JP6794660B2 - 測定装置及び印刷装置 - Google Patents
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Description
この測定装置は、第一移動機構によって光学装置を移動させることにより、光学装置への入射光の取り込み位置、つまり測定位置を変更可能である。上記第一移動機構による光学装置の移動に応じて、光学装置に入射光を測定させる場合に第二位置に、当該処理を行わせない場合に第一位置に、シャッターを相対移動させることができる。シャッターの相対位置を第一位置に設定することにより、例えばインクミスト等の汚れによる光学装置の機能の低下及び白色基準面の汚れを抑制できる。
以上から、本適用例によれば、簡易な構成で光学装置による測定精度の低下を抑制することができる。
本適用例では、シャッターは、複数の光学装置に対応する白色基準面を有する。また、第二移動機構は、第一移動機構による光学装置の移動に応じて、複数の光学装置に対してシャッターの位置を第一位置と第二位置との間で同時に変更する。このような構成では、各光学装置とシャッターとの相対位置を個別に変更する場合と比べて構成を簡略化できる。したがって、複数の光学装置を備える場合でも、簡易な構成で各光学装置による測定精度の低下を抑制できる。
本適用例では、シャッターの相対位置の場合に、白色基準面を覆うカバー部材を備える。このような構成では、白色基準面は、第一位置では窓と対向して配置され、第二位置ではカバー部材によって覆われている。したがって、白色基準面へのインクミストの付着を抑制できる。
本適用例は、光学装置及び白色基準面を有するシャッターが筐体の内に配置されている。また、シャッターが第一位置に設定されている場合、シャッターは窓とともに開口部も閉塞する。このような構成では、インクミストによる光学装置の性能の低下、及び白色基準面の汚れをより確実に抑制できる。したがって、光学装置による白色基準面の測定精度の低下を抑制でき、白色校正の校正精度の低下を抑制できる。
本適用例では、第二移動機構は、シャッターと接続する突出部と、当該突出部が当接する当接部と、を有する。そして、突出部を当接部に当接させながら、第一移動機構によって筐体を移動させることにより、窓及び開口部とシャッターとの相対位置が変更される。このような構成では、第一移動機構を駆動させて筐体を移動させることにより、シャッターの相対位置を変更することができる。したがって、シャッターを移動させるためのモーターやアクチュエーター等の装置を別に設ける必要がなく、構成をより簡略化させることができる。
ここで、ラッチ部は、付勢部材による付勢力に抗してシャッターの位置を固定可能に構成されている。本適用例では、シャッターに接続された突出部を当接部に当接した際に、ラッチ部によるシャッター位置の固定又は固定解除が行われる。
このような構成では、筐体を一方向又は当該一方向とは逆の方向のいずれか一方の方向に移動させることにより、シャッターと窓との位置関係を変更することができる。したがって、スライダー位置が固定された固定状態を、開放状態及び閉塞状態の一方に対応させ、固定状態が解除された固定解除状態を、開放状態及び閉塞状態の他方に対応させることにより、筐体を上記一方向に移動させることにより、開放状態と閉塞状態とを切り替えることができる。
本適用例では、突出部は、一方向に沿って筐体から突出する。このような構成では、当接部を、第一移動機構による筐体の移動範囲の外側に配置することができる。したがって、第一移動機構によって筐体が移動する際に、当接部と筐体とが干渉することを抑制することができ、筐体と当接部とが干渉することによる測定装置の信頼性の低下を抑制することができる。
本適用例では、本測定時には、シャッターの相対位置を第二位置とすることにより、光学装置に光が通過可能な状態とする。また、本測定時以外(例えば測定待機時や、白色基準面の測定時等)は、シャッターの相対位置を第一位置とすることにより、当該シャッターによって窓を閉塞する。これにより、光学装置の窓を本測定時にのみ開放し、それ以外の場合は閉塞することができるので、光学装置への異物の付着をより確実に抑制できる。
本適用例では、印刷部によって印刷された画像を、光学装置によって測定(例えば、光学装置が撮像装置である場合は撮像)できる。したがって、測定結果に基づいて、印刷装置の駆動条件を変更する等の処理を実施することができる。
また、本適用例では、第一移動機構による光学装置の移動に応じて、光学装置に入射光を測定させる場合に第二位置に、当該処理を行わせない場合に第一位置に、シャッターを相対移動させることができる。このように、シャッターの相対位置を第一位置に設定することにより、インクミストによる光学装置の機能の低下及び白色基準面の汚れを抑制できる。
以上から、本適用例によれば、簡易な構成で光学装置による測定精度の低下を抑制することができる。
