JP6783415B1 - 印刷装置および印刷制御方法 - Google Patents

Abstract

ヘッド温度予測部６２は、画像Ｇ１と画像Ｇ２とが隣接するように、当該画像Ｇ１および当該画像Ｇ２の一方または両方が印刷装置１００により印刷されたと仮定した状況におけるヘッド温度を、当該画像Ｇ１および当該画像Ｇ２の一方または両方のデータである画像データに基づいて、予測する。判定部６３は、予測されたヘッド温度に基づいて、画像Ｇ１と画像Ｇ２とが隣接するように、当該画像Ｇ２を印刷する隣接印刷処理を印刷装置１００に実行させるか否かを判定する。隣接印刷処理を印刷装置１００に実行させると判定された場合、当該印刷装置１００は当該隣接印刷処理を実行する。

Description

本開示は、熱転写方式の印刷装置および印刷制御方法に関する。

熱転写方式の印刷装置は、インクシートと、ロール紙を構成する用紙とを用いて印刷する。以下においては、イエロー、マゼンタおよびシアンを、それぞれ、「Ｙ」、「Ｍ」および「Ｃ」ともいう。また、以下においては、イエロー、マゼンタおよびシアンの各々を、「原色」ともいう。また、以下においては、原色で表現される画像を、「原色画像」ともいう。また、以下においては、オーバーコート層を、「ＯＰ層」、「ＯＰ画像」または「ＯＰ」ともいう。また、以下においては、ＯＰ層を構成する材料を、「ＯＰ材料」ともいう。

インクシートには、インク領域が、当該インクシートの長手方向に沿って、周期的に配置されている。当該インク領域には、Ｙ，Ｍ，Ｃのインク（染料）、および、ＯＰ材料が設けられている。

熱転写方式の印刷装置は、サーマルヘッドがインクシートを加熱することにより、用紙に画像を印刷する印刷処理を行う。以下においては、インクシートおよび用紙の搬送方向と直交する方向を、「主走査方向」ともいう。

サーマルヘッドには、主走査方向に沿って複数の発熱抵抗体が設けられている。印刷装置は、サーマルヘッドにおける複数の発熱抵抗体を、選択的に通電させることにより、当該発熱抵抗体を発熱させる。これにより、サーマルヘッド（複数の発熱抵抗体）は、インクシートのインク領域に対して、熱を発する。インク領域における、Ｙ，Ｍ，Ｃのインク、および、ＯＰ材料等の転写材料は、熱により昇華し、当該転写材料は用紙に定着する。

以下においては、Ｙ成分の画像を、「Ｙ画像」ともいう。また、以下においては、Ｍ成分の画像を、「Ｍ画像」ともいう。また、以下においては、Ｃ成分の画像を、「Ｃ画像」ともいう。Ｙ画像、Ｍ画像およびＣ画像の各々は、原色画像である。また、以下においては、原色画像であるＹ画像、Ｍ画像およびＣ画像の各々を、「印刷原色画像」ともいう。印刷原色画像は、印刷を行うための画像である。また、以下においては、用紙のうち、画像を印刷するための領域を、「印刷領域」ともいう。

具体的には、印刷装置は、Ｙ画像、Ｍ画像およびＣ画像を、当該Ｙ画像、Ｍ画像およびＣ画像の順で、用紙の印刷領域に転写する。これにより、用紙の印刷領域にカラー画像が印刷される。その後、印刷装置は、ＯＰ層を当該印刷領域に転写する。

このような印刷装置の印刷サイズは、一般的に、インクシートにおける、１画面に相当するインク領域のサイズである。印刷装置は、印刷時間の短縮が要求される場合が多い。印刷時間とは、印刷に関する処理を実行するために必要な時間である。

特許文献１では、印刷時間の短縮を実現するための構成（以下、「関連構成Ａ」ともいう）が開示されている。関連構成Ａでは、大判サイズの画像を印刷可能なインクシートを使用して、複数の小さい画像を並べて印刷する処理が、繰り返し行われる。大判サイズは、例えば、２Ｌサイズである。

以下においては、平面視において、横のサイズが「ｕ」ｍｍであり、縦のサイズが「ｖ」ｍｍである構成要素のサイズを、「ｕ×ｖサイズ」とも表記する。「ｕ」および「ｖ」の各々は、自然数である。上記の２Ｌサイズは、例えば、１７８×１２７サイズ、または、１２７×１７８サイズである。関連構成Ａにおける、上記の小さい画像のサイズは、例えば、Ｌサイズである。Ｌサイズは、例えば、１２７×８９サイズ、または、８９×１２７サイズである。

