JP6808936B2 - 描画装置及び描画装置の制御方法 - Google Patents
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Description
本発明は、描画装置及び描画装置の制御方法に関する。
従来、指の爪にネイルデザインを描画する描画装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の描画装置は、当該装置内に設けられた平板状の指載置部にユーザの両手の指を載置させ、この状態で各指の爪にネイルデザインの描画を行うように構成されている。
特許文献１に記載の描画装置は、当該装置内に設けられた平板状の指載置部にユーザの両手の指を載置させ、この状態で各指の爪にネイルデザインの描画を行うように構成されている。
しかしながら、人の手は全ての指が必ずしも同じ方向を向いてはいないため、単純な平板状の指載置部に手を載置させただけでは、必ずしも全ての指の爪が真上を向くように配置されるとは限らない。
このため、全ての爪について仕上がりのよいネイルプリントを施すことが困難であった。
このため、全ての爪について仕上がりのよいネイルプリントを施すことが困難であった。
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の指の爪に好適に描画を施すことである。
上記目的を達成するために、本発明に係る描画装置は、
描画位置に配置された指の爪に描画を施す描画手段と、
前記描画手段の下方に配置され、複数の指を載置する載置部と、当該載置部が備えられて回転可能に形成された回転ステージと、前記回転ステージを当該回転ステージの中心軸回りで回転させることにより、前記複数の指の少なくともいずれか１本を前記描画位置と対応する位置に位置決めする位置決め手段と、を備える指載置機構と、
を備え、
前記指載置機構は、前記回転ステージを当該回転ステージの中心軸回りで回転させることにより、前記載置部に載置された前記複数の指の爪を前記描画位置に順次配置可能に形
成されており、
前記載置部は略円柱状に形成された前記回転ステージの外周面上に配置されており、前記複数の指が当該略円柱状の外周面上に載置される、
ことを特徴とする。
描画位置に配置された指の爪に描画を施す描画手段と、
前記描画手段の下方に配置され、複数の指を載置する載置部と、当該載置部が備えられて回転可能に形成された回転ステージと、前記回転ステージを当該回転ステージの中心軸回りで回転させることにより、前記複数の指の少なくともいずれか１本を前記描画位置と対応する位置に位置決めする位置決め手段と、を備える指載置機構と、
を備え、
前記指載置機構は、前記回転ステージを当該回転ステージの中心軸回りで回転させることにより、前記載置部に載置された前記複数の指の爪を前記描画位置に順次配置可能に形
成されており、
前記載置部は略円柱状に形成された前記回転ステージの外周面上に配置されており、前記複数の指が当該略円柱状の外周面上に載置される、
ことを特徴とする。
本発明によれば、複数の指の爪に好適に描画を施すことができる。
以下、図面を参照しつつ、本発明に係る描画装置及び描画装置の制御方法について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
［ネイルプリント装置の構成］
まず、本実施形態におけるネイルプリント装置１の構成について説明する。
図１は、ネイルプリント装置１の概略の内部構成を示す図であり、このうち（ａ）が正面図であり、（ｂ）が側面図である。
これらの図に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、描画手段であるインクジェット描画部４１１とペン４２１とを備えた描画装置であり、これらの描画手段により複数の指Ｕの爪Ｔに順次描画を施すものである。
具体的に、ネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２内に収容された機枠３及び描画ヘッド４とを備えている。
まず、本実施形態におけるネイルプリント装置１の構成について説明する。
図１は、ネイルプリント装置１の概略の内部構成を示す図であり、このうち（ａ）が正面図であり、（ｂ）が側面図である。
これらの図に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、描画手段であるインクジェット描画部４１１とペン４２１とを備えた描画装置であり、これらの描画手段により複数の指Ｕの爪Ｔに順次描画を施すものである。
具体的に、ネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２内に収容された機枠３及び描画ヘッド４とを備えている。
ケース本体２の上面（天板）には、表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
この表示部２６には、例えば、描画を施す爪Ｔを有する指（以下、「印刷指Ｕｔ」という。）を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
この表示部２６には、例えば、描画を施す爪Ｔを有する指（以下、「印刷指Ｕｔ」という。）を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。
また、ケース本体２の上面（天板）には、ユーザが各種操作を行う操作部２５（図２参照）が設置されている。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。
機枠３は、本実施形態においては、前方（指挿入方向の手前側）に開口する略箱状に形成されており、その内部に略円柱状の回転ステージ５を収容している。
また、機枠３の天板のうち、正面視で回転ステージ５の中心軸５１の真上（真っ直ぐ上方）に位置する略中央部分には、上下方向に貫通する開口窓３１が形成されている。この開口窓３１は、後述するように、回転ステージ５上に載置される５つの指Ｕのうち、回転ステージ５の中心軸５１の真上に位置するものを、印刷指Ｕｔとしてその爪Ｔの表面（すなわち、描画対象面）を機枠３の上方に露出させる。
また、機枠３の天板のうち、正面視で回転ステージ５の中心軸５１の真上（真っ直ぐ上方）に位置する略中央部分には、上下方向に貫通する開口窓３１が形成されている。この開口窓３１は、後述するように、回転ステージ５上に載置される５つの指Ｕのうち、回転ステージ５の中心軸５１の真上に位置するものを、印刷指Ｕｔとしてその爪Ｔの表面（すなわち、描画対象面）を機枠３の上方に露出させる。
回転ステージ５は、本実施形態においては片手の５本の指Ｕの爪Ｔに順次描画を施すための指の載置台であり、図中の矢印Ｙと平行なネイルプリント装置１の前後方向（以下、「Ｙ方向」という。）に沿った略円柱状に形成されている。この回転ステージ５は、Ｙ方向に沿った中心軸５１回りに回転可能に支持されている。
なお、回転ステージ５に載置可能な指Ｕの本数は、複数であれば特に限定されない。
なお、回転ステージ５に載置可能な指Ｕの本数は、複数であれば特に限定されない。
