JP6802868B2 - 歯車を回転させるための機器 - Google Patents

Description

本発明は、リニア圧電モータを用いて歯車を回転させるための機器の技術分野に関する。

リニア圧電モータは従来、受動要素と、圧電効果を使用することにより受動要素を直線的に動かすことができるようにするアクチュエータとを備える。図１を参照すると詳細には、受動要素が細長い要素２０（たとえば、長方形の横断面を有する棒）であり、かつ圧電アクチュエータが接続ゾーン３３で互いに接続された１対のアーム３１、３２から形成された、実質的に音叉またはＵ字の形状の共振器３０を備えるリニア圧電モータ１０は、公知である。アクチュエータは、それぞれアーム３１、３２の一方に取り付けられ、かつアームに振動を与えるためにアームを励振するための手段の役割を果たす、２つの圧電要素（図示せず）をさらに備える。一方、受動要素２０は、共振器３０のアーム３１、３２に実質的に平行に伸長し、受動要素２０を軸方向に誘導することは、共振器から距離を置いて配置された誘導手段５０により提供される。受動要素２０はまた、アーム３１、３２の自由端３１０、３２０が接触領域上で摩擦を生じることにより受動要素２０を軸方向に動かすような方法で、共振器３０のアーム３１、３２の自由端３１０、３２０と局所的に接触している。

圧電モータの占有面積を低減することが重要な用途では、詳細には時計の分野では、共振器３０のアーム３１、３２の長さは短くなければならず、この長さは、受動要素２０の最大直線移動を限定する。接続ゾーン３３の方向に軸方向に受動要素２０が平行移動することは、停止具の役割を果たす前記接続ゾーン３３が存在することにより限定され、その他の方向に軸方向に受動要素２０が動くことは、アーム３１、３２の長さにより限定される。このように移動が限定されることは、ある種の状況で、詳細には、受動要素２０が、たとえばラックシステム７０を介して輪６０とかみ合う場合、輪６０の回転が結果として抑制されるので問題がある。たとえば、受動要素２０の移動がほぼ１ミリメートルに限定される場合、輪６０の直径は、移動中に前記輪６０が完全に１回転することができるためには、最大限でもほぼ０．３ミリメートルなければならない。この寸法は、小さすぎて、技術的に実現することができない。

本発明の目的は、受動要素の最大直線移動を増大させることなく、輪が完全に１回転することができるようにすることである。

このために、第１の様態によれば、本発明は、歯車を回転させるための機器であって、
−リニア圧電モータであって、
・細長い形状を有する受動要素、
・受動要素を双方向に軸方向に動かすことができる圧電アクチュエータ
を備えるリニア圧電モータと、
−第１の方向の移動方向に軸方向に受動要素を動かすとき、第１の回転方向に歯車を１つの歯だけ回転させるような方法で歯車の歯部とかみ合う、受動要素に固定された、強固に接続された伝道部材と、
−第１の回転方向と逆の第２の回転方向に歯車が回転するのを妨害する低い位置を含む、２つの端部位置の間を移動するジャンパーと
を備える機器に関する。

圧電アクチュエータを介して行われる第１の移動方向に直線的に受動要素が動くたびに、歯車は、伝道部材を介して第１の回転方向に１つの歯だけ回転する。圧電アクチュエータを介して行われる第１の移動方向と逆の第２の移動方向に直線的に受動要素が動くたびに、歯車は、下部ジャンパーを介して動かないままでいる。したがって、歯車は、受動要素が反復して往復運動することにより、第１の回転方向に完全に１回転することができる。

本発明の第１の実施形態では、回転機器は、第１の回転方向に歯車が回転する影響を受けて、ジャンパーが、低い位置から逸脱するとき、ジャンパーを低い位置に戻す傾向がある戻し手段を備える。戻し手段は、歯車が第１の回転方向に回転するとき、歯車の歯部に対してジャンパーを維持することができるようにする、たとえば弾性手段である。

この第１の実施形態は、詳細にはつめ車に適合される。最初に、ジャンパーは、つめ車の歯部の内側を圧迫する（ジャンパーは、低い位置にある）。受動要素は、第１の移動方向に動くとき、接触するようになる歯車の歯止めを押しつける伝道部材を介して、第１の回転方向に１つの歯だけ歯車の回転を引き起こす。ジャンパーは、接触するようになる歯車の歯止めが通過する影響を受けて持ち上げられ、次いで、前記歯止めが通過するとすぐに、戻し手段の影響を受けて低い位置に戻る。しかしながら、受動要素が第２の移動方向に動くとき、ジャンパーは、歯車が第２の回転方向に回転するのを防止する。したがって、受動要素が前方および後方に連続して動くことにより、歯車は第１の回転方向に完全に１回転することができる。

