JP6784232B2 - 積層金属箔の溶接方法 - Google Patents
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Description
特許文献1に開示された積層金属箔の溶接方法では、凸部上面に積層金属箔を押し付ける力が弱く、積層された金属箔間に微視的な隙間が形成されている。すなわち、積層金属箔は巨視的には隙間なく積層されているが、微視的には積層された金属箔間に隙間が形成されている。そのため、この金属箔間の微視的な隙間によって、やはり溶接時にブローホールが発生すると共に、ブローホールがはじけてスパッタが発生するという問題があった。ここで、ブローホールは、溶接部に残留して溶接部の疲労強度や接触抵抗等に悪影響を及ぼし、スパッタは、異物として付着・混入して悪影響を及ぼす虞がある。
なお、このようなブローホールやスパッタは、レーザ溶接に限らず抵抗溶接その他の溶接を用いた場合にも発生し得る。
一対の金属板に挟持された積層金属箔を前記一対の金属板に溶接する積層金属箔の溶接方法であって、
一対の金属板に挟持された積層金属箔を、溶接予定箇所において局所的に積層方向に押圧してかしめるステップと、
かしめられた前記一対の金属板と前記積層金属箔とを、前記溶接予定箇所において溶接するステップと、を備えたものである。
このような構成により、積層金属箔における金属箔間の微視的な隙間や積層金属箔と金属板との間の微視的な隙間を減少させ、溶接時におけるブローホールやスパッタの発生を抑制することができる。
このような構成により、より確実に溶接時におけるブローホールやスパッタの発生を抑制することができる。
このような構成により、かしめるステップにおいて溶接予定箇所に付着した潤滑剤を容易に除去することができる。
このような構成により、溶接部の品質を向上させることができる。
このような構成により、溶融池の肥大化による溶け落ちを抑制することができる。
<溶接された積層金属箔の構成>
まず、図1、図2を参照して、第1の実施形態に係る積層金属箔の溶接方法を用いて溶接された積層金属箔について説明する。
図1は、第1の実施形態に係る積層金属箔の溶接方法を用いて溶接された積層金属箔の平面図である。図2は、図1のII−II断面図である。図1、図2に示すように、積層金属箔11は、一対の金属板12、13に挟持されており、溶接部16において金属板12、13と溶接されている。
また、積層金属箔11の金属箔同士及び積層金属箔11と金属板12、13とが溶接されている。そのため、機械的接合のみの場合に比べ、接合後の電気抵抗を低減することができると共に、疲労強度を向上させることができる。
次に、図3、図4を参照して、本実施形態に係る積層金属箔の溶接方法について説明する。図3は、第1の実施形態に係る積層金属箔の溶接方法におけるかしめ工程を示す断面図である。図4は、第1の実施形態に係る積層金属箔の溶接方法における溶接工程を示す断面図である。
図3に示すように、一対の金属板12、13に挟持された積層金属箔11を、溶接予定箇所において局所的に積層方向に押圧してかしめる。図3には、積層金属箔11を局所的に積層方向に押圧するかしめ加工方法の一例として、深絞り加工を利用したメカニカルクリンチングと呼ばれる機械的接合方法を示した。ここで、図3に示したかしめ加工装置は、パンチ20、ダイ30、ストリッパ40を備えている。
また、本実施形態では、ダイ30及びパンチ20を加熱しないが、ダイ30及びパンチ20を加熱し、積層金属箔11及び金属板12、13を変形し易くしてもよい。
図4に示すように、溶接予定箇所においてかしめられた積層金属箔11及び金属板12、13を、溶接予定箇所において溶接する。図4には、溶接方法の一例としてレーザ溶接を示した。
他方、図4の左図に示すように、かしめ工程において形成された凹部14の表面には、パンチ20に塗布されていた揮発性の潤滑剤が付着している。