回転ステージ５の外周面には、放射状に突出した６つの突起部５２が、当該外周面のうちの略半周部に亘って周方向に均等間隔で、且つ、Ｙ方向の略全長に亘って設けられている。これら６つの突起部５２は、回転ステージ５に対して５本の指を周方向に位置決めするためのものであり、つまり、回転ステージ５の周方向に隣り合う２つの当該突起部５２の間の５つの部分が、５本の指Ｕが個別に挿入される５つの指挿入部５ａとなっている。各突起部５２は、例えばゴムなどの弾性体で構成されるとともに、先端が丸い先細り状に形成されており、指Ｕを傷つけないように構成されている。
回転ステージ５の外周部のうち、周方向に隣り合う２つの突起部５２の間の部分（すなわち、指挿入部５ａ）には、Ｙ方向に沿った中心軸５３１回りに回動可能な小型のローラ５３がそれぞれ設けられている。各ローラ５３は、回転ステージ５の外周部のうち前側（指挿入方向の手前側）の端部よりも後側の部分に亘ってＹ方向に長尺に設けられており、少なくとも各指Ｕの先端部が載置されるように構成されている。つまり、各ローラ５３は、各指挿入部５ａに挿入された指Ｕが載置される指載置部となっている。
また、各ローラ５３は、回転ステージ５の径方向に沿って移動可能なように、当該径方向に沿ったガイド部材５３２に中心軸５３１が支持されるとともに、ローラ用並進モータ５８（図２参照）が接続されており、このローラ用並進モータ５８の駆動によって回転ステージ５の径方向に沿って移動可能なように構成されている。
また、各ローラ５３は、回転ステージ５の径方向に沿って移動可能なように、当該径方向に沿ったガイド部材５３２に中心軸５３１が支持されるとともに、ローラ用並進モータ５８（図２参照）が接続されており、このローラ用並進モータ５８の駆動によって回転ステージ５の径方向に沿って移動可能なように構成されている。
回転ステージ５の外周面のうち、６つの突起部５２が設けられた側とは反対側の略半周部には、回転ステージ５の周方向位置（回転位置）を定めるための５つの位置決め凹部５４が形成されている。これら５つの位置決め凹部５４は、５つの指挿入部５ａに対応して設けられており、それぞれ対応する指挿入部５ａに対し、回転ステージ５の外周面のうち中心軸５１回りに反対側の部分（つまり、当該指挿入部５ａから中心角１８０°だけ中心軸５１回りに回転した部分）に設けられている。また、本実施形態の５つの位置決め凹部５４は、回転ステージ５の外周面のうちの前側部分に、Ｙ方向に沿った略半円柱状にそれぞれ形成されている。
本実施形態では、機枠３に固定されたロック装置５５がこれら５つの位置決め凹部５４に嵌まることにより、回転ステージ５が係止されてその回転が規制されるようになっており、これら回転ステージ５とロック装置５５とで、本発明に係る指載置機構が構成されている。
本実施形態では、機枠３に固定されたロック装置５５がこれら５つの位置決め凹部５４に嵌まることにより、回転ステージ５が係止されてその回転が規制されるようになっており、これら回転ステージ５とロック装置５５とで、本発明に係る指載置機構が構成されている。
ロック装置５５は、５つの位置決め凹部５４に対応するＹ方向位置であって、回転ステージ５の中心軸５１の真下に位置するように、機枠３に固定されている。このロック装置５５では、上方に開口する孔部５５１ａがケース部材５５１に形成されるとともに、略棒状の係止部材５５２が上下方向に移動可能なように当該孔部５５１ａ内に挿通されている。そして、ケース部材５５１の孔部５５１ａ内では、その底部と係止部材５５２との間に付勢ばね５５３が設けられており、この付勢ばね５５３によって係止部材５５２が上方に付勢されている。また、係止部材５５２の上端は、例えば、Ｙ方向に沿った中心軸を有する半円柱状に形成されている。
このような構成により、ロック装置５５は、付勢ばね５５３の付勢力によって係止部材５５２を５つの位置決め凹部５４のいずれかに係止させて、回転ステージ５の回転を規制するようになっている。このとき、係止部材５５２が係止された位置決め凹部５４に対応する指挿入部５ａ内の指Ｕが、回転ステージ５の中心軸５１の真上に位置して開口窓３１から上方に露出する印刷指Ｕｔとなる。
このような構成により、ロック装置５５は、付勢ばね５５３の付勢力によって係止部材５５２を５つの位置決め凹部５４のいずれかに係止させて、回転ステージ５の回転を規制するようになっている。このとき、係止部材５５２が係止された位置決め凹部５４に対応する指挿入部５ａ内の指Ｕが、回転ステージ５の中心軸５１の真上に位置して開口窓３１から上方に露出する印刷指Ｕｔとなる。
描画ヘッド４は、ケース本体２内のうち機枠３よりも上側の部分に設けられており、図中の矢印Ｘに沿ったネイルプリント装置１の左右方向（以下、「Ｘ方向」という。）と、Ｙ方向とに移動可能に構成されている。より詳しくは、描画ヘッド４は、図示しないガイド部材上をＸ方向とＹ方向とに移動可能に支持されており、Ｘ方向移動モータ４３（図２参照）の駆動によりガイド部材上をＸ方向に移動するとともに、Ｙ方向移動モータ４４（図２参照）の駆動によりガイド部材上をＹ方向に移動するように構成されている。
描画ヘッド４には、インクジェット描画部４１１を保持するインクジェットホルダ４１と、ペン４２１を保持するペンホルダ４２とが隣り合って配置されている。
インクジェット描画部４１１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する図示しないインクカートリッジと、各インクカートリッジにおける描画対象（爪Ｔ）に対向する面（本実施形態では下面）に設けられた図示しないインク吐出部とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。インク吐出部は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えており、インクジェット描画部４１１は、インクを微滴化し、インク吐出部から描画対象（爪Ｔ）の被描画面に対して直接にインクを吹き付けて描画を行う。なお、インクジェット描画部４１１は、上記３色のインクを吐出させるものに限定されず、その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク吐出部を備えていてもよい。
インクジェット描画部４１１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する図示しないインクカートリッジと、各インクカートリッジにおける描画対象（爪Ｔ）に対向する面（本実施形態では下面）に設けられた図示しないインク吐出部とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。インク吐出部は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えており、インクジェット描画部４１１は、インクを微滴化し、インク吐出部から描画対象（爪Ｔ）の被描画面に対して直接にインクを吹き付けて描画を行う。なお、インクジェット描画部４１１は、上記３色のインクを吐出させるものに限定されず、その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク吐出部を備えていてもよい。
ペンホルダ４２には、１本のペン４２１が装着可能となっている。
ペン４２１は、爪Ｔの表面を描画対象面とし、先端部が描画対象面である爪Ｔの表面に接触して描画を施す筆記具である。
