JP6804045B2 - 廃棄物供給装置及び廃棄物供給方法 - Google Patents
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Description
本発明の廃棄物供給装置は、次の第一ないし第三発明のごとく構成される。
第一発明に係る廃棄物供給装置は、廃棄物を受け入れて一時貯留する貯留ピットから廃棄物を取り出し焼却炉へ搬送供給する。
水分率分布測定装置は、貯留ピット内の全領域の廃棄物を撮影し画像情報を取得する貯留ピット撮影装置と、該貯留ピット撮影装置により得られた画像情報から廃棄物の明度分布を求め、予め設定された廃棄物の明度と廃棄物の水分率との関係にもとづき、貯留ピット内を区分した複数領域の各領域に存在する廃棄物の水分率を示す貯留ピット内の廃棄物の水分率分布を導出する貯留ピット画像処理装置とを有し、
水分率調整装置は、水分率分布測定装置により導出された貯留ピット内の廃棄物の水分率分布を参照して、所定範囲の水分率より低い低水分率廃棄物の存在する領域から低水分率廃棄物を、所定範囲の水分率より高い高水分率廃棄物の存在する領域から高水分率廃棄物を取り出して攪拌区画に移送して混合するときに、上記攪拌区画における低水分率廃棄物と高水分率廃棄物とが混合された廃棄物の水分率を所定範囲とするように、低水分率廃棄物と高水分率廃棄物との混合比率を算出する混合比率算出装置と、混合比率算出装置で算出された混合比率にもとづき各領域から廃棄物をクレーン装置により攪拌区画へ移送する移送手順を計画しクレーン装置に運転指令を発信する移送計画装置とを有し、
クレーン装置は、移送計画装置からの運転指令にもとづき、貯留ピットの各領域から廃棄物を攪拌区画へ移送し、攪拌混合し、さらに所定範囲の水分率とされた廃棄物を焼却炉へ搬送供給する、
ことを特徴としている。
第二発明に係る廃棄物供給装置は、第一発明の廃棄物供給装置に加えて、さらにバケット水分率測定装置を有し、
バケット水分率測定装置は、クレーン装置のバケットが掴む廃棄物を撮影し画像情報を取得するバケット撮影装置と、該バケット撮影装置により得られた画像情報からバケットが掴む廃棄物の明度を求め、予め設定された廃棄物の明度と廃棄物の水分率との関係にもとづき、バケットが掴む廃棄物の水分率を導出するバケット画像処理装置とを有し、
混合比率算出装置は、水分率分布測定装置により導出された貯留ピット内の廃棄物の水分率分布と、バケット水分率測定装置により導出されたバケットが掴む廃棄物の水分率とにもとづき、低水分率廃棄物と高水分率廃棄物との混合比率を算出するように構成される。
第三発明に係る廃棄物供給装置は、第一又は第二発明の廃棄物供給装置に加えて、貯留ピット内を区分した複数領域の各領域と攪拌区画の少なくとも一方にて、クレーン装置のバケットが掴んだ廃棄物の落下状況を撮影し画像情報を取得する落下状況撮影装置と、該落下状況撮影装置により得られた画像情報から廃棄物の形状を導出する廃棄物形状測定装置と、攪拌区画に貯留される廃棄物の形状を所定のものとするように上記クレーン装置のバケットによる廃棄物の掴み操作と落下操作を繰り返すように該クレーン装置を制御する廃棄物形状制御装置を、さらに有していることにより構成される。
本発明の廃棄物供給方法は、次の第四ないし第六発明のごとく構成される。
第四発明に係る廃棄物供給方法では、廃棄物を受け入れて一時貯留する貯留ピットから廃棄物をクレーン装置で取り出し焼却炉へ搬送供給する。
水分率分布測定工程は、貯留ピット内の全領域の廃棄物を撮影して画像情報を取得し、画像情報から廃棄物の明度分布を求め、予め設定された廃棄物の明度と廃棄物の水分率との関係にもとづき、貯留ピット内を区分した複数領域の各領域に存在する廃棄物の水分率を示す貯留ピット内の廃棄物の水分率分布を導出する貯留ピット画像処理を行い、
水分率調整工程は、水分率分布測定工程により導出された貯留ピット内の廃棄物の水分率分布を参照して、所定範囲の水分率より低い低水分率廃棄物の存在する領域から低水分率廃棄物を、所定範囲の水分率より高い高水分率廃棄物の存在する領域から高水分率廃棄物を取り出して攪拌区画に移送して混合するときに、上記攪拌区画における低水分率廃棄物と高水分率廃棄物とが混合された廃棄物の水分率を所定範囲とするように、低水分率廃棄物と高水分率廃棄物との混合比率を算出する混合比率算出工程と、算出された混合比率にもとづき各領域から廃棄物をクレーン装置により攪拌区画へ移送する移送手順を計画しクレーン装置に運転指令を発信する移送計画工程と、
