JP6786971B2 - 成形品の箱詰め装置 - Google Patents

Description

本発明は、予め定められた数の成形品を箱詰めする成形品の箱詰め装置に関する。

成形機で成形された成形品を、その成形機から取り出して一定数箱に詰める成形品の箱詰め装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この箱詰め装置では、成形品の計数手段として電気式のセンサを用いたものが一般的である。この場合、成形品は、コンベヤによって順次搬送されるところ、このコンベヤによって搬送される成形品の数量がセンサによって検出（計数）される。検出された成形品は、コンベヤの搬送終端部から落下し、その落下地点に置かれた箱等に供給される。その後、センサが所定数の成形品を検出すると、コンベヤの駆動が停止され、箱詰めが完了する。

特開２００７−２７６３２９号公報

ところが、上記従来の成形品の箱詰め装置では、成形品の計数のために電気式センサが必要となるばかりか、そのセンサの検出結果（計数値）に基づきコンベヤの作動を制御する必要がある。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、電気式のセンサを用いることなく計数して成形品を箱に詰めることのできる成形品の箱詰め装置を提供することにある。

上記課題を解決する成形品の箱詰め装置は、成形機で成形された成形品を、その成形機が開閉される毎に取り出して箱に詰めるとともに、開閉の回数が一定数に達すると、成形品の箱詰めを停止する成形品の箱詰め装置であって、開閉する前記成形機から力を受けて往復動する駆動部材と、前記駆動部材が一往復する毎に、その駆動部材から力を受けて、３６０°よりも小さな一定角度ずつ回転する入力側回転部材と、前記入力側回転部材が一定回数回転する毎に、その入力側回転部材から直接又は間接に力を受けて、３６０°よりも小さな一定角度ずつ回転し、かつその一定角度の回転を、前記成形機の開閉の回数が前記一定数に達するまで続けることで１回転する出力側回転部材と、前記出力側回転部材が１回転する毎に、少なくともその出力側回転部材から力を受けて、前記箱に前記成形品が詰められるのを停止させるための停止動作を行なう停止部材とを備える。

上記の構成によれば、成形機が開閉される毎に、その成形機で成形された成形品が取り出されて箱に詰められる。箱内の成形品の数は、成形機が開閉される毎に増えていく。
一方、成形機が開閉する毎に、その成形機から駆動部材が力を受けて往復動する。駆動部材が一往復する毎に、その駆動部材から入力側回転部材が力を受けて、３６０°よりも小さな一定角度ずつ回転する。入力側回転部材が一定回数回転する毎に、その入力側回転部材から出力側回転部材が直接又は間接に力を受けて３６０°よりも小さな一定角度ずつ回転する。出力側回転部材は、その一定角度の回転を、成形機の開閉の回数が一定数に達するまで続けることで１回転する。出力側回転部材が１回転する毎に、停止部材が少なくとも出力側回転部材から力を受けて停止動作を行なう。この停止動作に応じ、箱への成形品の箱詰めが停止される。

このように、成形機の開閉動作が利用され、箱に詰められる成形品が計数される。従って、従来の箱詰め装置とは異なり、計数のために電気式のセンサを用いなくてもすむ。

上記成形品の箱詰め装置によれば、電気式のセンサを用いることなく計数して成形品を箱に詰めることができる。

一実施形態における成形品の箱詰め装置の概略構成図。 一実施形態における箱供給機構の概略構成を説明する平面図。 一実施形態における計数機構の斜視図。 一実施形態における計数機構の動作を説明する部分正面図。 同じく、一実施形態における計数機構の動作を説明する部分正面図。 同じく、一実施形態における計数機構の動作を説明する部分正面図。 同じく、一実施形態における計数機構の動作を説明する部分正面図。 同じく、一実施形態における計数機構の動作を説明する部分正面図。 （ａ）〜（ｃ）は、一実施形態における箱供給機構の動作を説明する概略断面図。 （ａ）〜（ｃ）は、図２の箱供給機構を後方から見た場合の連動機構（遅延機構）の動作を説明する概略図。 （ａ），（ｂ）は、一実施形態における箱切替え機構の動作を説明する概略断面図。 計数機構の変形例を示す部分正面図。

以下、成形品の箱詰め装置の一実施形態について、図１〜図１１を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態の箱詰め装置は、成形機１０で成形された成形品Ａを、その成形機１０が開閉される毎に取り出して箱１６に詰めるとともに、開閉の回数が一定数αに達すると、空の箱１７に切替えることで、箱１６への成形品Ａの箱詰めを停止するものである。

成形機１０としては、固定型１１と、これに対し接近及び離間する可動型１２とを備えるものを想定しており、例えば、射出成形機等が対象とされる。成形機１０では、可動型１２が固定型１１に接近されることで型締めが行なわれて成形品Ａが成形される。その後、可動型１２が固定型１１から離間されることで型開きが行なわれる。型開きされた成形機１０から成形品Ａが箱詰め機構１３によって取り出され、図１１（ａ）に示すように、ローラコンベヤ１４上の箱詰め領域Ｚ１に係止されている箱１６に詰められる。

成形機１０において一度に複数の成形品Ａが成形される場合には、成形機１０の開閉が行なわれる毎に、成形された複数の成形品Ａが箱１６に詰められる。
ローラコンベヤ１４は、それぞれ回転し得る形態で、左右方向へ列をなすように配置された多数のローラ１５を有している。本実施形態では、ローラ１５の列が、互いに前後方向に離間した箇所に設けられている（図２参照）。各列のローラ１５が回転することで、箱１６，１７が図１１（ａ）中、左から右に向けて搬送される。ローラコンベヤ１４では、各列のローラ１５が搬送方向（左右方向）における下流側（右側）ほど低い箇所に位置するように配置されている。

