JP6788658B2 - 着脱式放射線シールドを備えるハイブリッド型ｘ線システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態はＸ線機器に関する。より具体的には、本発明の実施形態は、Ｘ線源またはＸ線装置が着脱可能であるように壁面マウントに取り付けられており、且つ、２つのモード、すなわち、壁面設置モードおよび携帯ハンドヘルドモードのうちの少なくとも一方において使用されるように構成されているハイブリッド型Ｘ線機器に関する。

Ｘ線画像は患者内の解剖学的構造を示すために多くの医学環境および歯科環境において使用されている。例えば、Ｘ線画像は歯および口の部分の画像を移すために歯科医術において使用されている。一般的にその過程はＸ線の発生と患者の口へのそのＸ線の照射を伴う。そのＸ線は口の様々な部分（例えば、骨と組織）によって様々に減弱化され、電子撮像センサー、蛍光体撮像プレート、フィルム、または他の種類の受容体を使用して画像を作成するためにこの減弱化の差が使用される。

Ｘ線は様々な疾患および障害（例えば、骨折または虫歯）の診断に有益であるが、Ｘ線被曝は有害な健康影響を有する可能性がある。その結果、歯科医院においてＸ線撮影中に鉛エプロンで患者の重要な臓器を覆うなど、操作者（例えば、歯科医および歯科技師）および患者へのＸ線曝露を減らすために様々な方法、機構および材料を用いることができる。操作者が撮影するＸ線画像の数によってはＸ線装置からＸ線が放射されるときに放射線シールド（例えば、鉛ライニングを施した壁）の裏に立つなど、操作者のＸ線被曝を減らすために特別な予防措置が実施される。

１つの実施形態では本発明は、筐体、Ｘ線源、サポートコネクター、シールドコネクターおよび連動装置を含むハイブリッド型Ｘ線装置を提供する。そのＸ線源は筐体に取り付けられており、Ｘ線を発生するように構成されている。そのサポートコネクターは筐体に取り付けられており、サポートアームに機械的に接続するように構成されている。そのシールドコネクターは筐体に取り付けられており、着脱可能放射線シールドに機械的に接続するように構成されている。その連動装置はＸ線源に取り付けられており、（ａ）サポートコネクターがサポートアームから機械的に接続解除されているときと（ｂ）シールドコネクターが着脱可能放射線シールドから機械的に接続解除されているときの両方においてそのＸ線源の起動を無効にするように構成されている。

別の実施形態では本発明は、着脱可能放射線シールドと着脱式Ｘ線装置を含む固定設置使用および携帯使用のためのハイブリッド型Ｘ線システムを提供する。その着脱式Ｘ線装置はＸ線源、サポートコネクター、シールドコネクターおよび連動装置を含む。そのＸ線源はＸ線を発生するように構成されている。そのサポートコネクターは、前記着脱式Ｘ線装置を基部に接続されているハンドルまたはサポートアームに機械的に接続するように構成されている。そのサポートコネクターは前記着脱式Ｘ線装置に電力を供給するようにも構成されている。そのシールドコネクターは前記着脱式Ｘ線装置を前記着脱可能放射線シールドに機械的に接続するように構成されている。その連動装置はＸ線源に取り付けられており、（ａ）サポートコネクターがサポートアームから接続解除されているときと（ｂ）シールドコネクターが着脱可能放射線シールドから接続解除されているときの両方において前記Ｘ線源の起動を無効にするように構成されている。

別の実施形態では本発明はハイブリッド型Ｘ線装置のＸ線源からのＸ線の発生を制御するように構成されている前記ハイブリッド型Ｘ線装置を提供する。そのハイブリッド型Ｘ線装置は、そのハイブリッド型Ｘ線装置の筐体に取り付けられているサポートコネクターがそのハイブリッド型Ｘ線装置を支持するサポートアームに機械的に接続されているときを判断する。そのハイブリッド型Ｘ線装置は、そのハイブリッド型Ｘ線装置の筐体に取り付けられているシールドコネクターが着脱可能放射線シールドに機械的に接続されているときも判断する。次にそのハイブリッド型Ｘ線装置は、（ａ）サポートコネクターがサポートアームから接続解除されているときと（ｂ）シールドコネクターが着脱可能放射線シールドから接続解除されているときの両方において前記Ｘ線源を使用不能にする。

発明を実施するための形態および添付図面を検討することによって本発明の他の態様が明らかになる。

サポートアームに取り付けられたＸ線装置の側面図である。 バッテリー電力を使用して動作するように構成されており、且つ、放射線シールドを有する携帯型Ｘ線システムの透視図である。 Ｘ線管ヘッドがどのように接続点を介してサポートアームまたはハンドルに接続され得るのか例示するハイブリッド型Ｘ線システムの側面図である。 着脱式放射線シールドを有し、且つ、バッテリー電力を使用して動作するように構成されているハイブリッド型Ｘ線システムの透視図である。 着脱式放射線シールドを備える固定設置使用および携帯使用のためのハイブリッド型Ｘ線装置の側面図である。 図５Ａの着脱式放射線シールドを備える固定設置使用および携帯使用のためのハイブリッド型Ｘ線装置の平面図である。 携帯使用向けに構成されている着脱式放射線シールドを備えるハイブリッド型Ｘ線装置の透視図である。 サポートアームに接続されている着脱式放射線シールドを含まないハイブリッド型Ｘ線装置を示す図である。 ハイブリッド型Ｘ線装置用のサポートアームの接続点およびバッテリーパックの接続点の側面図である。 図３および図８Ａにおいて示されるハイブリッド型Ｘ線システムのＸ線管ヘッド、延長アームおよびハンドルのコネクターの図であって、それらのコネクターの電気的接続を示す図である。 同上 同上 同上 同上 同上 着脱式放射線シールドを備える固定設置使用および携帯使用のためのハイブリッド型Ｘ線装置の模式図である。 ハイブリッド型Ｘ線装置を制御するための例となる過程のフローチャートである。 ハイブリッド型Ｘ線装置中のＸ線源からのＸ線の発生を無効にするための例となる過程のフローチャートである。

本発明は、その適用において、以下の説明において明らかにされる、または以下の図面において例示される構造の細部および構成要素の配置に限定されないことが、本発明のあらゆる実施形態を詳細に説明する前に理解されるものとする。本発明については他の実施形態も可能であり、様々な方式で本発明を実施または実行することがかのうである。異なる図面中の同一の参照番号は同一の要素を表す。フローチャートおよび過程の中で与えられた番号は工程および操作の例示を分かりやすくするために与えられたものであり、必ずしも特定の順番または順序を示すものではない。

図１は固定Ｘ線システム５０を例示している。前記システム５０は歯科医院または類似の施設の診察室または類似の部屋の中に恒久的に設置するために設計されている。前記システム５０は複数の連結部５２Ａ、５２Ｂおよび５２Ｃを有する延長アーム５２を含む。連結部５２Ｃの一端にサポートアーム５６が存在する。歯科撮像に使用されるＸ線装置５８がサポートアーム５６に固定されている。延長アーム５２は基部６０を介して壁面または他の支持体表面に設置されている。前記延長アームの連結部５２Ａ、５２Ｂおよび５２Ｃは撮像中に所望の位置にＸ線装置５８を配置するために操作可能である。Ｘ線装置５８は目的の特別な解剖学的領域または標的領域に向けてＸ線を放射するＸ線源（示されず）を含む。そのＸ線の一部が後方散乱Ｘ線として標的領域から反射する。後方散乱にはその標的領域から反射する放射線と前記装置５８に由来する放射線を受容する可能性がある他のあらゆる物体（例えば、患者および周囲の物体）から反射する放射線が含まれる。一般的なＸ線と後方散乱への操作者の被曝を減らすため、操作者は撮像術中に隣接する部屋に、または放射線シールドの後ろに移動することができる。幾つかの構成ではＸ線撮影中に操作者が防護されることを確実にするためにＸ線装置５８を起動するために使用される制御装置は放射線シールドの後ろ、または隣接する部屋に位置する。

