JP6793988B1 - 初期ポップアップ機構および特装車両 - Google Patents

Abstract

【課題】床板部を滑らかに折り畳むために用いる初期ポップアップ機構、および該初期ポップアップ機構を備えた特装車両を提供する。【解決手段】車両本体の幅方向に拡幅および収納が可能な拡幅部を備えた特装車両において、前記拡幅部内に配置された床板部の折り畳み開始を補佐する初期ポップアップ機構であって、前記床板部を折り畳んだ際に山状になる連結部分の下方に配置された本体部と、前記本体部から突出可能に格納されると共に、前記連結部分に当接する当接部を有するポップアップ部とを備え、前記床板部が完全に開かれた状態から折り畳みが開始される際に、前記本体部から前記ポップアップ部を突出させ、前記当接部によって前記連結部分を突き上げる。【選択図】図７

Description

本発明は、ボデー側面が拡幅する特装車両において拡幅部に配置された床板部の折り畳み開始を補佐する初期ポップアップ機構、および該初期ポップアップ機構を備えた特装車両に関する。

従来より、ボデー側面が拡幅する特装車両（例えば、特許文献１参照）が知られている。かかる特装車両は、たとえば、地震などの災害があった際などに、被災に見舞われた地域に出動し、被災者を収容する施設として用いられる。

かかる特装車両２００は、図１７に示すように、もともと車両内部に具備されている大空間をさらに拡大化するため、車両本体２６０の側面に、幅方向に拡幅可能な拡幅部２４０を設けたものである。この拡幅部２４０は、非使用時や走行時などには、車両本体２６０内に格納され、必要な際に車両本体２６０から側方に拡幅される。

特開２０１３−３２１２６号公報

ところで、上述の特装車両２００において、拡幅部２４０に配置される床板部（不図示）は、折り畳み式にするのが便宜である。しかし、床板部を折り畳み式にした場合、床板部が完全に開かれた状態から折り畳みが開始される際に、床板部の連結部分を山状にすることが困難な場合がある。場合によっては、拡幅部２４０を収納する際に床板部の連結部分に無理な力が加わって損傷することも考えられ得る。

本発明の目的は、床板部を滑らかに折り畳むために用いる初期ポップアップ機構、および該初期ポップアップ機構を備えた特装車両を提供することである。

本発明の初期ポップアップ機構は、
車両本体の幅方向に拡幅および収納が可能な拡幅部を備えた特装車両において、前記拡幅部内に配置された床板部の折り畳み開始を補助する初期ポップアップ機構であって、
前記床板部を折り畳んだ際に山状になる連結部分の下方に配置された本体部と、
前記本体部から突出可能に格納されると共に、前記連結部分に当接する当接部を有するポップアップ部と、
前記ポップアップ部の動作を制御する制御機構と
を備え、
前記床板部が完全に開かれた状態から折り畳みが開始される際に、前記制御機構の動作により前記ポップアップ部が前記本体部から突出し、前記当接部によって前記連結部分が突き上げられることを特徴とする。

これにより、拡幅部の収納を開始する際に、水平状態の床板部の連結部分を強制的に下方から突き上げて折り畳みのきっかけを創出し、滑らかに床板部を折り畳むことができる。このため、床板部の連結部分に無理な力が加わって損傷する事態を防止することができる。

また、本発明の初期ポップアップ機構は、
前記床板部が折り畳まれた状態において、隣接する一方の前記床板部と他方の前記床板部との間に格納されることを特徴とする。
これにより、独立した収納スペースを確保する必要がなく、拡幅部を収納した場合において初期ポップアップ機構をコンパクトに格納することができる。

また、本発明の初期ポップアップ機構は、
隣接する一方の前記床板部に上端部が回動可能に軸支された第１アーム部と、
隣接する他方の前記床板部に上端部が回動可能に軸支された第２アーム部と、
下端部において前記第１アーム部および前記第２アーム部と回動可能に接続されたアーム支持部と
を備えることを特徴とする。
このように、隣接する両床板部にアーム部を回動可能に軸支することにより、初期ポップアップ機構を常時連結部分の直下に位置させることができる。

また、本発明の初期ポップアップ機構は、
前記第１アーム部の下端部および前記第２アーム部の下端部に、それぞれ互いに噛合するギアが形成されていることを特徴とする。
このように、ギアを互いに噛合させることにより、第１アーム部と第２アーム部は、同角度で開閉することが可能になる。これにより、安定的に床板部を開閉することができる。

また、本発明の初期ポップアップ機構は、
前記連結部分に、前記床板部が平坦になる所定の角度において互いに接触する接触部と被接触部とから成るスイッチが配置され、
前記接触部と前記被接触部とが接触したことを検知する検知部を備え、
前記制御機構は、前記検知部により前記接触部と前記被接触部とが接触したことが検知された場合に、前記ポップアップ部の下降速度を減速させることを特徴とする。
これにより、伸縮機構の伸縮動作の終了時において、山状の部分が急激に下降し、衝撃や振動が発生する事態を防止することができる。

また、本発明の特装車両は、
上述の初期ポップアップ機構を有することを特徴とする。
すなわち、特装車両に本発明の初期ポップアップ機構を用いることにより、床板部を滑らかに折り畳むことができる。

本発明に係る発明によれば、床板部を滑らかに折り畳むために用いる初期ポップアップ機構、および該初期ポップアップ機構を備えた特装車両を提供することができる。

実施の形態に係る特装車両を上方から視た斜視図である。 実施の形態に係る特装車両において拡幅部を収納させた状態および拡幅させた状態を正面から視た図である。 実施の形態に係る伸縮機構を上方から視た分解斜視図である。 実施の形態に係る伸縮機構に床板部を配置した状態を示す図である。 実施の形態に係る伸縮機構において、床板部がＭ字状に折り畳まれた状態における谷状の部分、および谷状の部分を支持する支持部材を示す図である。 実施の形態に係る伸縮機構において、収納開始時に床板部をポップアップさせる初期ポップアップ機構、および拡幅終了時に床板部の下降速度を減速させる終期補助ダンパー機構を示す図である。 実施の形態に係る初期ポップアップ機構を示す図である。 実施の形態に係る終期補助ダンパー機構を示す図である。 実施の形態に係る伸縮機構を収縮させた状態および伸長させた状態を車両本体の前方から視た図である。 実施の形態に係る初期ポップアップ機構および終期補助ダンパー機構が折り畳まれた床板部同士の間に収納された状態を示す図である。 実施の形態に係る伸縮機構が伸長する際の挙動の推移を説明する図である。 実施の形態に係る終期補助ダンパー機構の挙動を説明する図である。 実施の形態に係る初期ポップアップ機構の挙動を説明する図である。 他の実施の形態に係る伸縮機構を示す図である。 図１４（ｃ）内に円で示した部分の拡大図である。 他の実施の形態に係る特装車両において、拡幅部を拡幅収納させる展開機構を示す図である。 従来の特装車両を示す斜視概要図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る初期ポップアップ機構を備えた伸縮機構について説明する。なお、本明細書において、「上」あるいは「下」とは、特装車両は通常地面に配置されることから、鉛直方向を基準とした上下方向を表している。また、本明細書において、拡幅部が拡幅する側の方向を拡幅方向とし、拡幅部が収納される側の方向を収納方向とする。