上記箱１６，１７としては、上端が開放され、かつ上端周縁部にフランジ部１６ａ，１７ａの形成されたものが用いられる。
図１に示すように、箱詰め装置は、計数機構２０、箱供給機構７０及び箱切替え機構６０を備えている。次に、箱詰め装置における各機構について説明する。計数機構２０は、成形機１０を動力源として作動させられ、箱供給機構７０及び箱切替え機構６０は、計数機構２０における停止部材５１を動力源として作動させられる。

＜計数機構２０＞
図３及び図４に示すように、計数機構２０は、上記箱１６に詰められる成形品Ａを計数し、規定値に達すると、箱詰めを停止させるための停止動作を行なう機構である。

計数機構２０の基台２１上にはスライダ２２が、左右方向へスライド可能に取付けられている。スライダ２２上には、左右方向に細長い駆動部材２３が固定されている。駆動部材２３はスライダ２２から右方へ突出しており、その右端部にはコロ２４が支持されている。スライダ２２及び駆動部材２３は、開閉する上記成形機１０から力を受けて左右方向へ往復直線運動する。この往復直線運動は、右方へ移動する往動と、左方へ移動する復動とからなる。

基台２１の上方には、軸３２により入力側回転部材３１が支持されている。入力側回転部材３１は、前後方向については上記駆動部材２３よりも前方となる箇所に配置されている。入力側回転部材３１の外周部には、複数（５個）の歯３３が等角度毎に形成されている。入力側回転部材３１は、駆動部材２３が一往復する毎にその駆動部材２３から力を受けて、３６０°よりも小さな一定角度θ１ずつ図４の時計回り方向へ回転する。

より詳しくは、スライダ２２上であって、駆動部材２３の前方となる箇所には、互いに前後方向に離間した一対の支持腕部２５が形成されている。両支持腕部２５間には、略Ｌ字状をなすように屈曲形成された第１伝達部材２６が配置されており、同第１伝達部材２６が軸２７により両支持腕部２５に揺動可能に支持されている。第１伝達部材２６は、前後方向については、入力側回転部材３１と略同じ箇所に配置されている。第１伝達部材２６の一方の端部には、その第１伝達部材２６から前後両方向へ突出する第１ストッパ２８が設けられている。上記軸２７は、第１伝達部材２６の重心から左方へ偏倚した箇所に設けられている。そのため、第１伝達部材２６には、これを図４の時計回り方向へ揺動させようとする力が作用する。この第１ストッパ２８は、支持腕部２５に接触することで、第１伝達部材２６がそれ以上図４の時計回り方向へ揺動するのを規制する。第１伝達部材２６は、これに対し外部から力が加わらないときには、第１ストッパ２８において支持腕部２５に接触した状態となる。

上記のように揺動を規制された第１伝達部材２６が、入力側回転部材３１における下側の歯３３に対し右方から接触することで、同入力側回転部材３１が、上記一定角度θ１ずつ回転させられる。これらの両支持腕部２５、第１伝達部材２６、軸２７及び第１ストッパ２８により、駆動部材２３が復動した場合にのみ、駆動部材２３の動きを回転運動に変換して入力側回転部材３１に伝達する変換機構２９が構成されている。

入力側回転部材３１における１つの歯３３には、その後側に配置された伝達コロ３４が支持されている。
基台２１の上方であって、上記入力側回転部材３１よりも右方かつ後方となる箇所には、軸３６により中間回転部材３５が支持されている。中間回転部材３５は、前後方向については、入力側回転部材３１の伝達コロ３４と係合し得る箇所に配置されている。中間回転部材３５の外周部には、複数（１６個）の歯３７が等角度毎に形成されている。中間回転部材３５は、上記入力側回転部材３１が１回転する毎に、上記伝達コロ３４から力を受けて、３６０°よりも小さな一定角度θ２ずつ図４の反時計回り方向へ回転する。

中間回転部材３５における１つの歯３７には、その後側に配置された伝達コロ３８が支持されている。
基台２１の上方であって、上記中間回転部材３５よりも右方かつ後方となる箇所には、軸４２により出力側回転部材４１が支持されている。出力側回転部材４１は、前後方向については、中間回転部材３５の伝達コロ３８と係合し得る箇所に配置されている。出力側回転部材４１の外周部には、複数（６個）の歯４３が等角度毎に形成されている。出力側回転部材４１は、中間回転部材３５が１回転する毎に、上記伝達コロ３８から力を受けて、３６０°よりも小さな一定角度θ３ずつ図４の時計回り方向へ回転する。表現を変えると、出力側回転部材４１は、入力側回転部材３１が一定回数（中間回転部材３５の歯３７と同数）回転する毎に、その入力側回転部材３１から間接に力を受けて、一定角度θ３ずつ回転する。出力側回転部材４１は、上記一定角度θ３の回転を、成形機１０の開閉の回数が上記一定数αに達するまで続けることで１回転する。

出力側回転部材４１における１つの歯４３には、その後側に配置された伝達コロ４４が支持されている。伝達コロ４４は、前後方向については、上記駆動部材２３と略同じ箇所に位置している。