ペン４２１は、各種インクが収容された棒状のペン軸部の先端側（図中の下側）にペン先が設けられたものである。ペン軸部の内部に収容されるインクとしては、各種のインクが適用可能である。インクの粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用インク、トップコート用インクやマニキュア液等も用いることができる。
また、描画ヘッド４のうちペンホルダ４２の近傍には、ペン上下用モータ４２２（図２参照）を備える図示しないペン昇降機構が設けられており、当該ペン昇降機構によりペン４２１が上下方向に沿って移動可能となっている。
ペン４２１は、爪Ｔの表面を描画対象面とし、先端部が描画対象面である爪Ｔの表面に接触して描画を施す筆記具である。
ペン４２１は、各種インクが収容された棒状のペン軸部の先端側（図中の下側）にペン先が設けられたものである。ペン軸部の内部に収容されるインクとしては、各種のインクが適用可能である。インクの粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用インク、トップコート用インクやマニキュア液等も用いることができる。
また、描画ヘッド４のうちペンホルダ４２の近傍には、ペン上下用モータ４２２（図２参照）を備える図示しないペン昇降機構が設けられており、当該ペン昇降機構によりペン４２１が上下方向に沿って移動可能となっている。
本実施形態におけるペン４２１は、例えばペン先を爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先がボールペンタイプとなったペンである。
なお、ペン４２１は、ペン先がボールペンタイプのものに限定されない。例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。また、ペン先の太さも各種のものを用意することができる。
また、ペンホルダ４２に保持されるペン４２１は、全て同じタイプのペン先を有するものでもよいし、異なるタイプのペン先を有するものであってもよい。
なお、ペン４２１は、ペン先がボールペンタイプのものに限定されない。例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。また、ペン先の太さも各種のものを用意することができる。
また、ペンホルダ４２に保持されるペン４２１は、全て同じタイプのペン先を有するものでもよいし、異なるタイプのペン先を有するものであってもよい。
描画ヘッド４のうちの側端部（図１（ａ）における左端部）には、撮像装置６１と、照明装置６２と、高さ検出装置６３とが、いずれも下向きの状態で固定配置されている。
このうち、撮像装置６１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラであり、機枠３の開口窓３１から露出した印刷指Ｕｔの爪Ｔを撮影する。
照明装置６２は、例えば白色ＬＥＤ等の光源である。本実施形態では、照明装置６２は撮像装置６１の側方に１つ配置されている。照明装置６２は、下方に向けて光を照射して、少なくとも撮像装置６１の下方の撮影範囲全体を照明する。撮像装置６１に対する照明装置６２の位置は一定となっている。なお、照明装置６２を設ける数や、その配置等は図示例に限定されない。
高さ検出装置６３は、例えば光学式のレーザー変位計などであり、当該高さ検出装置６３から印刷指Ｕｔの爪Ｔまでの上下方向の距離を計測する。
このうち、撮像装置６１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラであり、機枠３の開口窓３１から露出した印刷指Ｕｔの爪Ｔを撮影する。
照明装置６２は、例えば白色ＬＥＤ等の光源である。本実施形態では、照明装置６２は撮像装置６１の側方に１つ配置されている。照明装置６２は、下方に向けて光を照射して、少なくとも撮像装置６１の下方の撮影範囲全体を照明する。撮像装置６１に対する照明装置６２の位置は一定となっている。なお、照明装置６２を設ける数や、その配置等は図示例に限定されない。
高さ検出装置６３は、例えば光学式のレーザー変位計などであり、当該高さ検出装置６３から印刷指Ｕｔの爪Ｔまでの上下方向の距離を計測する。
続いて、ネイルプリント装置１の制御構成について説明する。
図２は、ネイルプリント装置１の制御構成を示すブロック図である。
この図に示すように、ネイルプリント装置１は、当該ネイルプリント装置１の各部を制御する制御装置８０を備えている。制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
図２は、ネイルプリント装置１の制御構成を示すブロック図である。
この図に示すように、ネイルプリント装置１は、当該ネイルプリント装置１の各部を制御する制御装置８０を備えている。制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的に、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像（撮影画像）から爪Ｔの傾斜角度を検出する角度検出プログラム、爪画像から爪Ｔの平面形状（すなわち、爪Ｔの輪郭）や爪Ｔの幅方向における湾曲形状、爪の幅、爪の面積等の各種の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御される。
また、本実施形態における記憶部８２には、撮像装置６１によって取得されたユーザの印刷指Ｕｔの爪Ｔの爪画像（撮影画像）を記憶する爪画像記憶領域８２１、後述する爪形状検出部８１３によって検出された爪情報（爪Ｔの輪郭や爪Ｔの湾曲形状等）が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３等が設けられている。
具体的に、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像（撮影画像）から爪Ｔの傾斜角度を検出する角度検出プログラム、爪画像から爪Ｔの平面形状（すなわち、爪Ｔの輪郭）や爪Ｔの幅方向における湾曲形状、爪の幅、爪の面積等の各種の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御される。
また、本実施形態における記憶部８２には、撮像装置６１によって取得されたユーザの印刷指Ｕｔの爪Ｔの爪画像（撮影画像）を記憶する爪画像記憶領域８２１、後述する爪形状検出部８１３によって検出された爪情報（爪Ｔの輪郭や爪Ｔの湾曲形状等）が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３等が設けられている。
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、高さ検出部８１２、爪形状検出部８１３、回転ステージ制御部８１４、描画データ生成部８１５、描画制御部８１６、表示制御部８１７等を備えている。これら各機能部の機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
撮影制御部８１１は、撮像装置６１及び照明装置６２を備えてなる撮影部６０の動作を制御して、印刷指Ｕｔの爪Ｔの画像を含む指の画像である爪画像（撮影画像）を撮影させるものである。