図１は、実施の形態に係る伸縮機構が用いられる特装車両を示す斜視図である。図１に示すように、特装車両２は、運転席が設けられたキャビン４の後方に、直方体状の車両本体６を備えている。なお、車両本体６の内部には、収容空間８が形成され、車両本体６の後方には、収容空間８内への人の出入りおよび荷物の搬入出を行う開口部１０が設けられている。また、車両本体６の内部には、車両本体６の側面から幅方向に拡幅する拡幅部１２が収納されている。

ここで、図２（ａ）は、拡幅部１２が車両本体６内に収納された状態を特装車両２の正面から視た図であり、図２（ｂ）は、拡幅部１２が車両本体６内から拡幅された状態を特装車両２の正面から視た図である。この拡幅部１２には、特装車両２の進行方向の右側に拡幅する右拡幅部１２ａおよび特装車両２の進行方向の左側に拡幅する左拡幅部１２ｂが含まれている。

ここで拡幅部１２は、２段構成を有している。すなわち、拡幅時に車両本体６と連続する第１拡幅部、第１拡幅部の外側にさらに拡幅される第２拡幅部を有している。具体的には、右拡幅部１２ａには、第１拡幅部１２ａ１と第２拡幅部１２ａ２が含まれ、左拡幅部１２ｂには、第１拡幅部１２ｂ１と第２拡幅部１２ｂ２がそれぞれ含まれる。そして、第２拡幅部１２ａ２および第２拡幅部１２ｂ２には、複数の非常口１４が設けられている。この拡幅部１２は、後述する伸縮機構２０を作動させることによって拡幅および収納される。なお、拡幅部１２には、車両本体６の上下方向および前後方向のいずれにも拡幅部１２を傾けずに、バランスよく移動させることができる動力伝達機構（図示せず）がその骨組みに沿って配置されてる。かかる動力伝達機構については、たとえば、特許第６６００８４６号公報に開示されている技術を用いることが好ましい。

なお、図２（ｂ）に示すように、拡幅部１２は、拡幅した状態において、いかなる脚にも支えられておらず、拡幅部１２の下部には大きな下部スペースが形成される。このため、段差や障害物を過剰に意識することなく拡幅部１２を拡幅させ、大スペースを確保することができる。

図３は、実施の形態に係る伸縮機構２０を上方から視た状態を示す分解斜視図である。なお、図３は、伸縮機構２０が車両本体６内に収納された状態、すなわち畳まれた状態の分解斜視図である。図３に示すように、伸縮機構２０は、車両本体６内に固定される直方体状の筐体である固定ガイド部２２、拡幅時に固定ガイド部２２から車両本体６の外側（拡幅方向側）にスライドする第１スライダー部２４、拡幅時に第１スライダー部２４からさらに車両本体６の外側（拡幅方向側）にスライドする第２スライダー部２６を備えている。

ここで、固定ガイド部２２の内部には、外周に台形ネジが形成された台形ネジ軸２８が収納されている。また、固定ガイド部２２の内部の拡幅方向側には、後述するチェーン３６を接続するための第１接続穴３０ａを有する第１チェーン支持部３０が固定されている。なお、この第１チェーン支持部３０は、台形ネジ軸２８には接続されていない。また、固定ガイド部２２は断面Ｕ字形状を有し、上側が解放され下側が底面として構成されている。さらに、固定ガイド部２２の収納方向側の端部には、後述する第２スライダー部２６のフック係合部４９に係合されるフック５２が取り付けられている。

第１スライダー部２４は、固定ガイド部２２によって長手方向にスライド可能に保持され、断面略ロの字形状の本体部２４ａと、本体部２４ａの側壁から上方に延設された一対の屈曲部２４ｂ１から成る軸受部２４ｂを備えている。ここで、本体部２４ａは、本体部２４ａの収納方向側に固定され、台形ネジ軸２８と螺合されるナット部３４をその内部に収容している。また、軸受部２４ｂは、第２スライダー部２６を長手方向にスライド可能に保持し、両屈曲部２４ｂ１間には、車輪３８の軸３８ａが支持されている。そして、軸３８ａに支持された車輪３８、および車輪３８に掛け渡されたチェーン３６が両屈曲部２４ｂ１間に配置されている。なお、第１スライダー部２４および第２スライダー部２６は、チェーン３６の回転に伴って長手方向にスライドする。また、第１スライダー部２４には、後述する床板部４８を折り畳んだ際に谷状になる谷状の部分Ｔを支持する支持部材４０が固定され、支持部材４０によって谷状の部分Ｔが支持される部分が床保持機構を構成している。なお、この支持部材４０は、床板部４８の谷状の部分Ｔを支持するのみであって、拡幅部１２全体の荷重を支持するものではない。

第２スライダー部２６は、下側が解放され上側が天面２６ａとして構成された断面逆Ｕ字形状の部品であり、第１スライダー部２４上に長手方向にスライド可能に被せられている。この第２スライダー部２６の天面２６ａ内側の収納方向側には、チェーン３６を接続するための第２接続穴４４ａを有する第２チェーン支持部４４が固定されている。また第２スライダー部２６の拡幅方向側の端部の両サイドには、端床部４６を固定する固定部４７が取り付けられている。さらに、第２スライダー部２６の天面２６ａの収納方向側の端部には、収納時に第１スライダー部２４および２スライダー部２６がスライドすることを防止するためのフック係合部４９が形成されている。