図２は歯科撮像にも使用することができる携帯型Ｘ線装置１００（例えば、ハンドヘルド装置）を例示している。前記装置１００はＸ線発生装置またはＸ線源１０２、コリメーターコーン１０４、トリガー１０８およびハンドル１１２を含む。操作者が携帯型Ｘ線装置１００を手に持っており、操作者が後方散乱に被曝し得るので、前記装置１００は操作者が被曝する後方散乱の量を減少させるように設計された特徴を含む。前記装置１００はＸ線の後方散乱から使用者を少なくとも部分的に保護するように設計された放射線シールド１３２を含む。その放射線シールド１３２はその場所に恒久的に固定されるか、他の場合では容易に取り外すことができないように取り付けられる。

携帯型Ｘ線装置１００（図２）は固定Ｘ線システム５０（図１）と比べてある種の利点を有している。例えば、放射線シールド１３２は後方散乱放射線から操作者を防護するので操作者は撮像術中に患者と一緒にいることができる（すなわち、操作者はＸ線撮影中にその部屋から退出する必要がある）。その結果、患者の評価または治療中のいつでもＸ線画像またはレントゲン写真を撮ることができ、そのことは、例えば、患者を物理的に配置または保持するため、または患者の不安をなくすために操作者の物理的な存在が必要とされる場合がある鎮静状態の患者、子供、高齢の患者、または、特別な必要がある患者に関して特に有益であり得る。さらに、携帯型Ｘ線装置１００は特定の場所に限定されないので、歯科医院または歯科診療施設の様々な処置室までその携帯型Ｘ線装置１００を移動することができる。その結果、その施設の複数の部屋にＸ線システムを恒久的に設置することが不必要になり、必要とされるＸ線装置の総数が減る場合がある。それに対応する設備費の減少も実現される場合がある。

携帯型Ｘ線装置１００がある種の利点を有する一方で、それらには欠点もある。例えば、携帯型Ｘ線装置１００はバッテリー、バッテリーパック、または他の蓄電装置によって電力供給されることが典型的である。Ｘ線の発生は一般に比較的に大量のエネルギーを必要とする。その結果、携帯型Ｘ線装置１００に使用されるバッテリーは比較的に大型であることが多く、そのことが携帯型Ｘ線装置１００を比較的に重いものにし、且つ、操作しづらいものにし得る。さらに、携帯型Ｘ線装置１００のバッテリーから利用できる電力が比較的に限定的であるためにＸ線曝露用の電圧設定および電流設定が限定されている場合がある。定期的にバッテリーを充電しなければならないことも当然である。例示した例では、前記装置１００は直流（ＤＣ）電力を供給するバッテリー１５２を含む。前記装置１００での使用に適切なバッテリーにはリチウムイオンバッテリーが含まれる。

他方、従来の壁面（または天井）設置型Ｘ線装置またはユニット（例えば、図１のシステム５０）は送電設備からの電力または歯科診療施設において発電された電力を使用することが典型的である。そのような電力は一般に交流（ＡＣ）電力として供給される。さらに、そのような電力は所望のレベルのＸ線を発生させるために適切な電圧と電流を提供するには充分すぎるほどであることが典型的である。したがって、固定型Ｘ線装置は電力または充電に関して携帯型Ｘ線装置１００と同じ制限を持たない。さらに、固定型システム５０はＸ線源を物理的に支持し、且つ、遠隔発動に備えているので、固定型システムは重量または後方散乱放射線シールドに関連する欠点を持たない。

Ｘ線源またはＸ線装置を延長アームと接続して使用することができるが、携帯使用（例えば、ハンドヘルド操作）のためにその延長アームから取り外すこともでき、このことにより固定型Ｘ線装置と携帯型Ｘ線装置の両方の利点が合同する。例えばバッテリー電力を使用する携帯使用向けに構成することができ、且つ、例えば壁面電力を使用する固定型システム内のサポートアームに接続されるように構成することができるＸ線装置および／またはシステムはハイブリッド型Ｘ線装置および／またはシステムと本明細書において呼ばれる。壁面電力は送電網に由来するＡＣ電力、またはＡＣ−ＤＣ（ＡＣ／ＤＣ）コンバータに由来するＤＣ電力を含み得る。

図３は着脱可能または着脱式Ｘ線装置またはＸ線管ヘッド１６０（より広い意味でハイブリッド型Ｘ線装置）を有するハイブリッド型Ｘ線システム１５５を例示している。そのＸ線管ヘッド１６０は筐体１６１を含み、且つ、サポートアーム１６２から取り外し可能である。そのサポートアーム１６２は連接延長アーム１６３に取り付けられている。その延長アーム１６３は連結部１６３Ａ、１６３Ｂおよび１６３Ｃを含む。連結部１６３Ｃは壁面設置基部１６４に取り付けられている。その延長アームは連結部１６３Ｂと１６３Ｃの間の旋回点にある制動機１６３Ｄを含んでもよい。

連結延長アーム１６３は操作者がＸ線管ヘッド１６０の位置を所望の場所に調節することを可能にする。その延長アーム１６３とサポートアーム１６２は、遠隔制御装置（ＲＣ）として模式的に例示されている遠隔スイッチ、制御装置、および／または電源にそのＸ線管ヘッド１６０を接続する電力ケーブル、制御ケーブル、および／またはデータケーブルを含むことができる。これらの制御装置および接続部は前記基部１６４を介して設立および提供される場合がある。サポートアーム１６２は、Ｘ線管ヘッド１６０のソケット１６９（すなわち、電力コネクターおよび／または制御コネクター）または類似のコネクターによって受領される電気ピンまたは接点１６７を有するプラグ端子１６５を含む。特定の構成のピンおよびソケットが示されているが、様々な構成のオス型コネクターとメス型コネクターを使用することができることが理解されるべきである。ソケット１６９はＸ線管ヘッド１６０のサポートアーム１６２への接続、究極的には連接延長アーム１６３への接続を支援するように機能するのでサポートコネクターと呼ばれる場合がある。

Ｘ線管ヘッド１６０は携帯構成でトリガー１７３、ハンドルリリース１７７、ピンまたは接点１６８およびバッテリー１５２を有するハンドル１７１に接続されていてもよい。

プラグ端子１６５はサポートアーム１６２からＸ線管ヘッド１６０を取り外すためのサポートアームリリース１７４を含むことができる。同様に、ハンドル１７１はハンドル１７１からＸ線管ヘッド１６０を取り外すためのハンドルリリース１７７を含むことができる。あるいは、Ｘ線管ヘッド１６０がサポートアーム１６２またはハンドル１７１からＸ線管ヘッド１６０を取り外すためのリリース（示されず）を含むことができる。

コリメーターコーン１７９がＸ線管ヘッド１６０に取り付けられる場合がある。着脱可能または着脱式放射線シールド１８１もＸ線管ヘッド１６０に取り付けられる場合がある。

Ｘ線管ヘッド１６０が連接延長アーム１６３に取り付けられているとき、Ｘ線管ヘッドへの送電設備からの電力によって使用者は固定Ｘ線システム５０（図１）に類似する一連の電圧設定（例えば、ｋＶ）と電流設定（例えば、ｍＡ）の選択を行うことができる。連接延長アーム１６３から取り外されているときは携帯型装置１００（図１）によって提供されるものと類似の携帯性がハイブリッド型Ｘ線システム１５５によって提供されることは当然である。

ハイブリッド型Ｘ線システム１５５を使用することでＸ線曝露に対する操作者の安全性についての幾つかの潜在的な問題が持ち込まれる場合があり得る。図１に関してこれまでに議論したように、典型的な壁面設置または固定型Ｘ線システム５０の操作者は防護された場所（例えば、患者へのＸ線曝露中に撮影が行われる部屋の外）に移動する。携帯型Ｘ線装置１００を使用するとき、操作者は物理的に患者の近くにいて患者の歯または詰め物などの様々な物体からの後方散乱放射線に被曝する可能性がある。携帯構成またはモードでハイブリッド型Ｘ線システム１５５を使用するとき、類似の後方散乱放射線が生じ得る。したがって、ハイブリッド型Ｘ線システム１５５は携帯型操作モードで使用されるときに取り付けられる放射線シールド１８１を有することが好ましい。しかしながら、固定または壁面設置モードでハイブリッド型Ｘ線システム１５５を使用するときにはその放射線シールド１８１は必要ではない。