本実施形態では、描画制御部８１６によって描画ヘッド４を爪Ｔの幅方向に移動させながら、撮影制御部８１１が、照明装置６２により撮影範囲を照明しつつ撮像装置６１により爪Ｔの幅方向における複数の位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から爪Ｔを撮影して、複数枚の爪画像（撮影画像）を取得させる。
本実施形態では、描画制御部８１６によって描画ヘッド４を爪Ｔの幅方向に移動させながら、撮影制御部８１１が、照明装置６２により撮影範囲を照明しつつ撮像装置６１により爪Ｔの幅方向における複数の位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から爪Ｔを撮影して、複数枚の爪画像（撮影画像）を取得させる。
高さ検出部８１２は、高さ検出装置６３の動作を制御して、印刷指Ｕｔの爪Ｔの上下方向（高さ方向）の位置を検出するものである。
具体的に、高さ検出部８１２は、高さ検出装置６３の動作を制御して、当該高さ検出装置６３から印刷指Ｕｔの爪Ｔまでの上下方向の距離を計測させ、当該距離と、予め入力されたインクジェット描画部４１１の上下方向位置の情報とに基づいて、インクジェット描画部４１１のインク吐出部から印刷指Ｕｔの爪Ｔまでの上下方向の距離を検出する。
具体的に、高さ検出部８１２は、高さ検出装置６３の動作を制御して、当該高さ検出装置６３から印刷指Ｕｔの爪Ｔまでの上下方向の距離を計測させ、当該距離と、予め入力されたインクジェット描画部４１１の上下方向位置の情報とに基づいて、インクジェット描画部４１１のインク吐出部から印刷指Ｕｔの爪Ｔまでの上下方向の距離を検出する。
爪形状検出部８１３は、撮像装置６１によって撮影された爪Ｔの爪画像に基づいて、当該爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの上下方向の位置）、爪Ｔの幅方向における形状、すなわち、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの湾曲形状、爪Ｔの傾斜角度）等である。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの上下方向の位置）、爪Ｔの幅方向における形状、すなわち、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの湾曲形状、爪Ｔの傾斜角度）等である。
回転ステージ制御部８１４は、高さ検出装置６３によって計測された印刷指Ｕｔの爪Ｔの上下方向位置等に基づいて、回転ステージ５の動作を制御するものである。
具体的に、回転ステージ制御部８１４は、ローラ用並進モータ５８の動作を制御し、各ローラ５３を径方向に移動させる。
具体的に、回転ステージ制御部８１４は、ローラ用並進モータ５８の動作を制御し、各ローラ５３を径方向に移動させる。
描画データ生成部８１５は、爪形状検出部８１３により検出された爪Ｔの爪情報に基づいて、描画ヘッド４により当該爪Ｔに施される描画用の描画データを生成するものである。
具体的に、描画データ生成部８１５は、爪形状検出部８１３により検出された爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等することにより爪Ｔの形状に合わせ込む合せ込み処理を行う。また、描画データ生成部８１５は、爪形状検出部８１３により検出された爪Ｔの湾曲形状に応じて、爪Ｔに描画するように指定されたネイルデザインの画像データに適宜曲面補正等を行う。
具体的に、描画データ生成部８１５は、爪形状検出部８１３により検出された爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等することにより爪Ｔの形状に合わせ込む合せ込み処理を行う。また、描画データ生成部８１５は、爪形状検出部８１３により検出された爪Ｔの湾曲形状に応じて、爪Ｔに描画するように指定されたネイルデザインの画像データに適宜曲面補正等を行う。
描画制御部８１６は、描画データ生成部８１５によって生成された描画データに基づいて、描画ヘッド４の動作を制御するものである。具体的に、描画制御部８１６は、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画が施されるように、Ｘ方向移動モータ４３及びＹ方向移動モータ４４を動作制御して描画ヘッド４のＸＹ平面状での位置を制御しつつ、ペン上下用モータ４２２及びインクジェット描画部４１１を動作制御して描画タイミングを制御する。
表示制御部８１７は、表示部２６を制御して当該表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１７は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕｔを撮影して取得した爪画像、各種の指示画面、操作画面等を表示部２６に表示させるようになっている。
［ネイルプリント装置の動作］
続いて、複数の指Ｕに順次描画を施すときのネイルプリント装置１の動作について説明する。
図３は、このときのネイルプリント装置１の動作の流れを示すフローチャートであり、図４及び図５は、ネイルプリント装置１の動作を説明するための図である。
なお、ここでは、インクジェット描画部４１１を使用し、ユーザの左手の５本の指Ｕに対して親指から小指に向かって順次各指Ｕの爪Ｔに描画を施す場合について説明する。
続いて、複数の指Ｕに順次描画を施すときのネイルプリント装置１の動作について説明する。
図３は、このときのネイルプリント装置１の動作の流れを示すフローチャートであり、図４及び図５は、ネイルプリント装置１の動作を説明するための図である。
なお、ここでは、インクジェット描画部４１１を使用し、ユーザの左手の５本の指Ｕに対して親指から小指に向かって順次各指Ｕの爪Ｔに描画を施す場合について説明する。
まず、ユーザにより制御装置８０が起動されると、表示制御部８１７は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させて、ユーザに所望のネイルデザインを選択させる。そして、ユーザが操作部２５の操作釦等を操作して所望のネイルデザインを選択すると、操作部２５から選択指示信号が出力されて、各指Ｕの爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される。またこのとき、描画を施す指Ｕの本数なども、ユーザ操作に基づいて入力・設定される。
次に、表示制御部８１７は、５本の指Ｕを回転ステージ５の５つの指挿入部５ａにセットするよう促す指示画面を表示部２６に表示させる。
次に、表示制御部８１７は、５本の指Ｕを回転ステージ５の５つの指挿入部５ａにセットするよう促す指示画面を表示部２６に表示させる。
そして、図３に示すように、ユーザが左手で回転ステージ５を把持するようにして、その５本の指Ｕを回転ステージ５の５つの指挿入部５ａに挿入すると（ステップＳ１）、表示制御部８１７は、最初に描画を施す指Ｕの爪Ｔを描画可能な描画位置に位置させるようユーザに促す指示画面を表示部２６に表示させる。
そこで、ユーザは、最初に描画を施す指Ｕ（ここでは親指）が回転ステージ５の中心軸５１の真上に位置するように、左手で回すようにして回転ステージ５を回転させる（ステップＳ２：図４（ａ））。