特開２００７−０９０７９８号公報

複数の画像を連続して印刷する機能を有する印刷装置は、サーマルヘッドを使用して、複数の画像が隣接するように、当該複数の画像を印刷する。各画像の濃度が高い状況において上記の処理が行われた場合、サーマルヘッドの温度が、例えば、インクシートにシワ等が発生するような高い温度になる可能性がある。

そこで、サーマルヘッドの温度を考慮して、印刷処理を実行することが要求される。関連構成Ａでは、この要求を満たすことはできない。

本開示は、このような問題を解決するためになされたものであり、サーマルヘッドの温度を考慮して、印刷処理を実行することが可能な印刷装置等を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本開示の一態様に係る印刷装置は、サーマルヘッドを使用して、対象画像としての複数の画像が隣接するように、当該複数の画像を規定の順序で用紙に印刷する機能を有する、熱転写方式の印刷装置である。前記サーマルヘッドの温度であるヘッド温度を予測する機能を有するヘッド温度予測部を備え、各前記画像である前記対象画像は、前記用紙に前記対象画像を印刷するための、当該用紙の頭出しが行われる毎に、当該用紙に印刷するための画像であり、前記複数の画像は、ｊ（１以上の整数）番目の画像である第１画像、および、（ｊ＋１）番目の画像である第２画像を含み、前記ヘッド温度予測部は、１画面サイズのインクシートを使用して、前記第１画像と前記第２画像とが隣接するように、当該第１画像および当該第２画像の一方または両方が前記印刷装置により印刷されたと仮定した状況における前記ヘッド温度を、当該第１画像および当該第２画像の色毎の画像データに基づいて、予測し、前記印刷装置は、さらに、予測された前記ヘッド温度に基づいて、前記第１画像と前記第２画像とが隣接するように、当該第２画像を印刷する隣接印刷処理を前記印刷装置に実行させるか否かを判定する判定部を備え、前記隣接印刷処理を前記印刷装置に実行させると判定された場合、当該印刷装置は当該隣接印刷処理を実行し、前記隣接印刷処理を前記印刷装置に実行させないと判定された場合、前記印刷装置は当該隣接印刷処理を実行せず、前記第１画像および前記第２画像のうち、当該第１画像のみを前記用紙に印刷する。

本開示によれば、ヘッド温度予測部は、サーマルヘッドの温度であるヘッド温度を予測する機能を有する。前記ヘッド温度予測部は、第１画像と第２画像とが隣接するように、当該第１画像および当該第２画像の一方または両方が印刷装置により印刷されたと仮定した状況における前記ヘッド温度を、当該第１画像および当該第２画像の一方または両方のデータである画像データに基づいて、予測する。判定部は、予測された前記ヘッド温度に基づいて、前記第１画像と前記第２画像とが隣接するように、当該第２画像を印刷する隣接印刷処理を前記印刷装置に実行させるか否かを判定する。前記隣接印刷処理を前記印刷装置に実行させると判定された場合、当該印刷装置は当該隣接印刷処理を実行する。

これにより、サーマルヘッドの温度を考慮して、印刷処理を実行することができる。

本開示の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

実施の形態１に係る印刷装置の印刷機構を主に示す図である。 実施の形態１に係る印刷装置の印刷動作の制御に関わるハードウェアブロック図である。 インクシートを説明するための図である。 実施の形態１に係る印刷制御処理における、印刷装置の動作を説明するための機能構成を示す図である。 実施の形態１に係る印刷制御処理のフローチャートである。 実施の形態１に係る隣接印刷制御処理を説明するための図である。 変形例１の構成を有する印刷装置の動作を説明するための機能構成を示す図である。 予測ヘッド温度としての、複数種類のヘッド温度を示す表を示す図である。 混在印刷条件の一例を示す表を示す図である。 変更された、画像の印刷の順番の一例を示す図である。 変形例１に係る印刷制御処理Ａのフローチャートである。 変形例１に係る混在印刷制御処理の一例を説明するための図である。 変形例１に係る混在印刷制御処理の一例を説明するための図である。 変形例２の構成を有する印刷装置の動作を説明するための機能構成を示す図である。 変形例２に係る印刷制御処理Ｂのフローチャートである。 変形例２に係る混在切断制御処理の一例を説明するための図である。 変形例２に係る混在切断制御処理の一例を説明するための図である。 変形例２に係る混在切断制御処理の一例を説明するための図である。 印刷装置の特徴的な機能構成を示すブロック図である。 印刷装置のハードウエア構成図である。 比較例としての通常印刷制御処理を説明するための図である。