なお、第１スライダー部２４は第１拡幅部１２ａ１に固定され、第２スライダー部２６は第２拡幅部１２ａ２に固定されている。このため、第１スライダー部２４の伸縮に伴って第１拡幅部１２ａ１が拡幅または収納し、第２スライダー部２４の伸縮に伴って第２拡幅部１２ａ２が拡幅または収納する。このように、伸縮機構２０が固定ガイド部２２と第１スライダー部２４の他に、さらに第１スライダー部２４から車両本体６の外側（拡幅方向側）にスライドする第２スライダー部２４を備えることにより、大スペースを確保可能な２段構成の拡幅部１２を拡幅および収納させることができる。

図４は、実施の形態に係る伸縮機構２０に床板部４８を配置した状態を示す図である。なお、ここでは、右拡幅部１２ａに搭載された伸縮機構２０に床板部４８配置した状態を特装車両２の正面から視た状態を例示している。ここで、床板部４８は、第１床板部４８ａ、第２床板部４８ｂ、第３床板部４８ｃ、および第４床板部４８ｄの４枚の床板を回動可能に軸支することによって構成されている。

また、床板部４８は、拡幅時以外には、断面Ｍ字状に収束している（図１１（ａ）参照）。なお、図４では、右拡幅部１２ａに搭載された床板部４８を例示するが、左拡幅部１２ｂに搭載された床板部４８もその基本的構造、挙動は同様であるため、本明細書において説明を省略する。

次に、床板部４８の接続構成について説明する。まず、端床部４６の収納方向側の端部には山形鋼４６ａ（山形鋼とは、断面Ｌ字型の断面を有する鋼材をいう。）が固定され、第１床板部４８ａの拡幅方向側の端部には山形鋼４８ａ１が固定されている。そして、端床部４６と第１床板部４８ａとは、山形鋼４６ａの端部と山形鋼４８ａ１の端部とを互いに回動可能に軸支することによって接続されている。

同様に、第４床板部４８ｄの収納方向側の端部には山形鋼４８ｄ１が固定され、車両本体６に固定されたフレーム６０の拡幅方向側にも山形鋼６０ａが固定されている。そして、第４床板部４８ｄとフレーム６０とは、山形鋼４８ｄ１の端部と山形鋼６０ａの端部とを互いに回動可能に軸支することによって接続されている。

また、第１床板部４８ａの収納方向側の端部には溝形鋼４８ａ２（溝形鋼とは、断面コの字型の断面を有する鋼材をいう。）が固定され、第２床板部４８ｂの拡幅方向側の端部には溝形鋼４８ｂ２が固定されている。第１床板部４８ａと第２床板部４８ｂは、互いに対向する溝形鋼４８ａ２、４８ｂ２の開口端の下側延設部同士を回動可能に軸支することによって接続されている。

同様に、第３床板部４８ｃの収納方向側の端部には溝形鋼４８ｃ２が固定され、第４床板部４８ｄの拡幅方向側の端部には溝形鋼４８ｄ２が固定されている。第３床板部４８ｃと第４床板部４８ｄは、互いに対向する溝形鋼４８ｃ２、４８ｄ２の開口端の下側延設部同士を回動可能に軸支することによって接続されている。

この第１床板部４８ａと第２床板部４８ｂの連結部分、および第３床板部４８ｃと第４床板部４８ｄの連結部分は、Ｍ字状に折り畳まれた収納状態、およびＭ字状に折り畳む収納過程において２つの山状の部分Ｙ、Ｙを成す。以下、当該床板部４８がＭ字状に折り畳まれているか否かに拘わらず、当該連結部分を山状の部分Ｙと称する。

図５（ａ）は、第２床板部４８ｂと第３床板部４８ｃの連結部分を示す拡大図である。図５（ａ）に示すように、第２床板部４８ｂの収納方向側の端部には山形鋼４８ｂ１が固定され、第３床板部４８ｃの拡幅方向側の端部には山形鋼４８ｃ１が固定されている。そして、第２床板部４８ｂと第３床板部４８ｃは、山形鋼４８ｂ１、４８ｃ１を介してヒンジ４９ｂ、４９ｃで回動可能に接続されている。この第２床板部４８ｂと第３床板部４８ｃの連結部分は、床板部４８を折り畳んでＭ字状にした状態において谷状の部分Ｔを成す。以下、当該床板部４８がＭ字状に折り畳まれているか否かに拘わらず、当該連結部分を谷状の部分Ｔと称する。

また、ヒンジ４９ｂ、４９ｃの下羽部４９ｘ、４９ｙは、支持部材４０上において支持板６２を介して配置された山形鋼５１ａ、５１ｂの間に挟持されている。このように、支持部材４０上に谷状の部分Ｔを配置することにより、伸縮機構２０を作動させ、拡幅部１２を拡幅または収納する際に、床板部４８の谷状の部分Ｔが垂れ下がらないように支持することができる。

ここで、図５（ｂ）は、支持部材４０を上方から視た斜視図である。図５（ｂ）に示すように、山形鋼５１ａ、５１ｂは支持板６２上に配置され、さらに支持板６２は、支持部材４０の天面４０ａに配置されている。また、支持部材４０の天面４０ａには側壁部６４、６４が形成され、側壁部６４の両端内側には、それぞれ車輪６６が取り付けられている。

なお、支持部材４０の天面４０ａには、車輪用開口部７０が形成されており、車輪６６は、車輪用開口部７０を介して第２スライダー部２６の天面２６ａと当接している。これにより、支持部材４０は、断面視において第２スライダー部２６を跨いで構成され、第２スライダー部２６は、車輪６６を介して支持部材４０の天面４０ａ下をスライドする。よって、第２スライダー部２６に負荷をかけずに床板部４８を保持することができる。

また、山形鋼５１ａ、５１ｂの下フランジ５１ａ１、５１ｂ１および支持板６２には、伸縮機構２０の伸縮方向と直交する方向に延びる第１貫通穴７２が形成され、第１貫通穴７２には、支持部材４０の天面４０ａに立設固定されたボルトなどの第１突出部７６が貫通している。さらに、支持板６２には、伸縮機構２０の伸縮方向に延びる第２貫通穴７４が形成され、第２貫通穴７４にもまた、支持部材４０の天面４０ａに立設固定されたボルトなどの第２突出部７８が貫通している。

このように、第１貫通穴７２に第１突出部７６を貫通させ、第２貫通穴７４に第２突出部７８を貫通させることにより、床板部４８の谷状の部分Ｔは、伸縮機構２０の伸縮方向、およびこれと直交する方向に遊間をもって支持部材４０に支持されることになる。このため、実際に配置される床板部４８の位置や寸法が設計上の位置や寸法と若干異っていても、誤差を許容しつつ配置することが可能である。