計数機構２０は、３つのアーム４５，４６，４７を備えている。２つのアーム４５，４７は、入力側回転部材３１及び出力側回転部材４１が、図４の時計回り方向へ回転するのを許容し、かつ反時計回り方向へ回転するのを規制するためのものである。また、アーム４６は、中間回転部材３５が、図４の反時計回り方向へ回転するのを許容し、かつ時計回り方向へ回転するのを規制するためのものである。各アーム４５〜４７は、上方へ突出するように屈曲した形状をなしていて、自身の基端部において揺動可能に支持されている。各アーム４５〜４７は、先端部にコロ４８を有しており、コロ４８を歯３３，３７，４３に対し転動可能に接触させている。コロ４８が歯３３，３７，４３に沿って転動することで、各アーム４５〜４７が上下方向へ揺動する。なお、アーム４６，４７については、コロ４８の近傍に錘４９が設けられている。

基台２１の上方であって、上記出力側回転部材４１よりも右方かつ後方となる箇所には、停止部材５１が配置されている。停止部材５１は、前後方向については、出力側回転部材４１の伝達コロ４４に係合し得る箇所であって、駆動部材２３と略同じ箇所に位置している。停止部材５１は、直線状をなす本体部５２と、その本体部５２の出力側回転部材４１に近い側の端部に対し鈍角をなすように傾斜する屈曲部５３とを備えており、全体として長尺状をなしている。停止部材５１は、その重心から屈曲部５３側へ偏倚した箇所において、軸５４により支持されている。そのため、停止部材５１には、これを図４の時計回り方向へ傾動させようとする力が作用する。

本体部５２の上記軸５４よりも屈曲部５３に近い側の箇所には、その本体部５２を厚み方向（図３、図４の各上下方向）に貫通する空洞部５５が形成されている。空洞部５５には、略Ｌ字状をなすように屈曲形成された第２伝達部材５６が配置されており、同第２伝達部材５６が軸５７により停止部材５１に揺動可能に支持されている。第２伝達部材５６の一方の端部には、その第２伝達部材５６から前後両方向へ突出する第２ストッパ５８が設けられている。上記軸５７は、第２伝達部材５６の重心から第２ストッパ５８とは反対側へ偏倚した箇所に設けられている。そのため、第２伝達部材５６には、第２ストッパ５８を軸５７よりも下方に位置させる方向へ揺動させようとする力が作用する。第２ストッパ５８は、停止部材５１に接触（図７参照）することで、第２伝達部材５６が停止部材５１に対し、それ以上図７の反時計回り方向へ揺動するのを規制する。第２伝達部材５６は、これに対し外部から力が加わらないときには、起立した状態（図４参照）となる。このとき、第２ストッパ５８は停止部材５１から下方へ離間する。

停止部材５１は、図４に示す初期位置と、図８に示す停止位置との間で傾動可能である。初期位置は、出力側回転部材４１が１回転するまでに停止部材５１が採る位置であり、この初期位置では、停止部材５１が駆動部材２３の作動領域の外（上側）で、倒伏した状態となる。停止位置は、出力側回転部材４１が１回転する毎に停止部材５１が採る位置であり、この停止位置では、停止部材５１が上部ほど右側に位置するように傾斜した起立状態となる。

なお、図示はしないが、計数機構２０は、停止部材５１が初期位置よりも図４の時計回り方向へ傾動するのを規制する規制部材を備えている。
＜箱切替え機構６０＞
図１及び図１１（ａ），（ｂ）に示すように、箱切替え機構６０は、箱詰めの完了した箱１６を空の箱１７に切替えるための機構であり、計数機構２０の停止部材５１を動力源として作動する。

上記ローラコンベヤ１４における箱１６，１７の搬送領域Ｚの一部には、箱詰め領域Ｚ１及び待機領域Ｚ２が設定されている。箱詰め領域Ｚ１は、箱詰めが行なわれる領域である。待機領域Ｚ２は、箱詰め領域Ｚ１の上流側に隣接し、かつ次回に箱詰めの対象となる空の箱１７が待機される領域である。

箱切替え機構６０は、ローラ１５の配列方向に沿って延びる軸線を中心として回動する回動軸６１を備えている。搬送方向における回動軸６１の下流端には、その回動軸６１から径方向外方へ延びる下流係止爪６２が設けられている。

この下流係止爪６２は、ワイヤ６３を介して上記停止部材５１の屈曲部５３とは反対側の端部に連結されている（図３参照）。また、搬送方向における回動軸６１の上流端には、その回動軸６１から径方向外方へ延びる上流係止爪６４が設けられている。上流係止爪６４は、下流係止爪６２に対し、回動軸６１の回動方向へ９０°位相をずらした箇所に設けられている。下流係止爪６２は、回動軸６１が回動することで、箱詰め領域Ｚ１の下流端で搬送領域Ｚに対し出没する。上流係止爪６４は、回動軸６１が回動することで、待機領域Ｚ２の下流端と下流係止爪６２との間で搬送領域Ｚに対し出没する。

そして、停止部材５１の停止動作と、回動軸６１の回動動作とが次の条件を満たすように設定されている。
（１）停止部材５１が停止動作を行なわないときには、下流係止爪６２及び上流係止爪６４のうち、下流係止爪６２のみが搬送領域Ｚに突出させられる。

（２）停止部材５１が停止動作を行なうときには、上流係止爪６４及び下流係止爪６２の順に搬送領域Ｚに突出させられる。より詳しくは、停止部材５１が初期位置から停止位置へ傾動したときには、上流係止爪６４のみが搬送領域Ｚに突出させられる。停止部材５１が停止位置から初期位置へ傾動したときには、下流係止爪６２のみが搬送領域Ｚに突出させられる。

なお、箱切替え機構６０は、ワイヤ６３によって引張られて回動した回動軸６１を元の位置まで復帰させる復帰ばね（図示略）を備えている。
＜箱供給機構７０＞
図９（ｃ）に示すように、上記搬送領域Ｚにおける待機領域Ｚ２（図１１（ａ）参照）よりも上流には箱供給領域Ｚ３が設定されている。