以下、図面を参照しつつ、実施の形態について説明する。以下の図面では、同一の構成要素には同一の符号を付してある。同一の符号が付されている構成要素の名称および機能は同じである。したがって、同一の符号が付されている構成要素の一部についての詳細な説明を省略する場合がある。

＜実施の形態１＞
（構成）
図１は、実施の形態１に係る印刷装置１００の印刷機構を主に示す図である。印刷機構は、印刷に関する機構である。印刷装置１００は、昇華型の印刷装置（プリンタ）である。すなわち、印刷装置１００は、熱転写方式の印刷装置である。印刷装置１００は、詳細は後述するが、画像を用紙に印刷するための印刷処理Ｐを行う。

図２は、実施の形態１に係る印刷装置１００の印刷動作の制御に関わるハードウェアブロック図である。なお、図２には、説明のために、印刷装置１００に含まれない情報処理装置２００が示される。また、図１および図２では、構成を分かり易くするために、本技術に対し、関連性の低い構成要素は、図示していない。当該構成要素は、例えば、電源部等である。

印刷装置１００は、通信ケーブル等により、図２の情報処理装置２００と通信可能に接続される。情報処理装置２００は、印刷装置１００を制御する装置である。情報処理装置２００は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）である。情報処理装置２００は、ユーザによって操作される。

ユーザが、情報処理装置２００に対し、印刷実行操作を行った場合、情報処理装置２００は、印刷指示および画像データＧｄを含む印刷情報を、印刷装置１００へ送信する。当該印刷実行操作は、印刷処理Ｐを印刷装置１００に実行させるための操作である。また、当該印刷指示は、印刷処理Ｐを印刷装置１００に実行させるための指示である。当該画像データＧｄは、用紙に印刷するための画像のデータである。以下においては、印刷情報を、「印刷ジョブ」ともいう。印刷ジョブは、印刷条件を示す印刷条件情報を含む。印刷条件は、例えば、印刷速度、印刷枚数、印刷サイズ、印刷の向き等である。印刷枚数とは、印刷を行う対象となる画像の数である。

以下においては、印刷装置１００が、用紙に印刷するための画像を、「対象画像」ともいう。すなわち、画像データＧｄは、対象画像を示す。対象画像は、行列状に配置されるｋ個の画素から構成される。「ｋ」は、２以上の整数である。ｋ個の画素は、ｙ行ｘ列の行列を構成する。「ｙ」および「ｘ」の各々は、２以上の整数である。すなわち、対象画像は、ｙ本の行と、ｘ本のライン（列）とを有する。

「ｘ」は、対象画像の水平（横）方向に並ぶ画素の数である。「ｙ」は、対象画像の垂直（縦）方向に並ぶ画素の数である。「ｋ」は、（ｘ×ｙ）の式で算出される値である。

各画素は、濃度を表現する画素値（階調値）により表現される。以下においては、画素の画素値を示すデータを、「画素データ」ともいう。また、以下においては、画素が表現可能な最も高い濃度を、「最高濃度」ともいう。最高濃度は、例えば、黒の濃度である。また、以下においては、画素が表現可能な最も低い濃度を、「最低濃度」ともいう。最低濃度は、例えば、白の濃度である。また、以下においては、最高濃度と最低濃度との中間の濃度を、「中間濃度」ともいう。中間濃度は、例えば、最高濃度の０．５倍の濃度である。

画素値は、一例として、８ビットの数値で表現される。すなわち、画素値は、０から２５５までの範囲内の数値で表現される。以下においては、最低濃度に対応する画素値を、「最低濃度値」ともいう。最低濃度値は、例えば、２５５である。また、以下においては、最高濃度に対応する画素値を、「最高濃度値」ともいう。最高濃度値は、例えば、０である。

例えば、画素データが０を示す場合、当該画素データに対応する画素の濃度は、最高濃度である。また、例えば、画素データが２５５を示す場合、当該画素データに対応する画素の濃度は、最低濃度である。なお、画素値は、８ビットで表現されることに限定されない。画素値は、例えば、１０ビットで表現されてもよい。

