JP6789149B2

JP6789149B2 - Vertical shaft excavator

Info

Publication number: JP6789149B2
Application number: JP2017029937A
Authority: JP
Inventors: 茂也多田; 田中　慎也; 慎也田中; 香純霜田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-02-21
Filing date: 2017-02-21
Publication date: 2020-11-25
Anticipated expiration: 2037-02-21
Also published as: JP2018134934A

Description

本発明は、例えば土木工事において地面に立坑を掘削する作業に好適に用いられる立坑掘削機に関する。 The present invention relates to a shaft excavator that is suitably used for excavating a shaft on the ground, for example, in civil engineering work.

一般に、土木工事において地面に立坑を掘削する場合には、立坑掘削機が好適に用いられる。立坑掘削機は、自走可能な下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載された車体と、上部旋回体の前側に上，下方向に伸縮可能に設けられた多段伸縮式（テレスコピック式）のフロント装置とを備え、この多段伸縮式のフロント装置を用いて地中深く立坑を掘削するものである。 Generally, when excavating a shaft on the ground in civil engineering work, a shaft excavator is preferably used. The shaft excavator is a multi-stage telescopic type (telescopic type) in which the upper swivel body is mounted on the self-propelled lower traveling body so that the upper swivel body can be swiveled, and the upper swivel body is provided on the front side of the upper swivel body so as to be telescopic in the upward and downward directions. ), And this multi-stage telescopic front device is used to excavate a shaft deep underground.

ここで、立坑掘削機の上部旋回体は、下部走行体に対して旋回可能となった旋回フレームと、旋回フレームに対して前，後方向に移動可能に設けられた可動フレームと、可動フレームに搭載され床板上に運転席が設けられたキャブとを含んで構成されている。キャブの床板は、運転席の前側がオペレータの足乗せ部となり、この足乗せ部には、立坑の内部を運転席から目視するための床窓部が設けられている（特許文献１参照）。 Here, the upper swivel body of the shaft excavator includes a swivel frame that can swivel with respect to the lower traveling body, a movable frame provided so as to be movable in the front and rear directions with respect to the swivel frame, and a movable frame. It is configured to include a cab that is mounted and has a driver's seat on the floor board. The floor plate of the cab has an operator's footrest on the front side of the driver's seat, and the footrest is provided with a floor window for visually observing the inside of the shaft from the driver's seat (see Patent Document 1).

従って、立坑掘削機は、可動フレームを前方に移動させることにより、掘削すべき立坑上にキャブを配置した状態で掘削作業を行う。これにより、キャブ内のオペレータは、床板に形成された床窓部を通じて立坑内を見通すことができ、立坑内での掘削状況を目視しつつフロント装置を操作することにより、立坑を掘削することができる。 Therefore, the shaft excavator performs the excavation work with the cab placed on the shaft to be excavated by moving the movable frame forward. As a result, the operator in the cab can see through the shaft through the floor window formed on the floor plate, and can excavate the shaft by operating the front device while visually observing the excavation status in the shaft. it can.

特開２００２−３８５２５号公報JP-A-2002-38525

ところで、地中深く立坑を掘削する場合には、立坑内が暗くなるためにキャブ内のオペレータが立坑の底部での掘削状況を目視することが困難となる。これに対し、従来技術による立坑掘削機は、例えばフロント装置を構成する多段伸縮アームの外筒に照明器を取付け、この照明器から下向きに照射される光線によって立坑内を照らすようになっている。 By the way, when excavating a shaft deep underground, it becomes difficult for an operator in the cab to visually check the excavation condition at the bottom of the shaft because the inside of the shaft becomes dark. On the other hand, in the shaft excavator according to the prior art, for example, an illuminator is attached to the outer cylinder of the multi-stage telescopic arm constituting the front device, and the inside of the shaft is illuminated by a light beam emitted downward from the illuminator. ..

しかし、フロント装置の多段伸縮アームは、立坑を掘削するときには地面に対してほぼ垂直な姿勢となるが、掘削した土砂をダンプトラックに積込むときには、掘削バケットを上方に持上げるために地面に対して斜めに傾斜した姿勢に移行する。 However, the multi-stage telescopic arm of the front device is in a posture almost perpendicular to the ground when excavating the shaft, but when loading the excavated earth and sand onto the dump truck, it is against the ground to lift the excavation bucket upward. Shifts to a slanted posture.

このため、例えば市街地での立坑の掘削作業時において、掘削した土砂をダンプトラックに積込むときには、多段伸縮アームに取付けられた照明器の光軸が水平方向となり、市街地を走行する自動車の運転者の視界が、照明器から照射される光線によって妨げられる可能性がある。 For this reason, for example, during excavation work of a shaft in an urban area, when the excavated earth and sand are loaded onto a dump truck, the optical axis of the illuminator attached to the multi-stage telescopic arm becomes horizontal, and the driver of the automobile traveling in the urban area The visibility of the illuminator can be obstructed by the light emitted from the illuminator.

また、立坑の掘削作業時においても、照明器からの光線が多段伸縮アームの構造物によって遮られることにより立坑の底部に影が発生し、底部での掘削状況を目視することができる範囲が狭くなるという問題がある。 In addition, even during the excavation work of the shaft, the light beam from the illuminator is blocked by the structure of the multi-stage telescopic arm, which causes a shadow at the bottom of the shaft, and the range in which the excavation status at the bottom can be visually observed is narrow. There is a problem of becoming.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、掘削する立坑の底部を照らすことにより、立坑を掘削するときの作業性を高めることができるようにした立坑掘削機を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and provides a shaft excavator capable of improving workability when excavating a shaft by illuminating the bottom of the shaft to be excavated. I am aiming.

本発明は、自走可能な下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に設けられた車体と、前記上部旋回体の前側に上，下方向に伸縮可能に設けられ地面に立坑を掘削する多段伸縮式のフロント装置とを備え、前記上部旋回体は、支持構造体をなし前記下部走行体に対して旋回可能となった旋回フレームと、前記旋回フレームに対して前，後方向に移動可能に設けられた可動フレームと、床板上に運転席が設けられると共に該運転席の前側がオペレータの足乗せ部となり、前記可動フレームに搭載されて前記旋回フレームに対して前後方向に移動可能なキャブと、前記キャブの前記床板の前記足乗せ部に設けられ、前記多段伸縮式のフロント装置によって掘削した立坑内を前記運転席から目視する床窓部とを含んで構成してなる立坑掘削機に適用される。 The present invention includes a vehicle body in which an upper swivel body is provided so as to be able to turn on a self-propelled lower traveling body, and a multi-stage excavation of a shaft on the ground which is provided so as to be expandable and contractible upward and downward on the front side of the upper swivel body. The upper swivel body is provided with a telescopic front device, and the upper swivel body has a swivel frame that has a support structure and can swivel with respect to the lower traveling body, and can move forward and backward with respect to the swivel frame. a movable frame provided, Ri front of the driver's seat with the driver's seat on the floor plate is provided with Do and the footrest section of the operator, be moved back and forth with respect to the rotating frame is mounted on the movable frame and cab such, provided in the footrest section of the floor plate of the cab, shaft excavation comprising the inside shafts were excavated by the multi-stage telescopic front device configured to include a floor window for viewing from the driver's seat Applies to the machine.

本発明の特徴は、前記可動フレームには、前記キャブに乗降するときの足場となる乗降用ステップが設けられ、前記キャブの前面側には、前記キャブの前面部を保護する保護ガードが設けられ、前記可動フレームの前面板には、左，右方向の中央部を下端側から上方に切欠くことにより形成される前面切欠き部が設けられ、前記床窓部よりも前側の前記前面板であって、前記前面切欠き部を左，右方向から挟む位置に、下方に向けて光線を照射する左，右の照明器が設けられ、前記左，右の照明器は、前記キャブの左，右の側面部よりも内側に引込み、かつ前記乗降用ステップの下端よりも上方に引込み、かつ前記保護ガードの前端よりもキャブ側に引込んだ範囲に設けられていることにある。
A feature of the present invention is that the movable frame is provided with a step for getting on and off as a foothold when getting on and off the cab, and a protective guard for protecting the front surface portion of the cab is provided on the front side of the cab. , the front plate of the movable frame, left, front notch is provided which is formed by a lower end central portion of the rightward rather notch upwards, at the front plate of the front than the floor window The left and right illuminators that irradiate light rays downward are provided at positions that sandwich the front notch from the left and right directions, and the left and right illuminators are the left and right illuminators of the cab. It is provided in a range that is retracted inward from the right side surface portion, is retracted above the lower end of the boarding / alighting step, and is retracted toward the cab side from the front end of the protective guard .