本発明の第２の実施形態では、
−伝道部材は、受動要素が第１の移動方向と逆の第２の移動方向に軸方向に動くとき、第２の回転方向に歯車を１つの歯だけ回転させるような方法で歯車の歯部とかみ合い、
−低い位置にあるジャンパーは、歯車が第１の回転方向に回転するのを妨害する。

この第２の実施形態は、第１の回転方向に、またはしたがって、第２の回転方向に歯車を回転させるという選択をすることができるようにするので有利である。しかしながら、歯車はつめ車ではなくてもよく、実際は、ジャンパーが低い位置になく、かつ受動要素が第２の移動方向に動かされるとき、伝道部材は、第２の回転方向に歯車を１つの歯だけ回転させることができなければならない。受動要素が圧電アクチュエータを介して行われる第２の移動方向に軸方向に動くたびに、歯車は、伝道部材を介して第２の回転方向に１つの歯だけ回転する。受動要素が圧電アクチュエータを介して第１の移動方向に直線的に動くたびに、歯車は、下部ジャンパーを介して動かないままでいる。したがって、歯車は、受動要素が反復して往復運動することにより、第２の回転方向に完全に１回転することができる。

第２の実施形態の特定モードでは、回転機器は、ジャンパーを一方の端部位置から他方の端部位置へ切り替えることができるようにする作動手段を備える。作動手段は、ジャンパーを歯車に向けて、および歯車から離して動かすことができるようにする、たとえば第２のリニア圧電アクチュエータを備える。

したがって、ジャンパーの位置は、独立して制御され、歯車は、低い位置からジャンパーを第１の実施形態のようには取り除くことができない。

限定しない一実施形態では、圧電アクチュエータは、端部の一方が接続ゾーンで接続された１対のアームを備える共振器を備え、２つのその他の端部は、自由端と呼ばれ、受動要素は、自由端が受動要素の表面上で摩擦を生じることにより軸方向に動かされるような方法で前記アームの自由端の間を通過する。

そのようなアクチュエータは、占有面積が狭く、詳細には厚さが薄く、製造および組み立てしやすい。

一実施形態では、回転機器は、歯車が回転するのを妨害することと組み合わせて、受動要素が軸方向に動く影響を受けて受動要素が受動要素の初期位置から逸脱するとき、受動要素を受動要素の初期位置に戻す傾向がある、受動要素を軸方向に誘導するための手段を備える。

実際は、歯車を１つの歯だけ回転させた後、受動要素が巻き戻されたとき、すなわち、受動要素の初期位置に戻ったとき、歯車をもう一度回転させるために、伝道部材と伝道部材が押しつけなければならない次の歯との間で接触する影響を受けて、受動要素を持ち上げることができる。誘導手段は、受動要素を受動要素の初期位置に戻すことにより、受動要素が激しくぶつかって一直線上に並ばなくなるのを防止することができるようにする。

第２の様態によれば、本発明は、輪と、上記で提示した実施形態の１つによる回転機器とを備える時計仕掛けの部品に関する。

一実施形態では、時計仕掛けの部品は、輪と一体に回転する針を備える。

第３の様態によれば、本発明は、上記で提示した実施形態の１つによる回転機器を用いて歯車を回転させるための方法であって、
−Ａ：圧電アクチュエータを用いて、第１の移動方向に軸方向に受動要素を動かすステップと、
−Ｂ：伝道部材を用いて、第１の回転方向に歯車を１つの歯だけ回転させるステップと、
−Ｃ：低い位置にジャンパーを配置するステップと、
−Ｄ：圧電アクチュエータを用いて、第２の移動方向に軸方向に受動要素を動かすステップと
を連続して備える方法に関する。

歯車を２つ以上の歯だけ回転させることができるようにする一実施形態では、ステップＡ、Ｂ、Ｃ、およびＤを、必要な回数だけ繰り返す。

本発明の特定の実施形態では、方法は、
−Ｅ：圧電アクチュエータを用いて、第２の移動方向に軸方向に受動要素を動かすステップと、
−Ｆ：伝道部材を用いて、第２の回転方向に歯車を１つの歯だけ回転させるステップと、
−Ｇ：低い位置にジャンパーを配置するステップと、
−Ｈ：圧電アクチュエータを用いて、第１の移動方向に軸方向に受動要素を動かすステップと
を連続してさらに備える。