本適用例では、メンテナンス部によるメンテナンス位置に光学装置が移動された際に、シャッターの相対位置が第一位置に変更される。このような構成では、窓がシャッターによって閉塞されている際に印刷部のメンテナンスが実施されるため、印刷装置のメンテナンスを行うことによる、光学装置の機能の低下や、白色基準面の汚れを抑制できる。
本適用例では、移動制御手段によって、シャッターの相対位置が第一位置に変更された後、印刷部による画像の印刷を行う。このような構成では、印刷部による画像の印刷時に、シャッターによって窓を閉塞できる。したがって、印刷時にインクミストが発生した場合でも、当該インクミストによる光学装置の機能の低下や白色基準面の汚れを抑制できる。
以下、本発明に係る第一実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明の測定装置を備えた印刷装置の一例として、プリンター1(インクジェットプリンター)について、以下説明する。
図1は、本実施形態のプリンター1の外観の構成例を示す斜視図である。図2は、本実施形態のプリンター1の概略構成を示すブロック図である。図3は、本実施形態のプリンター1の概略構成を示す図である。
図1に示すように、プリンター1は、本発明の印刷装置に相当し、ユニット筐体10と、供給ユニット11と、搬送ユニット12と、キャリッジ13と、本発明の移動機構に相当するキャリッジ移動ユニット14と、制御ユニット15(図2参照)と、本発明のメンテナンス部に相当するメンテナンスユニット20と、を備えている。また、キャリッジ13には、図3に示すように、印刷部16と、本発明の光学装置に相当する撮像部17及び分光器18と、インクミスト等の異物から撮像部17及び分光器18を保護するためのシャッター機構19と、が設けられている。シャッター機構19は、キャリッジ移動ユニット14によるキャリッジ13の移動に応じて駆動される。なお、本実施形態では、測定装置として、撮像部17、分光器18及びシャッター機構19が搭載されたキャリッジ13と、キャリッジ移動ユニット14と、を含む構成を例示する。
以下、プリンター1の各構成について具体的に説明する。
ここで、第一側面部102の内面102Aは、後述するシャッター機構19の第一端部194が当接する面であり、第二側面部103の内面103Aは、後述するシャッター機構19の第二端部195が当接する面である。これら各内面102A及び103Aは、シャッター191のX方向に沿った移動を規制する。
なお、図示を省略するが、プリンター1は、ユニット筐体10の少なくとも一部を覆う外装筐体を備える。
なお、本実施形態では、ロール体111に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等のメディアMをローラー等によって例えば1枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によってメディアMが供給されてもよい。
搬送ローラー121は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット15の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間にメディアMを挟み込んだ状態でY方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー121のY方向の下流側(+Y側)には、キャリッジ13に対向するプラテン122が設けられている。
ここで、主走査方向(X軸に沿う方向)が、本発明の一方向に相当する。
また、以降の説明にあたり、主走査方向における、−X側をHome側と称し、+X側をFull側と称す場合がある。ここで、Homeとは、印刷処理を実施しない待機状態に、キャリッジ13が退避される位置である。また、Fullは、Homeとは反対側である。
このキャリッジ移動ユニット14は、例えば、キャリッジガイド軸141と、キャリッジモーター142と、タイミングベルト143と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸141は、X方向に沿って配置され、両端部がプリンター1の例えば筐体に固定されている。キャリッジモーター142は、タイミングベルト143を駆動させる。タイミングベルト143は、キャリッジガイド軸141と略平行に支持され、キャリッジ13の一部が固定されている。そして、制御ユニット15の指令に基づいてキャリッジモーター142が駆動されると、タイミングベルト143が正逆走行され、タイミングベルト143に固定されたキャリッジ13がキャリッジガイド軸141にガイドされて往復移動する。
ている。
I/F151は、外部機器30から入力される印刷データをCPU154に入力する。