これにより、回転ステージ５の中心軸５１の真上に配置された指Ｕが、機枠３の開口窓３１から上方に露出し、その爪Ｔがインクジェット描画部４１１による描画の可能な描画位置に配置され、当該爪Ｔに描画が施される印刷指Ｕｔとされる。またこのとき、印刷指Ｕｔが挿入された指挿入部５ａに対応する位置決め凹部５４に、ロック装置５５の係止部材５５２が「カチッ」というクリック音とともに係止され、この状態で回転ステージ５の回転が規制される。
そこで、ユーザは、最初に描画を施す指Ｕ（ここでは親指）が回転ステージ５の中心軸５１の真上に位置するように、左手で回すようにして回転ステージ５を回転させる（ステップＳ２：図４（ａ））。
これにより、回転ステージ５の中心軸５１の真上に配置された指Ｕが、機枠３の開口窓３１から上方に露出し、その爪Ｔがインクジェット描画部４１１による描画の可能な描画位置に配置され、当該爪Ｔに描画が施される印刷指Ｕｔとされる。またこのとき、印刷指Ｕｔが挿入された指挿入部５ａに対応する位置決め凹部５４に、ロック装置５５の係止部材５５２が「カチッ」というクリック音とともに係止され、この状態で回転ステージ５の回転が規制される。
次に、制御部８１は、撮像装置６１により印刷指Ｕｔの爪Ｔの爪画像を取得し、この爪画像に基づいて爪Ｔの傾きを検出する（ステップＳ３）。
具体的に、このステップでは、まず描画制御部８１６がＸ方向移動モータ４３及びＹ方向移動モータ４４の動作を制御して、撮像装置６１が印刷指Ｕｔの爪Ｔの上方に位置するように描画ヘッド４を移動させた後、撮影制御部８１１が撮影部６０を制御して、照明装置６２により印刷指Ｕｔを照明しつつ撮像装置６１により印刷指Ｕｔを撮影させる。これにより、撮影制御部８１１は、印刷指Ｕｔの爪Ｔの撮影画像（爪画像）を取得する。
そして、爪形状検出部８１３が、取得された爪Ｔの爪画像に基づいて、この爪Ｔの傾斜角度を含む当該爪Ｔについての爪情報を検出する。
具体的に、このステップでは、まず描画制御部８１６がＸ方向移動モータ４３及びＹ方向移動モータ４４の動作を制御して、撮像装置６１が印刷指Ｕｔの爪Ｔの上方に位置するように描画ヘッド４を移動させた後、撮影制御部８１１が撮影部６０を制御して、照明装置６２により印刷指Ｕｔを照明しつつ撮像装置６１により印刷指Ｕｔを撮影させる。これにより、撮影制御部８１１は、印刷指Ｕｔの爪Ｔの撮影画像（爪画像）を取得する。
そして、爪形状検出部８１３が、取得された爪Ｔの爪画像に基づいて、この爪Ｔの傾斜角度を含む当該爪Ｔについての爪情報を検出する。
次に、制御部８１は、ステップＳ３で検出された爪Ｔの爪情報に基づいて、この爪Ｔの傾斜角度が所定の閾値以下であるか否か、つまり、正常な描画が困難な程に爪Ｔが大きく傾斜していないか否かを判定し（ステップＳ４）、爪Ｔの傾斜角度が所定の閾値以下であると判定した場合には（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、後述のステップＳ６へ処理を移行する。
また、ステップＳ４において、爪Ｔの傾斜角度が所定の閾値を超えていると判定した場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、表示制御部８１７は、印刷指Ｕｔを回して爪Ｔを真上に向けるようユーザに促す指示画面を、爪Ｔの傾斜状態に関する情報とともに表示部２６に表示させる。
そして、ユーザは、表示部２６に表示された爪Ｔの傾斜状態を参照しつつ、爪Ｔが真上を向いて傾斜角度が閾値以下となるように印刷指Ｕｔをローラ５３上で回転させる（ステップＳ５：図４（ｂ））。
そして、ユーザは、表示部２６に表示された爪Ｔの傾斜状態を参照しつつ、爪Ｔが真上を向いて傾斜角度が閾値以下となるように印刷指Ｕｔをローラ５３上で回転させる（ステップＳ５：図４（ｂ））。
次に、制御部８１は、インクジェット描画部４１１のインク吐出部から印刷指Ｕｔの爪Ｔまでの上下方向の距離（以下、「印刷距離」という。）ｄを検出する（ステップＳ６：図５（ａ））。
具体的に、このステップでは、まず描画制御部８１６が、Ｘ方向移動モータ４３及びＹ方向移動モータ４４の動作を制御して、高さ検出装置６３が印刷指Ｕｔの爪Ｔの上方に位置するように描画ヘッド４を移動させる。そして、高さ検出部８１２が、高さ検出装置６３の動作を制御して当該高さ検出装置６３から印刷指Ｕｔの爪Ｔまでの上下方向の距離を計測させ、この計測結果に基づいて、インクジェット描画部４１１のインク吐出部を基準とする印刷指Ｕｔの爪Ｔの上下方向位置、つまり印刷距離ｄを検出する。
具体的に、このステップでは、まず描画制御部８１６が、Ｘ方向移動モータ４３及びＹ方向移動モータ４４の動作を制御して、高さ検出装置６３が印刷指Ｕｔの爪Ｔの上方に位置するように描画ヘッド４を移動させる。そして、高さ検出部８１２が、高さ検出装置６３の動作を制御して当該高さ検出装置６３から印刷指Ｕｔの爪Ｔまでの上下方向の距離を計測させ、この計測結果に基づいて、インクジェット描画部４１１のインク吐出部を基準とする印刷指Ｕｔの爪Ｔの上下方向位置、つまり印刷距離ｄを検出する。
次に、制御部８１は、ステップＳ６で検出された印刷距離ｄが所定の閾値以下であるか否か、つまり、インクジェット描画部４１１と爪Ｔとが正常な描画を行える距離の範囲内にあるか否かを判定し（ステップＳ７）、印刷距離ｄが所定の閾値以下であると判定した場合には（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、後述のステップＳ９へ処理を移行する。
また、ステップＳ７において、印刷距離ｄが所定の閾値を超えていると判定した場合には（ステップＳ７；Ｎｏ）、制御部８１は、印刷距離ｄが所定の閾値以下となるように、印刷指Ｕｔが載置されたローラ５３を回転ステージ５の外径方向に移動させて、当該印刷指Ｕｔの爪Ｔの上下方向位置を調整する（ステップＳ８）。
具体的に、この場合には、回転ステージ制御部８１４がローラ用並進モータ５８の動作を制御し、印刷距離ｄが所定の閾値以下となるまでローラ５３を回転ステージ５の外径方向に移動させる。
なお、親指は最も太い指であるため、この親指の爪に描画した後に他の細い指の爪に描画する場合に、本ステップによる上下方向位置の調整が必要となりやすい。
具体的に、この場合には、回転ステージ制御部８１４がローラ用並進モータ５８の動作を制御し、印刷距離ｄが所定の閾値以下となるまでローラ５３を回転ステージ５の外径方向に移動させる。
なお、親指は最も太い指であるため、この親指の爪に描画した後に他の細い指の爪に描画する場合に、本ステップによる上下方向位置の調整が必要となりやすい。
次に、制御部８１は、印刷指Ｕｔの爪Ｔに対して描画を施す（ステップＳ９：図５（ｂ）。
具体的には、まず描画データ生成部８１５が、上述のステップＳ３で検出された爪情報に基づいて、ネイルデザインの画像データの合せ込み処理や曲面補正等を行い、描画データを生成する。そして、描画制御部８１６が、生成された描画データに基づいて描画ヘッド４の動作を制御し、当該描画ヘッド４を移動させながら、印刷指Ｕｔの爪Ｔにインクジェット描画部４１１による描画を施す。
具体的には、まず描画データ生成部８１５が、上述のステップＳ３で検出された爪情報に基づいて、ネイルデザインの画像データの合せ込み処理や曲面補正等を行い、描画データを生成する。そして、描画制御部８１６が、生成された描画データに基づいて描画ヘッド４の動作を制御し、当該描画ヘッド４を移動させながら、印刷指Ｕｔの爪Ｔにインクジェット描画部４１１による描画を施す。