図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、箱供給機構７０は、箱供給領域Ｚ３の上方で積み重ねられた２つ以上の複数の空の箱１７を、上記停止部材５１の停止動作に連動させて、上記箱供給領域Ｚ３に１個ずつ順に供給するための機構である。箱供給機構７０は、上記箱切替え機構６０と同様に、上記停止部材５１を動力源として作動する。

図２、図９（ａ）及び図１０（ａ）に示すように、箱供給機構７０は、ワイヤ７１を介して上記停止部材５１の屈曲部５３とは反対側の端部に連結されたリフタ７２を備えている。このリフタ７２は、前後方向に互いに離間した箇所においてそれぞれ左右方向へ延びる一対の受け棒７３を備えている。両受け棒７３は、搬送方向におけるローラコンベヤ１４の上流端部分を前後方向から挟み込む箇所に配置されている（図２参照）。

リフタ７２は、上下方向に積み重ねられた複数の空の箱１７のうち、最も下の空の箱１７を両受け棒７３によって下から支えた状態で、停止部材５１の停止動作に応じ上昇及び下降する。

箱供給機構７０は、左右方向（搬送方向）であって、上記空の箱１７の同方向の寸法よりも若干大きな距離離間した状態で前後方向へ延びる一対のシャフト７４を備えている。各シャフト７４は、軸受部７５により回動可能に支持されている。各シャフト７４において、前後方向に互いに離間した複数箇所であって、水平方向のうち、空の箱１７を搬送方向両側から挟み込む箇所からは、支持片７６が、対向するシャフト７４側へ向けて突出している。

シャフト７４毎の複数の支持片７６は、空の箱１７のフランジ部１７ａを下側から支持する支持位置（図９（ａ），（ｃ））と、リフタ７２の昇降に伴いフランジ部１７ａが通過する領域から外れた退避位置（図９（ｂ））との間において、回動するシャフト７４と一緒になって傾動する。

なお、図示はしないが、箱供給機構７０は、各支持片７６が支持位置よりも下方へ傾動するのを規制する規制部材を備えている。
図２及び図１０（ａ）に示すように、箱供給機構７０は、リフタ７２の昇降に連動して、各支持片７６を傾動させる連動機構７７を備えている。連動機構７７は、リフタ７２の上昇に連動して、各支持片７６を支持位置から退避位置へ傾動させる。また、連動機構７７は、リフタ７２の下降に連動して、各支持片７６を退避位置から支持位置へ傾動させる。

この連動機構７７について説明すると、各シャフト７４の後端部には、そのシャフト７４から径方向外方であって、支持片７６と同じ方向へ突出する連動腕７８が設けられている。各連動腕７８と、シャフト７４を挟んで同連動腕７８に対し反対側となる箇所との間には、ばね７９が架け渡されている。

これらの連動腕７８及びばね７９により遅延機構８１が構成されている。遅延機構８１は、上記連動機構７７の一部をなすものであり、リフタ７２の下降に伴う支持片７６の退避位置から支持位置への傾動を、リフタ７２により支えられている最も下の空の箱１７のフランジ部１７ａが支持片７６を通過するタイミングよりも遅らせる（図９（ｂ），（ｃ））。

各連動腕７８においてシャフト７４から離れた箇所からは、後方へ向けて伝達ピン８２が突出している。
両受け棒７３を前後両側から挟み込む位置には、各受け棒７３に平行に一対の連動棒８３が配置されている。前後方向に互いに隣り合う受け棒７３及び連動棒８３は、それぞれ同方向に延びる左右一対の連結棒８４によって相互に連結されている。

後側の連動棒８３の左右両端部には、それぞれ第１作用柱８５が立設されている。各第１作用柱８５の上部には、上側ほど対向する第１作用柱８５に近づくように傾斜する傾斜部８５ａが形成されている。

後側の連動棒８３において、両第１作用柱８５間の互いに左右方向に離間した箇所には、一対の第２作用柱８６が立設されている。各第２作用柱８６の上端部には、左右方向に延びる受け部８７が設けられている。

次に、上記のように構成された本実施形態の作用及び効果について説明する。
図１に示すように、ローラコンベヤ１４における列毎のローラ１５が搬送方向における下流側ほど低くなるように配置されていることから、そのローラコンベヤ１４上の箱１６，１７に対しては、これに接触しているローラ１５が回転することで、その箱１６，１７を下流側へ移送させようとする力が作用する。

ここで、停止部材５１が前回の停止動作（傾動）を行なってから、出力側回転部材４１が未だ１回転しておらず、停止部材５１が停止動作を行なわないときには、図１１（ａ）に示すように、箱切替え機構６０では上流係止爪６４が搬送領域Ｚから下方へ没入している。また、下流係止爪６２が、箱詰め領域Ｚ１の下流端において搬送領域Ｚに突出している。そのため、箱詰め領域Ｚ１の箱１６は、下流側へ移送されることを下流係止爪６２によって規制される。待機領域Ｚ２の空の箱１７は、下流側へ移送されることを箱詰め領域Ｚ１の箱１６によって規制され、次回の箱詰めに備えている。

また、このときには、図９（ａ）及び図１０（ａ）に示すように、箱供給機構７０では、各受け部８７が対応する伝達ピン８２の下方に位置している。両連動腕７８が水平状態となり、シャフト７４毎の複数の支持片７６が支持位置に保持されている。最も下の空の箱１７のフランジ部１７ａが、上記支持片７６によって下側から支持され、箱供給領域Ｚ３（図９（ｃ））への供給に備えられている。