ユニット制御回路152は、供給ユニット11、搬送ユニット12、キャリッジ移動ユニット14、メンテナンスユニット20、印刷部16、撮像部17(すなわち光源部172及び撮像素子174)、及び分光器18をそれぞれ制御する制御回路を備えており、CPU154からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。なお、各ユニットの制御回路が、制御ユニット15とは別体に設けられ、制御ユニット15に接続されていてもよい。
次に、キャリッジ13及び、当該キャリッジ13に設けられる印刷部16、撮像部17、分光器18、及びシャッター機構19の構成について説明する。
図4は、キャリッジ13、印刷部16、撮像部17、分光器18及びシャッター機構19の概略構成を示す断面図である。図5及び図6は、キャリッジ13及びシャッター機構19の概略構成を示す断面図である。
図3及び図4に示すように、キャリッジ13は、印刷部16と、撮像部17と、分光器18と、シャッター機構19と、を搭載する筐体であり、キャリッジ移動ユニット14によってX方向に沿って、つまり主走査方向に移動可能に構成される。これらのうち印刷部16、撮像部17及び分光器18は、フレキシブル回路130(図1参照)によって制御ユニット15に接続され、制御ユニット15から制御信号に基づいて駆動される。
また、後に詳述するが、シャッター機構19が備えるシャッター191は、X方向に沿ったキャリッジ13の移動に応じて、撮像部17の開口窓181A及び分光器の開口窓181Aを覆う状態と、各開口窓171A,181Aに光が入射することができる状態と、を変更可能に構成されている。
印刷部16は、制御ユニット15からの指令信号に基づいて、メディアMと対向する部分に、インクを個別にメディアM上に吐出して、メディアM上に画像を形成する印刷処理(メディアMに対する画像形成処理)を行う。
この印刷部16は、図3に示すように、複数色のインクに対応したノズルユニット161と、各ノズルユニット161にインクを供給するインクカートリッジ(図示略)と、インクカートリッジからノズルユニット161にインクを供給する供給管(図示略)と、を含み構成される。
ノズルユニット161は、メディアMに吐出する色毎(例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタ、グレー、ライトグレー、マットブラック、フォトブラック等)に対応してそれぞれ設けられている。これらノズルユニット161は、インク滴を吐出するノズル(図示略)が設けられている。これらのノズルには、例えばピエゾ素子が配置されており、ピエゾ素子を駆動させることで、インクタンクから供給されたインク滴が+Z側に吐出されてメディアMに着弾し、ドットが形成される。このように構成されたノズルユニット161は、図4に示すように、+Z側の端部が、ノズル開口131C内に配置されており、ノズル先端がノズル開口131Cから露出している。
撮像部17は、本発明の光学装置に相当し、図4に示すように、筐体171と、光源部172と、導光光学系173と、撮像素子174と、を備え、制御ユニット15からの指令信号に基づいて、メディアM上の所定の撮像領域を撮像する撮像処理を行う。つまり、撮像部17は、光源部172から光を照射して上記撮像領域を照明し、当該撮像領域からの反射光を、導光光学系173を介して撮像素子174で受光することにより、撮像領域を撮像する。本実施形態では、撮像部17は、図3及び図4に示すように、印刷部16よりもX方向におけるFull側で、かつ、Y方向における+Y側(下流側)に設けられている。
この筐体171は、下面(+Z側の面)に、本発明の窓に相当する開口窓171Aが設けられている。この開口窓171Aは、例えばキャリッジ13の底面131に設けられた開口131Aと同一形状に形成され、開口131Aと重なるように配置されている。本実施形態では、図3に示すように、筐体171の下面側における+Y側の端部171Bと、−Y側の端部171Cとが、キャリッジ13の底面131に固定されている。そして、図4に示すように、開口窓171Aと開口131Aとの形成位置において、筐体171とキャリッジ13の底面131との間には隙間CLが形成されている。この隙間CLのZ方向における寸法は、シャッター機構19のシャッター191を挿通可能な寸法である。
撮像素子174は、複数画素を有するRGBイメージセンサーであり、導光光学系173の光軸上に配置され、メディアM上の所定の撮像領域で反射された光を受光し、撮像領域を撮像する。撮像素子174から出力された画像信号は、I−V変換器(図示略)、増幅器(図示略)、及びAD変換器(図示略)を介して制御ユニット15に入力される。
分光器18は、図4に示すように、筐体181と、光源部182と、分光デバイス183と、受光部184と等を備え構成され、メディアMにおける所定位置の分光スペクトルを測定する。つまり、この分光器18は、光源部182を点灯し、メディアMにて反射された光を、分光デバイス183に導き、分光デバイス183により分光された所定波長の光を受光部184にて受光させる。また、分光器18は、X方向において、撮像部17よりもHome側で、Y方向において印刷部16よりも+Y側(下流側)に設けられている。