本発明によれば、可動フレームの前側でかつキャブの前面よりも下側に、支持ブラケットを介して照明器が設けられることにより、この照明器から照射される光線によって立坑の底部を照らすことができる。この結果、キャブ内の運転席から床窓部を通じて立坑内を目視するオペレータの視界を大きく確保することができ、立坑の底部での掘削状況を的確に把握できるので、立坑を掘削するときの作業性を高めることができる。 According to the present invention, by providing an illuminator via a support bracket on the front side of the movable frame and below the front surface of the cab, the bottom of the shaft can be illuminated by the light rays emitted from the illuminator. it can. As a result, it is possible to secure a large field of view of the operator who visually observes the inside of the shaft from the driver's seat in the cab through the floor window, and it is possible to accurately grasp the excavation status at the bottom of the shaft, so that the work when excavating the shaft You can improve your sexuality.

本発明の実施の形態に係る立坑掘削機を、立坑を掘削している状態で示す正面図である。It is a front view which shows the shaft excavator which concerns on embodiment of this invention in the state of excavating a shaft. 立坑掘削機を、掘削した土砂をダンプトラックに積込む状態で示す正面図である。It is a front view which shows the shaft excavator in the state which the excavated earth and sand are loaded on the dump truck. 図１中のキャブ、照明器等を拡大して示す正面図である。It is a front view which shows the cab, the illuminator, etc. in FIG. 1 in an enlarged manner. 可動フレーム、切欠き部、キャブ、床窓部、照明器等をキャブの下側から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the movable frame, the notch part, the cab, the floor window part, the illuminator, etc. from the lower side of the cab. 床窓部を含むキャブの内部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the inside of the cab including the floor window part. 図３中の可動フレーム、キャブ、乗降用ステップ、照明器等を拡大して示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the movable frame, the cab, the step for getting on and off, the illuminator and the like in FIG. 可動フレーム、キャブ、乗降用ステップ、照明器等を図６中の矢示VII−VII方向から見たみた拡大図である。It is an enlarged view which looked at the movable frame, the cab, the step for getting on and off, the illuminator, etc. from the direction of arrow VII-VII in FIG. 可動フレーム、キャブ、乗降用ステップ、床窓部、照明器等を図７中の矢示VIII−VIII方向から見たみた拡大図である。It is an enlarged view of a movable frame, a cab, a step for getting on and off, a floor window, an illuminator, etc. as viewed from the direction of arrow VIII-VIII in FIG. 支持ブラケット、照明器を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the support bracket and the illuminator. 支持ブラケット、照明器を分解した状態を示す分解図である。It is an exploded view which shows the state which disassembled the support bracket and the illuminator. 支持ブラケット、照明器、照明器カバーを組付けた状態を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the state which the support bracket, the illuminator, and the illuminator cover are assembled.

以下、本発明に係る立坑掘削機の実施の形態について、図１ないし図１１を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the shaft excavator according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11.

図１および図２において、本実施の形態による立坑掘削機１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とからなる車体を有している。上部旋回体３の前側には、後述する多段伸縮式（テレスコピック式）のフロント装置２１が上，下方向に伸縮可能に設けられ、このフロント装置２１を用いて地面に立坑Ｈを掘削することができる。 In FIGS. 1 and 2, the shaft excavator 1 according to the present embodiment includes a self-propellable crawler type lower traveling body 2 and an upper rotating body 3 rotatably mounted on the lower traveling body 2. It has a car body. A multi-stage telescopic front device 21, which will be described later, is provided on the front side of the upper swivel body 3 so as to be able to expand and contract in the upward and downward directions, and the shaft H can be excavated on the ground using this front device 21. it can.

上部旋回体３は、下部走行体２に対して旋回可能となった旋回フレーム４を有し、この旋回フレーム４は、底板（図示せず）と、底板上に立設され前，後方向に延びる左，右の縦板４Ａ（左側のみ図示）と、縦板４Ａの左側に配置され前，後方向に延びる左サイドフレーム４Ｂと、縦板４Ａの右側に配置され前，後方向に延びる右サイドフレーム（図示せず）とを含んで構成されている。 The upper swivel body 3 has a swivel frame 4 capable of swiveling with respect to the lower traveling body 2, and the swivel frame 4 is erected on a bottom plate (not shown) and the bottom plate in the front and rear directions. Extending left and right vertical plates 4A (only the left side is shown), left side frame 4B arranged on the left side of the vertical plate 4A and extending in the front and rear directions, and right arranged on the right side of the vertical plate 4A and extending in the front and rear directions. It is configured to include a side frame (not shown).

旋回フレーム４の後側には、フロント装置２１との重量バランスをとるカウンタウエイト５が設けられ、カウンタウエイト５の前側には、原動機、油圧ポンプ、熱交換装置等を内部に収容した外装カバー６が設けられている。 A counterweight 5 for balancing the weight with the front device 21 is provided on the rear side of the swivel frame 4, and an exterior cover 6 containing a prime mover, a hydraulic pump, a heat exchange device, and the like is internally provided on the front side of the counterweight 5. Is provided.

旋回フレーム４の左前側には、左サイドフレーム４Ｂの前端よりも前方に突出した左，右の延長フレーム７（左側のみ図示）が設けられている。これら左，右の延長フレーム７は、後述する可動フレーム８を前，後方向に移動可能に支持するために、標準仕様の旋回フレームに追加されるものである。そして、左，右の延長フレーム７を含む旋回フレーム４の左前側には、可動フレーム８が設けられている。 On the left front side of the swivel frame 4, left and right extension frames 7 (only the left side is shown) projecting forward from the front end of the left side frame 4B are provided. These left and right extension frames 7 are added to the standard swivel frame in order to movably support the movable frame 8 described later in the front and rear directions. A movable frame 8 is provided on the left front side of the swivel frame 4 including the left and right extension frames 7.

可動フレーム８は、旋回フレーム４の左，右の延長フレーム７に対して前，後方向に移動可能に設けられている。この可動フレーム８は、後述するキャブ１１を旋回フレーム４に対して前，後方向に移動可能に支持するものである。可動フレーム８と旋回フレーム４との間には、例えば油圧シリンダ等からなるスライドシリンダ（図示せず）が設けられ、このスライドシリンダを伸縮させることにより、可動フレーム８が延長フレーム７に沿って前，後方向に移動（スライド）する構成となっている。 The movable frame 8 is provided so as to be movable in the front and rear directions with respect to the left and right extension frames 7 of the swivel frame 4. The movable frame 8 supports the cab 11, which will be described later, with respect to the swivel frame 4 so as to be movable in the front and rear directions. A slide cylinder (not shown) including, for example, a hydraulic cylinder is provided between the movable frame 8 and the swivel frame 4, and by expanding and contracting the slide cylinder, the movable frame 8 is moved forward along the extension frame 7. ， It is configured to move (slide) in the backward direction.

図４等に示すように、可動フレーム８は、左，右方向に延びる前面板８Ａと、前面板８Ａの左端に配置され前，後方向に延びる左側面板８Ｂと、前面板８Ａの右端に配置され、左側面板８Ｂと左，右方向で対面しつつ前，後方向に延びる右側面板８Ｃと、これら前面板８Ａ、左，右の側面板８Ｂ，８Ｃの下端を閉塞する下面板８Ｄとを含む有底の枠状に形成されている。また、可動フレーム８の下面板８Ｄには後述の矩形孔９が設けられ、可動フレーム８の前面板８Ａには後述の前面切欠き部１０が設けられている。 As shown in FIG. 4 and the like, the movable frame 8 is arranged at the left end of the front plate 8A extending in the left and right directions, the left end plate 8B extending in the front and rear directions, and the right end of the front plate 8A. It includes a right side plate 8C extending in the front and rear directions while facing the left side plate 8B in the left and right directions, and a bottom plate 8D that closes the lower ends of the front plate 8A and the left and right side plates 8B and 8C. It is formed in the shape of a bottomed frame. Further, the lower surface plate 8D of the movable frame 8 is provided with a rectangular hole 9 described later, and the front plate 8A of the movable frame 8 is provided with a front notch portion 10 described later.

矩形孔９は、可動フレーム８を構成する下面板８Ｄの左，右方向の中央部前側に設けられている。図４および図８に示すように、矩形孔９は、下面板８Ｄを前端から後方に向けて矩形状に切欠くことにより形成され、後述する床窓部２０と上，下方向で対向している。この矩形孔９は、キャブ１１内のオペレータが床窓部２０を通じてキャブ１１の下方を目視するときに、このオペレータの視線が通過するものである。この場合、矩形孔９は、床窓部２０よりも一回り大きな面積をもって開口している。 The rectangular hole 9 is provided on the front side of the central portion in the left and right directions of the lower surface plate 8D constituting the movable frame 8. As shown in FIGS. 4 and 8, the rectangular hole 9 is formed by notching the lower surface plate 8D from the front end toward the rear in a rectangular shape, and faces the floor window portion 20 described later in the upward and downward directions. There is. The rectangular hole 9 allows the operator's line of sight to pass through when the operator in the cab 11 looks under the cab 11 through the floor window portion 20. In this case, the rectangular hole 9 is opened with an area one size larger than that of the floor window portion 20.