また、床板部４８を折り畳んだ際に山状になる山状の部分Ｙには、図６（ａ）に示す、初期ポップアップ機構９０、および図６（ｂ）に示す、終期補助ダンパー機構９１が配置されている。なお、初期ポップアップ機構９０と終期補助ダンパー機構９１は、たとえば、床板部４８の山状の部分Ｙにおいて、車両本体６の長手方向（図１の進行方向）に交互に配置されている。

図７は、初期ポップアップ機構９０の構成を示す概要図である。図７に示すように、初期ポップアップ機構９０は、床板部４８の折り畳み開始を補佐するものであり、アクチュエータ９３、第１アーム部９６、第２アーム部９８、およびアーム支持部９９を備えている。

アクチュエータ９３は、その本体部であるシリンダ部９２、シリンダ部９２から突出可能に格納されるポップアップ部９４、および図示しない制御機構によって構成されており、たとえば油圧などを用いてポップアップ部９４の昇降を制御する。なお、制御機構は、それぞれ図示しないモーター、後述するスイッチ９５の状態を検知する検知部等を備えている。

また、ポップアップ部９４は、上端に床板部４８の山状の部分Ｙと当接する当接部９４ａを備え、その下方に当接部９４ａを支持する支持棒部９４ｂを備えている。シリンダ部９２は、山状の部分Ｙの直下に配置され、シリンダ部９２には、支持棒部９４ｂが突出可能に格納されている。

また、第１アーム部９６、第２アーム部９８の上端部は、それぞれ回動軸９６ａ、９８ａに軸支されており、第１アーム部９６、第２アーム部９８は、回動軸９６ａ、９８ａを介して第１床板部４８ａ（第３床板部４８ｃ）と第２床板部４８ｂ（第４床板部４８ｄ）に山状の部分Ｙを挟んで回動可能に接続されている。

また、第１アーム部９６、第２アーム部９８の下端部は、それぞれ回動軸９６ｃ、９８ｃを介してアーム支持部９９に回動可能に接続されている。また、第１アーム部９６、第２アーム部９８の下端部には、それぞれギア９６ｂ、９８ｂが形成され、互いに噛合している。このように、ギア９６ｂ、９８ｂを互いに噛合させることにより、第１アーム部９６と第２アーム部９８は、同角度で開閉することが可能になる。これにより、安定的に第１床板部４８ａ（第３床板部４８ｃ）と第２床板部４８ｂ（第４床板部４８ｄ）を開閉することができる。

また、初期ポップアップ機構９０の直上に位置する床板部４８の山状の部分Ｙには、スイッチ９５が配置されている。スイッチ９５は、接触部９５ａと被接触部９５ｂとから成り、接触部９５ａが溝形鋼４８ａ２（溝形鋼４８ｃ２）内に配置され、被接触部９５ｂが溝形鋼４８ｂ２（溝形鋼４８ｄ２）内に配置されている。

そして、床板部４８が断面Ｍ字状に折り畳まれているとき（図１１（ａ）参照）には、接触部９５ａと被接触部９５ｂとが互いに非接触状態にあり、床板部４８が開かれ（図１１（ｂ）参照）、ある程度平坦になると接触部９５ａと被接触部９５ｂとが接触する。接触部９５ａと被接触部９５ｂが接触している状態においてアクチュエータ９３を作動させることができる。

たとえば、スイッチ等を押して床板部４８を完全に開かれた状態から折り畳まれた状態に移行する場合、接触部９５ａと被接触部９５ｂが接触していることが検知部に検知されると、モーターが駆動すると共にオイルタンク（図示せず）からオイルがシリンダ部９２に供給される。これにより、ポップアップ部９４が上昇して山状の部分Ｙが当接部９４ａによって突き上げられる。

逆に、今度はスイッチ等を押して、床板部４８を折り畳まれた状態から開かれた状態に移行する場合、接触部９５ａと被接触部９５ｂが接触したことが検知部に検知されると、モーターが駆動すると共にシリンダ部９２からオイルタンクにオイルが戻される。これにより、下降するポップアップ部９４に減衰力が働き、当接部９４ａと当接している山状の部分Ｙが徐々に下降する。

図８は、終期補助ダンパー機構９１の構成を示す概要図である。図８に示すように、終期補助ダンパー機構９１は、床板部４８の展開動作の終了を補佐するものであり、ダンパー１０２、第１アーム部１０６、第２アーム部１０８、およびアーム支持部１１１を備えている。なお、ダンパー１０２には、たとえばガスダンパーなどが用いられる。

ここで、ダンパー１０２は、山状の部分Ｙの直下に配置されると共に、棒状のロッド１０２ａと、ロッド１０２ａが格納される円筒状のケース１０２ｂを備えている。ここで、ロッド１０２ａがケース１０２ｂに格納される際には抵抗が発生し、ロッド１０２ａの移動の際にガス反力などによる減衰力が働くように構成されている。

また、ロッド１０２ａの上端は、床板部４８の山状の部分Ｙに接続されている。すなわち、ロッド１０２ａの上端には、貫通穴１０２ａ１が形成され、第１床板部４８ａ（第３床板部４８ｃ）と第２床板部４８ｂ（第４床板部４８ｄ）を接続するヒンジの軸棒４８ｘが貫通穴１０２ａ１を貫通している。このため、ロッド１０２ａの突出、格納は、床板部４８の山状の部分Ｙの上下動と連動する。

また、第１アーム部１０６、第２アーム部１０８の上端部は、それぞれ回動軸１０６ａ、１０８ａに軸支されており、第１アーム部１０６、第２アーム部１０８は、回動軸１０６ａ、１０８ａを介して第１床板部４８ａ（第３床板部４８ｃ）と第２床板部４８ｂ（第４床板部４８ｄ）に回動可能に接続されている。

また、第１アーム部１０６、第２アーム部１０８の下端部は、それぞれ回動軸１０６ｃ、１０８ｃを介してアーム支持部１１１に回動可能に接続されている。また、第１アーム部１０６、第２アーム部１０８の下端部には、それぞれギア１０６ｂ、１０８ｂが形成され、互いに噛合している。このように、ギア１０６ｂ、１０８ｂを互いに噛合させることにより、第１アーム部１０６と第２アーム部１０８は、同角度で開閉することが可能になり、安定的に第１床板部４８ａ（第３床板部４８ｃ）と第２床板部４８ｂ（第４床板部４８ｄ）を開閉することができる。