なお、本実施形態では、測色規格(JIS Z 8722)により規定された光学的幾何条件における(45°x:0°)の方式に従って分光測定を実施する。すなわち、本実施形態では、光源部182からの照明光を測定対象に対して45°±2°の入射角で入射させ、測定対象にて0°±10°で法線方向に反射された光を受光部184で受光する。
受光部184は、分光デバイス183の光軸上に配置され、分光デバイス183を透過した光を受光して、受光量に応じた検出信号(電流値)を出力する。なお、受光部184により出力された検出信号は、I−V変換器(図示略)、増幅器(図示略)、及びAD変換器(図示略)を介して制御ユニット15に入力される。
分光デバイス183は、フィルター筐体6と、フィルター筐体6の内部に収納された波長可変干渉フィルター5(分光素子)とを備えている。
波長可変干渉フィルター5は、波長可変型のファブリーペローエタロン素子である。本実施形態では、波長可変干渉フィルター5がフィルター筐体6に収納された状態で分光器18に配置される例を示すが、例えばフィルター筐体6を用いずに波長可変干渉フィルター5が直に分光器18に配置される構成などとしてもよい。
そして、上記のような波長可変干渉フィルター5では、固定電極561及び可動電極562により静電アクチュエーター56が構成され、この静電アクチュエーター56に電圧を印加することで、固定反射膜54及び可動反射膜55間のギャップGの間隔寸法を変更することが可能となる。また、可動基板52の外周部(固定基板51に対向しない領域)には、固定電極561や可動電極562と個別に接続された複数の電極パッド57が設けられている。
また、ベース61には、波長可変干渉フィルター5の電極パッド57に接続される内側端子部613が設けられており、この内側端子部613は、導通孔614を介して、ベース61の外側に設けられた外側端子部615に接続されている。この外側端子部615は、制御ユニット15に電気的に接続されている。
図5及び図6に示すように、シャッター機構19は、各開口窓171A,181A及び各開口131A,131Bを覆うためのシャッター191と、シャッター191の−X側にて挿通孔132AにX方向に沿って挿通される第一挿通部192と、シャッター191の+X側にて挿通孔133AにX方向に沿って挿通される第二挿通部193と、第一挿通部192の−X側端部に設けられた第一端部194と、第二挿通部193の+X側端部に設けられた第二端部195と、を備え、シャッター191をX方向に沿って移動可能に構成されている。
なお、シャッター機構19の第一挿通部192、第二挿通部193、第一端部194、及び第二端部195と、キャリッジ13の各挿通孔132A,133Aと、第一側面部102の内面102Aと、第二側面部103の内面103Aと、を含み第二移動機構が構成される。
第一基準部材191C及び第二基準部材191Dにおける、撮像部17及び分光器18側の面は、これら撮像部17及び分光器18の白色校正を行う際の測定対象となる白色基準面191Eであり、白色基準面191Eは、白色の表面を有する。これら白色基準面191Eは、例えば、シャッター191の表面に塗布された白色塗料により構成される。なお、シャッター191の−Z側の面の一部又は全面に白色塗料を塗布してもよいし、シャッター191の表面の全面に白色塗料を塗布してもよい。
このように第二挿通部193のX方向における寸法Lxを、シャッター191の移動量mよりも大きくすることにより、第二挿通部193のキャリッジ13の外部に露出する部分が、閉塞位置において開口窓171Aに接触することがない。このため、第二挿通部193付着したインクが撮像部17や分光器18に付着することを抑制できる。
このような構成では、シャッター191が閉塞位置に移動された際に、位置決め部材133Bが第一凹部193Aに嵌ることにより、当該シャッター191が固定される。また、シャッター191が開放位置に移動された際に、位置決め部材133Bが第二凹部193Bに嵌ることにより、当該シャッター191が固定される。これにより、シャッター191の位置を開放位置と閉塞位置とに固定することができ、印刷時等にシャッター191が移動して開口窓171A,181Aが露出することを抑制できる。
次に、キャリッジ13の移動に応じたシャッター機構19の動作について説明する。
図8及び図9は、キャリッジ13、印刷部16、撮像部17及びシャッター機構19の概略構成を示す断面図である。なお、図8は、シャッター191を閉塞位置とする場合を示し、図9は、シャッター191を開放位置とする場合を示している。
プリンター1は、例えば、撮像部17による撮像処理、及び分光器18による分光測定処理(本測定)を実施する際にシャッター191を開放位置に移動させ、それ以外(例えば、印刷処理やメンテナンス処理等のインク吐出時や待機時等)ではシャッター191を閉塞位置に移動させる。