矩形孔９の後端縁とキャブ１１の床板１２との間は後面カバー９Ａによって閉塞され、矩形孔９の左端縁と床板１２との間は左側面カバー９Ｂによって閉塞され、矩形孔９の右端縁と床板１２との間は右側面カバー９Ｃによって閉塞されている。この場合、左側面カバー９Ｂと右側面カバー９Ｃとは、左，右方向の間隔が上側（床窓部２０側）から下側（下面板８Ｄ側）に向けて徐々に大きくなるように、鉛直方向に対して傾斜している。これにより、床窓部２０を通じて下方を目視するオペレータの視線が、左，右の側面カバー９Ｂ，９Ｃによって遮られることがないように構成されている。 The rear end edge of the rectangular hole 9 and the floor plate 12 of the cab 11 are closed by the rear cover 9A, and the left end edge of the rectangular hole 9 and the floor plate 12 are closed by the left side cover 9B, and the right end of the rectangular hole 9 is closed. The space between the edge and the floor plate 12 is closed by the right side cover 9C. In this case, the left side cover 9B and the right side cover 9C are vertically increased so that the distance between the left and right sides gradually increases from the upper side (floor window 20 side) to the lower side (lower surface plate 8D side). It is tilted with respect to the direction. As a result, the line of sight of the operator looking downward through the floor window portion 20 is not blocked by the left and right side covers 9B and 9C.

前面切欠き部１０は、可動フレーム８を構成する前面板８Ａの下端側に設けられている。図４に示すように、前面切欠き部１０は、前面板８Ａの左，右方向の中央部を下端側から上方に切欠くことにより形成され、下端が開口端１０Ａとなって左，右方向に延在している。この前面切欠き部１０は、下面板８Ｄに形成された矩形孔９の前方に配置され、キャブ１１内のオペレータが、床窓部２０および矩形孔９を通じてキャブ１１の下方を目視したときに、このオペレータの視界が前面板８Ａによって遮られるのを抑え、オペレータの前方視界を大きく確保するものである。そして、前面板８Ａのうち前面切欠き部１０を挟む左，右両側には、後述する左，右の支持ブラケット３０および左，右の照明器３２が設けられている。 The front notch portion 10 is provided on the lower end side of the front plate 8A constituting the movable frame 8. As shown in FIG. 4, the front notch portion 10 is formed by notching the central portion of the front plate 8A in the left and right directions from the lower end side upward, and the lower end becomes the opening end 10A in the left and right directions. It is extended to. The front notch portion 10 is arranged in front of the rectangular hole 9 formed in the lower surface plate 8D, and when the operator in the cab 11 visually observes the lower part of the cab 11 through the floor window portion 20 and the rectangular hole 9. This is to prevent the operator's field of view from being obstructed by the front plate 8A and to secure a large front view of the operator. The left and right support brackets 30 and the left and right illuminators 32, which will be described later, are provided on both the left and right sides of the front plate 8A that sandwich the front notch portion 10.

キャブ１１は、可動フレーム８上にマウント部材（図示せず）を介して搭載され、旋回フレーム４に対して前，後方向に移動可能となっている。キャブ１１は、立坑掘削機１を操作するオペレータが乗り込むもので、床板１２と、床板１２を取囲むボックス構造体１３とを含んで構成されている。キャブ１１は、可動フレーム８を前，後方向に移動させることにより、旋回フレーム４に対し、図２中に実線で示す前進位置と二点鎖線で示す後退位置との間で移動する構成となっている。 The cab 11 is mounted on the movable frame 8 via a mounting member (not shown), and can move forward and backward with respect to the swivel frame 4. The cab 11 is boarded by an operator who operates the shaft excavator 1, and includes a floor plate 12 and a box structure 13 surrounding the floor plate 12. By moving the movable frame 8 forward and backward, the cab 11 moves with respect to the swivel frame 4 between the forward position shown by the solid line and the backward position shown by the alternate long and short dash line in FIG. ing.

ここで、キャブ１１のボックス構造体１３は、前面部１３Ａ、後面部１３Ｂ、左側面部１３Ｃ、右側面部１３Ｄおよび上面部１３Ｅにより形成され、これら前面部１３Ａ、後面部１３Ｂ、左側面部１３Ｃ、右側面部１３Ｄ、上面部１３Ｅは、キャブ１１の前面、後面、左側面、右側面、上面を構成している。また、ボックス構造体１３の左側面部１３Ｃには、キャブ１１内に出入りするためのキャブ用ドア１３Ｆが開，閉可能に設けられている。 Here, the box structure 13 of the cab 11 is formed by a front surface portion 13A, a rear surface portion 13B, a left side surface portion 13C, a right side surface portion 13D, and an upper surface portion 13E, and these front surface portions 13A, rear surface portion 13B, left surface portion 13C, and right surface portion 13C. The 13D and the upper surface portion 13E constitute the front surface, the rear surface, the left side surface, the right side surface, and the upper surface of the cab 11. Further, a cab door 13F for entering and exiting the cab 11 is provided on the left side surface portion 13C of the box structure 13 so that it can be opened and closed.

キャブ１１の左側には、Ｌ字状のキャブ用手摺り１４が設けられている。このキャブ用手摺り１４は、ボックス構造体１３を構成する前面部１３Ａの左下側から上方に立上がると共に、右側面部１３Ｄの上端に沿って後方へと延びている。このキャブ用手摺り１４は、オペレータがキャブ用ドア１３Ｆを開いてキャブ１１内に乗込むときに把持するものである。 An L-shaped cab rail 14 is provided on the left side of the cab 11. The cab handrail 14 rises upward from the lower left side of the front surface portion 13A constituting the box structure 13 and extends rearward along the upper end of the right side surface portion 13D. The cab handrail 14 is gripped when the operator opens the cab door 13F and gets into the cab 11.

保護ガード１５は、キャブ１１の前面側に設けられている。保護ガード１５は、上，下方向に延びる左，右の縦棒材１５Ａと、左，右方向に延びて各縦棒材１５Ａ間を連結する横棒材１５Ｂとにより、逆Ｕ字状に形成されている。保護ガード１５の各縦棒材１５Ａの下端は、ボックス構造体１３を構成する前面部１３Ａの左下側および右下側にそれぞれ固定され、横棒材１５Ｂは、前面部１３Ａの上，下方向の中央部に配置されている。これにより、保護ガード１５は、キャブ１１のボックス構造体１３を前面側から覆い、作業現場で上部旋回体３を旋回させた場合、あるいは可動フレーム８を前方に移動させた場合等において、ボックス構造体１３の前面部１３Ａを、周囲に存在する障害物から保護するものである。この場合、保護ガード１５の各縦棒材１５Ａは、上，下方向の中間部が前方に向けて屈曲しており、この屈曲部が保護ガード１５の前端１５Ｃとなっている。 The protection guard 15 is provided on the front side of the cab 11. The protective guard 15 is formed in an inverted U shape by a left and right vertical bar 15A extending in the upward and downward directions and a horizontal bar 15B extending in the left and right directions and connecting the vertical bars 15A. Has been done. The lower ends of the vertical bar members 15A of the protective guard 15 are fixed to the lower left side and the lower right side of the front surface portion 13A constituting the box structure 13, respectively, and the horizontal bar members 15B are in the upper and lower directions of the front surface portion 13A. It is located in the center. As a result, the protective guard 15 covers the box structure 13 of the cab 11 from the front side, and when the upper swivel body 3 is swiveled at the work site, or when the movable frame 8 is moved forward, the box structure is formed. The front surface portion 13A of the body 13 is protected from obstacles existing around the body 13. In this case, each of the vertical bar members 15A of the protection guard 15 has an intermediate portion in the upward and downward directions bent forward, and this bent portion serves as a front end 15C of the protection guard 15.

キャブ１１の左下側には、キャブ１１に乗降するときの足場となる乗降用ステップ１６が設けられている。この乗降用ステップ１６は、可動フレーム８の左側面板８Ｂに取付けられ、左側面板８Ｂから左側方に張出している。これにより、乗降用ステップ１６は、キャブ１１と一緒に前，後方向に移動することができる。この場合、図６に示すように、乗降用ステップ１６の下端１６Ａは、可動フレーム８の前面板８Ａの下端よりも下側に突出している。 On the lower left side of the cab 11, a step 16 for getting on and off is provided as a scaffold for getting on and off the cab 11. The boarding / alighting step 16 is attached to the left side plate 8B of the movable frame 8 and projects to the left from the left side plate 8B. As a result, the boarding / alighting step 16 can move forward and backward together with the cab 11. In this case, as shown in FIG. 6, the lower end 16A of the boarding / alighting step 16 projects below the lower end of the front plate 8A of the movable frame 8.