クレーン装置が、移送計画工程からの運転指令にもとづき、貯留ピットの各領域から廃棄物を攪拌区画へ移送し、攪拌混合し、さらに所定範囲の水分率とされた廃棄物を焼却炉へ搬送供給する移送・搬送工程とを有する、
ことを特徴としている。
第五発明に係る廃棄物供給方法は、第四発明の工程に加え、さらにバケット水分率測定工程を有し、
バケット水分率測定工程は、クレーン装置のバケットが掴む廃棄物を撮影し画像情報を取得するバケット撮影工程と、該バケット撮影工程により得られた画像情報からバケットが掴む廃棄物の明度を求め、予め設定された廃棄物の明度と廃棄物の水分率との関係にもとづき、バケットが掴む廃棄物の水分率を導出するバケット画像処理工程とを有し、
混合比率算出工程は、水分率分布測定工程により導出された貯留ピット内の廃棄物の水分率分布と、バケット水分率測定工程により導出されたバケットが掴む廃棄物の水分率とにもとづき、低水分率廃棄物と高水分率廃棄物との混合比率を算出することにより構成される。
第六発明に係る廃棄物供給方法は、第四又は第五発明のいずれかの工程に加え、貯留ピット内を区分した複数領域の各領域と攪拌区画の少なくとも一方にて、クレーン装置のバケットが掴んだ廃棄物の落下状況を撮影し画像情報を取得し、得られた画像情報から廃棄物の形状を導出する廃棄物形状測定工程と、攪拌区画に貯留される廃棄物の形状を所定のものとするようにクレーン装置のバケットによる廃棄物の掴み操作と落下操作を繰り返すように該クレーン装置を制御する廃棄物形状調整工程を、さらに有していることにより構成される。
このような構成の本発明の廃棄物供給装置そして廃棄物供給方法では、貯留ピットの廃棄物は、次の手順で混合・攪拌されて所定範囲の水分率のもとで焼却炉へ供給される。
20 水分率分布測定装置
21 貯留ピット撮影装置
22 貯留ピット像処理装置
30 水分率調整装置
31 混合比率算出装置
32 移送計画装置
A 攪拌区画
I 廃棄物供給装置
II 焼却炉
Claims (6)
- 廃棄物を受け入れて一時貯留する貯留ピットから廃棄物を取り出し焼却炉へ搬送供給する廃棄物供給装置において、
貯留ピット内の廃棄物の水分率分布を測定する水分率分布測定装置と、貯留ピット内の一部に形成された攪拌区画における廃棄物の水分率を調整する水分率調整装置と、貯留ピットの攪拌区画から廃棄物をバケットで掴んで焼却炉へ搬送供給するクレーン装置とを備え、
水分率分布測定装置は、貯留ピット内の全領域の廃棄物を撮影し画像情報を取得する貯留ピット撮影装置と、該貯留ピット撮影装置により得られた画像情報から廃棄物の明度分布を求め、予め設定された廃棄物の明度と廃棄物の水分率との関係にもとづき、貯留ピット内を区分した複数の細領域の各細領域に存在する廃棄物の水分率を示す貯留ピット内の廃棄物の水分率分布を導出する貯留ピット画像処理装置とを有し、
水分率調整装置は、細領域の隣接する複数分を集めて一つの取出領域とし、水分率分布測定装置により導出された貯留ピット内の廃棄物の水分率分布を参照して、所定範囲の水分率より低い低水分率廃棄物の存在する取出領域から低水分率廃棄物を、所定範囲の水分率より高い高水分率廃棄物の存在する取出領域から高水分率廃棄物を取り出して、小さくともバケットを開いたときの長さの1.5倍以上の縦横の長さをもつ攪拌区画に移送して混合するときに、上記攪拌区画における低水分率廃棄物と高水分率廃棄物とが混合された廃棄物の水分率を所定範囲とするように、低水分率廃棄物と高水分率廃棄物との混合比率を算出する混合比率算出装置と、混合比率算出装置で算出された混合比率にもとづき各取出領域から廃棄物をクレーン装置により攪拌区画へ移送する移送手順を計画しクレーン装置に運転指令を発信する移送計画装置とを有し、
クレーン装置は、移送計画装置からの運転指令にもとづき、貯留ピットの各取出領域から廃棄物を攪拌区画へ移送し、攪拌混合し、さらに所定範囲の水分率とされた廃棄物を焼却炉へ搬送供給する、ことを特徴とする廃棄物供給装置。 - 廃棄物供給装置は、さらにバケット水分率測定装置を有し、