次に、実施の形態に係る伸縮機構２０の動作について、右拡幅部１２ａを例に、伸縮機構２０が車両本体６から拡幅される場合の動作を例に説明する。ここで、図９（ａ）は、伸縮機構２０を収縮させた状態を車両本体６の前方から視た図であり、図９（ｂ）は、伸縮機構２０を伸長させた状態を車両本体６の前方から視た図である。

まず、図９（ａ）に示すように、床板部４８がＭ字状に折り畳まれて車両本体６内部に格納されている。この状態において、伸縮機構２０は、固定ガイド部２２、第１スライダー部２４、および第２スライダー部２６が重ねられた状態にある。また、初期ポップアップ機構９０は、図１０（ａ）に示すように、床板部４８が折り畳まれた状態において、隣接する第１床板部４８ａ（第３床板部４８ｃ）と第２床板部４８ｂ（第４床板部４８ｄ）との間に収納され、終期補助ダンパー機構９１も、図１０（ｂ）に示すように、床板部４８が折り畳まれた状態において、隣接する第１床板部４８ａ（第３床板部４８ｃ）と第２床板部４８ｂ（第４床板部４８ｄ）との間に収納されている。これにより、独立した収納スペースを確保する必要がなく、拡幅部１２を収納した場合において初期ポップアップ機構９０および終期補助ダンパー機構９１をコンパクトに格納することができる。

ここで、図１１（ａ）に示すモーター１１０が駆動してスプロケット１１２に回転力が入力されると、チェーン１１４およびスプロケット１１６を介して台形ネジ軸２８に回転力が伝達され、台形ネジ軸２８が回転する。この台形ネジ軸２８の回転により、台形ネジ軸２８と螺合するナット部３４が拡幅方向に移動する。なお、ナット部３４は、第１スライダー部２４に固定されているため、台形ネジ軸２８に伴って第１スライダー部２４全体が拡幅方向に移動する。

そして、第１スライダー部２４全体が拡幅方向に移動すると、図１１（ｂ）に示すように、第１スライダー部２４に固定されている支持部材４０もまた拡幅方向に移動する。なお、第１スライダー部２４は、第１チェーン支持部３０に接続されたチェーン３６を回転させながら移動する。また、第２チェーン支持部４４が固定されている第２スライダー部２６は、チェーン３６の回転に伴って拡幅方向に移動する。

なお、チェーン３６は、固定ガイド部２２に固定された第１チェーン支持部３０、および第１スライダー部２４に固定された第２チェーン支持部４４に接続されている。このため、チェーン３６を基準とすると、固定ガイド部２２と第２スライダー部２６は、チェーン３６の回転に伴って、相対的に同じ速度で反対方向に離間する。すなわち、固定ガイド部２２を基準にすれば、第２スライダー部２６は、第１スライダー部２４の２倍の速度で拡幅方向に移動する。

また、床板部４８は、第４床板部４８ｄの収納方向側の端部を車両本体６に固定されたフレーム６０に固定している。このため、床板部４８の谷状の部分Ｔは、支持部材４０に支持されながら拡幅方向に移動する。また、第１床板部４８ａは、第２スライダー部２６に固定された端床部４６と接続されているため、床板部４８の拡幅方向側の端部は、谷状の部分Ｔよりも速い速度で拡幅方向に移動する。このように、床板部４８は、伸縮機構２０の伸長に伴い徐々に開かれて行く。

なお、床板部４８が開かれる過程において、山状の部分Ｙは、徐々にその高さを下降させることになる。この際に、終期補助ダンパー機構９１は、山状の部分Ｙの高さの下降に伴って、図１２（ａ）に示すように、徐々にロッド１０２ａをケース１０２ｂ内に格納させる。ここで、図１１（ｃ）に示すように、伸縮機構２０の伸長動作が終了すると床板部４８が完全に開かれ、終期補助ダンパー機構９１は、図１２（ｂ）に示すように、ロッド１０２ａがケース１０２ｂ内に格納された状態になる。このように、床板部４８が完全に開かれた状態に移行する際には、ケース１０２ｂ内に封入されているガスの反力によりロッド１０２ａに減衰力が働く。これにより、伸縮機構２０の伸縮動作の終了時において、山状の部分Ｙが急激に下降し、衝撃や振動が発生する事態を防止することができる。

同様に、初期ポップアップ機構９０は、山状の部分Ｙの高さが下降し、ある程度山状の部分Ｙの傾斜が緩やかになると、図１３（ａ）に示すように、接触部９５ａと被接触部９５ｂとが接触し、その旨が検知部に検知される。すると、アクチュエータ９３が作動してポップアップ部９４に減衰力が加えられ、ポップアップ部９４の下降速度が減速される。これにより、山状の部分Ｙは、下面を当接部９４ａに当接させたままゆっくりと下降し、図１３（ｂ）に示すように、床板部４８が完全に開かれた状態に移行する。このため、初期ポップアップ機構９０によっても、伸縮機構２０の伸縮動作の終了時において、山状の部分Ｙが急激に下降し、衝撃や振動が発生する事態を防止することができる。

この実施の形態における発明によれば、伸縮機構２０が二つのスライダー部を重ねて有することにより、拡幅部１２を大きく広げることができ、大スペースを即座に確保することができる。また、２段構成の拡幅部を有する特装車両２において拡幅部１２の拡幅および収納を的確に実現することができる。また、拡幅部を２段構成にすることにより、車体幅よりもはるかに広い拡幅面積を確保することが可能になる。

また、収納時に固定ガイド部２２に設けられたフック５２を第２スライダー部２６に設けられたフック係合部４９に係合させることにより、チェーン３６が破断するなど、損傷した場合でも第１スライダー部２４および第２スライダー部２６がスライドすることを的確に防止することができる。

また、大スペースを即座に確保することが可能な特装車両２においては、支持部材４０によって谷状の部分Ｔが支持される床保持機構を第１スライダー部２４に備えることにより、拡幅部１２を拡幅または収縮させる際において床板部４８が垂れ下がらないように保持することができる。

また、第１スライダー部２４に固定された支持部材４０で谷状の部分Ｔを保持することにより、移動速度の異なる第１スライダー部２４、第２スライダー部２６の動きに合わせて床板部４８を開閉することができる。

