JP6786857B2 - 画像処理装置、光学コード読取装置、画像処理方法、情報処理プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Description
図2は、本実施の形態の画像処理装置100を含む光学コード読取装置1の概要を示す図である。図2に示すように、光学コード読取装置1は、撮像装置としてのカメラ2と、画像処理装置100とを含んでいる。
図1は、本実施の形態の画像処理装置100の概略的な構成を示すブロック図である。
前処理回路が構成された、プログラマブル論理回路としてのFPGA200は、画像取得部210と、データ制御部220と、前処理実行部230と、コンフィグレーションI/F240と、割り込み制御部250とを含む。
先ず、プログラマブル論理回路を備える従来の画像処理装置900における画像処理の流れについて説明し、次に、本実施の形態の画像処理装置100における画像処理の流れを説明する。
図5は、本実施の形態の画像処理装置100が実行する画像処理において、認識処理のための、再構成部に実行する回路再構成処理の流れを示すフローチャートである。
画像処理装置100の制御ブロックは、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
2 カメラ(撮像装置)
350 処理組合せデータ(組合せ記憶部)
410 コンフィグレーション制御部(回路構成制御部)
420 画像処理制御部(認識処理部)
Claims (9)
- 外部の撮像装置によって撮像された光学コードを含む入力画像に対して前処理を行い、画像データを出力する前処理回路と、
前記前処理回路から出力された画像データに基づいて、前記前処理の内容に対応する読み取りのアルゴリズムを用いて光学コードの認識処理を行う認識処理部と、
前記前処理回路の再構成を実行する回路構成制御部と、を備え、
前記前処理回路は、
プログラマブル論理回路に構成されており、
前記入力画像に対する前処理を実行する前処理実行部を含み、
前記回路構成制御部は、
前記前処理回路が前記認識処理部に、前記入力画像に対して前記前処理実行部によって第1の前処理が実行された第1の画像データを出力した後に、
当該第1の画像データに対して認識処理が実行されている期間において、前記前処理回路の処理内容を前記第1の前処理から第2の前処理に変更するように前記前処理実行部について再構成を実行するとともに、
前記前処理回路は、前記前処理回路の処理内容を、前記前処理実行部が前記第2の前処理を実行するように変更する再構成が行われた後に、前記認識処理が実行されている期間において、前記第1の前処理の処理対象と同じ前記入力画像に対して前記第2の前処理の実行を開始し、
前記認識処理部は、前記第1の画像データに対する前記認識処理に失敗した場合に、前記再構成が行われた前記前処理回路から出力された、前記入力画像に対して前記第2の前処理が実行された第2の画像データに基づいて、再度前記認識処理を行い、
前記認識処理部が前記第1の画像データに対する前記認識処理に成功した場合に、前記回路構成制御部は、成功した認識処理時に用いられた処理内容となるように、前記前処理回路の処理内容を前記第2の前処理から前記第1の前処理に変更する再構成を実行し、次回の前記入力画像に対する最初の前処理として前記第1の前処理が行われ、
前記回路構成制御部は、前記前処理回路の再構成が所定の回数連続して失敗した場合に、回路再構成に異常が生じた旨を報知する回路再構成異常処理を実行することを特徴とする画像処理装置。 - 前記認識処理部が前記認識処理に成功した場合に、成功した認識処理時に用いられた前記前処理回路の処理内容と対応付けて履歴を記録するとともに、
前記回路構成制御部が、前記履歴に基づいて成功率が最も高い前記処理内容となるように前記前処理回路の再構成を実行し、前記入力画像に対する最初の前処理が行われることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記認識処理部が前記認識処理に成功した場合に、成功した認識処理時に用いられた前記前処理回路の処理内容と対応付けて履歴を記録するとともに、
前記認識処理部による前記認識処理の失敗が繰り返された場合に、前記回路構成制御部が、前記履歴に基づいて成功率が高い処理内容から順に前記前処理回路の再構成を実行することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記認識処理部が前記認識処理に失敗した場合に、前記再構成が行われた前記前処理回路から出力された画像データに基づいて、前記失敗した認識処理とは異なる内容の認識処理を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記前処理回路の処理内容と、前記認識処理の内容との組合せを複数種類記憶する組合せ記憶部をさらに備え、
前記認識処理部は、前記組合せ記憶部を参照して、前記回路構成制御部によって設定された前記前処理回路の処理内容に対応する前記認識処理の内容を実行することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 撮像装置と、
前記撮像装置から入力画像を取得する請求項1〜5のいずれか一項に記載の画像処理装置とを備えることを特徴とする光学コード読取装置。 - 外部の撮像装置によって撮像された光学コードを含む入力画像に対して前処理を行う前処理回路から出力された画像データに基づいて、前記前処理の内容に対応する読み取りのアルゴリズムを用いて光学コードの認識処理を行う認識処理ステップと、
前記前処理回路の再構成を実行する回路構成制御ステップと、を有し、
前記前処理回路は、
プログラマブル論理回路に構成されており、
前記入力画像に対する前処理を実行する前処理実行部を含み、
前記回路構成制御ステップでは、
前記前処理回路が、前記入力画像に対して前記前処理実行部によって第1の前処理が実行された第1の画像データを出力した後に、
当該第1の画像データに対して認識処理が実行されている期間において、前記前処理回路の処理内容を前記第1の前処理から第2の前処理に変更するように前記前処理実行部について再構成を実行するとともに、
前記前処理回路は、前記前処理回路の処理内容を、前記前処理実行部が前記第2の前処理を実行するように変更する再構成が行われた後に、前記認識処理が実行されている期間において、前記第1の前処理の処理対象と同じ前記入力画像に対して前記第2の前処理の実行を開始し、
前記認識処理ステップにおいて、前記第1の画像データに対する前記認識処理に失敗した場合に、前記再構成が行われた前記前処理回路から出力された、前記入力画像に対して前記第2の前処理が実行された第2の画像データに基づいて、再度前記認識処理を行い、
認識処理ステップにおいて前記第1の画像データに対する前記認識処理に成功した場合に、前記回路構成制御ステップでは、成功した認識処理時に用いられた処理内容となるように、前記前処理回路の処理内容を前記第2の前処理から前記第1の前処理に変更する再構成を実行し、次回の前記入力画像に対する最初の前処理として前記第1の前処理を行い、
前記回路構成制御ステップにおいて、前記前処理回路の再構成が所定の回数連続して失敗した場合に、回路再構成に異常が生じた旨を報知する回路再構成異常処理を実行することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の画像処理装置としてコンピュータを機能させるための情報処理プログラムであって、前記各部としてコンピュータを機能させるための情報処理プログラム。
- 請求項8に記載の情報処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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