方法は、ステップＨの後に遂行される、ステップＥ、Ｆ、Ｇ、およびＨを繰り返すステップをさらに備えることができる。

他の独自性および利点は、添付図面を参照して、情報を提供する目的でまったく限定しない以下に示す記述から明らかになるであろう。

すでに記述した、従来技術による回転機器を概略的に示す。 本発明の第１の実施形態による回転機器を概略的に示す。 本発明の第２の実施形態による回転機器を概略的に示す。 本発明の一実施形態による、輪を回転させるための方法のステップの構成図を概略的に示す。

図２は、本発明の第１の実施形態による、輪６１を回転させるための機器１００を示し、図３は、本発明の第２の実施形態による、輪６２を回転させるための機器１０１を示す。いずれの事例も、回転機器１００、１０１は、圧電モータを備える。圧電モータは、細長い形状を有する受動要素２０と、圧電効果を使用することにより受動要素２０を平行移動させる（すなわち、直線的に／軸方向に動かす）ことができるようにする圧電アクチュエータとを備える。

図示する実施形態では、圧電アクチュエータは、図示しない圧電励振手段と、振動することができる２つのアーム３１、３２を備える共振器３０とを備える。励振手段は、有利には、異なるアームにそれぞれ取り付けられた２つの部分から構成される。しかしながら、励振手段の他の実施形態を考えることができ、たとえば、アーム間の接合箇所に配置された単一の部分から構成することができる。適合した電圧を励振手段に印加する間、励振手段は変形し、機械的応力がアーム３１、３２に伝達され、その結果、アーム３１、３２は、振動し始める。アーム上の励振手段を適切に設計し、組み立てることにより、所望の形状を有する多次元振動を実現することができる。

アーム３１、３２は、接続ゾーン３３で接続され、前記接続ゾーン３３から互いに実質的に平行に伸長する。その結果、共振器３０は、音叉の全体形状を、すなわち、Ｕ字形を有する。しかしながら、この形状に限定するわけではない。接続ゾーン３３で接続されないアームの端部を、自由端３１０、３２０と呼ぶ。アーム３１、３２の振動の振幅は、これらの端部３１０、３２０で最大になる。

受動要素２０は、アーム３１、３２に実質的に平行に伸長し、前記アーム３１、３２の自由端３１０、３２０の間を通過する。その結果、共振器３０は、受動要素２０の第１の端部ゾーンを取り囲む。アーム３１、３２の自由端３１０、３２０が多次元振動することにより、前記端部３１０、３２０が受動要素２０に対して摩擦を生じることによって、受動要素２０に軸方向の平行移動を課すことができるようになる。接続ゾーン３３の方向に平行移動することは、前記接続ゾーン３３により限定されること、ならびにその他の方向に平行移動することは、アーム３１、３２の長さにより限定されることが理解される。

圧電アクチュエータは、とても申し分なく上述のタイプ以外の別のタイプとすることができることが留意され、重要なことは、圧電アクチュエータは、一方の運動方向および他方の運動方向に軸方向に受動要素２０を平行移動させることができるということである。

回転機器１００、１０１はまた、軸方向に受動要素２０を誘導するための手段５０を備え、受動要素２０が平行移動する間、受動要素２０の配向を維持することができるようにする。誘導手段５０を、圧電アクチュエータから一定距離の所に配列する。これらの誘導手段５０は、たとえばレールである。

回転機器はまた、伝道部材７１、７２と、ジャンパー８１、８２とを備える。伝道部材７１、７２およびジャンパー８１、８２は、ノッチを備え、ノッチの形状は、有利には輪の歯部に適合する。伝道部材７１、７２は、第１の端部ゾーンと反対側の、受動要素２０の第２の端部ゾーンに固定される。伝道部材７１、７２は、受動要素２０が圧電アクチュエータの活動の下で運動方向に平行移動するとき、少なくとも１つの回転方向に輪を回転させることができるような方法で、輪に対して配置される。ジャンパー８１、８２は、２つの端部位置間で移動する。下の位置と呼ばれる、これらの位置の１つでは、ジャンパー８１、８２は、輪６１、６２の２つの歯の間でくさび形をなす。