また、山状の部分Ｙの直下に終期補助ダンパー機構９１を設けることにより、拡幅部１２を拡幅し、床板部４８が完全に開かれた状態に移行する際に、床板部４８を滑らかに開くことができる。また、初期ポップアップ機構９０において、ポップアップ部９４に減衰力が加えられることによっても、同様の効果が得られる。

なお、拡幅部１２が拡幅状態から収納状態に変化する場合は、上述の説明と反対の動作がなされる。すなわち、伸縮機構２０は、図１１（ｃ）に示すように、床板部４８が完全に開かれた状態から折り畳みが開始され、図１１（ｂ）に示すように、中間状態を経て、図１１（ａ）に示すように、固定ガイド部２２、第１スライダー部２４、および第２スライダー部２６が重ねられた状態に移行する。なお、収納する際においても、床板部４８の拡幅方向側の端部は、谷状の部分Ｔよりも速い速度で収納方向に移動する。

この場合、図１１（ｃ）に示すように、床板部４８が完全に開かれた状態において、図１３（ｂ）に示すように、接触部９５ａと被接触部９５ｂが接触していることが検知部に検知され、アクチュエータ９３が作動する。これにより、図１３（ａ）に示すように、ポップアップ部９４が上昇して山状の部分Ｙが当接部９４ａによって突き上げられ、図１１（ｂ）に示す中間状態に移行する。

なお、床板部４８を折り畳む初期の過程においては、伸縮機構２０を収縮させたとしても、必ずしも第１床板部４８ａ（第３床板部４８ｃ）と第２床板部４８ｂ（第４床板部４８ｄ）の連結部分を山状にすることができるとは限らない。しかしながら、床板部４８を折り畳む初期の過程において、第１床板部４８ａ（第３床板部４８ｃ）と第２床板部４８ｂ（第４床板部４８ｄ）の連結部分を初期ポップアップ機構９０でポップアップさせることにより、水平状態の床板部４８の連結部分を強制的に下方から突き上げて折り畳みのきっかけを創出し、滑らかに床板部４８の連結部分を山状にすることができる。このため、床板部４８の連結部分に無理な力が加わって損傷する事態を防止することができ、拡幅部１２の収納を開始する際に、滑らかに床板部４８を折り畳むことができる。

なお、上述の実施の形態においては、拡幅部１２を拡幅収納させる機構として、図３、４に示すような、チェーン３６を用いて伸縮する伸縮機構２０を採用しているが、チェーン３６を用いない伸縮機構を用いてもよい。たとえば、図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように、伸縮機構２０に代えて、スプライン軸１５０を用いた伸縮機構１４０を採用してもよい。

ここで、図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように、伸縮機構１４０は、車両本体６内に固定される固定ガイド部１４２、拡幅時に固定ガイド部１４２から車両本体６の外側（拡幅方向側）にスライドする第１スライダー部１４４、拡幅時に第１スライダー部１４４からさらに車両本体６の外側（拡幅方向側）にスライドする第２スライダー部１４６を備えている。

なお、伸縮機構１４０上には床板部４８が配置され、第１スライダー部１４４には、床板部４８の谷状の部分Ｔを支持する支持部材４０が固定されている。また、第２スライダー部１４６の拡幅方向側の端部に取り付けられた固定部４７には端床部４６が固定されている。

ここで、固定ガイド部１４２は、直方体状の筐体１５２に収納された第１台形ネジ軸１４８と第１台形ネジ軸１４８の上方において第１台形ネジ軸１４８と平行に配置されたスプライン軸１５０とから構成されている。そして、スプライン軸１５０の外周には、軸方向と平行な溝を有する歯が全長に亘って外周に形成されている。なお、第１台形ネジ軸１４８とスプライン軸１５０の収納方向側の端部には、それぞれスプロケット１４８ａ、１５０ａが取り付けられ、両者には、チェーン１４９が掛け渡されている。また、スプライン軸１５０には、さらに軸方向に移動可能な移動スプロケット１５０ｂが取り付けられている。

第１スライダー部１４４は、固定ガイド部１４２によって長手方向にスライド可能に保持され、第２台形ネジ軸１５４とこれを収納する筐体部１５５を有している。また、筐体部１５５の収納方向側の端部の下方には、突出部１５６が固定されており、突出部１５６の下端には、第１台形ネジ軸１４８と螺合する第１ナット部１５６ａが設けられている。なお、突出部１５６は、スプライン軸１５０を跨いでおり、スプライン軸１５０には接続されていない。

また、第２台形ネジ軸１５４の収納方向側の端部には、スプロケット１５４ｂが取り付けられ、スプロケット１５４ｂと移動スプロケット１５０ｂには、チェーン１５８が掛け渡されている。

ここで、図１５は、図１４（ｃ）内において円で示した部分の拡大図である。図１５（ａ）に示すように、筐体部１５５の収納方向側の端部には、さらに、筐体部１５５と突出部１５６とに固定された固定部材１５７が取り付けられている。固定部材１５７は、図１５（ａ）に示すように、断面視においてＬ字形状を有しており、筐体部１５５の収納方向側の端部には、筐体部１５５、突出部１５６、および固定部材１５７によって、これらに挟まれた箱状空間１５９が形成されている。

かかる箱状空間１５９の中央には、移動スプロケット１５０ｂが配置されている。この移動スプロケット１５０ｂは、スプライン軸１５０の軸方向に移動可能に配置され、かつスプライン軸１５０と共に回転可能な筒状部材１６２（図１５（ｂ））の外周に固定されている。また、筒状部材１６２の軸方向の両端は、図１５（ｃ）に示すスライドベアリングなどの軸受部材１６４によって回転可能に保持されている。そして、軸受部材１６４は、箱状空間１５９内に固定されたホルダー部１６６によって保持されている。なお、収納方向側のホルダー部１６６は、筐体部１５５と固定部材１５７とに固定され、拡幅方向側のホルダー部１６６は、筐体部１５５、突出部１５６、および固定部材１５７とに固定されている。

これにより、第１スライダー部１４４が拡幅方向側または収納方向側にスライドした際に、スプロケット１５４ｂと移動スプロケット１５０ｂの位置がずれてチェーン１５８が傾斜し、チェーン１５８に引張負荷が掛かることを防止することができる。また、スプロケット１５４ｂと移動スプロケット１５０ｂの位置がずれることにより、第１スライダー部１４４の拡幅または収納に不具合が生じることを防止することができる。