政府の安全規制（例えば、アメリカ食品医薬品局規制）に従うため、携帯型Ｘ線装置は放射線の後方散乱から操作者を保護するためにその携帯型Ｘ線装置に取り付けられる固定式または恒久的放射線シールドを有する。その放射線シールドは恒久的に設置されているため、防護的放射線シールドを備えない携帯型Ｘ線装置を使用することは不可能である。

しかしながら、恒久的放射線シールドは、幾つかの状況ではその放射線シールドが患者の邪魔をするか、他にはＸ線源をデジタルセンサー、フィルム、または他の受容体に対して配置しづらくするので壁面設置または固定型Ｘ線システムでは有用ではない。例えば、その放射線シールドはデジタルセンサーまたは他の受容体との前記Ｘ線装置の整列を妨害する場合がある。正確な整列が得られる画像の質にとって重要である。整列のずれはゆがみおよび他の欠陥を引き起こすことがあり得る。放射線シールド１８１はフィルムまたはセンサー（示されず）および／または前記Ｘ線装置上の照準リング（示されず）の固定に使用される装置を妨害する可能性もある。

本明細書において開示される本発明の実施形態は、ハイブリッド型Ｘ線システムを携帯型モードで使用するときに適切な操作者の安全性を確保することに役立つ。例えば、２つの条件のうちの１つにおいて、すなわち、（１）放射線シールド１８１がＸ線管ヘッド１６０に取り付けられているときか、または（２）Ｘ線管ヘッド１６０がサポートアーム１６２に接続されており、且つ、前記ハイブリッド型Ｘ線装置が固定設置モードで（例えば、壁面または天井設置ユニットを介して）運転されているときにだけＸ線管ヘッド１６０がＸ線を放射することが許されるようにハイブリッド型Ｘ線システム１５５のＸ線源またはＸ線管ヘッド１６０を（以下に説明されるように）構成することができる。固定設置モードではＸ線管ヘッド１６０から離して配置されている遠隔制御装置（例えば、スイッチまたは作動装置）を介して曝露を開始することができる。前記ハイブリッド型Ｘ線装置が固定または設置操作モードで使用されるとき、放射線シールド１８１はその装置のＸ線管ヘッド１６０に取り付けられていても取り付けられていなくてもよい。

図４は、Ｘ線管ヘッド１６０がサポートアーム１６２から接続解除されており、携帯型Ｘ線ユニットとして使用される携帯構成のハイブリッド型Ｘ線システム１５５の一例を例示している。その携帯構成ではハイブリッド型Ｘ線システム１５５、より具体的にはＸ線管ヘッド１６０は着脱式放射線シールド１８１がそのＸ線管ヘッド１６０に取り付けられているときにだけ起動可能とされることが好ましい。ハイブリッド型Ｘ線システム１５５の準備をし、撮像術に使用することが可能になる前にその着脱式放射線シールド１８１がＸ線管ヘッド１６０に取り付けられていることを確実にするために様々な機構を用いることができる。

例えば、Ｘ線管ヘッド１６０はそのＸ線管ヘッド１６０上の放射線シールド１８１の存在および／またはそのＸ線管ヘッド１６０上の放射線シールドのロックした状態を特定または検出するための機構を含むことができる。適切な特定機構または検出機構には電気機械式装置（例えば、物理的スイッチ、センサー、および／または検出器）が含まれる。適切な特定装置には電子式特定装置（例えば、無線周波数特定（ＲＦＩＤ）タグ、自動認識およびデータ取得（ＡＩＤＣ）装置、および類似の電子装置）も含まれる。示されている実施形態ではシールドセンサー１８４が使用されている。図４では単一のセンサーが示されているが、他の構成または組合せの複数のセンサーまたは検出器を使用してもよい。そのシールドセンサー１８４は電気接点、光学的特徴（例えば、赤外線または可視光発光ダイオード（ＬＥＤおよび検出器））、磁気的特徴（例えば、ホールセンサー）、および／または他の感知テクノロジーを含むことができる。

図５Ａは放射線シールド１８１の接続点（図５Ａ中のコネクター２００）およびＸ線管ヘッド１６０の接続点（図５Ａ中のコネクター２０４）という形で１つ以上のシールドコネクターを例示している。今説明した放射線シールドの存在を特定する特徴に加え、ハイブリッド型Ｘ線システム１５５は特定の放射線シールドだけがそのＸ線管ヘッド１６０と接合する、またはそれに取り付けられることを確実にするための特徴を含んでもよい。１つの実施形態では特定の放射線シールド１８１（例えば、ある特定の製造者要件に合致するシールド）だけがＸ線管ヘッド１６０に取り付けられることを許す接合特徴でコネクター２００およびコネクター２０４が構成される。その放射線シールド１８１がコネクター２００および２０４を介して取り付けられ、且つ、接合した後でシールドセンサー１８４からの情報を使用してその放射線シールド１８１が適切に配置されていることを確認することができる。そのシールドセンサー１８４からの情報または信号は例えばＸ線管ヘッド筐体１６１に配置されている処理装置または連動装置２１０によって使用されてＸ線の放射を可能にすることもできる。

図５Ａは放射線シールド１８１を備えるＸ線管ヘッド１６０を側面から例示している。図５Ｂは図５ＡのＡ−Ａ軸に沿った模式的平面図である。Ｘ線は一般的に見えないが、例示されている実施形態の理解を容易にするためにＸ線流２２０を表すものが示されている。提供されている例では、Ｘ線管ヘッド１６０はＸ線を放射するように設計されているＸ線管２２６を含む。そのＸ線管２２６は開口部２３０を有するシールド２２８によって囲まれている。チューブシールド２３２がその開口部２３０に隣接して配置されている。そのチューブシールド２３２は概してＸ線流２２０を特定の形になるように調整する。コリメーターコーン１７９がＸ線流２２０をさらに調整するためにＸ線管ヘッド１６０に取り付けられてもよい。その放射線シールド１８１がＸ線管ヘッド筐体１６１とコリメーターコーン１７９との間に挟まれてもよい。一例ではコリメーターコーン１７９はねじ状特徴、スナップオン特徴、ラッチ特徴、またはこのような特徴の組合せを介してＸ線管ヘッド１６０および／または放射線シールド１８１に接続される。

Ｘ線管ヘッド１６０とコリメーターコーン１７９との間に位置する代わりに放射線シールド１８１はコリメーターコーン１７９の自由末端に接続されてもよい。この構成ではそのコリメーターコーン１７９はその放射線シールド１８１の感知を可能にする電気回路構成または他の特徴を含むことができる。

これまでに議論したように、Ｘ線管ヘッド１６０から放射されたＸ線流２２０は、図５Ａおよび図５Ｂ中の物体２５０として模式的に示されている目的の解剖学的領域または標的領域（例えば、限定されないが、患者の歯、頬、歯肉、および／または顎）に向けられる。そのＸ線流２２０の一部がその物体２５０を通過し、そのＸ線の一部がその物体２５０から反射する。図５Ａおよび図５Ｂではその反射したＸ線は散乱Ｘ線２５２および２５４として示されている。その散乱放射線には放射線シールド１８１によって吸収および／または反射されるものもあり、そうして操作者への曝露が低減される。

図６は携帯型Ｘ線装置として構成されており、且つ、Ｘ線センサー２７２を付けた患者２７０のＸ線撮影において使用されるＸ線管ヘッド１６０を例示している。前記シールド１８１がそのＸ線管ヘッド１６０に取り付けられている。

図３および図７を参照して最もよく理解されるように、ハイブリッド型Ｘ線システム１５５の別の操作モードではＸ線管ヘッド１６０がサポートアーム１６２に接続されており、壁面設置または固定操作モードで使用される。このモードでは放射線シールド１８１を伴わずにそのＸ線管ヘッド１６０を使用することができる。図３に示されているように、そのＸ線管ヘッド１６０は連接延長アーム１６３に接続されている（他には、結合されている）。その固定設置構成により、前記システム５０（図１）などの固定設置型Ｘ線システムの販売において利用可能な標準的なフィルム／プレート／デジタルセンサーの保持装置、整列装置および配置装置と共にそのハイブリッド型Ｘ線システム１５５を使用することが可能になる。これまでに議論したように、放射線シールド１８１がＸ線管ヘッド１６０に接続されていないとき、Ｘ線撮影中に操作者がＸ線曝露から防護されることを確実にするのを支援するために好ましくはそのＸ線管ヘッド１６０がサポートアーム１６２に接続されていることが必要である。Ｘ線管ヘッド１６０のサポートアーム１６２への接続を確実にするため、センサー、スイッチ、または類似の装置をそのＸ線管ヘッド１６０および／またはサポートアーム１６２に含めてＸ線管ヘッド１６０の接続状態を検出することができる。