以下においては、赤、緑および青の各々を、「原色」ともいう。また、以下においては、赤、緑および青を、それぞれ、「Ｒ」、「Ｇ」および「Ｂ」ともいう。また、以下においては、Ｒ成分の画像を、「Ｒ画像」ともいう。また、以下においては、Ｇ成分の画像を、「Ｇ画像」ともいう。また、以下においては、Ｂ成分の画像を、「Ｂ画像」ともいう。Ｒ画像、Ｇ画像およびＢ画像の各々は、原色画像である。

以下においては、原色画像であるＲ画像、Ｇ画像およびＢ画像の各々を、「対象原色画像」ともいう。また、以下においては、対象画像または原色画像を、「画像Ａ」ともいう。当該原色画像は、印刷原色画像または対象原色画像である。また、以下においては、画像Ａを構成する複数の画素が、それぞれ示す複数の濃度の平均を、「平均濃度」ともいう。本実施の形態では、画像データＧｄが示す対象画像は、Ｒ画像、Ｇ画像およびＢ画像で表現される。

以下においては、Ｒ画像を示すデータを、「Ｒ画像データ」ともいう。また、以下においては、Ｇ画像を示すデータを、「Ｇ画像データ」ともいう。また、以下においては、Ｂ画像を示すデータを、「Ｂ画像データ」ともいう。また、以下においては、Ｒ成分の画素を、「Ｒ画素」ともいう。例えば、Ｒ画像は、複数のＲ画素で表現される。また、以下においては、Ｇ成分の画素を、「Ｇ画素」ともいう。また、以下においては、Ｂ成分の画素を、「Ｂ画素」ともいう。

以下においては、Ｒ画素の画素値を示す画素データを、「Ｒ画素データ」ともいう。また、以下においては、Ｇ画素の画素値を示す画素データを、「Ｇ画素データ」ともいう。また、以下においては、Ｂ画素の画素値を示す画素データを、「Ｂ画素データ」ともいう。また、以下においては、Ｒ画素データ、Ｇ画素データおよびＢ画素データの各々を、「対象画素データ」ともいう。Ｒ画像データは、複数のＲ画素データを含む。Ｇ画像データは、複数のＧ画素データを含む。Ｂ画像データは、複数のＢ画素データを含む。

以下においては、Ｙ画像を示すデータを、「Ｙ画像データ」ともいう。また、以下においては、Ｍ画像を示すデータを、「Ｍ画像データ」ともいう。また、以下においては、Ｃ画像を示すデータを、「Ｃ画像データ」ともいう。また、以下においては、Ｙ成分の画素を、「Ｙ画素」ともいう。例えば、Ｙ画像は、複数のＹ画素で表現される。また、以下においては、Ｍ成分の画素を、「Ｍ画素」ともいう。また、以下においては、Ｃ成分の画素を、「Ｃ画素」ともいう。

また、以下においては、Ｙ画素の画素値を示す画素データを、「Ｙ画素データ」ともいう。また、以下においては、Ｍ画素の画素値を示す画素データを、「Ｍ画素データ」ともいう。また、以下においては、Ｃ画素の画素値を示す画素データを、「Ｃ画素データ」ともいう。また、以下においては、Ｙ画素データ、Ｍ画素データおよびＣ画素データの各々を、「印刷画素データ」ともいう。Ｙ画像データは、複数のＹ画素データを含む。Ｍ画像データは、複数のＭ画素データを含む。Ｃ画像データは、複数のＣ画素データを含む。

図１を参照して、印刷装置１００には、ロール紙１８およびインクリボン１９が装着されている。ロール紙１８は、長尺状の用紙８がロール状に巻かれて構成される。インクリボン１９は、長尺状のインクシート９により構成される。

図３は、インクシート９を説明するための図である。図３において、Ｘ方向およびＹ方向は、互いに直交する。以下においては、Ｘ方向と、当該Ｘ方向の反対の方向（−Ｘ方向）とを含む方向を「Ｘ軸方向」ともいう。また、以下においては、Ｙ方向と、当該Ｙ方向の反対の方向（−Ｙ方向）とを含む方向を「Ｙ軸方向」ともいう。また、以下においては、Ｘ軸方向およびＹ軸方向を含む平面を、「ＸＹ面」ともいう。