一方、キャブ１１の床板１２上には、オペレータが着席する運転席１７が配置されている。床板１２のうち運転席１７の前側は、オペレータが足を乗せる足乗せ部１２Ａとなり、この足乗せ部１２Ａには床窓部２０が設けられている（図５参照）。床板１２の足乗せ部１２Ａには、床窓部２０を挟んで左側に、下部走行体２の走行動作を制御する左，右の走行操作レバー１８が配置され、床窓部２０を挟んで右側に、後述する多段伸縮アーム２４の伸縮動作を制御する操作ペダル１９が配置されている。また、運転席１７の左，右両側には、上部旋回体３の旋回動作、後述するブーム２２および多段伸縮アーム２４の回動動作、クラムシェルバケット２９の開閉動作を制御する操作レバー装置（いずれも図示せず）が配置されている。 On the other hand, a driver's seat 17 on which the operator sits is arranged on the floor plate 12 of the cab 11. Of the floor plate 12, the front side of the driver's seat 17 is a footrest portion 12A on which the operator rests his / her feet, and the footrest portion 12A is provided with a floor window portion 20 (see FIG. 5). On the footrest portion 12A of the floor plate 12, left and right traveling operation levers 18 for controlling the traveling operation of the lower traveling body 2 are arranged on the left side of the floor window portion 20 and on the right side of the floor window portion 20. An operation pedal 19 for controlling the expansion / contraction operation of the multi-stage expansion / contraction arm 24 described later is arranged. Further, on the left and right sides of the driver's seat 17, an operation lever device that controls the turning operation of the upper turning body 3, the rotating operation of the boom 22 and the multi-stage telescopic arm 24 described later, and the opening / closing operation of the clam shell bucket 29 (whichever) (Not shown) is arranged.

床窓部２０は、キャブ１１を構成する床板１２のうち運転席１７の前側に位置する足乗せ部１２Ａに設けられている。この床窓部２０は、可動フレーム８の下面板８Ｄに設けられた矩形孔９と上，下方向で対向する位置（矩形孔９の真上）に形成され、立坑掘削機１によって立坑Ｈを掘削するときに、オペレータが運転席１７から立坑Ｈの内部を目視するためのものである。ここで、床窓部２０は、床板１２の足乗せ部１２Ａに形成された角孔２０Ａと、この角孔２０Ａを閉塞する強化ガラス等の透明板２０Ｂと、透明板２０Ｂを保護する格子状の補強材２０Ｃとを含んで構成されている。 The floor window portion 20 is provided on the footrest portion 12A located on the front side of the driver's seat 17 among the floor plates 12 constituting the cab 11. The floor window portion 20 is formed at a position (directly above the rectangular hole 9) facing the rectangular hole 9 provided in the lower surface plate 8D of the movable frame 8 in the upward and downward directions, and the shaft H is formed by the shaft excavator 1. This is for the operator to visually check the inside of the shaft H from the driver's seat 17 when excavating. Here, the floor window portion 20 has a square hole 20A formed in the footrest portion 12A of the floor plate 12, a transparent plate 20B such as tempered glass that closes the square hole 20A, and a grid pattern that protects the transparent plate 20B. It is configured to include the reinforcing material 20C.

図１および図３に示すように、立坑掘削機１を用いて立坑Ｈを掘削するときには、可動フレーム８を前方に移動させることによりキャブ１１を立坑Ｈの上方に配置する。これにより、キャブ１１内のオペレータは、床板１２に設けられた床窓部２０、可動フレーム８の下面板８Ｄに設けられた矩形孔９を通じて立坑Ｈの底部を目視することができる構成となっている。この場合、オペレータの視界の範囲Ｅ１は、図１および図３中に実線で示すように、オペレータの目の位置Ｐから下方に向って円錐状に広がるので、オペレータは、床窓部２０および矩形孔９を通じて立坑Ｈの底部を全域に亘って目視することができる。 As shown in FIGS. 1 and 3, when excavating the shaft H using the shaft excavator 1, the cab 11 is arranged above the shaft H by moving the movable frame 8 forward. As a result, the operator in the cab 11 can visually check the bottom portion of the shaft H through the floor window portion 20 provided on the floor plate 12 and the rectangular hole 9 provided on the lower surface plate 8D of the movable frame 8. There is. In this case, the range E1 of the operator's field of view extends downward from the position P of the operator's eyes in a conical shape, as shown by the solid line in FIGS. 1 and 3, so that the operator has the floor window portion 20 and the rectangle. The bottom of the shaft H can be visually observed over the entire area through the hole 9.

次に、上部旋回体３の前側に設けられたフロント装置２１について説明する。 Next, the front device 21 provided on the front side of the upper swing body 3 will be described.

フロント装置２１は、上部旋回体３の前側に設けられ、地面に立坑Ｈを掘削するものである。フロント装置２１は、基端が旋回フレーム４の縦板４Ａに上，下方向に回動可能に取付けられたブーム２２と、ブーム２２と縦板４Ａとの間に設けられたブームシリンダ２３と、ブーム２２の先端に前，後方向に回動可能に取付けられた多段伸縮アーム２４と、多段伸縮アーム２４とブーム２２との間に設けられた後述のアームシリンダ２８と、多段伸縮アーム２４の先端に取付けられた後述のクラムシェルバケット２９とを含んで構成されている。 The front device 21 is provided on the front side of the upper swivel body 3 and excavates the shaft H on the ground. The front device 21 includes a boom 22 whose base end is rotatably attached to the vertical plate 4A of the swivel frame 4 in the upward and downward directions, and a boom cylinder 23 provided between the boom 22 and the vertical plate 4A. A multi-stage telescopic arm 24 rotatably attached to the tip of the boom 22 in the front and rear directions, an arm cylinder 28 described later provided between the multi-stage telescopic arm 24 and the boom 22, and the tip of the multi-stage telescopic arm 24. It is configured to include a clam shell bucket 29, which will be described later, attached to the vehicle.

ここで、多段伸縮アーム２４は、最も外側に位置する外筒２５と、外筒２５の内部に長さ方向に移動可能に収容された１段目の内筒２６と、１段目の内筒２６の内部に長さ方向に移動可能に収容された２段目の内筒２７とにより構成されている。これら外筒２５、１段目の内筒２６、２段目の内筒２７は、複数のシーブおよびワイヤロープ（いずれも図示せず）を介して相互に連結されている。そして、多段伸縮アーム２４内にはアーム伸縮シリンダ（図示せず）が設けられ、このアーム伸縮シリンダを伸長または縮小させることにより、多段伸縮アーム２４を伸長または縮小させることができる構成となっている。 Here, the multi-stage telescopic arm 24 includes an outer cylinder 25 located on the outermost side, a first-stage inner cylinder 26 housed inside the outer cylinder 25 so as to be movable in the length direction, and a first-stage inner cylinder. It is composed of a second-stage inner cylinder 27 housed inside the 26 so as to be movable in the length direction. The outer cylinder 25, the first-stage inner cylinder 26, and the second-stage inner cylinder 27 are connected to each other via a plurality of sheaves and wire ropes (none of which are shown). An arm telescopic cylinder (not shown) is provided in the multi-stage telescopic arm 24, and the multi-stage telescopic arm 24 can be expanded or contracted by expanding or contracting the arm telescopic cylinder. ..

外筒２５の外側面には取付板２５Ａが設けられ、この取付板２５Ａはブーム２２の先端にピン２５Ｂを用いて回動可能に取付けられている。また、ブーム２２と取付板２５Ａとの間には、アームシリンダ２８が設けられている。従って、アームシリンダ２８を伸縮させることにより、多段伸縮アーム２４は、ピン２５Ｂを支点としてブーム２２の先端側で前後方向に回動（揺動）する。これにより、ブーム２２に対する多段伸縮アーム２４の角度を調整し、多段伸縮アーム２４を地面に対して垂直（鉛直方向）に延びるように保持することができる。 A mounting plate 25A is provided on the outer surface of the outer cylinder 25, and the mounting plate 25A is rotatably attached to the tip of the boom 22 using a pin 25B. An arm cylinder 28 is provided between the boom 22 and the mounting plate 25A. Therefore, by expanding and contracting the arm cylinder 28, the multi-stage telescopic arm 24 rotates (swings) in the front-rear direction on the tip end side of the boom 22 with the pin 25B as a fulcrum. As a result, the angle of the multi-stage telescopic arm 24 with respect to the boom 22 can be adjusted, and the multi-stage telescopic arm 24 can be held so as to extend perpendicularly (vertically) to the ground.