図１に示すように、成形機１０が開閉されると、その成形機１０から成形品Ａが取り出されて、箱詰め領域Ｚ１の箱１６に詰められる。この箱詰めは、成形機１０が開閉される毎に箱詰め機構１３によって行なわれる。そのため、箱１６内の成形品Ａの数は、成形機１０が開閉される毎に一定数ずつ増えていく。

一方、計数機構２０では、上記のように開閉する成形機１０から駆動部材２３が力を受けて左右方向へ往復直線運動する。図４に示すように、この駆動部材２３が右方へ移動（往動）するときには、第１ストッパ２８において支持腕部２５に接触した状態の第１伝達部材２６が入力側回転部材３１における下側の歯３３に接触する。駆動部材２３がさらに右方へ往動すると、第１伝達部材２６が、図４において矢印で示すように、反時計回り方向へ傾動しながら、図５に示すように入力側回転部材３１の下方を通過する。第１伝達部材２６が歯３３を通過すると、同図５において二点鎖線の矢印で示すように、第１伝達部材２６が時計回り方向へ傾動する。駆動部材２３は、同図５において二点鎖線で示す位置に達すると、往動を止めて復動し始める。

駆動部材２３の復動時には、図６に示すように、駆動部材２３の動きが変換機構２９によって回転運動に変換されて入力側回転部材３１に伝達される。すなわち、第１伝達部材２６が駆動部材２３と一緒に左方へ移動するところ、その第１伝達部材２６の第１ストッパ２８とは反対側の端部が入力側回転部材３１における下側の歯３３に対し右方から接触する。第１伝達部材２６がさらに左方へ移動すると、歯３３から第１伝達部材２６に対し、時計回り方向へ傾動させようとする力が加わる。しかし、第１ストッパ２８の支持腕部２５との接触により、第１伝達部材２６はそれ以上時計回り方向へ傾動することを規制される。そのため、歯３３を通じ、入力側回転部材３１に対し、時計回り方向へ回転させようとする力が作用し、入力側回転部材３１が同図６において矢印で示すように一定角度θ１回転する。このようにして、駆動部材２３が一往復する毎に、入力側回転部材３１が駆動部材２３から力を受けて、時計回り方向へ一定角度θ１ずつ回転する。

入力側回転部材３１が１回転する毎に、伝達コロ３４から中間回転部材３５が力を受けて、反時計回り方向へ一定角度θ２ずつ回転する。中間回転部材３５が１回転する毎に、伝達コロ３８から出力側回転部材４１が力を受けて、時計回り方向へ一定角度θ３ずつ回転する。表現を変えると、出力側回転部材４１は、入力側回転部材３１が一定回数（中間回転部材３５の歯３７と同数）回転する毎に、その入力側回転部材３１から間接に力を受けて一定角度θ３ずつ回転する。

停止部材５１は、出力側回転部材４１が１回転するまでは、同出力側回転部材４１の伝達コロ４４から力を受けずに初期位置に保持される。停止部材５１は長尺状をなすが、初期位置では、駆動部材２３の作動領域の外で倒伏した状態となる。そのため、停止部材５１は、出力側回転部材４１が１回転するまでは、往復直線運動する駆動部材２３の妨げとならない。このときには、停止部材５１は、出力側回転部材４１だけでなく駆動部材２３からも力を受けない。

そして、出力側回転部材４１は、その一定角度θ３の回転を、成形機１０の開閉の回数が一定数αに達するまで続けることで１回転する。
停止部材５１は、出力側回転部材４１が１回転する毎に、出力側回転部材４１及び駆動部材２３から力を受けて、停止動作として、上記初期位置から停止位置まで傾動して起立した状態となり、その後、停止位置から初期位置まで傾動して、倒伏した状態に戻る。

より詳しくは、出力側回転部材４１の回転に伴い、その特定の歯４３に設けられた伝達コロ４４が軸４２の周りを時計回り方向へ旋回する。駆動部材２３が復動して出力側回転部材４１が１回転すると、図７に示すように、伝達コロ４４が第２伝達部材５６の第２ストッパ５８とは反対側の端部に接触する。第２伝達部材５６が伝達コロ４４によって押されて、軸５７を支点として図７において二点鎖線の矢印で示す反時計周り方向へ揺動する。この揺動により第２ストッパ５８が停止部材５１に当たると、伝達コロ４４の上記旋回に伴う押圧力が、第２伝達部材５６を介して停止部材５１に伝達される。軸５４により支持された停止部材５１は、重力に抗して、図７において実線の矢印で示す反時計回り方向へ傾動することで、初期位置から、同初期位置と停止位置との間の中間位置（図７）まで傾動する。この傾動により、停止部材５１の屈曲部５３が駆動部材２３の作動領域に入り込む。駆動部材２３の復動に応じた出力側回転部材４１の回転は、この状態で一旦止まる。

次回の往復動時に駆動部材２３が右方へ移動（往動）すると、コロ２４が停止部材５１の屈曲部５３を押圧する。コロ２４が、屈曲部５３に沿って転動することにより、同コロ２４の停止部材５１との接触箇所が変化していき、停止部材５１が上記中間位置よりもさらに傾動する。コロ２４が屈曲部５３から本体部５２に移って、その本体部５２上を転動する。コロ２４が空洞部５５を通過する際には、図８に示すように、第２伝達部材５６がコロ２４によって押されて時計回り方向へ揺動する。そして、駆動部材２３が往動を完了したときには、停止部材５１が停止位置で、上部ほど右側に位置するように傾斜した起立状態となる。