図２に示す第１の実施形態では、輪６１は、第１の回転方向Ｒ１でだけ回転することが意図されるつめ車である。第１の回転方向Ｒ１の回転は、第１の運動方向Ｔ１に受動要素２０を平行移動させるときだけ伝道部材７１を介して可能であり、伝道部材７１は、輪６１の歯止め６１０の１つと接触するようになり、次いで、押しつけ、輪６１を１つの歯だけ回転させる。

第１の実施形態では、回転機器１００は、弾性要素の形をとる、たとえば、輪の歯止めにジャンパー８１を押しつける傾向がある、ばねまたはブレードの形をとる戻し手段９１を備える。輪６１が第１の回転方向Ｒ１に回転するとき、ジャンパー８１は、歯部の形状に実質的に追従するような方法で輪が通過することにより持ち上げられ、戻し手段９１の影響を受けて低い位置に戻る。当然、ジャンパーが低い位置にあるとき、つめ車６１は、第１の回転方向Ｒ１と逆の第２の回転方向Ｒ２に回転することができない。

その結果、受動要素２０が移動方向Ｔ１に平行移動する間、つめ車６１は、１つの歯だけ回転し、受動要素２０が移動方向Ｔ１と逆の移動方向Ｔ２に平行移動する間、つめ車６１は、ジャンパー８１により動けなくなる。受動要素２０が複数回前後に動くことにより、第１の回転方向Ｒ１に輪６１を複数の歯だけ回転させることが可能である。したがって、最大移動が小さな受動要素２０で十分である。

図４を参照して、上述の回転機器１００を用いて輪６１を回転させるための方法は、
−ステップＡ：圧電アクチュエータ３０を用いて第１の移動方向Ｔ１に軸方向に受動要素２０を動かすステップと、
−ステップＢ：輪６１の歯６１０に押しつける伝道部材７１を用いて、第１の回転方向Ｒ１に輪６１を１つの歯だけ回転させるステップと、
−ステップＤ：圧電アクチュエータ３０を用いて、第２の移動方向Ｔ２に軸方向に受動要素２０を動かすステップであって、戻し手段９１によりジャンパーを低い位置に維持する（ステップＣ）ステップと、
−必要な回数だけステップＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを繰り返すステップと
を備えることが理解される。

図３に示す第２の実施形態では、輪６２は、従来の歯部を有し、第１の回転方向Ｒ１だけではなく第２の回転方向Ｒ２にも回転するように設計される。第１の回転方向Ｒ１の回転は、受動要素２０を第１の運動方向Ｔ１に平行移動させるとき、伝道部材７１を介して可能であり、第２の回転方向Ｒ２の回転は、受動要素２０を第２の移動方向Ｔ２に平行移動させるとき、伝道部材７１を介して可能である。

第２の実施形態では、回転機器１００は、ジャンパー８２の位置を制御することができる、第２のリニア圧電アクチュエータの形をとる作動手段９２（しかし、作動手段９２は他の形をとることができ、重要なことは、作動手段９２は、第１の実施形態に反して能動要素であるということである）を備える。第１の回転方向Ｒ１に輪６２を回転させることを望む場合、第１の回転方向Ｒ１に輪６２を１つの歯だけ回転させるような方法で、受動要素２０を介して第１の移動方向Ｔ１に伝道部材７２を動かさなければならない。同時に、ジャンパー８２は、高い位置になければならない、すなわち、ジャンパー８２は、輪６２の回転を邪魔しないように、輪６２と接触してはならない。次いで、輪６１を妨害するような方法でジャンパー８２を低い位置に持って行かなければならず、巻き戻すような方法で、受動要素２０を介して第２の移動方向Ｔ２に伝道部材７２を動かさなければならない。受動要素２０が複数回前後に動くことにより、第１の回転方向Ｒ１に輪を複数の歯だけ回転させることが可能である。

これに反して、第２の回転方向Ｒ２に輪６１を回転させることを望む場合、第２の回転方向Ｒ２に輪６２を１つの歯だけ回転させるような方法で、受動要素２０を介して第２の移動方向Ｔ２に伝道部材７２を動かさなければならない。同時に、ジャンパー８２は、高い位置になければならない、すなわち、ジャンパー８２は、輪６２の回転を邪魔しないように、輪６２と接触してはならない。次いで、輪６２を妨害するような方法でジャンパー８２を低い位置に持って行かなければならず、巻き戻すような方法で、受動要素２０を介して第１の移動方向Ｔ１に伝道部材７２を動かさなければならない。受動要素２０が複数回前後に動くことにより、第２の回転方向Ｒ２に輪を複数の歯だけ回転させることが可能である。