クラムシェルバケット２９は、多段伸縮アーム２４を構成する２段目の内筒２７の先端に取付けられている。クラムシェルバケット２９は、開，閉可能に連結された一対のクラムシェル２９Ａを有し、バケットシリンダ２９Ｂによって一対のクラムシェル２９Ａを開，閉させることにより土砂を掘削するものである。 The clam shell bucket 29 is attached to the tip of the second-stage inner cylinder 27 that constitutes the multi-stage telescopic arm 24. The clam shell bucket 29 has a pair of clam shells 29A that are connected so as to be open and close, and excavates earth and sand by opening and closing the pair of clam shells 29A by a bucket cylinder 29B.

従って、立坑Ｈを掘削するときには、図１に示すように、フロント装置２１は、ブーム２２の先端を下方に下げて立坑Ｈ内に挿入すると共に、アームシリンダ２８を伸縮させて多段伸縮アーム２４をピン２５Ｂを支点として回動させることにより、多段伸縮アーム２４を地面に対して鉛直方向に延びた状態に保持する。この状態で、多段伸縮アーム２４内に設けられたアーム伸縮シリンダを伸長させることにより、外筒２５から各内筒２６，２７を突出させ、クラムシェルバケット２９を用いて立坑Ｈの底部を掘削することができる。 Therefore, when excavating the shaft H, as shown in FIG. 1, the front device 21 lowers the tip of the boom 22 downward and inserts it into the shaft H, and expands and contracts the arm cylinder 28 to expand and contract the multi-stage telescopic arm 24. By rotating the pin 25B as a fulcrum, the multi-stage telescopic arm 24 is held in a state of extending vertically with respect to the ground. In this state, by extending the arm telescopic cylinder provided in the multi-stage telescopic arm 24, the inner cylinders 26 and 27 are projected from the outer cylinder 25, and the bottom of the shaft H is excavated using the clam shell bucket 29. be able to.

一方、図２に示すように、掘削した土砂をダンプトラック１００に積込むときには、アーム伸縮シリンダによって多段伸縮アーム２４を縮小させた状態で、ブーム２２の先端を上方に持ち上げると共に、ブーム２２の先端側でピン２５Ｂを支点として多段伸縮アーム２４を回動させ、クラムシェルバケット２９を立坑Ｈから上方に抜き出す。この状態で、上部旋回体３を旋回させてクラムシェルバケット２９をダンプトラック１００の荷台１０１の上方に移動させ、クラムシェルバケット２９を開くことにより、掘削した土砂をダンプトラック１００の荷台１０１に積込むことができる。 On the other hand, as shown in FIG. 2, when the excavated earth and sand are loaded onto the dump truck 100, the tip of the boom 22 is lifted upward and the tip of the boom 22 is lifted in a state where the multi-stage telescopic arm 24 is reduced by the arm telescopic cylinder. The multi-stage telescopic arm 24 is rotated around the pin 25B as a fulcrum on the side, and the clam shell bucket 29 is pulled out upward from the shaft H. In this state, the upper swivel body 3 is swiveled to move the clamshell bucket 29 above the loading platform 101 of the dump truck 100, and the clamshell bucket 29 is opened to load the excavated earth and sand on the loading platform 101 of the dump truck 100. Can be included.

このフロント装置２１を用いた立坑Ｈの掘削作業時に、キャブ１１内のオペレータは、床板１２に設けられた床窓部２０および可動フレーム８に設けられた矩形孔９を通じて立坑Ｈの底部を目視しつつ、操作ペダル１９によって多段伸縮アーム２４の伸縮動作を制御すると共に、運転席１７の側方に配置された操作レバー装置（図示せず）によってクラムシェルバケット２９の開，閉動作を制御する。 During the excavation work of the shaft H using the front device 21, the operator in the cab 11 visually observes the bottom of the shaft H through the floor window portion 20 provided on the floor plate 12 and the rectangular hole 9 provided on the movable frame 8. At the same time, the operation pedal 19 controls the expansion / contraction operation of the multi-stage expansion / contraction arm 24, and the operation lever device (not shown) arranged on the side of the driver's seat 17 controls the opening / closing operation of the clamshell bucket 29.

次に、掘削作業時に立坑Ｈの底部を照らすために可動フレーム８の前面板８Ａに設けられた支持ブラケット３０および照明器３２について、図４ないし図１１を参照して説明する。 Next, the support bracket 30 and the illuminator 32 provided on the front plate 8A of the movable frame 8 to illuminate the bottom of the shaft H during the excavation work will be described with reference to FIGS. 4 to 11.

支持ブラケット３０は、可動フレーム８の前側でかつキャブ１１を構成するボックス構造体１３の前面部１３Ａよりも下側に設けられている。支持ブラケット３０は、可動フレーム８の前面板８Ａに左，右に離間して２個取付けられ、この前面板８Ａに形成された前面切欠き部１０を左，右方向から挟む位置に配置されている。 The support bracket 30 is provided on the front side of the movable frame 8 and below the front surface portion 13A of the box structure 13 constituting the cab 11. Two support brackets 30 are attached to the front plate 8A of the movable frame 8 so as to be separated from each other to the left and right, and the support brackets 30 are arranged at positions sandwiching the front notch 10 formed in the front plate 8A from the left and right directions. There is.

ここで、図９ないし図１１に示すように、左，右の支持ブラケット３０は、前面板８Ａにボルト３１Ａおよびナット３１Ｂを用いて固定される固定部３０Ａと、固定部３０Ａの下端側から前方に延び後述の照明器３２が取付けられる照明器取付部３０Ｂと、固定部３０Ａと照明器取付部３０Ｂとの間から上方に立上がり左，右方向で対面する一対のカバー取付部３０Ｃとにより構成されている。左，右の支持ブラケット３０には、それぞれ後述の照明器３２と照明器カバー３３とが取付けられている。 Here, as shown in FIGS. 9 to 11, the left and right support brackets 30 have a fixing portion 30A fixed to the front plate 8A using bolts 31A and nuts 31B, and the fixing portion 30A from the lower end side to the front. It is composed of an illuminator mounting portion 30B that extends to and mounts the illuminator 32 described later, and a pair of cover mounting portions 30C that rise upward from between the fixed portion 30A and the illuminator mounting portion 30B and face each other in the left and right directions. ing. The illuminator 32 and the illuminator cover 33, which will be described later, are attached to the left and right support brackets 30, respectively.

左，右の照明器３２は、左，右の支持ブラケット３０にそれぞれ下向きに取付けられ、下方に向けて光線を照射するものである。図４および図８に示すように、左，右の照明器３２は、キャブ１１の床板１２に設けられた床窓部２０よりも前側で、かつ可動フレーム８の前面切欠き部１０を左，右方向から挟む位置に配置されている。 The left and right illuminators 32 are attached to the left and right support brackets 30 downward, respectively, and irradiate light rays downward. As shown in FIGS. 4 and 8, the left and right illuminators 32 are in front of the floor window 20 provided on the floor plate 12 of the cab 11, and the front notch 10 of the movable frame 8 is left. It is located so that it can be sandwiched from the right.

ここで、照明器３２は、光線を照射する照明器本体３２Ａと、軸３２Ｂを介して照明器本体３２Ａを支持する二股状の支持具３２Ｃとにより構成され、支持具３２Ｃには１本の取付ボルト３２Ｄが固定されている。図１０に示すように、照明器本体３２Ａの支持具３２Ｃに対する取付角度は、軸３２Ｂを中心として矢示Ａ方向（前，後方向）に調整可能となっており、照明器本体３２Ａから照射される光線の光軸の方向を前，後に調整することができる。 Here, the illuminator 32 is composed of an illuminator main body 32A that irradiates a light beam and a bifurcated support 32C that supports the illuminator main body 32A via a shaft 32B, and one attachment is attached to the support 32C. The bolt 32D is fixed. As shown in FIG. 10, the mounting angle of the illuminator body 32A with respect to the support 32C can be adjusted in the direction of arrow A (front, rear) about the shaft 32B, and is irradiated from the illuminator body 32A. The direction of the optical axis of the light beam can be adjusted forward and backward.