Ｘ線コントローラーが前記基部１６４に位置する（図３）ことが典型的であるが、そのＸ線コントローラーはハイブリッド型Ｘ線システム１５５の異なる部分に位置してもよい。一つの構成ではそのＸ線コントローラーはＸ線管ヘッド１６０に位置する。そのＸ線コントローラーボードは基部１６４、Ｘ線管ヘッド１６０、ハンドル１７１、またはそのＸ線コントローラーが前記システムの他の構成要素と通信することができる限りそのシステムの異なる部分に位置することができ、その通信は、例えば、それらの構成要素間の無線通信を用いて達成される可能性がある。

Ｘ線管ヘッド１６０がサポートアーム１６２に接続されているとき、放射線シールド１８１が存在するか存在しないかに関係なく、制御電気回路構成によって曝露に向けてそのＸ線管ヘッド１６０の準備が行われる。

プラグ端子１６５（図３）は壁面電源への電力結合ならびに／または遠隔スイッチ、制御装置、および／もしくはＧＵＩへの制御結合を含むことができる。Ｘ線管ヘッド１６０の同ソケット１６９（図３）がそのＸ線管ヘッド１６０をハンドル１７１またはサポートアーム１６２のプラグ端子１６５に接続するために使用される構成では、そのプラグ端子１６５は、Ｘ線管ヘッド１６０がハンドル１７１の代わりにプラグ端子１６５に接続されていることをスイッチまたはセンサーに機械的に示すことができるＸ線管ヘッド１６０との接合特徴を含む場合がある。そのＸ線管ヘッド１６０は、Ｘ線管ヘッド１６０がＸ線曝露に向けて準備をし、それを発動することを可能にするプラグ端子１６５を検出するためのサポートアームセンサーまたはサポートセンサー２８０（図７）を含むことができる。

Ｘ線管ヘッド１６０はバッテリー由来のＤＣ電力または壁面電力から動作することができる。あるいは、一つの構成ではＸ線管ヘッド１６０はバッテリー由来のＤＣ電力または壁面電力由来のＡＣ電力から動作することができる。そのような構成ではＸ線管ヘッド１６０中の制御構成要素（例えば、連動装置２１０または電力電気回路構成３６０）はその装置によって使用される電力の種類を検出し、そのＸ線管ヘッド１６０がＡＣ電力から動作しているときにそのＸ線管ヘッド１６０がサポートアーム１６２の固定コネクター（例えば、プラグ端子１６５）に接続していることを判断する場合がある。それらの制御構成要素はそのＸ線管ヘッド１６０がＤＣ電力から動作している（または電力供給されていない）ときにそのＸ線管ヘッド１６０がサポートアーム１６２の固定コネクターに接続されていない（すなわち、ハンドル１７１に接続されている）ことを判断する場合もある。そのＸ線管ヘッド１６０が壁面電力から動作しているとき、またはサポートアーム１６２に接続されているとき、およびそのＸ線管ヘッド１６０がバッテリー電力から動作しているとき、またはハンドル１７１に接続されているときを判断するために他の過程および機構も使用することができる。電力の種類の決定またはコネクターの種類の決定を用いてＸ線管ヘッド１６０を使用可能および／または使用不可能にするための過程を以下で図１０に関連してさらに詳細に説明する。

操作者による多大な労力を必要とせずに延長アーム１６３が自由に動くことができるようにその延長アーム１６３（図３）の特徴（例えば、バネおよび滑車）をＸ線管ヘッド１６０の重量に合わせて調整することが典型的である。その延長アームからそのＸ線管ヘッドが取り外されるとき、それにより生じる負荷または重量の消失によって連結部１６３Ｂおよび１６３Ｃが飛び上がるか、または相互に打ち当たることになる場合がある。一つの構成ではＸ線管ヘッドの重量が延長アーム１６３から除かれたときに前記連結部の飛び上がり、または打ち当たりを防ぐために制動機１６３Ｄが使用される。

制動機が使用されない実施形態では延長アーム１６３は、その延長アーム１６３が特定の位置に折り畳まれるか、且つ／またはロックされない限りＸ線管ヘッド１６０の取り外しを妨げるロック機構（示されず）を含む場合がある。そのような特徴は連結部１６３Ｂおよび１６３Ｃの飛び上がり、または打ち当たりも防ぐことができる。

図７を参照し直すと、Ｘ線管ヘッド１６０は固定設置構成でサポートアーム１６２に接続されている。図７の患者２７０は口にＸ線センサー２７２を付けて示されている。しかしながら、他の種類のＸ線受容体、例えば、フィルムまたは蛍光体プレートを使用することもできる。例示されている例ではそのＸ線センサー２７２は処理装置、メモリー、入力／出力インターフェースおよびモニター３１０を含むコンピューター３００に接続されている。そのコンピューターはソフトウェアを含む場合があり、他には前記センサー２７２からの情報を処理し、電子的Ｘ線画像を作成し、且つ、そのＸ線画像をモニター３１０に表示するように構成されている場合がある。

図８Ａは携帯使用のためのハンドル１７１への接続、およびサポートアーム１６２のプラグ端子１６５への接続のために構成されているコネクター（例えば、コンセントまたはソケット１６９）を備えるハイブリッド型Ｘ線システム１５５のＸ線管ヘッド１６０を例示している。ハンドル１７１は、バッテリー１５２から電力を供給するため、トリガー１７３（または他の制御装置）からＸ線管ヘッド１６０へ制御信号を提供するため、および／またはそのハンドル１７１が接続されていることを検出するための電気接点１６８を含む。サポートアーム１６２のプラグ端子１６５は、壁面電力を供給するため、ＲＣ（または他の制御装置）からＸ線管ヘッド１６０へ制御信号を提供するため、および／またはサポートアーム１６２が接続されていることを検出するための電気接点１６７を含む。あるいは、または加えて、そのソケット１６９はハンドル１７１上またはサポートアーム１６２の末端１６５上に存在することができ、前記プラグはＸ線管ヘッド１６０上に存在することができる。

図８ＢはＸ線管ヘッド１６０用のソケット１６９（すなわち、前記サポートコネクターまたはコンセント）の下面図を例示している。そのコネクターは６か所の接点１７０（例えば、電気ソケット、コンセント、または端子）を含み、それらは電力接点、制御接点および検出接点としてさらに分類される。電力接点は入力電力を受け入れるための正側ＤＣ（ＤＣ＋）接点１７０Ａおよび負側ＤＣ（ＤＣ−）接点１７０Ｂを含む。制御接点は、使用者がトリガーボタン（例えば、携帯構成でのハンドル１７１上のトリガー１７３、または壁面または天井設置構成で別室にある遠隔制御装置のどちらか）を押したことを示し、次にＸ線管ヘッド１６０からのＸ線パルスが開始される信号を受領するために使用されるトリガー源接点１７０Ｃを含む。検出接点は、短絡のパターンを介してＸ線管ヘッド１６０がサポートアーム１６２またはハンドル１７１に接続されているときを判断するために使用される３か所の接点１７０Ｄ〜Ｆを含む。検出接点は、Ｘ線管ヘッド１６０がサポートアーム１６２またはハンドル１７１に接続されているときを検出するための他の機構（例えば、センサーまたは電力の種類の決定）の代わりに、またはそれに加えて使用され得る。