このように、中間位置から停止位置まで傾動は、駆動部材２３の動き（往動）を利用してなされる。そのため、停止部材５１が単に出力側回転部材４１のみから力を受けて初期位置から中間位置まで傾動する場合よりも、同停止部材５１を大きく傾動させることができる。

なお、駆動部材２３が左方へ移動（復動）すると、停止部材５１が上記とは逆の動作を行なう。すなわち、駆動部材２３の復動が進むに従い、停止部材５１は、重力により軸５４を支点として時計回り方向へ傾動する。この際、駆動部材２３におけるコロ２４の停止部材５１との接触箇所が屈曲部５３側へ変化していく。これに伴い、停止部材５１の傾斜が緩くなっていき、停止部材５１が初期位置に戻り、倒伏した状態となる。

このようにして、成形機１０の開閉動作を利用して、箱１６に詰められる成形品Ａを計数している。従って、従来の箱詰め装置とは異なり、計数のために、電気式のセンサを用いなくてもすむ。センサの検出結果に基づき計数を行なって、箱詰めを停止させるための制御を行なわなくてもすむ。

また、上記のように、中間回転部材３５が用いられることで、出力側回転部材４１を１回転させるために必要な成形機１０の開閉回数が多くなる。従って、箱詰めされる成形品Ａの数に応じて、中間回転部材３５の要否や数を適宜設定することで、表現を変えると、中間回転部材３５の要否や数を、適宜設定することで、箱詰めされる成形品Ａの数によらず計数することができる。

上記停止部材５１の停止動作（傾動）は、図１１（ａ）に示すように、ワイヤ６３を介して箱切替え機構６０における回動軸６１に伝達される。
停止部材５１が初期位置から停止位置へ傾動することによりワイヤ６３が引張られ、回動軸６１が復帰ばねに抗して回動される。この回動に伴い、図１１（ｂ）に示すように、下流係止爪６２が搬送領域Ｚから一旦下方へ没入し、上流係止爪６４が、待機領域Ｚ２の下流端と下流係止爪６２との間において、搬送領域Ｚに突出する。そのため、箱１６に対し成形品Ａが詰められる作業が完了（停止）されて、その箱１６が、ローラコンベヤ１４のローラ１５によって、箱詰め領域Ｚ１よりも下流側へ移送される。

このときには、待機領域Ｚ２の空の箱１７は下流側へ若干移送されると、上流係止爪６４に当たり、それ以上下流側へ移送されることを上流係止爪６４によって規制される。
引き続き、停止部材５１が停止位置から初期位置へ傾動されることにより、同停止部材５１のワイヤ６３を引張る力が弱まり、回動軸６１が復帰ばねにより回動させられる。この回動に伴い、図１１（ａ）に示すように、上流係止爪６４が搬送領域Ｚから下方へ没入し、下流係止爪６２が搬送領域Ｚに突出する。そのため、上記空の箱１７が下流側へ移送される。この箱１７は、箱詰め領域Ｚ１まで移送されると、下流係止爪６２に当たって止まり、それ以上下流側へ移送されることを下流係止爪６２によって規制される。

このようにして、停止部材５１を動力源として箱切替え機構６０が作動し、箱１６を対象とする箱詰めが停止（完了）されるとともに、その箱１６が空の箱１７に切替えられる。この切替えにより、箱詰めの対象が、箱詰めの完了した箱１６から空の箱１７に変更される。

また、上記停止部材５１の停止動作（傾動）は、図１に示すように、ワイヤ７１を介して箱供給機構７０に伝達される。
停止部材５１が初期位置から停止位置へ傾動することによりワイヤ７１が引張られ、リフタ７２が、そのリフタ７２自体や、その上に積み重ねられた空の箱１７等の重量に抗して上昇させられる。

リフタ７２が上昇すると、それまで支持片７６によって下側から支持されていた最も下の空の箱１７と、その上に重ねられた空の箱１７とが、図９（ｂ）に示すように、リフタ７２の受け棒７３によって一旦、持ち上げられる。リフタ７２の上昇に連動して連動機構７７が作動し、支持片７６が支持位置から退避位置へ傾動させられる。

すなわち、リフタ７２の上昇時には、図１０（ｂ）に示すように、両第１作用柱８５及び両第２作用柱８６が上昇する。これらの上昇により、各第１作用柱８５の傾斜部８５ａが、水平状態の連動腕７８よりも高くなった後に、各受け部８７が各伝達ピン８２に当接する。その後も各受け部８７が上昇することにより、各伝達ピン８２に対し上方へ向かう押圧力が加えられる。各ばね７９によって引張られた各連動腕７８が上方へ傾動する。この傾動は、図１０（ｃ）に示すように、各伝達ピン８２が各第１作用柱８５の傾斜部８５ａに当たることで止まる。各連動腕７８の上記傾動がシャフト７４を通じて各支持片７６に伝達される。各支持片７６が支持位置から退避位置へ傾動させられる。

その後も、リフタ７２の受け棒７３による持ち上げが継続されることで、それまで支持片７６によって下側から支持されていた最も下の空の箱１７のフランジ部１７ａは、退避位置の支持片７６よりも高い箇所まで一旦移動する（図９（ｂ））。

停止部材５１が停止位置から初期位置へ戻ることによりワイヤ７１を引張る力が弱まり、リフタ７２が、そのリフタ７２自体や、その上に積み重ねられた空の箱１７等の重量により下降させられる。

リフタ７２が下降すると、受け棒７３によって支えられている最も下の空の箱１７と、その上側に重ねられている空の箱１７とが下降する。リフタ７２の下降に連動して連動機構７７が作動し、支持片７６が退避位置から支持位置へ傾動させられる。しかも、この回動は、図９（ｃ）及び図１０（ｃ）に示すように遅延機構８１により、最も下の空の箱１７のフランジ部１７ａが支持片７６を通過するタイミングよりも遅れて行なわれる。