一方、支持具３２Ｃの取付ボルト３２Ｄは、支持ブラケット３０の照明器取付部３０Ｂに挿通された状態でナット３２Ｅが螺着されることにより、支持ブラケット３０に取付けられている。この場合、照明器取付部３０Ｂに対する支持具３２Ｃの取付角度は、取付ボルト３２Ｄを中心として矢示Ｂ方向（左，右方向）に調整可能となっており、照明器本体３２Ａから照射される光線の光軸の方向を左，右に調整することができる。 On the other hand, the mounting bolt 32D of the support tool 32C is attached to the support bracket 30 by screwing the nut 32E while being inserted into the illuminator mounting portion 30B of the support bracket 30. In this case, the mounting angle of the support 32C with respect to the illuminator mounting portion 30B can be adjusted in the direction B (left, right) centered on the mounting bolt 32D, and the light beam emitted from the illuminator body 32A. The direction of the optical axis of can be adjusted to the left and right.

これにより、図１および図３に示すように、可動フレーム８を前方に移動させた状態でフロント装置２１を用いて立坑Ｈを掘削するときに、照明器３２から下向きに照射される光線によって立坑Ｈの底部を照らすことができる。このとき、支持具３２Ｃに対する照明器本体３２Ａの取付角度と、照明器取付部３０Ｂに対する支持具３２Ｃの取付角度とを調整することにより、照明器３２から照射される光線の範囲（図１および図３中に二点鎖線で示す範囲）Ｅ２を、オペレータが運転席１７から床窓部２０を通じて立坑Ｈ内を目視する視界の範囲（図１および図３中に実線で示す範囲）Ｅ１に重ね合わせることができる構成となっている。 As a result, as shown in FIGS. 1 and 3, when the shaft H is excavated by using the front device 21 with the movable frame 8 moved forward, the shaft is radiated downward by the light beam emitted from the illuminator 32. It can illuminate the bottom of H. At this time, by adjusting the mounting angle of the illuminator main body 32A with respect to the support 32C and the mounting angle of the support 32C with respect to the illuminator mounting portion 30B, the range of light rays emitted from the illuminator 32 (FIGS. 1 and FIG. The range (range indicated by the alternate long and short dash line) E2 in 3 is superimposed on the range of view (the range shown by the solid line in FIGS. 1 and 3) E1 in which the operator visually observes the inside of the shaft H from the driver's seat 17 through the floor window portion 20. It is configured so that it can be used.

左，右の照明器カバー３３は、左，右の支持ブラケット３０にそれぞれ取付けられ、照明器３２を上方および左，右方向から覆っている。各照明器カバー３３は、支持ブラケット３０のカバー取付部３０Ｃにボルト３４を用いて回動可能に取付けられている。図１１に示すように、照明器カバー３３は、支持具３２Ｃに対する照明器本体３２Ａの取付角度の調整に伴い、ボルト３４を中心として実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で位置調整することができる。これにより、立坑Ｈの掘削作業時に土砂等が照明器３２に衝突するのを、照明器カバー３３によって抑えることができる構成となっている。なお、図１および図２では照明器カバー３３を省略している。 The left and right illuminator covers 33 are attached to the left and right support brackets 30, respectively, and cover the illuminator 32 from above, left, and right directions. Each illuminator cover 33 is rotatably attached to the cover attachment portion 30C of the support bracket 30 by using bolts 34. As shown in FIG. 11, the illuminator cover 33 is positioned between the position indicated by the solid line and the position indicated by the alternate long and short dash line around the bolt 34 as the attachment angle of the illuminator body 32A with respect to the support 32C is adjusted. Can be adjusted. As a result, the illuminator cover 33 can prevent earth and sand from colliding with the illuminator 32 during the excavation work of the shaft H. The illuminator cover 33 is omitted in FIGS. 1 and 2.

ここで、図７に示すように、可動フレーム８の前面板８Ａに取付けられた左側の照明器３２は、キャブ１１（ボックス構造体１３）の左側面部１３Ｃよりも内側（右側）に引込んだ範囲に設けられ、右側の照明器３２は、キャブ１１の右側面部１３Ｄよりも内側（左側）に引込んだ範囲に設けられている。これにより、上部旋回体３を旋回させた場合、あるいは可動フレーム８を前方に移動させた場合において、各照明器３２および照明器カバー３３が、キャブ１１の左，右の側面部１３Ｃ，１３Ｄの周囲に存在する障害物に接触することがない。また、キャブ１１の右側面部１３Ｄの右側に配置されたブーム２２を上，下方向に回動させた場合において、右側の照明器３２および照明器カバー３３がブームシリンダ２３に接触することがない。 Here, as shown in FIG. 7, the left illuminator 32 attached to the front plate 8A of the movable frame 8 is retracted inward (right side) from the left side surface portion 13C of the cab 11 (box structure 13). The illuminator 32 on the right side is provided in a range, and is provided in a range retracted inward (left side) from the right side surface portion 13D of the cab 11. As a result, when the upper swivel body 3 is swiveled or the movable frame 8 is moved forward, each illuminator 32 and the illuminator cover 33 are placed on the left and right side surface portions 13C and 13D of the cab 11. Do not come into contact with surrounding obstacles. Further, when the boom 22 arranged on the right side of the right side surface portion 13D of the cab 11 is rotated upward and downward, the right illuminator 32 and the illuminator cover 33 do not come into contact with the boom cylinder 23.

また、図６および図７に示すように、各照明器３２は、可動フレーム８の左側面板８Ｂに設けられた乗降用ステップ１６の下端１６Ａよりも高さ寸法Ｃだけ上方に引込んだ範囲に設けられている。これにより、上部旋回体３を旋回させた場合、あるいは可動フレーム８を前方に移動させた場合において、各照明器３２および照明器カバー３３が、可動フレーム８および乗降用ステップ１６よりも下側に存在する障害物に接触することがない。 Further, as shown in FIGS. 6 and 7, each illuminator 32 is retracted upward by a height dimension C from the lower end 16A of the step 16 for getting on and off provided on the left side plate 8B of the movable frame 8. It is provided. As a result, when the upper swing body 3 is swiveled or the movable frame 8 is moved forward, each illuminator 32 and the illuminator cover 33 are placed below the movable frame 8 and the step 16 for getting on and off. No contact with existing obstacles.

さらに、図６および図８に示すように、各照明器３２は、キャブ１１の前面側に設けられた保護ガード１５の前端１５Ｃよりも長さ寸法Ｄだけキャブ１１側に引込んだ範囲に設けられている。これにより、上部旋回体３を旋回させた場合、あるいは可動フレーム８を前方に移動させた場合において、各照明器３２および照明器カバー３３が、キャブ１１よりも前側に存在する障害物に接触することがない。 Further, as shown in FIGS. 6 and 8, each illuminator 32 is provided in a range retracted toward the cab 11 by a length dimension D from the front end 15C of the protection guard 15 provided on the front side of the cab 11. Has been done. As a result, when the upper swivel body 3 is swiveled or the movable frame 8 is moved forward, each illuminator 32 and the illuminator cover 33 come into contact with an obstacle existing in front of the cab 11. Never.

本実施の形態による立坑掘削機１は上述の如き構成を有するもので、以下、立坑掘削機１を用いて立坑Ｈを掘削する作業について説明する。 The shaft excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the work of excavating the shaft H using the shaft excavator 1 will be described below.

図１に示すように、立坑掘削機１は、掘削すべき立坑Ｈの近傍に停止した状態で、旋回フレーム４に対して可動フレーム８を前方に移動させる。これにより、可動フレーム８に搭載されたキャブ１１を立坑Ｈの上方に配置することができる。そして、多段伸縮アーム２４を地面に対して鉛直方向に延ばした状態で、フロント装置２１のブーム２２の先端を立坑Ｈ内に挿入し、多段伸縮アーム２４を伸長させることにより、クラムシェルバケット２９を立坑Ｈの底部に接地させる。この状態で、クラムシェルバケット２９を開，閉させることにより、立坑Ｈの底部の土砂を掬い取ることができる。 As shown in FIG. 1, the shaft excavator 1 moves the movable frame 8 forward with respect to the swivel frame 4 in a state of being stopped in the vicinity of the shaft H to be excavated. As a result, the cab 11 mounted on the movable frame 8 can be arranged above the shaft H. Then, with the multi-stage telescopic arm 24 extended in the vertical direction with respect to the ground, the tip of the boom 22 of the front device 21 is inserted into the shaft H, and the multi-stage telescopic arm 24 is extended to extend the clamshell bucket 29. Ground the bottom of the shaft H. By opening and closing the clamshell bucket 29 in this state, the earth and sand at the bottom of the shaft H can be scooped up.