次に、制御部８１は、全ての指Ｕに対して描画が完了したか否かを判定し（ステップＳ１０）、完了したと判定した場合には（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、制御部８１は、ネイルプリント装置１の描画動作を終了させる。
また、ステップＳ１０において、全ての指Ｕに対して描画が完了していない（描画していない指Ｕがある）と判定した場合には（ステップＳ１０；Ｎｏ）、表示制御部８１７は、次に描画を施す指Ｕを描画位置に位置させるようユーザに促す指示画面を表示部２６に表示させる。
そして、ユーザにより、左手で回すようにして回転ステージ５が回転され、直前のステップＳ９で描画が完了した印刷指Ｕｔの隣りの指Ｕであって未だ描画が施されていない指Ｕが、次に描画を施す指Ｕとして、機枠３の開口窓３１から露出され、その爪Ｔが描画位置に配置される（ステップＳ１１：図５（ｃ））。すると、制御部８１は、上述のステップＳ３へ処理を移行する。
これにより、この描画位置に配置された指Ｕが、次の印刷指Ｕｔとなる。またこのとき、当該次の印刷指Ｕｔ挿入された指挿入部５ａに対応する位置決め凹部５４に、ロック装置５５の係止部材５５２が係止され、この状態で回転ステージ５の回転が規制される。
そして、ユーザにより、左手で回すようにして回転ステージ５が回転され、直前のステップＳ９で描画が完了した印刷指Ｕｔの隣りの指Ｕであって未だ描画が施されていない指Ｕが、次に描画を施す指Ｕとして、機枠３の開口窓３１から露出され、その爪Ｔが描画位置に配置される（ステップＳ１１：図５（ｃ））。すると、制御部８１は、上述のステップＳ３へ処理を移行する。
これにより、この描画位置に配置された指Ｕが、次の印刷指Ｕｔとなる。またこのとき、当該次の印刷指Ｕｔ挿入された指挿入部５ａに対応する位置決め凹部５４に、ロック装置５５の係止部材５５２が係止され、この状態で回転ステージ５の回転が規制される。
その後、この印刷指Ｕｔの爪Ｔに対して上述のステップＳ３〜Ｓ９の処理が実行されて当該爪Ｔにも同様に描画が施される。
そして、全ての指Ｕに対して描画が完了したと判定される（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）まで、回転ステージ５の回転により印刷指Ｕｔが隣りの指Ｕに順次送られて、その爪Ｔが描画位置に順次配置され、当該爪Ｔに描画が施されていく。
そして、全ての指Ｕに対して描画が完了したと判定される（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）まで、回転ステージ５の回転により印刷指Ｕｔが隣りの指Ｕに順次送られて、その爪Ｔが描画位置に順次配置され、当該爪Ｔに描画が施されていく。
［効果］
以上のように、本実施形態によれば、回転ステージ５をその中心軸５１回りに回転させることにより、当該回転ステージ５上に載置された複数の指Ｕの爪Ｔが順次描画位置に配置されて当該爪Ｔに描画が施される。
このとき、複数の指Ｕは中心軸５１を中心とする回転ステージ５の外周面上に載置されているため、単純な平板状の指載置部に手を載置させていた従来と異なり、描画位置において各指Ｕの爪Ｔを好適に回転ステージ５の外径方向に向けることができる。
したがって、複数の指の爪に好適に描画を施すことができる。
以上のように、本実施形態によれば、回転ステージ５をその中心軸５１回りに回転させることにより、当該回転ステージ５上に載置された複数の指Ｕの爪Ｔが順次描画位置に配置されて当該爪Ｔに描画が施される。
このとき、複数の指Ｕは中心軸５１を中心とする回転ステージ５の外周面上に載置されているため、単純な平板状の指載置部に手を載置させていた従来と異なり、描画位置において各指Ｕの爪Ｔを好適に回転ステージ５の外径方向に向けることができる。
したがって、複数の指の爪に好適に描画を施すことができる。
また、回転ステージ５が略円柱状に形成されて、その外周面上に複数の指Ｕが載置されるため、描画位置において各指Ｕの爪Ｔをさらに好適に回転ステージ５の外径方向に向けることができる。
また、回転ステージ５の周方向に隣り合う２つの突起部５２の間（すなわち、指挿入部５ａ）にはローラ５３がそれぞれ配置されているので、当該指挿入部５ａに挿入された指Ｕをローラ５３上で回転させることにより、その爪Ｔの向きを容易に調整することができる。
また、回転ステージ５は、その外周面上に載置されたいずれかの指Ｕの爪Ｔが描画位置に配置される回転位置で、ロック装置５５によって係止されるので、描画を施す指Ｕの爪Ｔを容易に描画位置に配置することができる。
また、描画位置に配置された爪Ｔの上下方向位置が高さ検出部８１２により検出され、その検出結果に基づいて当該爪Ｔの上下方向の位置が調整される。
したがって、インクジェット描画部４１１と爪Ｔとの間の印刷距離ｄを、インクジェット描画部４１１が正常な描画を行うことのできる適正な距離の範囲内とした状態で、爪Ｔに描画を施すことができる。
したがって、インクジェット描画部４１１と爪Ｔとの間の印刷距離ｄを、インクジェット描画部４１１が正常な描画を行うことのできる適正な距離の範囲内とした状態で、爪Ｔに描画を施すことができる。
［変形例］
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能であることは言うまでもない。
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能であることは言うまでもない。
例えば、上記実施形態では、ユーザが回転ステージ５及びローラ５３を回転させて所定の描画位置に指Ｕをセットする場合を例示したが、指載置機構の構成はこれに限定されない。
例えば、回転ステージ５及びローラ５３をそれぞれの中心軸回りに回転駆動させるモータ及びこれを制御する回転制御部を設けて、回転ステージ５及びローラ５３の回転が自動制御されるように構成してもよい。
この場合、回転ステージ５を係止してその回転を規制するための係止機構（回転ステージ５の位置決め凹部５４及びロック装置５５）は、設けなくともよい。
またこの場合、描画動作中に適宜回転ステージ５やローラ５３の回転を制御して、爪Ｔの角度等を微調整可能としてもよい。
さらに、回転ステージ５及びローラ５３をモータによって自動で回転駆動させて、係止機構を設けない場合には、描画手段としてのインクジェット描画部４１１及びペン４２１がＹ方向のみに移動し、Ｘ方向（つまり爪Ｔの幅方向）には移動しないように構成してもよい。そして、描画処理を行う際には、回転制御部によって回転ステージ５及びローラ５３の回転駆動を制御することで、爪Ｔの幅方向への描画位置の移動を行うようにしてもよい。
例えば、回転ステージ５及びローラ５３をそれぞれの中心軸回りに回転駆動させるモータ及びこれを制御する回転制御部を設けて、回転ステージ５及びローラ５３の回転が自動制御されるように構成してもよい。
この場合、回転ステージ５を係止してその回転を規制するための係止機構（回転ステージ５の位置決め凹部５４及びロック装置５５）は、設けなくともよい。
またこの場合、描画動作中に適宜回転ステージ５やローラ５３の回転を制御して、爪Ｔの角度等を微調整可能としてもよい。
さらに、回転ステージ５及びローラ５３をモータによって自動で回転駆動させて、係止機構を設けない場合には、描画手段としてのインクジェット描画部４１１及びペン４２１がＹ方向のみに移動し、Ｘ方向（つまり爪Ｔの幅方向）には移動しないように構成してもよい。そして、描画処理を行う際には、回転制御部によって回転ステージ５及びローラ５３の回転駆動を制御することで、爪Ｔの幅方向への描画位置の移動を行うようにしてもよい。