上述の回転機器１０１を用いて輪６２を回転させるための方法は、
−ステップＡ：圧電アクチュエータ３０を用いて第１の移動方向Ｔ１に軸方向に受動要素２０を動かすステップと、
−ステップＢ：輪６２の歯６２０に押しつける伝道部材７２を用いて、第１の回転方向Ｒ１に輪６２を１つの歯だけ回転させるステップであって、ジャンパーは高い位置にあるステップと、
−ステップＣ：作動手段９２を用いてジャンパー８２を低い位置に配置するステップと、
−ステップＤ：圧電アクチュエータ３０を用いて、ステップＡの方向と逆の第２の移動方向Ｔ２に軸方向に受動要素２０を動かすステップであって、ジャンパーは、低い位置に維持されるステップと、
−必要な回数だけステップＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを繰り返すステップと
を備えることが理解される。

次いで、輪６２をその他の方向Ｒ２に回転させるために、上述の回転機器１０１を用いて輪６２を回転させるための方法は、
−ステップＥ：圧電アクチュエータ３０を用いて、第２の移動方向Ｔ２に軸方向に受動要素２０を動かすステップと、
−ステップＦ：伝道部材７２を用いて、第２の回転方向Ｒ２に輪６２を１つの歯だけ回転させるステップと、
−ステップＧ：低い位置にジャンパー８２を配置するステップと、
−ステップＨ：圧電アクチュエータ３０を用いて、第１の移動方向Ｔ１に軸方向に受動要素２０を動かすステップと、
−必要な回数だけステップＥ、Ｆ、Ｇ、およびＨを繰り返すステップと
を連続して備える。

第１の実施形態でも第２の実施形態でも、受動要素２０の巻戻しは、輪６１、６２の歯により邪魔され、その結果、巻き戻している間、伝道部材７１、７２を支える受動要素２０の端部は、持ち上げられるが、歯が通過するとすぐに、誘導手段により最初の傾斜に戻る。

本発明の実施形態の１つによる回転機器１００、１０１を、腕時計タイプの時計仕掛けの部品の中に、詳細には、輪６１、６２と同軸で、輪６１、６２と一体に回転する針４０を備える時計仕掛けの部品の中に、とても申し分なく一体化することができる。しかしながら、本発明の実施形態の１つによる回転機器を使用して、針ではなく、文字盤（たとえば、日付盤または月相盤）、輪、または外縁を回転させることができる。

添付の特許請求の範囲が規定する、本発明の内容の範囲を超えることなく、上記に開示する本発明を実施するさまざまな形態に、当業者に明白なさまざまな修正および／または改善および／または組合せを行うことができることが理解される。

１０ リニア圧電モータ
２０ 受動要素
３０ 共振器、圧電アクチュエータ
３１、３２ １対のアーム
３３ 接続ゾーン
４０ 針
５０ 誘導手段
６０ 輪
６１ 輪、つめ車
６２ 輪
７０ ラックシステム
７１、７２ 伝道部材
８１、８２ ジャンパー
９１ 戻し手段
９２ 作動手段
１００、１０１ 回転機器
３１０、３２０ 自由端
６１０ 歯止め
６２０ 歯
Ｒ１ 第１の回転方向
Ｒ２ 第２の回転方向
Ｔ１ 第１の移動方向
Ｔ２ 第２の移動方向

Claims (11)