図10は、CPU154の機能構成を示したブロック図である。
CPU154は、メモリー153に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、図10に示すように、走査制御手段154A、印刷制御手段154B、撮像制御手段154C、分光測定制御手段154D、及び調整手段154Eとして機能する。
つまり、分光測定制御手段154Dは、光源部182を点灯させる場合は、光源部182の点灯を指示する指令信号をユニット制御回路152に出力する。
また、分光測定制御手段154Dは、波長可変干渉フィルター5を透過させる光の波長に対する静電アクチュエーター56への駆動電圧を、メモリー153のV−λデータから読み出し、ユニット制御回路152に指令信号を出力する。これにより、ユニット制御回路152は、波長可変干渉フィルター5に指令された駆動電圧を印加し、波長可変干渉フィルター5から所望の透過波長の光が透過される。
そして、分光測定制御手段154Dは、受光部184によって受光される光の光量(受光量)に応じた測定値を、静電アクチュエーター56に印加した電圧(若しくは当該電圧に対応する波長可変干渉フィルター5を透過する光の波長)と関連付けてメモリー153に記憶する。
次に、本実施形態のプリンター1の動作の一例として、色ずれの調整処理について、図面に基づいて説明する。
図11は、プリンター1における調整処理の一例を示すフローチャートである。
本実施形態のプリンター1による調整処理は色ずれ、例えば、電源投入時や、調整処理の実行指示を受けた場合に実施される。プリンター1は、メディアMに対する撮像処理や分光測定処理等の本測定実施時には、シャッター191を開放位置に移動させ、それ以外の場合、例えば待機時や白色基準面191Eの測定時等には、シャッター191を閉塞位置に移動させる。
なお、図11では、調整処理として、分光器18による分光測定結果に基づいて色ずれの調整を行う処理について例示するが、撮像部17の撮像データに基づく調整、例えば濃度むらの調整を行ってもよい。
ここで、撮像素子174や受光部184からの出力値が、所定値を超える場合、シャッター191によって開口窓171A,181Aが閉塞されていない可能性がある。したがって、ステップS1で所定値以上の出力値を検出した場合、走査制御手段154Aは、キャリッジ移動ユニット14を駆動させて、キャリッジ13をHomeに移動させることにより、シャッター191を閉塞位置に移動させてもよい。これにより、待機時や電源オフ時にシャッター191が閉塞位置から移動したとしても、当該シャッター191の移動を検出することができ、シャッター191を閉塞位置へ移動させることができる。
色ずれ調整用の調整パターンは、例えば、互いに色が異なる複数のカラーパッチがX方向及びY方向に沿って配置され構成されたカラーチャートである。なお、濃度むらの調整を行う場合、印刷制御手段154Bは、濃度むらの調整パターンの印刷する印刷処理を実施する。ステップS3では、シャッター191が閉塞位置に設定されているため、印刷処理を実施した際に発生したインクミストが、キャリッジ13の内部に侵入したり、撮像部17及び分光器18に付着したりすることを抑制できる。
その後、分光測定制御手段154Dは、分光器18を駆動させて調整パターンの分光測定を行う(ステップS5)。つまり、分光測定制御手段154Dは、色ずれ調整用の調整パターンを構成するカラーパッチのそれぞれについての分光測定結果を取得し、カラーパッチ位置と分光測定結果とをメモリー153に記憶させる。
ステップS4の分光測定処理が終了したら、走査制御手段154Aは、図8に示すように、キャリッジ13をHomeに移動させ、シャッター191を閉塞位置に移動させる(ステップS6)。
調整手段154Eは、調整用パターンの分光測定結果に基づいて、必要により、色ずれを調整するための補正値を算出する。例えば、調整手段154Eは、色ずれのレベルが閾値を超えている場合は、調整用パターンの分光測定結果に基づいて色ずれを調整するための補正値を算出し、メモリー153に記憶されている印刷プロファイルデータ等やその補正値の書き換えを行う。
そして、調整手段154Eは、再び調整パターンを測定する必要があるか否かを判定する(ステップS8)。
例えば、色ずれのレベルが閾値を超えている場合は、調整手段154Eは、色ずれの調整(ステップ7)を行った後に、調整結果を確認するために再び調整パターンを測定する必要があると判定する(ステップS8:YES)。ステップS8でYESと判定されると、プリンター1は、ステップS3以降の処理を実施する。
一方、例えば、色ずれのレベルが閾値を超えておらず、補正値の算出やメモリー153の書き換えが行われなかった場合、調整手段154Eは、再び調整パターンを測定する必要がないと判定し(ステップS8:NO)、本フローチャートによる調整処理を終了させる。