また、機枠３内部に、回転ステージ５の外周に沿うように各種機構を配置することによって、ある指Ｕの爪Ｔに描画位置においてインクジェット描画部４１１及びペン４２１による描画を行っている間に、並行して他の指Ｕの爪Ｔに各種の処理を行うことができるようにしてもよい。
例えば、描画位置よりも回転ステージ５の回転方向上流側に撮像装置６１や下地用のインクを保持したペンを設けて、描画位置におけるインクジェット描画部４１１及びペン４２１による描画前に爪形状を検出するための撮影を行ったり、アンダーコートを施したりしてもよい。
また、描画位置よりも回転ステージの回転方向下流側に、ヒータやファン等で構成される乾燥機構やトップコート用のインクを保持したペンを設けて、インクジェット描画部４１１及びペン４２１による描画処理が終了した指Ｕの爪Ｔについて乾燥処理を行ったり、乾燥後にトップコートを施したりしてもよい。
なお、乾燥機構としてファンを設ける場合には、ファンにより発生した空気の流れによってインクジェット描画部４１１から吐出されるインクのミストが乱れないように、ファンと描画位置との間に空気の流れを遮断する遮蔽部材を配置することが好ましい。
例えば、描画位置よりも回転ステージ５の回転方向上流側に撮像装置６１や下地用のインクを保持したペンを設けて、描画位置におけるインクジェット描画部４１１及びペン４２１による描画前に爪形状を検出するための撮影を行ったり、アンダーコートを施したりしてもよい。
また、描画位置よりも回転ステージの回転方向下流側に、ヒータやファン等で構成される乾燥機構やトップコート用のインクを保持したペンを設けて、インクジェット描画部４１１及びペン４２１による描画処理が終了した指Ｕの爪Ｔについて乾燥処理を行ったり、乾燥後にトップコートを施したりしてもよい。
なお、乾燥機構としてファンを設ける場合には、ファンにより発生した空気の流れによってインクジェット描画部４１１から吐出されるインクのミストが乱れないように、ファンと描画位置との間に空気の流れを遮断する遮蔽部材を配置することが好ましい。
また、回転ステージ５の外周面に設けられた突起部５２は、指Ｕを周方向に位置決めできるものであれば突起状のものでなくともよく、当該突起部５２に代えて、指Ｕの本数に対応した複数の凹部を回転ステージ５に設けてもよい。この場合、各凹部の底部にローラ５３を配置すればよい。
また、機枠３は、回転ステージ５をサイズ（外径やＹ方向の長さ）の異なるものに換装可能なように構成されていてもよい。このように構成すれば、サイズが異なる手の指にも好適に描画を施すことができる。
この場合、機枠３が回転ステージ５を昇降可能に支持するように構成することが好ましい。またこの場合には、回転ステージ５の各ローラ５３は径方向に移動できなくともよい。
この場合、機枠３が回転ステージ５を昇降可能に支持するように構成することが好ましい。またこの場合には、回転ステージ５の各ローラ５３は径方向に移動できなくともよい。
また、回転ステージ５は、複数の指Ｕを載置する載置部を有して当該載置部の中心軸回りに回転可能に形成されていればよく、略円柱状に形成されていなくてもよいし、複数の指Ｕが外周面上に載置されなくともよい。
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
所定の描画位置に配置された指の爪に描画を施す描画手段と、
前記描画手段の下方に配置され、複数の指を載置する載置部を有し、当該載置部の中心軸回りに回転可能に形成された回転ステージを備える指載置機構と、
を備え、
前記回転ステージを回転させることにより、当該回転ステージ上に載置された前記複数の指の爪を前記描画位置に順次配置可能に形成されていることを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記指載置機構の回転ステージは略円柱状に形成されており、前記載置部は前記略円柱状の外周面上に複数の指が載置されることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記指載置機構は、前記回転ステージの外周面上に、前記複数の指を周方向に位置決めする複数の位置決め手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記指載置機構は、前記複数の位置決め手段のうち前記回転ステージの周方向に隣り合う２つの位置決め手段の間にそれぞれ配置された調整用ローラを備えていることを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
＜請求項５＞
前記指載置機構は、前記回転ステージの外周面上に載置されたいずれかの指の爪が前記描画位置に配置される位置で前記回転ステージを係止する係止機構を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項６＞
前記指載置機構は、前記回転ステージを前記中心軸回りに回転させるモータ及び当該モータの動作を制御する制御部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項７＞
前記描画位置に配置された前記爪の高さ方向の位置を検出する高さ検出手段を備え、
前記指載置機構は、前記高さ検出手段による検出結果に基づいて、前記爪の高さ方向の位置を調整する昇降機構を備えていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項８＞
指の爪に描画を施す描画装置の制御方法であって、
前記描画装置は、
所定の描画位置に配置された指の爪に描画を施す描画手段と、
前記描画手段の下方に配置され、複数の指を載置する載置部を有し、当該載置部の中心軸回りに回転可能に形成された回転ステージを備える指載置機構と、
を備え、
前記回転ステージを回転させることにより、当該回転ステージ上に載置された前記複数の指の爪を前記描画位置に順次配置させることを特徴とする描画装置の制御方法。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
所定の描画位置に配置された指の爪に描画を施す描画手段と、
前記描画手段の下方に配置され、複数の指を載置する載置部を有し、当該載置部の中心軸回りに回転可能に形成された回転ステージを備える指載置機構と、
を備え、
前記回転ステージを回転させることにより、当該回転ステージ上に載置された前記複数の指の爪を前記描画位置に順次配置可能に形成されていることを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記指載置機構の回転ステージは略円柱状に形成されており、前記載置部は前記略円柱状の外周面上に複数の指が載置されることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記指載置機構は、前記回転ステージの外周面上に、前記複数の指を周方向に位置決めする複数の位置決め手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記指載置機構は、前記複数の位置決め手段のうち前記回転ステージの周方向に隣り合う２つの位置決め手段の間にそれぞれ配置された調整用ローラを備えていることを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