他方、図4の右図に示すように、凹部14の底面へのレーザビームLBの照射によって、凹部14の表面に付着していた潤滑剤を揮発させることができる。
次に、図6を参照して、第1の実施形態に係る積層金属箔の溶接方法に用いるレーザ溶接装置について説明する。図6は、第1の実施形態に係る積層金属箔の溶接方法に用いるレーザ溶接装置の構成を示すブロック図である。
図6に示すように、第1の実施形態に係る積層金属箔のレーザ溶接方法に用いるレーザ溶接装置は、レーザ発振器101、レーザヘッドLH、レンズL1、受光センサ102、レーザ制御部103を備えている。
そのため、図6に示すように、溶融池16aから放出された熱放射光TRを、レーザヘッドLHを介してレンズL1によって集光した後、受光センサ102によって検出する。より詳細には、レーザヘッドLHにおいて、レンズL2を介してミラーM1を反射した後、ダイクロイックミラーDMを透過した熱放射光TRが、レンズL1により集光される。
ここで、レーザビームLBを照射している溶融池16aの温度が高い程、受光センサ102によって検出される熱放射光TRの受光強度も高くなる。
図示されていないが、レーザ制御部103は、例えばCPU(Central Processing Unit)などの演算部と、各種制御プログラムやデータなどが格納されたRAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)などの記憶部と、を備えている。
以下に、レーザ制御部103によるレーザ溶接の制御方法の詳細について説明する。
以下に、図7、図8を参照して、第1の実施形態に係る積層金属箔の溶接方法に用いるレーザ溶接の制御方法について説明する。図7は、第1の実施形態に係る積層金属箔の溶接方法に用いるレーザ溶接の制御方法を示すフローチャートである。また、図8は、1回のレーザ溶接における熱放射光の受光強度RLの時間変化を示すグラフである。図8において実線で示した曲線が、熱放射光の受光強度RLの標準的な時間変化パターンである。
図7に示したフローチャートを説明するに当たり、図6に示したレーザ溶接装置の構成も適宜参照する。
なお、当然のことながら、レーザビームLBの照射を開始する前に、レーザ出力以外の照射条件も設定される。例えば、レーザビームLBのスポット径、照射時間、レーザビームLBを走査させる場合には、走査速度、周回数などが設定され、例えばレーザ制御部103の記憶部に格納される。
続いて、レーザ制御部103は、変化率ΔRLが予め定められた変化率ΔRLの上限値ΔRLUよりも小さいか否か判定する(ステップST3)。上限値ΔRLUは、レーザビームLBの照射を開始する前に、例えばレーザ制御部103の記憶部に格納される。
図8のグラフに破線で示した曲線Aのように、変化率ΔRLが上限値ΔRLU以上である場合(ステップST3NO)、レーザ制御部103は、変化率ΔRLが上限値ΔRLUよりも小さくなるように、レーザ出力を低下させる(ステップST4)。変化率ΔRLが上限値ΔRLU以上である場合、溶融池16aの温度が急激に上昇することによって、スパッタや箔切れが発生し易くなる。ここで、箔切れとは、溶融池16aの凝固収縮時に溶接部16の界面で金属箔が切れる現象をいう。レーザ出力の下げ幅は、レーザビームLBの照射を開始する前に、例えばレーザ制御部103の記憶部に格納されている。
図8のグラフに破線で示した曲線Bのように、変化率ΔRLが下限値ΔRLL以下である場合(ステップST5NO)、レーザ制御部103は、変化率ΔRLが下限値ΔRLLよりも大きくなるように、レーザ出力を上昇させる(ステップST6)。変化率ΔRLが下限値ΔRLL以下である場合、入熱不足によって融合不良が発生し易くなる。レーザ出力の上げ幅は、レーザビームLBの照射を開始する前に、例えばレーザ制御部103の記憶部に格納されている。