図３において、−Ｘ方向は、後述のインクロール９ｒに向かう方向である。また、図３において、Ｘ方向は、後述のインクロール９ｒｍに向かう方向である。インクシート９の詳細な説明は後述する。

再び、図１を参照して、印刷装置１００は、筐体Ｃｈ１と、サーマルヘッド２と、ヘッド温度センサＳｎ３と、ヒートシンク４と、冷却ファン５と、用紙搬送部７と、リール１０ａ，１０ｂと、プラテンローラ６と、カッターＣｔ１と、環境温度センサＳｎ１とを備える。

筐体Ｃｈ１は、印刷装置１００が備える各構成要素を収容する。筐体Ｃｈ１は、例えば、サーマルヘッド２と、ヒートシンク４と、冷却ファン５と、用紙搬送部７と、プラテンローラ６と、カッターＣｔ１等を収容する。筐体Ｃｈ１の形状は、例えば、直方体である。以下においては、筐体Ｃｈ１の内部の温度を、「環境温度」ともいう。環境温度は、印刷装置１００の内部の温度である。

サーマルヘッド２は、熱を発する機能を有する。具体的には、サーマルヘッド２は、熱を発する機能を有する発熱素子ｈ１を含む。発熱素子ｈ１は、例えば、発熱抵抗体である。以下の説明では、処理を分かりやすくするために、「サーマルヘッド２の発熱素子ｈ１が発する熱」を、簡略して、「サーマルヘッド２が発する熱」ともいう。また、以下においては、サーマルヘッド２が発する熱を、「熱エネルギー」ともいう。

サーマルヘッド２には、ヘッド温度センサＳｎ３が設けられている。以下においては、サーマルヘッド２の温度を、「ヘッド温度」ともいう。また、以下においては、サーマルヘッド２の外面のうち、発熱素子ｈ１が存在する領域を、「発熱領域」ともいう。ヘッド温度は、例えば、サーマルヘッド２の外面のうち、発熱領域と異なる領域の温度である。すなわち、ヘッド温度は、サーマルヘッド２の外面の温度である。なお、ヘッド温度は、発熱素子ｈ１が存在する発熱領域の温度であってもよい。

ヘッド温度センサＳｎ３は、ヘッド温度を計測する機能を有するヘッド温度計測部である。ヘッド温度センサＳｎ３は、例えば、サーマルヘッド２の外面のうち、発熱領域と異なる領域に設けられている。ヘッド温度センサＳｎ３は、例えば、発熱素子ｈ１の近傍に設けられている。ヘッド温度センサＳｎ３は、例えば、サーミスタ等を利用して構成される。

サーマルヘッド２には、ヒートシンク４が取り付けられている。ヒートシンク４は、サーマルヘッド２を冷却するための冷却機構である。冷却ファン５は、ヒートシンク４の冷却を行う。具体的には、冷却ファン５は、ヒートシンク４に向かう風を発生させる。

用紙搬送部７は、用紙８を搬送する機能を有する。用紙搬送部７は、グリップローラ７ａとピンチローラ７ｂとから構成される。グリップローラ７ａは、図示しないステッピングモータにより、回転するように構成される。

用紙搬送部７は、グリップローラ７ａとピンチローラ７ｂとにより用紙８を挟んだ状態で、当該グリップローラ７ａを回転させることにより、当該用紙８を搬送するように構成される。用紙８が搬送される場合、ロール紙１８から用紙８が引き出される。

インクシート９の一方側の端部がロール状に巻かれることにより、インクロール９ｒが構成される。インクロール９ｒは、リール１０ｂに取り付けられる。インクシート９の他方側の端部がロール状に巻かれることにより、インクロール９ｒｍが構成される。インクロール９ｒｍは、リール１０ａに取り付けられる。インクロール９ｒは、インクシート９を供給するためのロールである。インクロール９ｒｍは、インクシート９を巻き取るためのロールである。

リール１０ａは、インクロール９ｒｍがインクシート９を巻き取るように回転する。インクロール９ｒは、インクロール９ｒｍの回転に伴って回転する。リール１０ｂは、インクロール９ｒからインクシート９が供給されるように、回転する。

プラテンローラ６は、サーマルヘッド２の一部と対向するように設けられる。プラテンローラ６は、当該プラテンローラ６とサーマルヘッド２とにより、インクシート９および用紙８を挟むことが可能なように、移動自在に構成される。プラテンローラ６は、用紙８およびインクシート９を介して、サーマルヘッド２に接触する。