本実施形態では、キャリッジ13の内部に、撮像部17及び分光器18と、白色基準面191Eを有するシャッター191とが収納されている。これらのうちシャッター191は、キャリッジ移動ユニット14によるキャリッジ13の移動に応じて、撮像部17及び分光器18に対して開放位置と閉塞位置との間で相対移動される。
このような構成では、シャッター191が閉塞位置に配置されている場合、各開口窓171A,181Aと、キャリッジ13の各開口131A,131Bがシャッター191によって閉塞されている。このため、撮像部17及び分光器18にインクミストが付着することを抑制でき、これら撮像部17及び分光器18の機能の低下を抑制できる。
また、白色基準面191Eを有するシャッター191がキャリッジ13内に配置されているため、例えば気流を発生させることにより白色基準面191Eへのインクミストの付着を抑制するような構成を設ける場合と比べて、簡易な構成でインクミストの付着を抑制することができる。したがって、撮像部17及び分光器18による白色基準面191Eの測定精度の低下を抑制でき、白色校正の校正精度の低下を抑制できる。
このように、本実施形態によれば、簡易な構成で撮像部17及び分光器18による処理精度の低下を抑制することができる。
また、開口窓171A,181Aに沿って移動されるシャッター191に白色基準面191Eが設けられているため、白色基準面191Eと光学装置との距離変動を抑制でき、白色基準面の測定精度を向上させることができる。
次に、本発明に係る第二実施形態について説明する。
上述の第一実施形態では、シャッター191の白色基準面191Eは、シャッター191が開放位置に配置されている際に、キャリッジ13の内部で露出していた。これに対して、第二実施形態では、シャッター機構19は、シャッター191が開放位置に配置されている際に、白色基準面191Eを覆うカバー部材を備える点で相違する。
なお、以降に説明する実施形態では、既に説明した構成については同符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
ここで、本実施形態のプリンター1Aは、シャッター機構19Aを除き、第一実施形態のプリンター1と略同様に構成される。
シャッター機構19Aは、図12及び図13に示すように、第一基準部材191Cを覆うための第一カバー部材196と、第二基準部材191Dを覆うための第二カバー部材197と、を備える。
なお、一対の脚部196B間の距離(Y方向の距離)は、シャッター191のY方向の寸法と略同じか、僅かに大きい。
本実施形態では、シャッター191が開放位置にある場合に、白色基準面191Eを覆う第一カバー部材196及び第二カバー部材197を備える。このような構成では、白色基準面191Eは、閉塞位置では開口窓171A,181Aと対向して配置され、開放位置では各カバー部材196,197によって覆われている。したがって、キャリッジ13内にインクミスト等の異物が侵入したとしても、当該異物が白色基準面191Eに付着することを抑制できる。
次に、本発明に係る第三実施形態について説明する。
上述の第一実施形態では、シャッター機構19は、キャリッジ13のHomeへの移動に応じて、シャッター191を閉塞位置に移動させ、キャリッジ13のFullへの移動に応じて、シャッター191が開放位置に移動させるように構成されていた。これに対して、第三実施形態では、シャッター機構が、X方向に沿った一方に移動することにより、シャッター191と開口窓171Aとの位置関係を変更する、つまりシャッター191の位置が閉塞位置と開放位置との間で切り替えるラッチ機構を備える点で相違する。
本実施形態のプリンター1Bは、キャリッジ13B及びシャッター機構19B以外は、第一実施形態のプリンター1と略同様に構成される。
図14及び図15に示すようにキャリッジ13Bは、印刷部16と、撮像部17と、シャッター機構19Bと、を搭載する。キャリッジ13Bは、第一キャリッジ側面132に挿通孔132Aが形成されていない点を除き、第一実施形態のキャリッジ13と略同様に構成される。
このシャッター機構19Bでは、第二端部195が第二側面部103に当接し、第二挿通部193が−X側に押し込まれる度に、ラッチ機構199によるロック状態とロック解除状態とが切り替わる。そして、シャッター191の位置が、ロック状態に対応する開放位置と、ロック解除状態に対応する閉塞位置との間で変更される。
軸部198Bは、X方向に沿って配置され、軸部198Bの+X側は、連結部198AにX軸を中心に回動可能に取り付けられ、−X側は、ラッチ機構199に連結されている。つまり、軸部198Bを介して、連結部198Aとラッチ機構199とが接続されている。
付勢部材198Cは、例えば、スプリングばねで構成され、軸部198Bの周囲に巻回され、連結部198Aを+X側に付勢し、ひいてはシャッター191を+X側に付勢する。なお、ロック状態(図14参照)からロック解除状態(図15参照)に変更されると、連結部198Aが、付勢部材198Cの付勢力によって+X側に移動する。この際の連結部198Aの移動量が、シャッター191の移動量mである。