クラムシェルバケット２９によって土砂を掬い取った後には、アーム伸縮シリンダによって多段伸縮アーム２４を縮小させた状態で、ブーム２２の先端を上方に持ち上げると共に、ブーム２２の先端側でピン２５Ｂを支点として多段伸縮アーム２４を回動させる。これにより、クラムシェルバケット２９を立坑Ｈから上方に抜き出すことができる。この状態で、上部旋回体３を旋回させることにより、例えば図２に示すように、クラムシェルバケット２９をダンプトラック１００の荷台１０１の上方に移動させる。そして、クラムシェルバケット２９を開くことにより、掘削した土砂をダンプトラック１００の荷台１０１に積込むことができる。 After scooping up the earth and sand with the clamshell bucket 29, the tip of the boom 22 is lifted upward while the multi-stage telescopic arm 24 is contracted by the arm telescopic cylinder, and the tip side of the boom 22 is multi-stage with the pin 25B as a fulcrum. The telescopic arm 24 is rotated. As a result, the clam shell bucket 29 can be pulled out upward from the shaft H. In this state, by turning the upper swivel body 3, for example, as shown in FIG. 2, the clam shell bucket 29 is moved above the loading platform 101 of the dump truck 100. Then, by opening the clamshell bucket 29, the excavated earth and sand can be loaded onto the loading platform 101 of the dump truck 100.

ここで、フロント装置２１を用いて立坑Ｈを掘削するときには、図３に示すように、キャブ１１内で運転席１７に着席したオペレータは、床板１２の足乗せ部１２Ａに設けられた床窓部２０、および可動フレーム８の下面板８Ｄに設けられた矩形孔９を通じて立坑Ｈ内を目視する。このとき、可動フレーム８の前面板８Ａには、左，右の照明器３２が、支持ブラケット３０を介して取付けられ、これら各照明器３２が下方に向けて光線を照射することにより、立坑Ｈ内の底部を明るく照らすことができる。 Here, when excavating the shaft H using the front device 21, as shown in FIG. 3, the operator seated in the driver's seat 17 in the cab 11 has a floor window portion provided on the footrest portion 12A of the floor plate 12. The inside of the shaft H is visually inspected through the rectangular hole 9 provided in the lower surface plate 8D of the movable frame 8 and the movable frame 8. At this time, left and right illuminators 32 are attached to the front plate 8A of the movable frame 8 via the support bracket 30, and each of these illuminators 32 irradiates light rays downward to the shaft H. The bottom of the inside can be illuminated brightly.

このとき、床窓部２０および矩形孔９を通じて立坑Ｈ内を目視するオペレータの視界の範囲Ｅ１は、図１および図３中に実線で示すように、立坑Ｈの底部のほぼ全域に達する。一方、照明器３２から立坑Ｈ内に照射される光線の範囲Ｅ２は、図１および図３中に二点鎖線で示すように、オペレータの視界の範囲Ｅ１に重ね合わせることができる。 At this time, the range E1 of the operator's field of view for viewing the inside of the shaft H through the floor window portion 20 and the rectangular hole 9 reaches almost the entire bottom of the shaft H, as shown by a solid line in FIGS. 1 and 3. On the other hand, the range E2 of the light beam emitted from the illuminator 32 into the shaft H can be superimposed on the range E1 of the operator's field of view, as shown by the alternate long and short dash line in FIGS. 1 and 3.

これにより、オペレータは、立坑Ｈの底部を確実に目視しつつ、運転席１７の周囲に配置された操作ペダル１９、操作レバー（図示せず）等を操作することができる。この結果、キャブ１１内の運転席１７から床窓部２０および矩形孔９を通じて立坑Ｈ内を目視するオペレータの視界を大きく確保することができ、立坑Ｈの底部での掘削状況を的確に把握できるので、立坑Ｈを掘削するときの作業性を高めることができる。 As a result, the operator can operate the operation pedal 19, the operation lever (not shown), etc. arranged around the driver's seat 17 while surely visually observing the bottom of the shaft H. As a result, it is possible to secure a large field of view of the operator who visually observes the inside of the shaft H from the driver's seat 17 in the cab 11 through the floor window portion 20 and the rectangular hole 9, and it is possible to accurately grasp the excavation status at the bottom of the shaft H. Therefore, workability when excavating the shaft H can be improved.

しかも、可動フレーム８の前面板８Ａには、下端側が開口端１０Ａとなって左，右方向に延びる前面切欠き部１０が形成され、各照明器３２は、前面切欠き部１０を挟んで左，右に配置されている。これにより、キャブ１１内のオペレータが、床窓部２０および矩形孔９を通じてキャブ１１の下方を目視したときに、オペレータの視線を、前面切欠き部１０を通って前面板８Ａの前方まで届かせることができる。この結果、オペレータの視線が前面板８Ａによって遮られるのを抑え、この分、オペレータの前方視界を大きく確保することができるので、立坑Ｈを掘削するときの作業性をさらに高めることができる。 Moreover, the front plate 8A of the movable frame 8 is formed with a front notch 10 extending in the left and right directions with the lower end side being the opening end 10A, and each illuminator 32 is left with the front notch 10 interposed therebetween. ， It is located on the right. As a result, when the operator in the cab 11 looks under the cab 11 through the floor window portion 20 and the rectangular hole 9, the operator's line of sight is made to reach the front of the front plate 8A through the front notch portion 10. be able to. As a result, the line of sight of the operator is suppressed from being blocked by the front plate 8A, and the front view of the operator can be secured by this amount, so that the workability when excavating the shaft H can be further improved.

また、各照明器３２を支持する支持ブラケット３０は、床窓部２０よりも前側に位置して可動フレーム８の前面板８Ａに設けられている。このため、照明器３２から照射される光線の光軸の方向を、図１０中の矢示Ａ方向または矢示Ｂ方向に調整する作業を、キャブ１１の前方に確保された大きな作業スペース内で行うことができ、この調整作業を効率良く行うことができる。 Further, the support bracket 30 that supports each illuminator 32 is located on the front side of the floor window portion 20 and is provided on the front plate 8A of the movable frame 8. Therefore, the work of adjusting the direction of the optical axis of the light beam emitted from the illuminator 32 in the direction of arrow A or the direction of arrow B in FIG. 10 is performed in a large work space secured in front of the cab 11. It can be performed, and this adjustment work can be performed efficiently.

しかも、可動フレーム８の前面板８Ａに支持ブラケット３０を介して各照明器３２を取付けることにより、例えばフロント装置２１の多段伸縮アーム２４に照明器を取付ける場合に比較して、多段伸縮アーム２４の姿勢の変化や揺れに関わらず、立坑Ｈの一定の位置に光線を安定して照射することができる。 Moreover, by attaching each illuminator 32 to the front plate 8A of the movable frame 8 via the support bracket 30, for example, as compared with the case where the illuminator is attached to the multi-stage telescopic arm 24 of the front device 21, the multi-stage telescopic arm 24 It is possible to stably irradiate a fixed position of the shaft H with light rays regardless of changes in posture or shaking.

また、図２に示すように、掘削した土砂をダンプトラック１００の荷台１０１に積込むときにも、各照明器３２からの光線は下向きに照射される。このため、例えばフロント装置２１の多段伸縮アーム２４に照明器を取付ける場合に比較して、市街地での掘削作業時に、市街地を走行する自動車に向けて照明器からの光線が照射されるのを抑えることができる。また、照明器からの光線が多段伸縮アーム２４の構造物によって遮られるのを抑え、立坑Ｈの底部に影が発生するのを抑えることができる。 Further, as shown in FIG. 2, when the excavated earth and sand are loaded on the loading platform 101 of the dump truck 100, the light rays from each illuminator 32 are irradiated downward. Therefore, as compared with the case where the illuminator is attached to the multi-stage telescopic arm 24 of the front device 21, for example, it is possible to suppress the irradiation of light rays from the illuminator toward the automobile traveling in the urban area during excavation work in the urban area. be able to. Further, it is possible to suppress the light beam from the illuminator from being blocked by the structure of the multi-stage telescopic arm 24, and to suppress the formation of a shadow on the bottom of the shaft H.

かくして、本実施の形態による立坑掘削機１は、上部旋回体３の前側に上，下方向に伸縮可能に設けられた立坑掘削用のフロント装置２１を備え、上部旋回体３は、下部走行体２に対して旋回可能となった旋回フレーム４と、旋回フレーム４に対して前，後方向に移動可能に設けられた可動フレーム８と、可動フレーム８に搭載されたキャブ１１と、キャブ１１を構成する床板１２の足乗せ部１２Ａに設けられた床窓部２０とを含んで構成されている。そして、可動フレーム８の前側でかつキャブ１１の前面部１３Ａよりも下側には左，右の支持ブラケット３０が設けられ、これら左，右の支持ブラケット３０には、下方に向けて光線を照射する照明器３２が設けられている。 Thus, the shaft excavator 1 according to the present embodiment includes a front device 21 for shaft excavation provided on the front side of the upper swing body 3 so as to be expandable and contractable in the upward and downward directions, and the upper swing body 3 is a lower traveling body. A swivel frame 4 that can swivel with respect to 2, a movable frame 8 that is movable forward and backward with respect to the swivel frame 4, a cab 11 mounted on the movable frame 8, and a cab 11 It is configured to include a floor window portion 20 provided on the footrest portion 12A of the floor plate 12 to be configured. Left and right support brackets 30 are provided on the front side of the movable frame 8 and below the front surface portion 13A of the cab 11, and the left and right support brackets 30 are irradiated with light rays downward. An illuminator 32 is provided.