1. 歯車（６１；６２）を回転させるための機器（１００；１０１）であって、
   −リニア圧電モータであって、
   ・細長い形状を有する受動要素（２０）、
   ・双方向に前記受動要素（２０）を軸方向に動かすことができる圧電アクチュエータ（３０）
   を備えるリニア圧電モータと、
   −第１の移動方向（Ｔ１）に軸方向に前記受動要素（２０）を動かすとき、第１の回転方向（Ｒ１）に前記歯車（６１；６２）を１つの歯だけ回転させるような方法で前記歯車（６１；６２）の歯部（６１０；６２０）とかみ合う、前記受動要素（２０）に固定された伝道部材（７１；７２）と、さらに
   −前記伝道部材（７２）は、前記第１の移動方向（Ｔ１）と逆の第２の移動方向（Ｔ２）に前記受動要素（２０）が軸方向に動くとき、前記第２の回転方向（Ｒ２）に前記歯車（６２）を１つの歯だけ回転させるような方法で前記歯車（６２）の前記歯部とかみ合い、
   −前記第１の回転方向（Ｒ１）と逆の第２の回転方向（Ｒ２）に前記歯車が回転するのを妨害する低い位置を含む、２つの端部位置の間を移動するジャンパー（８１；８２）とを備え、
   前記低い位置にある前記ジャンパー（８２）は、前記歯車が前記第１の回転方向（Ｒ１）に回転するのを妨害する、機器（１００；１０１）。
2. 前記ジャンパー（８２）を一方の端部位置から他方の端部位置へ切り替えることができるようにする作動手段（９２）を備える、請求項１に記載の回転機器（１０１）。
3. 前記作動手段（９２）は、前記ジャンパー（８２）を前記歯車（６２）に向けて、および前記歯車（６２）から離して動かすことができるようにする第２のリニア圧電アクチュエータを備える、請求項２に記載の回転機器（１０１）。
4. 前記圧電アクチュエータ（３０）は、端部の一方が接続ゾーン（３３）で接続された１対のアーム（３１、３２）を備える共振器を備え、他方の２つの端部（３１０、３２０）は、自由端と呼ばれ、前記受動要素（２０）は、前記自由端（３１０、３２０）が前記受動要素（２０）の表面上で摩擦を生じることにより軸方向に動かされるような方法で前記アーム（３１、３２）の前記自由端（３１０、３２０）の間を通過する、請求項１から請求項３のいずれかに記載の回転機器（１００；１０１）。
5. 前記歯車が回転するのを妨害することと組み合わせて、前記受動要素（２０）が軸方向に動く影響を受けて、前記受動要素（２０）が前記受動要素（２０）の初期位置から逸脱するとき、前記受動要素（２０）を前記受動要素（２０）の前記初期位置に戻す傾向がある、前記受動要素（２０）を軸方向に誘導するための手段（５０）を備える、請求項１から請求項４のいずれかに記載の回転機器（１００；１０１）。
6. 時計仕掛けの部品であって、輪（６１；６２）と、請求項１から請求項５のいずれかに記載の回転機器（１００；１０１）とを備える時計仕掛けの部品。
7. 前記輪（６１；６２）と一体に回転する針（４０）を備える、請求項６に記載の時計仕掛けの部品。
8. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の前記回転機器（１００；１０１）を用いて歯車（６１；６２）を回転させるための方法であって、
   −Ａ：前記圧電アクチュエータ（３０）を用いて、第１の移動方向（Ｔ１）に軸方向に前記受動要素（２０）を動かすステップと、
   −Ｂ：前記伝道部材（７１；７２）を用いて、第１の回転方向（Ｒ１）に前記歯車（６１；６２）を１つの歯だけ回転させるステップと、
   −Ｃ：前記低い位置に前記ジャンパー（８１；８２）を配置するステップと、
   −Ｄ：前記圧電アクチュエータ（３０）を用いて、第２の移動方向（Ｔ２）に軸方向に前記受動要素（２０）を動かすステップと
   を連続して備える、回転させるための方法。
9. 前記ステップＤの後に実行される、前記ステップＡ、Ｂ、Ｃ、およびＤを繰り返すステップを備える、請求項８に記載の回転方法。
10. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の前記回転機器（１０１）を用いて、
    −Ｅ：前記圧電アクチュエータ（３０）を用いて、前記第２の移動方向（Ｔ２）に軸方向に前記受動要素（２０）を動かすステップと、
    −Ｆ：前記伝道部材（７２）を用いて、第２の回転方向（Ｒ２）に前記歯車（６２）を１つの歯だけ回転させるステップと、
    −Ｇ：前記低い位置に前記ジャンパー（８２）を配置するステップと、
    −Ｈ：前記圧電アクチュエータ（３０）を用いて、前記第１の移動方向（Ｔ１）に軸方向に前記受動要素（２０）を動かすステップと
    を連続してさらに備える、請求項８または９に記載の回転させるための方法。
11. 前記ステップＨの後に実行される、前記ステップＥ、Ｆ、Ｇ、およびＨを繰り返すステップを備える、請求項１０に記載の回転方法。

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