第２スライダー部１４６は、伸縮方向に延びる板状または箱状の部品であり、収納方向側の端部の下方には、突出部１６０が固定されている。突出部１６０の下端には、第２台形ネジ軸１５４と螺合する第２ナット部１６０ａが設けられている。

次に、伸縮機構１４０の動作について、伸縮機構１４０が車両本体６から拡幅される場合の動作を例に説明する。まず、図１４（ａ）に示すモーター１１０が駆動してスプロケット１１２に回転力が入力されると、チェーン１１４およびスプロケット１１６を介して第１台形ネジ軸１４８に回転力が伝達され、第１台形ネジ軸１４８が回転する。

この第１台形ネジ軸１４８の回転により、スプロケット１４８ａが回転し、チェーン１４９およびスプロケット１５０ａを介してスプライン軸１５０に回転力が伝達され、スプライン軸１５０が回転する。また、第１台形ネジ軸１４８の回転により、第１台形ネジ軸１４８と螺合する第１ナット部１５６ａを有する突出部１５６が拡幅方向に移動する。これにより、第２台形ネジ軸１５４を含む第１スライダー部１４４全体が拡幅方向に移動する。

ここで、第１スライダー部１４４全体が拡幅方向に移動すると、これに連動して、移動スプロケット１５０ｂもまたスプライン軸１５０に沿って拡幅方向に移動する。なお、上述したように、スプライン軸１５０は回転しているため、移動スプロケット１５０ｂは回転しながら拡幅方向に移動する。このため、チェーン１５８およびスプロケット１５４ｂを介して第２台形ネジ軸１５４に回転力が伝達され、第２台形ネジ軸１５４が回転する。

これにより、第２台形ネジ軸１５４と螺合する第２ナット部１６０ａを有する突出部１６０を介して第２スライダー部１４６が拡幅方向に移動する。なお、拡幅部１２が拡幅状態から収納状態に変化する場合においては、上述の説明と反対の動作がなされる。また、床板部４８、初期ポップアップ機構９０、および終期補助ダンパー機構９１の挙動については、伸縮機構２０を例に図１１〜１３等を用いて説明した場合と同様である。

このように、チェーン３６を用いて伸縮する伸縮機構２０に代えて、スプライン軸１５０を用いた伸縮機構１４０を採用した場合においても、伸縮機構１４０が二つのスライダー部を重ねて有することにより、拡幅部１２を大きく広げることができ、大スペースを即座に確保することが可能な２段構成の拡幅部を有する特装車両２において、拡幅部１２の拡幅および収納を的確に実現することができる。

また、拡幅部１２を拡幅収納させる機構として、上述したような伸縮機構２０、１４０を採用しなくてもよい。たとえば、図１６（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１拡幅部１８０に、拡幅部１２から第１拡幅部１８０と第２拡幅部１８２を拡幅収納させるための展開機構１８４を設けてもよい。なお、図１６において、床板部４８などの展開機構１８４以外の部品等は省略している。

ここで、展開機構１８４は、チェーン１８６、第１回転体１８８、第２回転体１９０、第１チェーン支持部１９２、および第２チェーン支持部１９４を備えている。このうち、チェーン１８６と第１回転体１８８と第２回転体１９０は、第１拡幅部１８０の下端に配置されており、チェーン１８６は、第１回転体１８８と第２回転体１９０に掛け渡されている。なお、第１回転体１８８は第１拡幅部１８０の収納方向側に配置され、第２回転体１９０は第１拡幅部１８０の拡幅方向側に配置されている。

また、車両本体６の拡幅方向側の端部には、第１チェーン支持部１９２が固定され、第２拡幅部１８２の収納方向側の端部には第２チェーン支持部１９４が固定されている。第１チェーン支持部１９２と第２チェーン支持部１９４は、それぞれチェーン１８６に接続されている。

次に、展開機構１８４の動作について、拡幅部１２が車両本体６から拡幅される場合の動作を例に説明する。まず、図１６（ａ）に示すように、第１拡幅部１８０と第２拡幅部１８２が共に車両本体６内に収納された収納時において、図示しない駆動部により、第１回転体１８８、第２回転体１９０が回転すると、これに伴ってチェーン１８６が回転する。

ここで、チェーン１８６は、図１６（ｂ）に示すように、車両本体６に固定された第１チェーン支持部１９２を支点として回転しながら第１拡幅部１８０もろとも拡幅方向に移動する。また、チェーン１８６に接続された第２チェーン支持部１９４が第２拡幅部１８２ごと拡幅方向に移動する。そして、図１６（ｃ）に示すように、拡幅が完了すると第１回転体１８８、第２回転体１９０の回転が停止する。

なお、この拡幅動作において、チェーン１８６を基準とすると、車両本体６と第２拡幅部１８２は、チェーン１８６の回転に伴って、相対的に同じ速度で反対方向に離間する。すなわち、車両本体６を基準にすれば、第２拡幅部１８２は、第１拡幅部１８０の２倍の速度で拡幅方向に移動する。なお、拡幅部１２が拡幅状態から収納状態に変化する場合は、上述の説明と反対の動作がなされる。

この展開機構１８４によれば、第２拡幅部１８２が第１拡幅部１８０の２倍の速度で移動するという規則性を維持しながら、第１拡幅部１８０と第２拡幅部１８２を拡幅収納させることができる。このため、先に第２拡幅部１８２が拡幅してしまって後に第１拡幅部１８０が拡幅するなどの不規則な挙動をする事態を防止することができる。

また、図１６（ａ）〜（ｃ）には図示していないが、展開機構１８４においても、拡幅部１２上に床板部４８を配置した場合、床板部４８は、図１１等を用いて説明した場合に準じた挙動を示す。当然のことながら、床板部４８には、初期ポップアップ機構９０、および終期補助ダンパー機構９１を取り付けることも可能である。

なお、上述の実施の形態においては、２段構成の拡幅部１２を例示したが、拡幅部は、３段以上の多段構成であってもよい。また、両側の拡幅部１２の段数が異なってもよい。たとえば、片側が１段構成で反対側が２段構成であってもよい。また、拡幅部１２が３段以上の多段構成である場合、床板部４８は、一部に断面Ｍ字状を含む蛇腹状に折り畳まれる。

また、上述の実施の形態においては、伸縮機構２０に台形ネジ軸２８、伸縮機構１４０に第１台形ネジ軸１４８、第２台形ネジ軸１５４を用いているが、これらに用いる軸は、必ずしも台形ネジ軸である必要はなく、外周にネジが形成されたネジ軸であればよい。

