JP6806393B2 - 測定装置、測定方法、及び測定プログラム - Google Patents
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/40—Investigating hardness or rebound hardness
Description
まず、図1を用いて、本発明が適用される場面の一例について説明する。図1は、本実施形態に係る測定装置1の適用場面を模式的に例示する。
・参考例:筋層(弾性率:約0.15[N/mm], 非線形弾性率:約0.2 [1/mm])を有する生体軟組織に対して押し込みを行ったケース
・実施例:脂肪層(弾性率:約0.15[N/mm],非線形弾性率:約0.15[1/mm])及び筋肉層(弾性率:約0.15[N/mm],非線形弾性率:約0.2[1/mm])を有する生体軟組織に対して押し込みを行ったケース
[ハードウェア構成]
<押圧装置>
次に、押圧装置2のハードウェア構成の一例について説明する。上記のとおり、押圧装置2は、生体軟組織3に押し当てられる圧子21、圧子21を駆動するアクチュエータ22、及び圧子21に作用する反力を測定する力センサ23を備える。
次に、図4を用いて、測定装置1のハードウェア構成の一例を説明する。図4は、本実施形態に係る測定装置1のハードウェア構成の一例を模式的に例示する。図4に示されるとおり、本実施形態に係る測定装置1は、制御部11、記憶部12、外部インタフェース13、入力装置14、出力装置15、及びドライブ16が電気的に接続されたコンピュータである。なお、図4では、外部インタフェースは、「外部I/F」と記載されている。
次に、図5を用いて、測定装置1のソフトウェア構成の一例について説明する。図5は、本実施形態に係る測定装置1のソフトウェア構成の一例を模式的に例示する。
次に、図6を用いて、生体軟組織3の構成の特定に利用する軟組織データベース123の構成の一例を説明する。図6に示されるとおり、本実施形態に係る軟組織データベース123は、テーブル形式のデータで表現され、軟組織名、各層の種類、各層の硬さ等を保持するためのフィールドを含んでいる。
次に、図7を用いて、測定装置1の動作例を説明する。図7は、測定装置1の処理手順の一例を示す。以下で説明する処理手順は、本発明の「測定方法」に相当する。ただし、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてもよい。また、以下で説明する処理手順について、実施の形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
まず、事前準備として、測定対象の生体軟組織3上に圧子21が当接するように、押圧装置2を適宜配置する。そして、測定装置1を操作して、以下の一連の処理の実行を開始する。
ステップS101では、制御部11は、外部インタフェース13を介してアクチュエータ22にアクセスして、アクチュエータ22の動作を制御する。具体的には、制御部11は、圧子21に変位を加えて、生体軟組織3に圧子21を押し込むように、アクチュエータ22の動作を制御する。
次のステップS102では、制御部11は、データ取得部111として動作し、圧子21に変位を加えて、生体軟組織3に当該圧子21を押し込んだ際に、当該圧子21に作用する反力を力センサ23により測定することで得られる、当該圧子21の変位と当該圧子21に作用した反力との関係を示す反力データ122を取得する。
次のステップS103では、制御部11は、データ処理部112として動作し、生体軟組織3の有する層の数の入力を受け付ける。ユーザは、入力装置14を操作して、測定対象の生体軟組織3の有する層の数を入力する。これにより、制御部11は、生体軟組織3の有する層の数を取得する。
次のステップS104では、制御部11は、取得した反力データ122の反力の値を対数スケールに変換する。これにより、上記図3Bに例示されるような片対数グラフをプロット可能なデータを得ることができる。
次のステップS106では、制御部11は、硬さ特定部113として動作し、ステップS105のフィッティングにより得られた各直線の傾きを生体軟組織3の各層の硬さの指標(非線形弾性率Gn)として取得する。
次のステップS107では、制御部11は、硬さ特定部113として動作し、ステップS106により取得した各層の硬さの指標を、所与の生体軟組織における各層の種類と硬さとの関係を集積した軟組織データベース123に照合する。そして、制御部11は、ステップS106により取得した各層の硬さの指標に最も適合するレコードを特定し、特定したレコードにより示される情報(軟組織名、各層の種類等)に基づいて、測定対象の生体軟組織3の各層の構成を特定する。制御部11は、ステップS106及びS107により特定した各層の硬さの指標、及び各層の構成を出力装置15等に出力してもよい。これにより、制御部11は、本動作例に係る処理を終了する。
以上のとおり、本実施形態では、圧子21に作用した反力と圧子21の変位との関係を示す片対数グラフにおいて、生体軟組織3の各層の硬さの指標が各直線の傾きとなって表れることを利用して、当該生体軟組織3の各層の硬さの指標を特定する。具体的には、ステップS102により、圧子21に作用した反力と圧子21の変位との関係を示す反力データ122を取得する。次に、ステップS104により、取得した反力データ122の反力の値を対数スケールに変換する。続いて、ステップS105により、反力の値を対数スケールに変換した反力データ122に対して、複数の直線をフィッティングする。そして、ステップS106により、フィッティングにより得られた各直線の傾きを生体軟組織3の各層の硬さの指標として取得する。これにより、本実施形態によれば、生体軟組織3が有する複数の層それぞれの硬さの指標を測定することができる。