すなわち、リフタ７２の下降時には、両第１作用柱８５及び両第２作用柱８６が下降する。各第１作用柱８５の下降に伴い、各伝達ピン８２に対しては各傾斜部８５ａから下方へ向かう押圧力が加えられる。

最も下の空の箱１７のフランジ部１７ａが支持片７６を通過した直後に、各ばね７９によって引張られた各連動腕７８が下方へ傾動する。各連動腕７８の上記傾動がシャフト７４を通じて各支持片７６に伝達される。各支持片７６が退避位置から支持位置へ傾動させられる。

そのため、図９（ｃ）に示すように、下から２番目の空の箱１７のフランジ部１７ａが支持片７６によって下側から支持されて、その空の箱１７の下降が止められ、次回の箱供給領域Ｚ３への供給に備えられる。

リフタ７２の受け棒７３が、箱供給領域Ｚ３よりも低い箇所まで下降すると、最も下の空の箱１７が箱供給領域Ｚ３に到達してローラコンベヤ１４上に置かれる。
このようにして、停止部材５１を動力源として箱供給機構７０が作動し、空の箱１７が箱供給領域Ｚ３に供給される。

この空の箱１７は、ローラコンベヤ１４のローラ１５によって下流側へ移送される。図１１（ａ）に示すように、この空の箱１７は、待機領域Ｚ２まで移送されると、下流側へ移送されることを箱詰め領域Ｚ１の箱１６によって規制される。空の箱１７を、待機領域Ｚ２において待機させ、次回の箱詰めに備えることができる。

なお、上記実施形態は、これを以下のように変更した変形例として実施することもできる。
・停止部材５１が、第２伝達部材５６を支持する軸５７から離間した軸５４によって支持される上記実施形態とは異なり、同停止部材５１が第２伝達部材５６と共通の上記軸５７によって支持されてもよい。図７及び図１２を参照して、この点について説明する。

この場合、第２伝達部材５６を支持する軸５７が、常に出力側回転部材４１の下方に位置することになる。そのため、駆動部材２３の復動に応じて出力側回転部材４１が一定角度θ３回転し、伝達コロ４４によって第２伝達部材５６が押されて揺動した場合、第２伝達部材５６は、その揺動された状態に保持される。停止部材５１は、第２伝達部材５６の第２ストッパ５８に当たり、中間位置から時計回り方向へ傾動することを規制され（図７参照）、停止位置まで傾動されない。この状態で駆動部材２３が往動すると、その往動毎に、コロ２４が停止部材５１に接触してしまう。そこで、第２伝達部材５６が揺動して停止部材５１を中間位置まで傾動させた後に、その第２伝達部材５６を元の状態に戻す必要がある。

そこで、図１２に示すように停止部材５１において、上記軸５７に対し屈曲部５３とは反対側の端部に伝達コロ９１を設ける。こうすると、中間位置まで傾動させられた停止部材５１は、往動する駆動部材２３のコロ２４によってさらに押されることで反時計回り方向へ傾動される。このときに、出力側回転部材４１の歯４３が伝達コロ９１によって押されて、同出力側回転部材４１が時計回り方向へ若干回動される。この回動により、伝達コロ４４の第２伝達部材５６を押す力が消失し、同第２伝達部材５６が重力により軸５７を支点として元の角度まで傾動する。第２ストッパ５８を時計回り方向へ旋回させ、停止部材５１を初期位置まで戻すことができる。初期位置では、停止部材５１は駆動部材２３の作動領域の外で倒伏した状態となり、同駆動部材２３の往復直線運動の妨げとならない。

・中間回転部材３５が省略されてもよい。この場合には、入力側回転部材３１が１回（３６０°）回転する毎に、出力側回転部材４１が入力側回転部材３１の伝達コロ３４から直接力を受けて、３６０°よりも小さな一定角度θ３ずつ回転する。

また、中間回転部材３５が複数用いられ、入力側回転部材３１の回転がこれらの中間回転部材３５に対し順に伝達された後に、出力側回転部材４１に伝達されてもよい。
・入力側回転部材３１、中間回転部材３５及び出力側回転部材４１における各歯３３，３７，４３の数が、箱１６に詰められる成形品Ａの規定数（一定数α）に応じて適宜変更されてもよい。

・計数機構２０における変換機構２９として、駆動部材２３の復動時に代えて、往動時にその動きを回転運動に変換して入力側回転部材３１に伝達するものが採用されてもよい。

・停止部材５１は、駆動部材２３から力を受けず、出力側回転部材４１のみから力を受けて停止動作（傾動）を行なうものであってもよい。
・停止部材５１は、停止動作として、傾動とは異なる形態の動作を行なうものであってもよい。

・停止部材５１は、停止動作を行なうことで、箱詰め機構１３による箱詰め動作を停止させてもよい。
・停止部材５１の傾動は、第２伝達部材５６の第２ストッパ５８に接触することによって規制される。

そこで、停止部材５１が初期位置に位置するときには、第２ストッパ５８を停止部材５１に接触させる。そして、この状態の第２伝達部材５６が時計回り方向へ揺動するのを規制する規制部材が設けられてもよい。すなわち、第２伝達部材５６の時計回り方向の揺動を規制することで、停止部材５１を初期位置よりも時計回り方向へ傾動するのを規制するようにしてもよい。