図８ＣはＸ線管ヘッド１６０のソケット１６９に対応するサポートアーム１６２のプラグ端子１６５（すなわち、前記固定コネクター）の上面図を例示している。サポートアーム１６２のプラグ端子１６５はＸ線管ヘッド１６０のソケット１６９に接合することができる。Ｘ線管ヘッド１６０のソケット１６９の６か所の接点１７０Ａ〜Ｆ（例えば、電気ソケットまたは電気コンセント）はサポートアーム１６２のプラグ端子１６５上に対応する６か所の接点１６７Ａ〜Ｆを有する。電力接点１６７Ａ〜Ｂは壁面電力をＸ線管ヘッド１６０に供給する。トリガー源接点１６７Ｃは、壁面または天井設置構成で別室にある遠隔制御装置に由来する、使用者がトリガーボタンを押したことを示すトリガー信号を提供する。プラグ端子１６５は壁面電力検出接点１６７Ｆ、共通検出接点１６７Ｅおよびオプションのバッテリー電力検出接点１６７Ｄを含む。壁面電力検出接点１６７Ｆと共通検出接点１６７Ｅは一つに接続されているか、または短絡されており、そのことが図８Ｃにおいて模式的に示されている。以下でさらに詳細に議論されるように、Ｘ線管ヘッド１６０がサポートアーム１６２に接続されているとき、そのＸ線管ヘッド１６０の処理装置３５４および／または連動装置２１０はＸ線装置が壁面設置構成で動作していることを検出することができる。

図８Ｄはハンドル１７１の上面図を例示している。上述のように、ハンドル１７１はＸ線管ヘッド１６０のソケット１６９に接合することができる。図８Ｄはハンドル１７１の６か所の接点１６８Ａ〜Ｆ（例えば、電気ピン）を例示している。接点１６８Ａ〜Ｆはソケット１６９の接点１７０Ａ〜Ｆに対応する。電力接点１６８Ａ〜Ｂはバッテリー電力をＸ線管ヘッド１６０に供給する。トリガー源接点１６８Ｃは、携帯構成でハンドル１７１上のトリガー１７３に由来する、使用者がトリガーボタンを押したことを示すトリガー信号を提供する。ハンドル１７１はバッテリー電力検出接点１６８Ｄ、共通検出接点１６８Ｅおよびオプションの壁面電力検出接点１６８Ｆを含む。図８Ｄにおいて模式的に示されているように、バッテリー電力検出接点１６７Ｄと共通検出接点１６７Ｅは一つに接続されているか、または短絡されている。Ｘ線管ヘッド１６０がハンドル１７１に接続されているとき、そのＸ線管ヘッド１６０の処理装置３５４および／または連動装置２１０はＸ線装置が携帯構成で動作していることを検出することができる。

図８Ａ〜８Ｄは、サポートアーム１６２の対応するプラグ端子１６５のピン（すなわち、接点１６７）またはハンドル１７１の対応する接続末端のピン（すなわち、接点１６８）を受領するための電気ソケット（すなわち、接点１７０）を含むソケット１６９（すなわち、コンセントまたはメス型コネクター）を備えるＸ線管ヘッド１６０を例示している。別の構成では前記Ｘ線管ヘッドは、サポートアーム１６２の固定コネクターまたはハンドル１７１の接続末端の電気ソケット（すなわち、メス型構成要素）を含むソケット、コンセント、またはメス型コネクターに接続する電気ピン（すなわち、オス型構成要素）を備えるプラグを含むことができる。Ｘ線管ヘッド１６０、サポートアーム１６２およびハンドル１７１は前記コネクターおよび前記接点向けの対応するオス型構成要素およびメス型構成要素を他の配置で有することができる。図８Ｂ〜８Ｄでは接点１６７、１６８および１７０は円形の形を有して示されている。他の実施形態ではそれらの接点は異なる形であり得る（例えば、長方形）。図８Ｂ〜８Ｄは特定のパターン（すなわち、２列または３行）の個々のピンとして接点１６７、１６８、１７０を例示している。別の構成ではそれらの接点を他のパターンで配置することができる。さらに、それらの接点は例示されている形とは異なる形をとることができる。例えば、それらの接点はピンとソケットのペアというよりもむしろ平面状接点の形である可能性がある。それらの接点はユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）コネクターに使用される形に類似の形を有することもできる。

図８Ｅ〜８Ｇは図８Ｂ〜８Ｄにおいて示されているソケット１６９、プラグ端子１６５、およびハンドル１７１の接続末端のオプションの構成を例示している。図８Ｅ〜８Ｇのインターフェースはそれぞれ追加のシリアルライン１７０Ｇ、１６７Ｇおよび１６８Ｇを含む。Ｘ線管ヘッド１６０のソケット１６９Ｂはサポートアーム１６２の対応するプラグ端子１６５Ｂのピン（すなわち、接点１６７）またはハンドル１７１Ｂの対応する接続末端のピン（すなわち、接点１６８）を受領するための電気ソケット（すなわち、接点１７０）を含む。そのソケット１６９Ｂはオプションのシリアルライン１７０Ｇ接点と共にソケット１６９（図８Ｂ）の接点１７０を含む。サポートアーム１６２のプラグ端子１６５Ｂはオプションのシリアルライン１６７Ｇピンと共にソケット１６７（図８Ｃ）のピンを含む。ハンドル１７１Ｂの接続末端はオプションのシリアルライン１６８Ｇ接点と共にハンドル１７１（図８Ｄ）の接続末端のピンを含む。

シリアルライン１７０ＧはＸ線源（例えば、図９の３５０）とソケット１６９Ｂとの間の接続を提供する。Ｘ線管ヘッド１６０がハンドル１７１Ｂまたは壁面または天井設置のプラグ端子１６５Ｂに接続されているか示すためにその接続を使用することができる。加えて、または代わりに、Ｘ線設定（例えば、ｋＶ、ミリアンペア、パルス時間等）をＸ線管ヘッド１６０のＸ線源３５０（図９）、連動装置２１０、および／または処理装置３５４（図９）に送信するためにそのシリアルライン１７０Ｇを使用することができる。延長アーム５２、ハンドル１７１、および／またはＸ線管ヘッド１６０のための基部６０（例えば、壁面または天井設置ユニット）はそのＸ線管ヘッド１６０とその基部６０またはハンドル１７１との間でデータを送受信するための通信電気回路構成を所望により含むことができる。その通信電気回路構成は前記シリアルライン上のシリアルプロトコル（例えば、ＲＳ−２３２、ＣＡＮ、またはイーサネット（登録商標））、または追加のピンおよびラインを使用するパラレルプロトコルを使用することができる。

述べたように、前記通信電気回路構成はコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）プロトコルを使用することができる。ＣＡＮ（またはＣＡＮバス）は、ホストコンピューター無しでマイクロコントローラーやデバイスがアプリケーションにおいて相互に通信できるように設計された車載バス規格である。ＣＡＮは、例えば、（図８Ｅ〜８Ｇに示される）シリアルライン１７０Ｇ、１６７Ｇおよび１６８Ｇなどのシングルワイヤ上、またはデュアルワイヤ上で通信を提供することができる。その通信リンクの送信速度は、例えば、毎秒約１０キロバイト（ｋｂｐｓ）から毎秒約２メガバイト（Ｍｂｐｓ）の範囲であり得るが、必ずしもその範囲に限定されない。その通信電気回路構成は別の物理層プロトコルまたは構成を使用して動作してもよい。

前記通信電気回路構成が通信リンク（例えば、シリアルライン）上で送信するデータには、例えば、設定情報、および／またはどのマウント（例えば、ハンドル１７１またはプラグ端子１６５）が接続されているかの指示が含まれ得る。それらの設定情報またはパラメーターは技術因子およびワークフロー改善設定としてさらに分類され得る。例えば、技術因子はチューブ電圧（例えば、キロボルト（ｋＶ）単位）、チューブ電流（例えば、ミリアンペア（ｍＡ）単位）、および曝露時間（例えば、秒、すなわちｓ単位）を含み得る。前記ハイブリッド型Ｘ線装置を使用するときのワークフローの改善のために技術因子に加えてワークフロー改善設定も通信リンク上で送信され、且つ／またはチューブヘッド上に表示され得る。ワークフロー改善設定は解剖学的構造（例えば、歯であって、歯の画像として表示され得るもの）、コリメーターの選択（例えば、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５およびＣ６）、選択された撮像メディア（例えば、フィルム、蛍光体プレート、またはデジタルセンサー）、および線量（例えば、線量と面積の積（ｍＧｙ・ｃｍ^２）によって表される）を含み得る。