＜請求項５＞
前記指載置機構は、前記回転ステージの外周面上に載置されたいずれかの指の爪が前記描画位置に配置される位置で前記回転ステージを係止する係止機構を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項６＞
前記指載置機構は、前記回転ステージを前記中心軸回りに回転させるモータ及び当該モータの動作を制御する制御部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項７＞
前記描画位置に配置された前記爪の高さ方向の位置を検出する高さ検出手段を備え、
前記指載置機構は、前記高さ検出手段による検出結果に基づいて、前記爪の高さ方向の位置を調整する昇降機構を備えていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項８＞
指の爪に描画を施す描画装置の制御方法であって、
前記描画装置は、
所定の描画位置に配置された指の爪に描画を施す描画手段と、
前記描画手段の下方に配置され、複数の指を載置する載置部を有し、当該載置部の中心軸回りに回転可能に形成された回転ステージを備える指載置機構と、
を備え、
前記回転ステージを回転させることにより、当該回転ステージ上に載置された前記複数の指の爪を前記描画位置に順次配置させることを特徴とする描画装置の制御方法。
１ ネイルプリント装置
３ 機枠
３１ 開口窓
４ 描画ヘッド
４１１ インクジェット描画部
４２１ ペン
５ 回転ステージ
５ａ 指挿入部
５１ 中心軸
５２ 突起部
５３ ローラ
５４ 位置決め凹部
５５ ロック装置
６１ 撮像装置
６２ 照明装置
６３ 高さ検出装置
８１ 制御部
Ｔ 爪
Ｕ 指
Ｕｔ 印刷指
ｄ 印刷距離
３ 機枠
３１ 開口窓
４ 描画ヘッド
４１１ インクジェット描画部
４２１ ペン
５ 回転ステージ
５ａ 指挿入部
５１ 中心軸
５２ 突起部
５３ ローラ
５４ 位置決め凹部
５５ ロック装置
６１ 撮像装置
６２ 照明装置
６３ 高さ検出装置
８１ 制御部
Ｔ 爪
Ｕ 指
Ｕｔ 印刷指
ｄ 印刷距離
Claims (7)
- 描画位置に配置された指の爪に描画を施す描画手段と、
前記描画手段の下方に配置され、複数の指を載置する載置部と、当該載置部が備えられて回転可能に形成された回転ステージと、前記回転ステージを当該回転ステージの中心軸回りで回転させることにより、前記複数の指の少なくともいずれか１本を前記描画位置と対応する位置に位置決めする位置決め手段と、を備える指載置機構と、
を備え、
前記指載置機構は、前記回転ステージを当該回転ステージの中心軸回りで回転させることにより、前記載置部に載置された前記複数の指の爪を前記描画位置に順次配置可能に形成されており、
前記載置部は略円柱状に形成された前記回転ステージの外周面上に配置されており、前記複数の指が当該略円柱状の外周面上に載置される、
ことを特徴とする描画装置。 - 前記位置決め手段は、前記回転ステージの外周面上に、前記複数の指を周方向に位置決めし、
前記指載置機構は、複数の前記位置決め手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。 - 前記載置部に載置された指の爪の傾斜角度を含む爪情報を検出する爪情報検出手段を備え、
前記指載置機構は、前記爪情報検出手段による検出結果に基づいて、前記回転ステージの周方向に隣り合う２つの位置決め手段の間に前記爪の傾斜角度を調整する調整用ローラを備えていることを特徴とする請求項２に記載の描画装置。 - 前記指載置機構は、前記載置部に載置された前記複数の指のいずれかの指の爪が前記描画位置に配置される位置で前記回転ステージを係止する係止機構を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の描画装置。
- 前記指載置機構は、前記回転ステージを前記中心軸回りに回転させるモータ及び当該モータの動作を制御する制御部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の描画装置。
- 前記描画位置に配置された前記爪の高さ方向の位置を検出する高さ検出手段を備え、
前記指載置機構は、前記高さ検出手段による検出結果に基づいて、前記爪の高さ方向の位置を調整する昇降機構を備えていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の描画装置。 - 指の爪に描画を施す描画装置の制御方法であって、
前記描画装置は、
描画位置に配置された指の爪に描画を施す描画手段と、
前記描画手段の下方に配置され、複数の指を載置する載置部と、当該載置部が備えられて回転可能に形成された回転ステージと、前記回転ステージを当該回転ステージの中心軸回りで回転させることにより、前記複数の指の少なくともいずれか１本を前記描画位置と対応する位置に位置決めする位置決め手段と、を備える指載置機構と、
を備え、
前記指載置機構は、前記回転ステージを当該回転ステージの中心軸回りで回転させることにより、前記載置部に載置された前記複数の指の爪を前記描画位置に順次配置させ、
前記載置部は略円柱状に形成された前記回転ステージの外周面上に配置されており、前記複数の指が当該略円柱状の外周面上に載置される、
ことを特徴とする描画装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015255797A JP6808936B2 (ja) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 描画装置及び描画装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015255797A JP6808936B2 (ja) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 描画装置及び描画装置の制御方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017118897A JP2017118897A (ja) | 2017-07-06 |
| JP2017118897A5 JP2017118897A5 (ja) | 2018-12-27 |
| JP6808936B2 true JP6808936B2 (ja) | 2021-01-06 |
Family
ID=59271344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015255797A Active JP6808936B2 (ja) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 描画装置及び描画装置の制御方法 |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP6808936B2 (ja) |
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