図14に示すロック状態では、ラッチ機構199は、付勢部材198Cによる付勢力に抗して、連結部198A及び軸部198Bをロック位置に保持し、ひいてはシャッター191を開放位置に保持する。
一方、図15に示すロック解除状態では、ラッチ機構199は、付勢部材198Cによる付勢力にしたがって、連結部198A及び軸部198Bがロック解除位置に移動され、シャッター191が、開放位置に移動される。
次に、シャッター191が閉塞位置にある状態から、第二端部195が−X側に押圧されると、軸部198Bも−X側に移動するとともに、回転子の突出部がラッチカムの凹条に沿って−X側に移動する。そして、回転子の突出部が凹条よりも−X側に移動すると、軸部198B及び回転子が回転して、回転子がX方向に移動する際に、回転子の突出部が、ラッチカムの突条と当接する位置になる。この状態で第二端部195への−X側への押圧を解除して、シャッター191が付勢部材198Cの付勢力によって+X側に移動しても、回転子の突出部とラッチカムの突条とが当接してロック状態となる。これにより、連結部198A及び軸部198Bがラッチカムの−X側で固定され、つまりシャッター191の位置が開放位置に固定される。なお、ラッチ機構199は、第二端部195が−X側に押し込まれる度に、シャッター191の位置を開放位置と閉塞位置との間で変更可能に構成されていればよく、上記構成に限定されない。
本実施形態では、キャリッジ13Bを+X側に移動させ、第二端部195を第二側面部103に当接させることにより、ラッチ機構199をロック状態とロック解除状態との間で切り替える。これにより、シャッター191の位置を、ロック状態に対応する開放位置と、ロック解除状態に対応する閉塞位置との間で移動させることができる。したがって、シャッター191を移動させる場合に、キャリッジ13Bを+X側に移動させればよく、シャッター191の開閉処理を簡略化できる。
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
上記各実施形態では、キャリッジ13の外部に突出する突出部として、−X側に突出する第一端部194と、+X側に突出する第二端部195とを備え、これらを当接させることによりシャッター191を相対移動させるシャッター機構19を例示したが、シャッター機構19の構成はこれに限定されない。
例えば、突出部は、Z方向に沿ってキャリッジ13の外部に突出してもよい。具体的には、キャリッジ13の底面131に形成されたスリットを通り、キャリッジ13の+Z側に突出する突出部を備えてもよい。この場合、突出部を当接させる当接部を、プラテン122側に設ければよい。また、突出部は、Y方向に沿ってキャリッジ13の外部に突出してもよい。
また、上記第三実施形態では、キャリッジ13がFull側に移動することによりシャッター191の位置が変更される構成としたが、Home側に移動することによりシャッター191の位置が変更される構成としてもよい。
また、シャッター191に3以上の通過光及び基準部材を設け、キャリッジ13に対してシャッター191を一方向に移動させながら、移動量に応じて閉塞位置と開放位置とを変更可能としてもよい。つまり、シャッター191には、Y方向に沿って所定間隔で複数の通過光が設けられ、かつ、同様に複数の白色基準面が設けられる。なお、上記所定間隔は、撮像部17と分光器18の配置間隔である。このような構成では、第一挿通部192や第二挿通部193の押し込み量mに応じて、複数の開放位置及び複数の閉塞位置のいずれかに設定することができる。
また、押込み量mは上記第一及び第二実施形態では第一キャリッジ側面132に第一端部194が当接する位置と第二キャリッジ側面133に第二端部195が当接する位置によってコントロールしていたが、シャッター191に3以上の通過光及び基準部材を設ける場合には、キャリッジの移動量をリニアセンサー等で検出することによって、押込み量mをコントロールすることにより、シャッター191を一方向に移動させながら、移動量に応じて閉塞位置と開放位置とを変更可能とすることができる。このような構成とすればでは、上記第一及び第二実施形態のように、閉塞位置から開放位置にシャッターを移動させる際にキャリッジ13をFullに移動させる必要がなく、HomeとFullの近い方に移動させることで、各開口窓171A,181Aの開閉ができる。したがって、シャッター191によって各開口窓171A,181Aの開閉を行う際のキャリッジの移動量や所要時間を短縮できる。
キャリッジ13において印刷部16よりも+Y側に撮像部17及び分光器18が設けられていたが、印刷部16の−Y側に撮像部17及び分光器18が設けられてもよい。
印刷部16が設けられた印刷用キャリッジとは別に、撮像部17及び分光器18が搭載された測定用キャリッジを備え、当該測定用キャリッジが、キャリッジ移動ユニット14と同様の構成の移動機構により移動可能に構成されていてもよい。