以下においては、プラテンローラ６が、用紙８およびインクシート９を介して、サーマルヘッド２に接触している状況における、当該プラテンローラ６の状態を、「プラテン接触状態」ともいう。プラテン接触状態は、プラテンローラ６およびサーマルヘッド２により、用紙８およびインクシート９が挟まれている状態である。

プラテン接触状態において、サーマルヘッド２が、インクシート９を加熱することにより、インクシート９の染料（インク）が、用紙８に転写される。

カッターＣｔ１は、用紙８の一部を切断する機能を有する。

環境温度センサＳｎ１は、印刷装置１００の内部の温度である環境温度を計測する機能を有する。環境温度センサＳｎ１は、筐体Ｃｈ１の内部に設けられる。なお、環境温度センサＳｎ１は、筐体Ｃｈ１の外部に設けられてもよい。

再び、図３を参照して、インクシート９には、インク領域Ｒ１０が、当該インクシート９の長手方向（Ｘ軸方向）に沿って、周期的に配置されている。インク領域Ｒ１０には、染料６ｙ，６ｍ，６ｃと保護材料６ｏｐとが設けられている。染料６ｙ，６ｍ，６ｃおよび保護材料６ｏｐの各々は、サーマルヘッド２により加熱されることにより、用紙８に転写される転写材料である。以下においては、サーマルヘッド２が転写材料に印加するための熱エネルギーを、「「印刷エネルギー」、印刷エネルギーＥｐ」または「Ｅｐ」ともいう。

染料６ｙ，６ｍ，６ｃの各々は、用紙８に転写するための色を示す。染料６ｙ，６ｍ，６ｃは、それぞれ、イエロー、マゼンタおよびシアンの色を示す。以下においては、Ｙの染料、Ｍの染料、および、Ｃの染料の各々を、「色染料」ともいう。

保護材料６ｏｐは、用紙８に転写された色を保護するための材料（オーバーコート）である。具体的には、保護材料６ｏｐは、染料６ｙ，６ｍ，６ｃにより用紙８に形成された画像を保護するための材料である。以下においては、保護材料６ｏｐを、「ＯＰ材料」ともいう。また、以下においては、用紙８のうち、画像を印刷するための領域を、「印刷領域」ともいう。

また、インクシート９には、マークＭｋ１が設けられている。マークＭｋ１は、各転写材料（例えば、染料６ｙ）に対応づけて設けられている。マークＭｋ１は、各転写材料の位置を特定するためのマークである。

図２を参照して、印刷装置１００は、さらに、通信部５１と、メモリ５２と、制御部５３と、画像データ処理部５４と、印刷用データ処理部５５と、リール駆動部５６，５６ｍと、用紙センサＳｎ８と、インクセンサＳｎ９とを備える。

通信部５１は、情報処理装置２００と通信する機能を有する。通信部５１は、情報処理装置２００から、印刷ジョブを受信する。メモリ５２は、例えば、揮発性メモリと不揮発性メモリとから構成される。揮発性メモリは、データを一時的に記憶するメモリである。揮発性メモリは、例えば、画像データＧｄを含む印刷ジョブ等を記憶する。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。当該不揮発性メモリには、制御プログラム、初期設定値等が記憶されている。不揮発性メモリは、例えば、フラッシュメモリである。

制御部５３は、印刷装置１００に含まれる各構成要素を制御する。制御部５３は、メモリ５２に記憶されている制御プログラムに従って、当該各構成要素を制御する。制御部５３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサである。制御部５３は、例えば、サーマルヘッド２を制御する。制御部５３は、サーマルヘッド２（発熱素子ｈ１）が熱エネルギー（印刷エネルギーＥｐ）を発するように、サーマルヘッド２（発熱素子ｈ１）を制御する。

画像データ処理部５４は、必要に応じて、画像データ（印刷データ）に対し、各種の処理を行う。印刷用データ処理部５５は、画像データを印刷用データに変換する機能を有する。印刷用データは、サーマルヘッド２の発熱制御を行うためのデータである。印刷用データは、対象画像（Ｙ画像、Ｍ画像およびＣ画像）を、用紙８に印刷するためのデータである。印刷用データは、対象画像（Ｙ画像、Ｍ画像およびＣ画像）のデータを含む。