前記設定情報は前記遠隔制御装置からＸ線管ヘッド１６０内の制御電気回路構成（例えば、Ｘ線源、作動装置、連動装置、処理装置、および／または電力電気回路構成）までの通信リンクによって信号として送信され得る。オプションの実施形態（示されず）ではそのＸ線管ヘッドはディスプレイおよび／またはコントロールキー（例えば、タッチスクリーン、キーパッド、選択キー、ポインターデバイス、および入力デバイス）を含むことができる。そのチューブヘッド上のディスプレイおよびキーにより、前記遠隔制御装置によって送信することができるものと同じパラメーターをそのＸ線管ヘッド上で設定することが可能になる。その結果、そのＸ線管ヘッドが機能する（例えば、携帯型モード）ために遠隔制御装置との通信リンクが必要とされない場合がある。しかしながら、遠隔制御装置との通信リンクは、前記ハイブリッドＸ線を遠隔制御装置と共に使用するために構成するオプションの方式に備えることができる。

図８Ｂ〜８Ｄは６か所の接点１６７、１６８、１７０を例示している。図８Ｅ〜８Ｇは７か所の接点１６７、１６８、１７０を例示している。別の構成では、これまでに議論したように、より多くの接点、またはより少ない接点を電力接点、制御接点、および／または検出接点に使用してもよい。別の実施形態ではそれらの接点は二重の目的を提供してよい（例えば、前記共通検出接点は制御接点または電力接点として使用されてもよい）。

図９はＸ線管ヘッド１６０の構成要素を模式的に例示している。そのＸ線管ヘッド１６０はＸ線源３５０（Ｘ線管２２６等）、作動装置３５２、および連動装置２１０を含み得る。示されている実施形態ではその連動装置２１０は処理装置３５４を含む。そのＸ線管ヘッド１６０は電力電気回路構成３６０、サポートセンサー２８０、および／またはシールドセンサー１８４も含む。そのＸ線源はトリガー源接点１７０Ｃからの信号を受信するその作動装置３５２からの信号によってスイッチが入り、または起動する。その電力電気回路構成３６０は電力入力３９０および入力制御３９４を含む。その電力入力３９０は電力接点１７０Ａ〜Ｂから壁面電力またはバッテリー電力のどちらかを受け入れることができる。その入力制御３９４は電力電気回路構成３６０、連動装置２１０や処理装置３５４、作動装置３５２、Ｘ線源３５０、制御接点１７０Ｃ、および／または検出接点１７０Ｄ〜Ｆに接続され得る。Ｘ線管ヘッド１６０の構成要素は有線接続、光結合、または無線通信を介して相互に通信する。図９はＸ線管ヘッド１６０内の様々な構成要素を例示しているが、これらの構成要素のうちの幾つかはそのＸ線管ヘッド１６０の外側（例えば、ハンドル１７１に、またはサポートアーム１６２に、および／または前記基部１６４のような固定構成要素に）位置してよい。例えば、作動装置３５２はＸ線管ヘッド１６０内に位置してよいし、またはトリガー１７３もしくはＲＣ（図３）内に位置するなど、Ｘ線管ヘッド１６０の外側に位置してもよい。

一つの構成ではＸ線管ヘッド１６０が前記サポートアームから取り外されていること、および放射線シールド１８１が取り外されていることなどの特定の条件下で作動装置３５２または遠隔作動装置（例えば、ＲＣ）がＸ線源３５０に電力供給すること、またはＸ線源３５０を起動することを不可能にするために連動装置２１０が使用される。

別の構成では連動装置２１０はＸ線源３５０と直接的にインターフェースで接続しており、前記Ｘ線管ヘッドがサポートアーム１６２に取り付けられていること、またはシールドセンサー１８４によって放射線シールド１８１がＸ線管ヘッド１６０に取り付けられていることが感知されることなどの特定の条件が満たされているときに前記Ｘ線源の動作および／または電力供給を可能にする。

所望により連動装置２１０の機能だけを実行するように処理装置３５４を構成することができる。しかしながら、ハイブリッド型Ｘ線システム１５５に関連する他の機能と共に前記連動装置の機能を実行するようにその処理装置３５４を構成することもできる。その連動装置２１０はＸ線管ヘッド１６０が前記サポートアームに接続しているか（または壁面電力から動作しているか）判断する感知要素（例えば、サポートセンサー２８０および／または電力電気回路構成３６０）とインターフェースで接続している。そのサポートセンサー２８０はＸ線管ヘッド１６０がソケット１６９または他のサポートコネクターを介して（ハンドル１７１の代わりに）サポートアーム１６２に接続されているときを指示する。

図３〜９において例示されているようにＸ線管ヘッド１６０のサポートコネクターが前記サポートアームアセンブリーと前記ハンドルの両方に接続されるように構成されている構成では、前記シールド１８１が存在しない場合に連動装置２１０がＸ線源３５０を起動することを可能にする構成としてサポートアーム１６２の接続だけを検出することでサポートアーム１６２の接続とハンドル１７１の接続との間の識別を行うためにサポートセンサー２８０を使用することができる。

代わりに、または加えて、Ｘ線管ヘッド１６０がサポートアーム１６２に接続していることを示す壁面電力検出接点１６７Ｆと共通検出接点１６７Ｅとの間の短絡を検出するために処理装置３５４を使用することができる。その処理装置３５４は、Ｘ線管ヘッド１６０がハンドル１７１に接続していることを示すバッテリー電力検出接点１６７Ｄと共通検出接点１６７Ｅとの間の短絡も検出する。

前記壁面電力がＡＣ電力である構成では入力電力の判断に基づいてＸ線管ヘッド１６０がサポートアーム１６２に接続しているときを判断または検出するために電力電気回路構成３６０を用いてよい。サポートアーム１６２が壁面電力をＸ線管ヘッド１６０に供給するので、その電力電気回路構成３６０の電力入力３９０を介して供給されるＡＣ電力は、Ｘ線管ヘッド１６０がソケット１６９を介してサポートアーム１６２に接続していることを間接的に示す。ＡＣ入力電力である検出された入力電力に基づき、その電力電気回路構成３６０はＡＣ電力が検出されていること（またはＤＣ電力が検出されないこと）を示す信号を連動装置２１０に送信する。同様に、ハンドル１７１がバッテリー電力をＸ線管ヘッド１６０に供給するので、その電力電気回路構成３６０のＤＣ電力入力３９２を介して供給されるＤＣ電力は、Ｘ線管ヘッド１６０がハンドル１７１に接続しており、サポートアーム１６２に接続していないことを間接的に示す。ＤＣ入力電力である検出された入力電力に基づき、その電力電気回路構成３６０はＤＣ電力が検出されていること（またはＡＣ電力が検出されないこと）を示す信号を連動装置２１０に送信する。したがって、前記ハイブリッド型Ｘ線装置は前記バッテリーおよび前記壁面電源から選択的に電力を受領するように構成され得る。

前記電力電気回路構成はＡＣ電力間および／またはＡＣ電力とＤＣ電力との間で変換を行う特徴（例えば、インバーターおよび変圧器）を含むこともでき、変換された電圧および／または電力レベルをＸ線管ヘッド１６０の構成要素に提供する。連動装置２１０は放射線シールド１８１がＸ線管ヘッド１６０に接続しているか判断する別の感知要素（例えば、シールドセンサー１８４）ともインターフェースで接続している。

図１０は、特定の条件、例えば、壁面電力フラグが設定されていること（すなわち、サポートコネクター接続状態）および／または放射線シールド１８１が接続されていること（すなわち、シールドコネクター接続状態）が満たされない限りＸ線源３５０の動作を不可能にするための例となる過程４００のフローチャートを例示している。一例では図１０の過程４００は図９の構成要素を使用して実施される。その過程４００はＸ線管ヘッド１６０に電力が投入されること（ブロック４１０）によって開始する。電力が供給された後に処理装置３５４がブートアップ過程を開始してそれ自身を初期化する（ブロック４１２）。その処理装置３５４は電力電気回路構成３６０を使用してＸ線管ヘッド１６０がバッテリー電力で動作しているか判断する（決定ブロック４２０）。そのＸ線管ヘッド１６０がバッテリー電力で動作していない場合、壁面電力フラグが設定され（ブロック４２２）、そのＸ線管ヘッド１６０はシステムアイドル状態に入る（ブロック４２４）。システムアイドル状態でその処理装置３５４は前記Ｘ線源がＸ線曝露に向けて発動されることを待つ（ブロック４２６）。そのＸ線管ヘッド１６０がバッテリー電力で動作している場合、壁面電力フラグが取り除かれる（ブロック４２８）。

