JP6789903B2 - 筋電位測定装置 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態の筋電位測定装置の構成を示す図である。本実施形態の筋電位測定装置は、センサ部10と信号処理部20を備える。センサ部10は、複数の筋電位測定用のセンサ電極(図示せず)を備える。センサ電極は装着者の皮膚表面に接触し、装着者の体表面からの電位信号を検出する。電位信号は装着者の筋肉の動きに応じて発生し、センサ電極によって検出される。各センサ電極の電位信号は、信号線11−1〜11−n(nは3以上の整数)を介して、信号処理部20に供給される。
図10は、第2の実施形態の筋電位測定装置の構成を示す図である。既述した実施形態に対応する構成には同一の符号を付している。
なお、以下の付記に記載されているような構成と筋電位測定方法が考えられる。
(付記1)
前記測定部は、差動入力型のADコンバータを備えることを特徴とする請求項1に記載の筋電位測定装置。
(付記2)
前記選択部は、前記複数の筋電位センサ電極の中から基準電極に割り当てる第1の選択回路と、前記複数の筋電位センサ電極の中から第1の入力電極に割り当てる第2の選択回路と、前記複数の筋電位センサ電極の中から第2の入力電極に割り当てる第3の選択回路を有することを特徴とする請求項1に記載の筋電位測定装置。
(付記3)
前記保持部材は、伸縮性のある素材で構成されることを特徴とする請求項2に記載の筋電位測定装置。
(付記4)
前記複数の筋電位センサを保持するリストバンド形状の保持部材を有することを特徴とする請求項1に記載の筋電位測定装置。
(付記5)
複数の筋電位センサ電極から少なくとも3つの筋電位センサ電極を選択し、
前記選択された筋電位センサ電極からの電位信号を測定し、
前記複数の筋電位センサ電極の中から選択する筋電位センサ電極の組合せを切換え、
前記選択した筋電位センサ電極の組み合わせの中から所望の筋電位センサ電極の組合せを特定し、
前記特定された筋電位センサ電極の組合せにより筋電位の測定を行うことを特徴とする筋電位測定方法。
Claims (4)
- 複数の筋電位センサ電極と、
加速度センサと、
前記複数の筋電位センサ電極から少なくとも3つを選択して、基準電極、第1の入力電極、及び第2の入力電極に割当てる選択部と、
前記基準電極の電圧をもとに、前記第1の入力電極と前記第2の入力電極から供給される電圧の差分を測定する測定部と、
前記測定部の出力と前記加速度センサの出力に基づいて、前記選択部での前記選択された筋電位センサ電極の組合せを変更する選択信号を供給する制御部と、
を備えることを特徴とする筋電位測定装置。 - 前記複数の筋電位センサ電極を保持する保持部材を備え、前記複数の筋電位センサ電極は、前記保持部材において千鳥状に配置されることを特徴とする請求項1に記載の筋電位測定装置。
- 前記複数の筋電位センサ電極は、前記保持部材における位置により異なる形状を有することを特徴とする請求項2に記載の筋電位測定装置。
- 複数の筋電位センサ電極と、
加速度センサと、
前記複数の筋電位センサ電極から少なくとも3つを選択して、基準電極、第1の入力電極、及び第2の入力電極に割当てる選択部と、
前記基準電極の電圧をもとに、前記第1の入力電極と前記第2の入力電極から供給される電圧の差分を測定する測定部と、
前記測定部の出力と前記加速度センサの出力に基づいて、前記選択された筋電位センサ電極の組合せを変更する選択信号を前記選択部に供給する制御部と、
を備え、予め設定した選択基準に基づいて前記選択部により選択された筋電位センサ電極の組合せを筋電位の測定に使用する筋電位測定装置。
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