リール駆動部５６は、リール１０ｂ（インクロール９ｒ）を回転させる機能を有する。リール駆動部５６ｍは、リール１０ａ（インクロール９ｒｍ）を回転させる機能を有する。

用紙センサＳｎ８は、用紙８を検出する機能を有する。用紙センサＳｎ８は、用紙８が搬送されるための経路の近傍の位置であって、かつ、当該用紙８を検出可能な位置に設けられる。

インクセンサＳｎ９は、インクシート９に関する情報を検出する機能を有する。また、インクセンサＳｎ９は、インクシート９におけるマークＭｋ１（転写材料の位置）を検出する機能を有する。インクセンサＳｎ９は、マークＭｋ１を検出することにより、当該マークＭｋ１に対応づけられた転写材料（例えば、染料６ｙ）の位置を検出する。

次に、印刷処理Ｐについて説明する。印刷処理Ｐでは、単位印刷処理が行われる。単位印刷処理では、プラテン接触状態において、サーマルヘッド２がインクシート９の転写材料を加熱しながら、インクシート９および用紙８が同時に搬送される。これにより、１ライン毎に転写材料が用紙８の印刷領域に転写される。

印刷処理Ｐでは、上記の単位印刷処理が、転写材料である染料６ｙ，６ｍ，６ｃおよび保護材料６ｏｐの各々に対して、繰り返し行われる。これにより、染料６ｙ，６ｍ，６ｃおよび保護材料６ｏｐが、当該染料６ｙ，６ｍ，６ｃおよび保護材料６ｏｐの順で、用紙８の印刷領域に転写される。すなわち、Ｙ画像、Ｍ画像、Ｃ画像およびＯＰ画像が、当該Ｙ画像、Ｍ画像、Ｃ画像およびＯＰ画像の順で、用紙８の印刷領域に転写される。その結果、用紙８の印刷領域に画像が印刷されるとともに、当該画像が保護材料６ｏｐからなる保護層（ＯＰ画像）で保護される。

以下においては、用紙８の印刷領域に画像が印刷されたものを、「印刷物」ともいう。当該印刷物は、用紙８の一部である。カッターＣｔ１は、用紙８から印刷物が切り離されるように、当該用紙８を切断する。これにより、印刷物が、印刷装置１００の外部へ排出される。

以下においては、用紙８の印刷領域に印刷された画像を、「画像Ｇｎ」ともいう。また、以下においては、用紙８が搬送される方向を、「用紙搬送方向」ともいう。図３において、用紙搬送方向は、Ｘ方向および−Ｘ方向を含むＸ軸方向である。

印刷装置１００が用紙８に画像を印刷するための方向には、主走査方向および副走査方向が存在する。副走査方向は、用紙搬送方向である。また、主走査方向は、副走査方向と直交する方向である。

以下においては、インクシート９において、染料６ｙ，６ｍ，６ｃおよび保護材料６ｏｐの各々が設けられている領域を、「領域Ｒｔ１」または「Ｒｔ１」ともいう（図３参照）。領域Ｒｔ１は、１回の印刷処理Ｐで生成可能な最大サイズの画像を印刷するために使用される、インクシート９の領域である領域Ｒｔ１のサイズは、画像Ｇｎに相当する１画面のサイズに相当する。以下においては、領域Ｒｔ１のサイズを、「１画面サイズ」ともいう。

また、以下においては、副走査方向（Ｘ軸方向）における、領域Ｒｔ１の長さを、「長さＬ」または「Ｌ」ともいう。長さＬは、予め決められている。そのため、インクシート９を使用する場合、画像Ｇｎの副走査方向の長さの上限値は、長さＬである。

印刷装置１００は、サーマルヘッド２を使用して、対象画像としての複数の画像が隣接するように、当該複数の画像を用紙８に印刷する機能を有する。当該複数の画像の各々は、規定の順序で印刷される画像である。

本明細書において、「複数の画像が隣接する」とは、「複数の画像が互いに隣接する」ことを示す。例えば、「画像と別の画像とが隣接する」とは、「画像と別の画像とが互いに隣接する」ことを示す。

本実施の形態では、説明を分かりやすくするために、対象画像として、２枚の画像を使用した処理について説明する。以下においては、対象画像としての２枚の画像を、それぞれ、画像Ｇ１および画像Ｇ２ともいう。また、以下においては、画像Ｇ１を示す画像データＧｄを、「画像データＧｄ１」ともいう。すなわち、画像データＧｄ１は、画像Ｇ１の画像データである。また、以下においては、画像Ｇ２を示す画像データＧｄを、「画像データＧｄ２」ともいう。すなわち、画像データＧｄ２は、画像Ｇ２の画像データである。