その後、処理装置３５４は放射線シールド１８１がＸ線管ヘッド１６０に接続されているか判断する（決定ブロック４３０）。放射線シールド１８１が接続されている場合、Ｘ線管ヘッド１６０はシステムアイドル状態に入る（ブロック４２４）。放射線シールド１８１が接続されていない場合、その処理装置３５４はシステムエラー状態に入る（ブロック４３２）。放射線シールド１８１が接続されるまでＸ線管ヘッド１６０はシステムエラー状態のままでいる。一旦、放射線シールド１８１が接続されるとＸ線管ヘッド１６０はシステムアイドル状態に入る（ブロック４２４）。

撮像過程またはＸ線曝露（ブロック４２６）の後に処理装置３５４は壁面電力フラグがまだ設定されているか判断する（ブロック４５０）。壁面電力フラグがまだ設定されている場合、Ｘ線管ヘッド１６０は曝露状態に入る（ブロック４５２）。その曝露状態はシステムアイドル状態に類似しており、その処理装置３５４はＸ線源３５０がＸ線曝露に向けて発動されることを待つ。壁面電力フラグが設定されていない場合、その処理装置３５４は放射線シールド１８１がＸ線管ヘッド１６０に接続されているか判断する（ブロック４５４）。放射線シールド１８１が接続されている場合、その処理装置３５４は曝露状態に入る（ブロック４５２）。放射線シールド１８１が接続されていない場合、その処理装置３５４はシステムエラー状態に入る（ブロック４３２）。この様に前記処理装置は、放射線シールド１８１が接続されており、且つ／または壁面電力が加えられているのでなければ偶然のＸ線放射に対応する連動装置を提供する。壁面電力フラグの代わりにバッテリー電力フラグを用いることなど、類似の機能性を提供する他の方法も使用してよい。

別の例となる方法である方法５００が図１１に例示されている。その方法５００はハイブリッド型Ｘ線装置のＸ線源からのＸ線の発生を無効にするための過程を含む。その方法は、ブロック５１０に示されるようにハイブリッド型Ｘ線装置のＸ線源からのＸ線の発生の（例えば、使用者によって提供される入力または設定を読むことによる）制御を開始する。第２ステップは、ブロック５２０に示されるようにそのハイブリッド型Ｘ線装置の筐体に取り付けられているサポートコネクターがそのハイブリッド型Ｘ線装置を支持するサポートアームに機械的に接続されているときを判断することを含む。次のステップは、ブロック５３０に示されるようにそのハイブリッド型Ｘ線装置の筐体に取り付けられているシールドコネクターが着脱式放射線シールドに機械的に接続されているときを判断することを含む。ブロック５４０に示されるように（ａ）前記サポートコネクターが前記サポートアームから接続解除されているときと（ｂ）前記シールドコネクター前記着脱式放射線シールドから接続解除されているときの両方において前記Ｘ線源が使用不能になる。

（ａ）前記サポートコネクターが前記サポートアームに接続されているとき、および／または（ｂ）前記シールドコネクターが前記着脱可能放射線シールドに接続されているときに前記Ｘ線源はＸ線を放射することが可能になる。Ｘ線を放射する前記Ｘ線源。

前記サポートセンサーは前記ハイブリッド型Ｘ線装置のサポートコネクターがサポートアームに機械的に接続されているときを感知する。あるいは、壁面電力が加えられているときに前記ハイブリッド型Ｘ線システムのサポートコネクターは前記サポートアームに機械的に接続されていると仮定する。前記シールドセンサーは前記Ｘ線管ヘッドのシールドコネクターが前記着脱式放射線シールドに機械的に接続されているときを感知する。

前述の例は１つ以上の特定の用途において本発明の原理を例示するものであるが、本発明の原理と構想から逸脱せずに多数の改変を形態、利用、および実施の詳細に行い得ることが当業者に明らかになる。したがって、以下に示す特許請求の範囲によるものを例外として、本発明は限定されることがないものとする。

Claims (25)