１０…成形機、１４…ローラコンベヤ、１５…ローラ、１６，１７…箱、１６ａ，１７ａ…フランジ部、２３…駆動部材、３１…入力側回転部材、３５…中間回転部材、４１…出力側回転部材、５１…停止部材、６０…箱切替え機構、６２…下流係止爪、６４…上流係止爪、７０…箱供給機構、７２…リフタ、７６…支持片、７７…連動機構、８１…遅延機構、Ａ…成形品、Ｚ…搬送領域、Ｚ１…箱詰め領域、Ｚ２…待機領域、Ｚ３…箱供給領域、θ１，θ２，θ３…一定角度、α…一定数。

Claims (8)

1. 成形機で成形された成形品を、その成形機が開閉される毎に取り出して箱に詰めるとともに、開閉の回数が一定数に達すると、箱詰めの完了した箱を空の箱に切替えることで、箱詰めの完了した前記箱への成形品の箱詰めを停止する成形品の箱詰め装置であって、
   開閉する前記成形機から力を受けて往復動する駆動部材と、
   前記駆動部材が一往復する毎に、その駆動部材から力を受けて、３６０°よりも小さな一定角度ずつ回転する入力側回転部材と、
   前記入力側回転部材が一定回数回転する毎に、その入力側回転部材から直接又は間接に力を受けて、３６０°よりも小さな一定角度ずつ回転し、かつその一定角度の回転を、前記成形機の開閉の回数が前記一定数に達するまで続けることで１回転する出力側回転部材と、
   長尺状をなし、前記出力側回転部材が１回転するまでは、少なくとも前記出力側回転部材から力を受けずに初期位置で倒伏した状態となり、前記出力側回転部材が１回転する毎に、少なくとも前記出力側回転部材から力を受けて、前記箱に前記成形品が詰められるのを停止させるための停止動作を行なう停止部材とを備え、前記停止部材は、前記停止動作として、前記初期位置から、前記成形品の箱詰めを停止させるための停止位置まで傾動して起立した状態となる成形品の箱詰め装置。
2. 前記停止部材は、前記初期位置では、前記駆動部材の作動領域の外で倒伏した状態となり、
   前記停止部材は、前記出力側回転部材の回転が伝達されることにより、前記初期位置から、同初期位置と前記停止位置との間の中間位置まで傾動することで、自身の一部を前記駆動部材の前記作動領域に入り込ませ、その入り込ませた箇所において、往動する前記駆動部材により押されて、前記中間位置から前記停止位置まで傾動させられる請求項１に記載の成形品の箱詰め装置。
3. 前記入力側回転部材と前記出力側回転部材との間には中間回転部材が配置されており、
   前記中間回転部材は、前記入力側回転部材が１回転する毎に、その入力側回転部材から力を受けて３６０°よりも小さな一定角度ずつ回転し、
   前記出力側回転部材は、前記中間回転部材が１回転する毎に、その中間回転部材から力を受けて３６０°よりも小さな一定角度ずつ回転するものである請求項１又は２に記載の成形品の箱詰め装置。
4. 前記停止部材を動力源として作動する機構であり、箱詰めの完了した箱を空の箱に切替えるための箱切替え機構をさらに備える請求項１〜３のいずれか１項に記載の成形品の箱詰め装置。
5. 前記箱を搬送すべく複数のローラが搬送方向における下流側ほど低い箇所に位置するように配置されたローラコンベヤをさらに備え、
   前記ローラコンベヤの前記箱の搬送領域の一部には、箱詰めが行なわれる箱詰め領域と、前記箱詰め領域の上流側に隣接し、かつ次回に箱詰めの対象となる空の箱が待機される待機領域とが設定されており、
   前記箱切替え機構は、前記ローラコンベヤ上の箱詰め領域の下流端で前記搬送領域に出没する下流係止爪を備えるとともに、前記待機領域の下流端と前記下流係止爪との間で前記搬送領域に出没する上流係止爪を備え、
   前記箱切替え機構は、前記停止部材が停止動作を行なわないときには、前記下流係止爪及び前記上流係止爪のうち下流係止爪のみを前記搬送領域に突出させ、前記停止部材が停止動作を行なうときには、前記上流係止爪及び前記下流係止爪の順に前記搬送領域に突出させることで、箱の切替えを行なう請求項４に記載の成形品の箱詰め装置。
6. 前記停止部材を動力源として作動する機構であり、前記ローラコンベヤの前記搬送領域における前記待機領域よりも上流に設定された箱供給領域に空の箱を供給する箱供給機構をさらに備える請求項５に記載の成形品の箱詰め装置。
7. 前記箱として、上端が開放され、かつ上端周縁部にフランジ部の形成されたものが用いられ、
   前記箱供給機構は、
   上下方向に積み重ねられた複数の空の箱のうち、最も下の箱を下から支えた状態で、前記停止部材の停止動作に応じ上昇及び下降するリフタと、
   前記箱供給領域に供給される予定の前記箱を、水平方向から挟み込む箇所に配置され、かつ前記箱のフランジ部を下側から支持する支持位置と、前記リフタの昇降に伴い前記フランジ部が通過する領域から外れた退避位置との間で傾動する複数の支持片と、
   前記リフタの上昇に連動して、各支持片を前記支持位置から前記退避位置へ傾動させ、かつ前記リフタの下降に連動して、各支持片を前記退避位置から前記支持位置へ傾動させる連動機構とを備える請求項６に記載の成形品の箱詰め装置。
8. 前記連動機構は、前記リフタの下降に伴う前記支持片の前記退避位置から前記支持位置への傾動を、前記リフタにより支えられている最も下の箱の前記フランジ部が前記支持片を通過するタイミングよりも遅らせる遅延機構を有する請求項７に記載の成形品の箱詰め装置。

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