受光強度RLが目標値RLE以下である場合(ステップST7NO)、溶融池16aが未だ充分に形成されていないため、レーザ制御部103は、レーザ出力を変更せずに、ステップST2に戻り、受光センサ102によって検出された熱放射光TRの受光強度RLからその変化率ΔRLを再度算出する。すなわち、図8のグラフにおいて受光強度RLが目標値RLEを超えるまでは、レーザ制御部103は、ステップST2〜ステップST7を繰り返し、下限値ΔRLL<変化率ΔRL<上限値ΔRLUとなるようにレーザ出力を制御する。
溶融池16aが台座50の第2凹部52に接触すると、図8のグラフに破線で示した曲線Cのように、受光強度RLが急激に低下する。従って、裏抜け基準値ΔRL0は、負の値である。受光強度RLが目標値RLEを超えると、溶融池16aが肥大化し、溶け落ちが発生する虞があるため、ステップST8の判定を行うことが好ましい。
変化率ΔRLが裏抜け基準値ΔRL0以上である場合(ステップST8NO)、レーザ制御部103は、図8のグラフに示すように受光強度RLが目標値RLEを超えてから所定の保持時間が経過したか否か判定する(ステップST10)。保持時間は、レーザビームLBの照射を開始する前に、例えばレーザ制御部103の記憶部に格納される。
保持時間が経過した場合(ステップST10YES)、レーザビームLBの照射時間Tについて、図8のグラフに示した下限値Tmin<照射時間T<上限値Tmaxを満たしているか否か判定する(ステップST11)。下限値Tmin及び上限値Tmaxは、レーザビームLBの照射を開始する前に、例えばレーザ制御部103の記憶部に格納される。
下限値Tmin<照射時間T<上限値Tmaxを満たしている場合(ステップST11YES)、レーザ制御部103は、正常に溶接が終了したと判断し、そのままレーザビームLBの照射を終了する。
なお、図7に示した例では、レーザビームLBの照射条件としてレーザ出力をフィードバック制御しているが、照射時間等のその他の照射条件をフィードバック制御してもよい。
次に、図9を参照して、第2の実施形態に係る積層金属箔の溶接方法について説明する。図9は、第2の実施形態に係る積層金属箔の溶接方法における溶接工程を示す断面図である。図4に示す第1の実施形態に係る積層金属箔の溶接方法では、金属板12を上側(z軸正方向側)、金属板13を下側(z軸負方向側)にして積層金属箔11を台座50上に載置する。これに対し、第2の実施形態に係る積層金属箔の溶接方法では、図9に示すように、金属板13を上側、金属板12を下側にして積層金属箔11を台座50上に載置する。
12、13 金属板
14 凹部
15 凸部
16 溶接部
16a 溶融池
20 パンチ
30 ダイ
31 凹部
40 ストリッパ
50 台座
51 第1凹部
52 第2凹部
53 凸部
101 レーザ発振器
102 受光センサ
103 レーザ制御部
DM ダイクロイックミラー
L1、L2 レンズ
LB レーザビーム
LH レーザヘッド
M1 ミラー
TR 熱放射光
Claims (2)
- 一対の金属板に挟持された積層金属箔を前記一対の金属板に溶接する積層金属箔の溶接方法であって、
一対の金属板に挟持された積層金属箔を、溶接予定箇所において局所的に積層方向に押圧してかしめるステップと、
かしめられた前記一対の金属板と前記積層金属箔とを、前記溶接予定箇所において溶接するステップと、を備え、
溶接するステップにおいて、
前記溶接予定箇所にレーザビームを照射して溶接し、
前記レーザビームを照射することによって形成された溶融池から放出される熱放射光の強度に基づいて、前記レーザビームの照射条件をフィードバック制御し、
前記熱放射光の強度に基づいて、前記一対の金属板及び前記積層金属箔が載置された台座に前記溶融池が接触したことを検出し、
前記台座に前記溶融池が接触したことを検出した場合、前記溶融池への前記レーザビームの照射を終了する、
積層金属箔の溶接方法。 - かしめるステップにおいて、
かしめた後の前記積層金属箔の厚さを、かしめる前の前記積層金属箔の厚さの50%以下とする、
請求項1に記載の積層金属箔の溶接方法。
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