1. 固定設置使用および携帯使用のためのハイブリッド型Ｘ線装置であって、次のものを備える前記装置：
   筐体、
   前記筐体に取り付けられており、且つ、Ｘ線を発生するように構成されているＸ線源、
   前記筐体に取り付けられており、且つ、着脱可能放射線シールドに機械的に接続するように構成されているシールドコネクター、および
   前記Ｘ線源に取り付けられており、且つ、前記シールドコネクターが前記着脱可能放射線シールドから機械的に接続解除されているときに前記Ｘ線源の起動を無効にするように構成されている連動装置。
2. 前記筐体に取り付けられており、且つ、サポートアームに機械的に接続するように構成されているサポートコネクターをさらに備え、
   前記連動装置が、次の条件、すなわち、（ａ）前記サポートコネクターが前記サポートアームから機械的に接続解除されること、および（ｂ）前記シールドコネクターが前記着脱可能放射線シールドから機械的に接続解除されることの両方が生じているときに前記Ｘ線源の起動を無効にするように構成されていることを特徴とする、
   請求項１に記載のハイブリッド型Ｘ線装置。
3. 前記筐体に取り付けられており、且つ、サポートアームに機械的に接続するように構成されているサポートコネクターをさらに備え、前記連動装置が、次の条件、すなわち、（ａ）前記サポートコネクターが前記サポートアームに接続されていること、および（ｂ）前記シールドコネクターが前記着脱可能放射線シールドに接続されていることからなる群より選択される少なくとも１つが生じているときに前記Ｘ線源の起動を可能にするようにさらに構成されている、請求項１に記載のハイブリッド型Ｘ線装置。
4. 前記Ｘ線源と通信しており、且つ、前記連動装置によって前記Ｘ線源の起動が可能になった場合に前記Ｘ線源を起動するように構成されている作動装置をさらに備える請求項３に記載のハイブリッド型Ｘ線装置。
5. 前記作動装置が前記筐体と前記Ｘ線源に取り付けられているトリガーを含み、前記連動装置が前記Ｘ線源を作動させ、前記トリガーが起動すると前記作動装置が前記Ｘ線源を起動するように構成されている、請求項４に記載のハイブリッド型Ｘ線装置。
6. 前記連動装置が前記Ｘ線源を使用不能にすると前記トリガーが前記Ｘ線源を起動できなくなる、請求項５に記載のハイブリッド型Ｘ線装置。
7. 前記作動装置が前記Ｘ線源から離して配置されており、前記作動装置が、有線接続、光結合、および無線通信からなる群より選択される少なくとも１つを介して前記Ｘ線源と通信するように構成されている、請求項４に記載のハイブリッド型Ｘ線装置。
8. 前記筐体に取り付けられており、且つ、サポートアームに機械的に接続するように構成されているサポートコネクターをさらに備え、前記連動装置が、
   前記サポートコネクターが前記サポートアームに接続されているときにサポートコネクター接続状態を判断し、
   前記シールドコネクターが前記着脱可能放射線シールドに接続されているときにシールドコネクター接続状態を判断し、そして
   前記サポートコネクター接続状態とシールドコネクター接続状態からなる群より選択される少なくとも１つが生じているときに作動装置によって前記Ｘ線源が起動可能になる、ように構成されている、請求項１に記載のハイブリッド型Ｘ線装置。
9. 前記連動装置が処理装置を含む、請求項１に記載のハイブリッド型Ｘ線装置。
10. 前記シールドコネクターに取り付けられており、且つ、前記着脱可能放射線シールドが前記シールドコネクターに接続しているときを検出するように構成されているシールドセンサーをさらに備える請求項１に記載のハイブリッド型Ｘ線装置。
11. 前記筐体に取り付けられており、且つ、サポートアームに機械的に接続するように構成されているサポートコネクター、および
    前記サポートコネクターまたは前記サポートアームに取り付けられており、且つ、前記サポートアームが前記サポートコネクターに接続しているときを検出するように構成されているサポートセンサー、
    をさらに備える、
    請求項１に記載のハイブリッド型Ｘ線装置。
12. 前記着脱可能放射線シールドが放射線の後方散乱から使用者を保護するように構成されている、請求項１に記載のハイブリッド型Ｘ線装置。
13. 前記ハイブリッド型Ｘ線装置に電力を供給するためのバッテリー、および
    壁面電源から電力を受領するように構成されている電力コネクター
    をさらに備え、
    前記ハイブリッド型Ｘ線装置が前記バッテリーおよび前記壁面電源から選択的に電力を受領するように構成されていることを特徴とする、
    請求項１に記載のハイブリッド型Ｘ線装置。
14. 固定設置使用および携帯使用のためのハイブリッド型Ｘ線システムであって、
    着脱可能放射線シールド、および
    着脱式Ｘ線装置であって、
    Ｘ線を発生するように構成されているＸ線源、
    前記着脱式Ｘ線装置を前記着脱可能放射線シールドに機械的に接続するように構成されているシールドコネクター、
    前記Ｘ線源に取り付けられており、且つ、前記シールドコネクターが前記着脱可能放射線シールドから接続解除されているときに前記Ｘ線源の起動を無効にするように構成されている連動装置、を含む前記着脱式Ｘ線装置、を備える前記システム。
15. 前記着脱式Ｘ線装置をサポートアームに機械的に接続するように構成されているサポートコネクターであって、前記着脱式Ｘ線装置に電力を供給するようにも構成されている前記サポートコネクターをさらに備え、
    前記連動装置が、次の条件、すなわち、（ａ）前記サポートコネクターが前記サポートアームから接続解除されていること、および（ｂ）前記シールドコネクターが前記着脱可能放射線シールドから接続解除されていることの両方が生じているときに前記Ｘ線源の起動を無効にするように構成されていることを特徴とする、請求項１４に記載のハイブリッド型Ｘ線システム。
16. 前記着脱式Ｘ線装置が前記着脱式Ｘ線装置をサポートアームに機械的に接続するように構成されているサポートコネクターを含む請求項１４に記載のハイブリッド型Ｘ線システムであって、次のもの、すなわち、
    前記着脱式Ｘ線装置に接続可能なハンドルであって、
    共通検出接点、および
    前記共通検出接点に短絡されているバッテリー電力検出接点を含む前記ハンドルをさらに備え、
    前記着脱式Ｘ線装置が、前記連動装置と通信しており、且つ、
    前記バッテリー電力検出接点が前記共通検出接点に短絡しているときに前記着脱式Ｘ線装置の前記サポートコネクターが前記ハンドルに接続されていると判断し、そして
    前記着脱式Ｘ線装置が携帯構成で動作中であることを示す信号を前記連動装置に送信するように構成されている処理装置を含み、且つ、
    前記着脱式Ｘ線装置が前記携帯構成で動作中であるときに前記サポートコネクターが前記サポートアームから接続解除されていると前記連動装置によって判断されることを特徴とする前記システム。
17. 前記着脱式Ｘ線装置が前記着脱式Ｘ線装置をサポートアームに機械的に接続するように構成されているサポートコネクターを含む請求項１４に記載のハイブリッド型Ｘ線システムであって、次のもの、すなわち、
    壁面または天井設置構成で前記着脱式Ｘ線装置を操作するためのサポートアームをさらに備え、前記サポートアームが
    前記着脱式Ｘ線装置の前記サポートコネクターに接続するように構成されている固定コネクターを含み、前記サポートアームが
    共通検出接点、および
    前記共通検出接点に短絡されている壁面電力検出接点を含み、
    前記着脱式Ｘ線装置が、前記連動装置と通信しており、且つ、
    前記壁面電力検出接点が前記共通検出接点に短絡していることを検出すると前記着脱式Ｘ線装置の前記サポートコネクターが前記サポートアームの前記固定コネクターに接続されていると判断し、そして
    前記着脱式Ｘ線装置が前記壁面または天井設置構成で動作中であることを示す信号を前記連動装置に送信するように構成されている処理装置を含み、
    前記着脱式Ｘ線装置が前記壁面または天井設置構成で動作中であるときに前記サポートコネクターが前記サポートアームに接続されていると前記連動装置によって判断されることを特徴とする前記システム。
18. 前記着脱式Ｘ線装置が前記着脱式Ｘ線装置をサポートアームに機械的に接続するように構成されているサポートコネクターを含む請求項１４に記載のハイブリッド型Ｘ線システムであって、次のもの、すなわち、
    表面に接続されるように構成されている基部、および
    前記基部に接続されている複数の連結部を含む延長アームをさらに備え、
    前記サポートアームが前記延長アームに接続されており、その場合に前記サポートアームが前記着脱式Ｘ線装置の前記サポートコネクターに接続するように構成されている固定コネクターを含むことを特徴とする前記システム。
19. 前記延長アームに接続されており、且つ、前記着脱式Ｘ線装置が前記サポートアームから取り外されているときに前記延長アームの前記連結部の動きを制限するように構成されている制動機をさらに備える請求項１８に記載のハイブリッド型Ｘ線システム。
20. 前記延長アームの前記連結部が特定の位置にない限り前記サポートアームからの前記着脱式Ｘ線装置の取り外しを防止するために前記延長アームに接続されているロック機構をさらに備える請求項１８に記載のハイブリッド型Ｘ線システム。
21. 前記着脱式Ｘ線装置が前記着脱式Ｘ線装置をサポートアームに機械的に接続するように構成されているサポートコネクターを含み、且つ、前記連動装置が、次の条件、すなわち、（ａ）前記サポートコネクターが前記サポートアームに接続されていること、および（ｂ）前記シールドコネクターが前記着脱可能放射線シールドに接続されていることからなる群より選択される少なくとも１つが生じているときに作動装置に前記Ｘ線源を起動させるように構成されている、請求項１４に記載のハイブリッド型Ｘ線システム。
22. 筐体、前記筐体に取り付けられているＸ線源、および前記筐体に取り付けられているシールドコネクターを備えるハイブリッド型Ｘ線装置の操作方法であって、
    前記Ｘ線源からのＸ線の発生を制御すること、
    前記シールドコネクターが着脱可能放射線シールドに機械的に接続されているときを判断すること、および
    前記シールドコネクターが前記着脱可能放射線シールドから接続解除されているときに前記Ｘ線源を使用不能にすること、を含む前記方法。
23. 前記ハイブリッド型Ｘ線装置が前記筐体に取り付けられているサポートコネクターを含む請求項２２に記載の方法であって、
    前記サポートコネクターが前記ハイブリッド型Ｘ線装置を支持するように構成されているサポートアームに機械的に接続されているときを判断すること、および
    次の条件、すなわち、（ａ）前記サポートコネクターが前記サポートアームから接続解除されていること、および（ｂ）前記シールドコネクターが前記着脱可能放射線シールドから接続解除されていることの両方が生じているときに前記Ｘ線源を使用不能にすること、をさらに含む前記方法。
24. 前記ハイブリッド型Ｘ線装置が前記筐体に取り付けられているサポートコネクターを含む請求項２２に記載の方法であって、
    次の条件、すなわち、（ａ）前記サポートコネクターが前記サポートアームに接続されていること、および（ｂ）前記シールドコネクターが前記着脱可能放射線シールドに接続されていることからなる群のうちの少なくとも１つが生じているときに前記Ｘ線源がＸ線を放出することを可能にすることをさらに含む前記方法。
25. 前記ハイブリッド型Ｘ線装置が前記筐体に取り付けられているサポートコネクターを含む請求項２２に記載の方法であって、
    サポートセンサーを介して、前記ハイブリッド型Ｘ線装置の前記サポートコネクターが前記サポートアームに機械的に接続されているときを感知すること、および
    シールドセンサーを介して、前記ハイブリッド型Ｘ線装置の前記シールドコネクターが前記着脱可能放射線シールドに機械的に接続されているときを感知すること、からなる群より選択される少なくとも１つをさらに含む前記方法。

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