バケット水分率測定装置は、クレーン装置のバケットが掴む廃棄物を撮影し画像情報を取得するバケット撮影装置と、該バケット撮影装置により得られた画像情報からバケットが掴む廃棄物の明度を求め、予め設定された廃棄物の明度と廃棄物の水分率との関係にもとづき、バケットが掴む廃棄物の水分率を導出するバケット画像処理装置とを有し、
混合比率算出装置は、水分率分布測定装置により導出された貯留ピット内の廃棄物の水分率分布と、バケット水分率測定装置により導出されたバケットが掴む廃棄物の水分率とにもとづき、低水分率廃棄物と高水分率廃棄物との混合比率を算出することとする請求項1に記載の廃棄物供給装置。 - 貯留ピット内を区分した複数の細領域の各細領域と攪拌区画の少なくとも一方にて、クレーン装置のバケットが掴んだ廃棄物の落下状況を撮影し画像情報を取得する落下状況撮影装置と、該落下状況撮影装置により得られた画像情報から廃棄物の形状を導出する廃棄物形状測定装置と、攪拌区画に貯留される廃棄物の形状を所定範囲とするように上記クレーン装置のバケットによる廃棄物の掴み操作と落下操作を繰り返すように該クレーン装置を制御する廃棄物形状制御装置を、さらに有していることとする請求項1又は請求項2に記載の廃棄物供給装置。
- 廃棄物を受け入れて一時貯留する貯留ピットから廃棄物をクレーン装置で取り出し焼却炉へ搬送供給する廃棄物供給方法において、
貯留ピット内の廃棄物の水分率分布を測定する水分率分布測定工程と、貯留ピット内の一部に形成された攪拌区画における廃棄物の水分率を調整する水分率調整工程と、貯留ピットの攪拌区画から廃棄物をバケットで掴んで焼却炉へクレーン装置により搬送供給する搬送供給工程とを備え、
水分率分布測定工程は、貯留ピット内の全領域の廃棄物を撮影して画像情報を取得し、画像情報から廃棄物の明度分布を求め、予め設定された廃棄物の明度と廃棄物の水分率と
の関係にもとづき、貯留ピット内を区分した複数の細領域の各細領域に存在する廃棄物の水分率を示す貯留ピット内の廃棄物の水分率分布を導出する貯留ピット画像処理を行い、
水分率調整工程は、細領域の隣接する複数分を集めて一つの取出領域とし、水分率分布測定工程により導出された貯留ピット内の廃棄物の水分率分布を参照して、所定範囲の水分率より低い低水分率廃棄物の存在する取出領域から低水分率廃棄物を、所定範囲の水分率より高い高水分率廃棄物の存在する取出領域から高水分率廃棄物を取り出して、小さくともバケットを開いたときの長さの1.5倍以上の縦横の長さをもつ攪拌区画に移送して混合するときに、上記攪拌区画における低水分率廃棄物と高水分率廃棄物とが混合された廃棄物の水分率を所定範囲とするように、低水分率廃棄物と高水分率廃棄物との混合比率を算出する混合比率算出工程と、算出された混合比率にもとづき各取出領域から廃棄物をクレーン装置により攪拌区画へ移送する移送手順を計画しクレーン装置に運転指令を発信する移送計画工程と、
クレーン装置が、移送計画工程からの運転指令にもとづき、貯留ピットの各取出領域から廃棄物を攪拌区画へ移送し、攪拌混合し、さらに所定範囲の水分率とされた廃棄物を焼却炉へ搬送供給する移送・搬送工程とを有する、
ことを特徴とする廃棄物供給方法。 - さらにバケット水分率測定工程を有し、
バケット水分率測定工程は、クレーン装置のバケットが掴む廃棄物を撮影し画像情報を取得するバケット撮影工程と、該バケット撮影工程により得られた画像情報からバケットが掴む廃棄物の明度を求め、予め設定された廃棄物の明度と廃棄物の水分率との関係にもとづき、バケットが掴む廃棄物の水分率を導出するバケット画像処理工程とを有し、
混合比率算出工程は、水分率分布測定工程により導出された貯留ピット内の廃棄物の水分率分布と、バケット水分率測定工程により導出されたバケットが掴む廃棄物の水分率とにもとづき、低水分率廃棄物と高水分率廃棄物との混合比率を算出することとする請求項4に記載の廃棄物供給方法。 - 貯留ピット内を区分した複数の細領域の各細領域と攪拌区画の少なくとも一方にて、クレーン装置のバケットが掴んだ廃棄物の落下状況を撮影し画像情報を取得し、得られた画像情報から廃棄物の形状を導出する廃棄物形状測定工程と、攪拌区画に貯留される廃棄物の形状を所定範囲とするようにクレーン装置のバケットによる廃棄物の掴み操作と落下操作を繰り返すように該クレーン装置を制御する廃棄物形状調整工程を、さらに有していることとする請求項4又は請求項5に記載の廃棄物供給方法。
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