以上、本発明の実施の形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。例えば、以下のような変更が可能である。なお、以下では、上記実施形態と同様の構成要素に関しては同様の符号を用い、上記実施形態と同様の点については、適宜説明を省略した。以下の変形例は適宜組み合わせ可能である。
上記実施形態では、測定装置1は、ステップS103により、生体軟組織3の層の数の入力を受け付けている。しかしながら、生体軟組織3の層の数が不明である場合には、当該ステップS103の処理は省略されてよい。
また、上記実施形態では、ステップS107において、軟組織データベース123を利用して、生体軟組織3の各層の構成を特定している。しかしながら、本ステップS107は省略されてもよく、測定装置1は、軟組織データベース123を保持していなくてもよい。この場合、測定装置1は、ステップS106で特定した各層の硬さの指標を出力装置15にそのまま出力してもよい。また、測定装置1は、ステップS106で特定した各層の硬さの指標に所定の変換処理を適用した後に得られた値を出力装置15に出力してもよい。
また、上記実施形態では、ステップS101において、測定装置1が、押圧装置2(アクチュエータ22)の動作を制御している。しかしながら、押圧装置2は、測定装置1以外の情報処理装置により制御されてもよく、この場合、本ステップS101は、省略されてよい。
また、上記実施形態では、測定装置1は、ステップS102により、圧子21に作用した反力と圧子21の変位とをプロットすることで、反力データ122を生成している。しかしながら、当該反力データ122の生成は、測定装置1以外のその他の装置(例えば、押圧装置2自身)により行われてもよい。この場合、測定装置1は、上記ステップS102により、当該その他の装置にアクセスすることで、生成された反力データ122を取得してもよい。
11…制御部、12…記憶部、13…外部インタフェース、
14…入力装置、15…出力装置、16…ドライブ、
111…データ取得部、112…データ処理部、113…硬さ特定部、
121…測定プログラム、122…反力データ、
123…軟組織データベース、
2…押圧装置、
21…圧子、22…アクチュエータ、23…力センサ、
3…生体軟組織、
31…皮下脂肪層、32…筋肉層、33…骨、
9…記憶媒体
Claims (7)
- 圧子に変位を加えて、複数の層を有する生体軟組織に当該圧子を押し込んだ際に、当該圧子に作用する反力を力センサにより測定することで得られる、当該圧子の変位と当該圧子に作用した反力との関係を示す反力データを取得するデータ取得部と、
取得した前記反力データの反力の値を対数スケールに変換し、変換した前記反力データに対して、複数の直線をフィッティングするデータ処理部と、
前記フィッティングにより得られた前記複数の直線それぞれの傾きを前記生体軟組織の各層の硬さの指標として取得する硬さ特定部と、
を備える、
測定装置。 - 前記データ処理部は、
前記生体軟組織の有する層の数の入力を受け付け、
変換した前記反力データに対して、入力された数の直線をフィッティングする、
請求項1に記載の測定装置。 - 前記データ処理部は、前記直線の数を所定の範囲内で変更しながら、変換した前記反力データに対してフィッティングを行い、
前記硬さ特定部は、前記フィッティングにおいて最も適合した数の前記各直線の傾きを前記生体軟組織の各層の硬さの指標として取得する、
請求項1に記載の測定装置。 - 前記硬さ特定部は、取得した前記各層の硬さを、所与の生体軟組織における各層の種類と硬さとの関係を集積した軟組織データベースに照合することで、前記生体軟組織の各層の構成を特定する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の測定装置。 - 前記圧子は、一定の速度で押し込まれる、
請求項1から4のいずれか1項に記載の測定装置。 - コンピュータが、
圧子に変位を加えて、複数の層を有する生体軟組織に当該圧子を押し込んだ際に、当該圧子に作用する反力を力センサにより測定することで得られる、当該圧子の変位と当該圧子に作用した反力との関係を示す反力データを取得するステップと、
取得した前記反力データの反力の値を対数スケールに変換し、変換した前記反力データに対して、複数の直線をフィッティングするステップと、
前記フィッティングにより得られた前記複数の直線それぞれの傾きを前記生体軟組織の各層の硬さの指標として取得するステップと、
を実行する、
測定方法。 - コンピュータに、
圧子に変位を加えて、複数の層を有する生体軟組織に当該圧子を押し込んだ際に、当該圧子に作用する反力を力センサにより測定することで得られる、当該圧子の変位と当該圧子に作用した反力との関係を示す反力データを取得するステップと、
取得した前記反力データの反力の値を対数スケールに変換し、変換した前記反力データに対して、複数の直線をフィッティングするステップと、
前記フィッティングにより得られた前記複数の直線それぞれの傾きを前記生体軟組織の各層の硬さの指標として取得するステップと、
を実行させるための、
測定プログラム。
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