さらに、キャリッジ移動ユニット14は、キャリッジ13をX方向に移動させたが、メディアMを、X方向に移動させる構成などとしてもよい。
Claims (10)
- 光が入射する窓を有する光学装置と、
前記光学装置側に白色基準面を有し、前記窓を閉塞するためのシャッターと、
前記光学装置を一方向に沿って移動させる第一移動機構と、
前記第一移動機構による前記光学装置の移動に応じて、前記白色基準面によって前記窓が閉塞される第一位置と、前記窓に前記光が入射することが可能な第二位置との間で、前記窓と前記シャッターとを相対移動させる第二移動機構と、を備え、
前記光学装置は複数設けられ、
前記シャッターは、複数の前記光学装置に対応するそれぞれの前記白色基準面を有し、
前記第二移動機構は、複数の前記白色基準面と、対応する前記光学装置と、の相対位置を前記第一位置及び前記第二位置の間で同時に変更する
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項1に記載の測定装置において、
前記窓と前記シャッターとの相対位置が前記第二位置の場合に、前記白色基準面を覆うカバー部材を備える
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の測定装置において、
前記光学装置が設けられ、前記窓に対向する位置に開口部を有する筐体を備え、
前記シャッターは、前記筐体内に配置され、
前記第一移動機構は、前記筐体を移動させることにより前記光学装置を移動させる
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項3に記載の測定装置において、
前記第二移動機構は、
前記シャッターと接続し前記筐体の外部に突出する突出部と、
前記第一移動機構による前記筐体の移動に応じて、前記突出部が当接する当接部と、を有し、
前記第一移動機構が、前記突出部を前記当接部に当接させながら前記筐体を移動させた際に、前記シャッターが相対移動される
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項3に記載の測定装置において、
前記第二移動機構は、
前記シャッターと接続し前記筐体の外部に突出する突出部と、
前記第一移動機構による前記筐体の移動に応じて、前記突出部が当接する当接部と、
前記シャッターを前記一方向に沿って付勢する付勢部と、
前記シャッターの位置を固定するラッチ部と、を有し、
前記第一移動機構によって前記筐体が移動されて前記突出部が前記当接部に当接した際に、前記ラッチ部による前記シャッターの位置の固定又は前記固定の解除が行われ、前記第一位置と前記第二位置との間で、前記シャッターが相対移動される
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項4又は請求項5に記載の測定装置において、
前記突出部は、前記一方向に沿って前記筐体から突出する
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の測定装置において
前記第一移動機構によって前記光学装置を移動させて、前記窓と前記シャッターとの相対位置を、前記第一位置と前記第二位置との間で変更する移動制御手段と、
前記光学装置に測定対象の測定を行わせる本測定を行わせる測定制御手段と、を備え、
前記移動制御手段は、前記本測定の実施時に、前記相対位置を前記第二位置に変更し、前記本測定の実施時以外は、前記相対位置を前記第一位置に変更する
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の測定装置と、
メディアに対して画像を印刷する印刷部と、を備える
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項8に記載の印刷装置において、
前記光学装置がメンテナンス位置に移動された際に、前記印刷部のメンテナンスを実施するメンテナンス部を備え、
前記第二移動機構は、前記第一移動機構によって前記光学装置が前記メンテナンス位置に移動された際に、前記窓と前記シャッターとの相対位置を前記第一位置に変更する
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項8又は請求項9に記載の印刷装置において、
前記第一移動機構によって前記光学装置を移動させて、前記窓と前記シャッターとの相対位置を、前記第一位置と前記第二位置との間で変更する移動制御部と、
前記印刷部に前記画像を印刷させる印刷制御部と、を備え、
前記印刷制御部は、前記移動制御部によって前記相対位置が前記第一位置に変更された後、前記印刷部に前記画像を印刷させる
ことを特徴とする印刷装置。
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