また、上述の実施の形態においては、初期ポップアップ機構９０において、油圧を用いてポップアップ部９４の昇降を制御する場合を例に説明したが、ポップアップ部９４の昇降は、必ずしも油圧によらず、たとえば、ガスやスプリングなどを用いて行ってもよい。同様に、終期補助ダンパー機構９１においても、必ずしもガスダンパーを用いる必要はなく、たとえば、油圧やスプリングなどを用いても良いなど、本発明の目的を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能なものである。

２ 特装車両
４ キャビン
６ 車両本体
８ 収容空間
１０ 開口部
１２ 拡幅部
１２ａ 右拡幅部
１２ａ１ 第１拡幅部
１２ａ２ 第２拡幅部
１２ｂ 左拡幅部
１２ｂ１ 第１拡幅部
１２ｂ２ 第２拡幅部
１４ 非常口
２０ 伸縮機構
２２ 固定ガイド部
２４ 第１スライダー部
２４ａ 本体部
２４ｂ 軸受部
２４ｂ１ 屈曲部
２６ 第２スライダー部
２６ａ 天面
２８ 台形ネジ軸
３０ 第１チェーン支持部
３０ａ 第１接続穴
３４ ナット部
３６ チェーン
３８ 車輪
３８ａ 軸
４０ 支持部材
４０ａ 天面
４４ 第２チェーン支持部
４４ａ 第２接続穴
４６ 端床部
４６ａ 山形鋼
４７ 固定部
４８ 床板部
４８ａ 第１床板部
４８ａ１ 山形鋼
４８ａ２ 溝形鋼
４８ｂ 第２床板部
４８ｂ１ 山形鋼
４８ｂ２ 溝形鋼
４８ｃ 第３床板部
４８ｃ１ 山形鋼
４８ｃ２ 溝形鋼
４８ｄ 第４床板部
４８ｄ１ 山形鋼
４８ｄ２ 溝形鋼
４８ｘ 軸棒
４９ フック係合部
４９ｂ ヒンジ
４９ｃ ヒンジ
４９ｘ 下羽部
４９ｙ 下羽部
５１ａ 山形鋼
５１ｂ 山形鋼
５１ａ１ 下フランジ
５１ｂ１ 下フランジ
５２ フック
６０ フレーム
６０ａ 山形鋼
６２ 支持板
６４ 側壁部
６６ 車輪
７０ 車輪用開口部
７２ 第１貫通穴
７４ 第２貫通穴
７６ 第１突出部
７８ 第２突出部
９０ 初期ポップアップ機構
９１ 終期補助ダンパー機構
９２ シリンダ部
９３ アクチュエータ
９４ ポップアップ部
９４ａ 当接部
９４ｂ 支持棒部
９５ スイッチ
９５ａ 接触部
９５ｂ 被接触部
９６ 第１アーム部
９６ａ 回動軸
９６ｂ ギア
９６ｃ 回動軸
９８ 第２アーム部
９８ａ 回動軸
９８ｂ ギア
９８ｃ 回動軸
９９ アーム支持部
１０２ ダンパー
１０２ａ ロッド
１０２ａ１ 貫通穴
１０２ｂ ケース
１０６ 第１アーム部
１０６ａ 回動軸
１０６ｂ ギア
１０６ｃ 回動軸
１０８ 第２アーム部
１１０ モーター
１１１ アーム支持部
１１２ スプロケット
１１４ チェーン
１１６ スプロケット
１４０ 伸縮機構
１４２ 固定ガイド部
１４４ 第１スライダー部
１４６ 第２スライダー部
１４８ 第１台形ネジ軸
１４８ａ スプロケット
１４９ チェーン
１５０ スプライン軸
１５０ａ スプロケット
１５０ｂ 移動スプロケット
１５２ 筐体
１５４ 第２台形ネジ軸
１５４ｂ スプロケット
１５５ 筐体部
１５６ 突出部
１５６ａ 第１ナット部
１５７ 固定部材
１５８ チェーン
１５９ 箱状空間
１６０ 突出部
１６０ａ 第２ナット部
１６２ 筒状部材
１６４ 軸受部材
１６６ ホルダー部
１８０ 第１拡幅部
１８２ 第２拡幅部
１８４ 展開機構
１８６ チェーン
１８８ 第１回転体
１９０ 第２回転体
１９２ 第１チェーン支持部
１９４ 第２チェーン支持部
２００ 特装車両
２４０ 拡幅部
２６０ 車両本体
Ｔ 谷状の部分
Ｙ 山状の部分

Claims (6)

1. 車両本体の幅方向に拡幅および収納が可能な拡幅部を備えた特装車両において、前記拡幅部内に配置された床板部の折り畳み開始を補助する初期ポップアップ機構であって、
   前記床板部を折り畳んだ際に山状になる連結部分の下方に配置された本体部と、
   前記本体部から突出可能に格納されると共に、前記連結部分に当接する当接部を有するポップアップ部と、
   前記ポップアップ部の動作を制御する制御機構と
   を備え、
   前記床板部が完全に開かれた状態から折り畳みが開始される際に、前記制御機構の動作により前記ポップアップ部が前記本体部から突出し、前記当接部によって前記連結部分が突き上げられることを特徴とする初期ポップアップ機構。
2. 前記床板部が折り畳まれた状態において、隣接する一方の前記床板部と他方の前記床板部との間に格納されることを特徴とする請求項１記載の初期ポップアップ機構。
3. 隣接する一方の前記床板部に上端部が回動可能に軸支された第１アーム部と、
   隣接する他方の前記床板部に上端部が回動可能に軸支された第２アーム部と、
   下端部において前記第１アーム部および前記第２アーム部と回動可能に接続されたアーム支持部とを備えることを特徴とする請求項１または２記載の初期ポップアップ機構。
4. 前記第１アーム部の下端部および前記第２アーム部の下端部に、それぞれ互いに噛合するギアが形成されていることを特徴とする請求項３記載の初期ポップアップ機構。
5. 前記連結部分に、前記床板部が平坦になる所定の角度において互いに接触する接触部と被接触部とから成るスイッチが配置され、
   前記接触部と前記被接触部とが接触したことを検知する検知部を備え、
   前記制御機構は、前記検知部により前記接触部と前記被接触部とが接触したことが検知された場合に、前記ポップアップ部の下降速度を減速させることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の初期ポップアップ機構。
6. 請求項１〜５の何れか一項に記載の初期ポップアップ機構を有することを特徴とする特装車両。

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