これにより、可動フレーム８を前方に移動させた状態でフロント装置２１を用いて立坑Ｈを掘削するときには、照明器３２からの光線によって立坑Ｈ内を明るく照らすことができる。この結果、オペレータがキャブ１１内の運転席１７から床窓部２０等を通じて立坑Ｈ内を目視するときに、このオペレータの視界を大きく確保することができ、立坑Ｈを掘削するときの作業性を高めることができる。 As a result, when excavating the shaft H using the front device 21 with the movable frame 8 moved forward, the inside of the shaft H can be brightly illuminated by the light rays from the illuminator 32. As a result, when the operator visually observes the inside of the shaft H from the driver's seat 17 in the cab 11 through the floor window portion 20 or the like, the operator's field of view can be largely secured, and the workability when excavating the shaft H can be improved. Can be enhanced.

この場合、左，右の照明器３２は、床窓部２０よりも前側に位置して可動フレーム８の前面板８Ａに設けられている。このため、可動フレーム８を最伸長させない状態でも、各照明器３２を立坑Ｈの上方に配置することができ、可動フレーム８の可動範囲内で広く立坑Ｈ内を照らすことができる。また、図３に示すように、各照明器３２を、キャブ１１内のオペレータが床窓部２０を通じて立坑Ｈ内を目視するときの視界の範囲Ｅ１よりも前方に配置することができる。このため、各照明器３２によってオペレータの視界が遮られることがなく、オペレータの視界を大きく確保することができる。 In this case, the left and right illuminators 32 are located on the front side of the floor window portion 20 and are provided on the front plate 8A of the movable frame 8. Therefore, even when the movable frame 8 is not fully extended, each illuminator 32 can be arranged above the shaft H, and the inside of the shaft H can be widely illuminated within the movable range of the movable frame 8. Further, as shown in FIG. 3, each illuminator 32 can be arranged in front of the range E1 of the field of view when the operator in the cab 11 looks inside the shaft H through the floor window portion 20. Therefore, each illuminator 32 does not block the operator's field of view, and the operator's field of view can be largely secured.

本実施の形態では、キャブ１１の前面側には、キャブ１１の前面部１３Ａを保護する保護ガード１５が設けられ、左，右の照明器３２は、保護ガード１５の前端１５Ｃよりもキャブ１１側に引込んだ範囲に設けられている。これにより、作業現場で上部旋回体３を旋回させた場合、あるいは可動フレーム８を前方に移動させた場合等において、各照明器３２がキャブ１１の前方に存在する障害物に衝突するのを防止し、各照明器３２を保護することができる。 In the present embodiment, a protective guard 15 for protecting the front surface portion 13A of the cab 11 is provided on the front side of the cab 11, and the left and right illuminators 32 are closer to the cab 11 than the front end 15C of the protective guard 15. It is provided in the range drawn into. As a result, it is possible to prevent each illuminator 32 from colliding with an obstacle existing in front of the cab 11 when the upper swing body 3 is swiveled at the work site or when the movable frame 8 is moved forward. However, each illuminator 32 can be protected.

本実施の形態では、可動フレーム８は、前面板８Ａおよび左，右の側面板８Ｂ，８Ｃを有する枠状に形成され、可動フレーム８の前面板８Ａには、下端側が開口端１０Ａとなって床窓部２０の前側を左，右方向に延在する前面切欠き部１０が設けられ、左，右の支持ブラケット３０は、前面切欠き部１０を左，右方向から挟む状態で可動フレーム８の前面板８Ａに設けられている。これにより、キャブ１１内のオペレータが、床窓部２０を通じてキャブ１１の下側の前方を目視するときに、このオペレータの視線を、可動フレーム８の前面板８Ａに設けられた前面切欠き部１０を通って前面板８Ａの前方まで届かせることができる。従って、オペレータの視線が、可動フレーム８の前面板８Ａによって遮られるのを抑え、オペレータの視線を大きく確保することができる。 In the present embodiment, the movable frame 8 is formed in a frame shape having a front plate 8A and left and right side plates 8B and 8C, and the front plate 8A of the movable frame 8 has an opening end 10A on the lower end side. A front notch 10 extending the front side of the floor window 20 in the left and right directions is provided, and the left and right support brackets 30 sandwich the front notch 10 from the left and right directions in a movable frame 8. It is provided on the front plate 8A of the above. As a result, when the operator in the cab 11 looks at the lower front of the cab 11 through the floor window portion 20, the operator's line of sight is the front notch portion 10 provided in the front plate 8A of the movable frame 8. It can reach the front of the front plate 8A through. Therefore, it is possible to prevent the operator's line of sight from being blocked by the front plate 8A of the movable frame 8 and to secure a large operator's line of sight.

なお、実施の形態では、可動フレーム８を構成する前面板８Ａに、左，右方向に離間して２個の照明器３２を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば１個または３個以上の照明器を設ける構成としてもよい。 In the embodiment, a case where two illuminators 32 are provided on the front plate 8A constituting the movable frame 8 so as to be separated from each other in the left and right directions is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and for example, one or three or more illuminators may be provided.

また、実施の形態では、可動フレーム８の左側面板８Ｂに設けられた乗降用ステップ１６の下端１６Ａが、可動フレーム８の前面板８Ａの下端よりも下方に突出した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、乗降用ステップの下端部が、可動フレーム８の前面板８Ａの下端よりも上方に収まる構成としてもよい。この場合には、各照明器３２は、可動フレーム８の前面板８Ａの下端よりも上方に引込んだ範囲に設けられることになる。 Further, in the embodiment, the case where the lower end 16A of the boarding / alighting step 16 provided on the left side surface plate 8B of the movable frame 8 protrudes below the lower end of the front plate 8A of the movable frame 8 is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and the lower end of the step for getting on and off may be configured to fit above the lower end of the front plate 8A of the movable frame 8. In this case, each illuminator 32 is provided in a range retracted upward from the lower end of the front plate 8A of the movable frame 8.

２下部走行体（車体）
３上部旋回体（車体）
４旋回フレーム
８可動フレーム
８Ａ前面板
１０前面切欠き部
１０Ａ開口端
１１キャブ
１２床板
１２Ａ足乗せ部
１３Ａ前面部（前面）
１５保護ガード
１５Ｃ前端
１７運転席
２０床窓部
２１フロント装置
２４多段伸縮アーム
３０支持ブラケット
３２照明器 2 Lower running body (body)
3 Upper swivel body (body)
4 Swivel frame 8 Movable frame 8A Front plate 10 Front notch 10A Open end 11 Cab 12 Floor plate 12A Foot rest 13A Front (front)
15 Protective guard 15C Front end 17 Driver's seat 20 Floor window 21 Front device 24 Multi-stage telescopic arm 30 Support bracket 32 Illuminator

Claims

A vehicle body with an upper swivel body that can turn on a self-propelled lower running body,
A multi-stage telescopic front device that is provided on the front side of the upper swivel body so as to be expandable and contractible in the upward and downward directions and excavates a shaft on the ground is provided.
The upper swivel body
A swivel frame that has a support structure and can swivel with respect to the lower traveling body,
A movable frame provided so as to be movable in the front and rear directions with respect to the swivel frame,
A driver's seat is provided on the floor plate, and the front side of the driver's seat serves as an operator's footrest, and a cab mounted on the movable frame and movable in the front-rear direction with respect to the turning frame.
In a shaft excavator provided on the footrest portion of the floor plate of the cab and including a floor window portion for visually observing the inside of the shaft excavated by the multi-stage telescopic front device from the driver's seat.
The movable frame is provided with a step for getting on and off as a scaffold when getting on and off the cab.
A protective guard is provided on the front side of the cab to protect the front portion of the cab.
The front plate of the movable frame is provided with a front notch formed by notching the central portion in the left and right directions from the lower end side upward.
Left and right illuminators that irradiate light rays downward are provided at positions that sandwich the front notch from the left and right directions on the front plate on the front side of the floor window .
The left and right illuminators are retracted inward from the left and right side surfaces of the cab, above the lower end of the boarding / alighting step, and retracted toward the cab side from the front end of the protection guard. A shaft excavator characterized by being installed in a wide range .