また、以下においては、全ての対象画像のうち、ｊ番目の対象画像を、「ｊ番目対象画像」または「画像ｊ」ともいう。「ｊ」は、１以上の整数である。ｊ番目対象画像とは、印刷装置１００が、ｊ番目に印刷するための対象画像である。例えば、１番目対象画像は、全ての対象画像のうち、１番目に印刷される対象画像である。

また、以下においては、全ての対象画像のうち、（ｊ＋１）番目の画像を、「（ｊ＋１）番目対象画像」または「画像（ｊ＋１）」ともいう。画像ｊおよび画像（ｊ＋１）の各々は、規定の順序で印刷される画像である。画像（ｊ＋１）は、画像ｊの次に印刷される画像である。

以下においては、画像Ａが、印刷装置１００により印刷されたと仮定した状況を、「仮定印刷状況」ともいう。また、以下においては、仮定印刷状況におけるヘッド温度を、「予測ヘッド温度」、「ヘッド温度Ｔｈａ」または「Ｔｈａ」ともいう。ヘッド温度Ｔｈａは、印刷装置１００による、当該画像Ａの印刷が終了したタイミングにおける、ヘッド温度である。

以下においては、印刷装置１００において、印刷中の画像を、「印刷中画像」ともいう。また、以下においては、１番目対象画像の印刷が開始される直前におけるヘッド温度を、「ヘッド温度Ｔ０」または「Ｔ０」ともいう。

以下においては、印刷装置１００が使用可能なインクシート９を使用して、当該印刷装置１００が用紙８に印刷可能な対象画像の最大のサイズを、「最大印刷サイズＳｘ」または「Ｓｘ」ともいう。また、以下においては、対象画像を構成する全ての画素の濃度が最高濃度である状況における当該対象画像を、「最高濃度対象画像」ともいう。当該最高濃度は、例えば、黒を示す濃度である。

また、以下においては、最大印刷サイズＳｘを有する最高濃度対象画像を用紙８に印刷するために必要な印刷エネルギーＥｐを、「基準印刷エネルギー」、「基準印刷エネルギーＰｍａｘ」または、「Ｐｍａｘ」ともいう。また、以下においては、サーマルヘッド２が基準印刷エネルギーＰｍａｘを発した直後のヘッド温度を、「最高ヘッド温度」ともいう。また、以下においては、サーマルヘッド２が基準印刷エネルギーＰｍａｘを発する直前のヘッド温度を、「通常ヘッド温度」ともいう。

また、以下においては、最高ヘッド温度と通常ヘッド温度との差分を、「上昇温度ΔＴｍａｘ」または「ΔＴｍａｘ」ともいう。上昇温度ΔＴｍａｘは、最高ヘッド温度から通常ヘッド温度を減算することにより得られる。上昇温度ΔＴｍａｘは、予め、実験等により測定されている。当該実験は、例えば、最大印刷サイズＳｘを有する最高濃度対象画像を印刷する印刷処理Ｐの実施、ヘッド温度センサＳｎ３が通常ヘッド温度および最高ヘッド温度を取得するための処理等である。上昇温度ΔＴｍａｘは、メモリ５２に記憶されている。

（動作）
次に、印刷装置１００の動作について説明する。本技術の特徴は、画像データを考慮して、予測ヘッド温度としてのヘッド温度Ｔｈａを予測することである。また、本技術の特徴は、１画面サイズのインクシートを使用して複数の画像を印刷する場合、印刷中の画像に続けて次の画像を印刷する処理が実行可能であるか否かを、判定し、当該判定の結果に基づいて、当該処理を実行することである。

本実施の形態では、印刷装置１００が、以下の印刷制御処理を行う。図４は、実施の形態１に係る印刷制御処理における、印刷装置１００の動作を説明するための機能構成を示す図である。

メモリ５２には、予測ヘッド温度としてのヘッド温度Ｔｈａを予測するための温度予測情報と、隣接印刷条件とが記憶されている。以下においては、予測ヘッド温度としてのヘッド温度Ｔｈａを予測する方法を、「温度予測方法」ともいう。温度予測方法では、例えば、演算式を使用して、ヘッド温度Ｔｈａが予測される。温度予測情報は、温度予測方法を示す。

印刷装置１００は、受信部６１と、ヘッド温度予測部６２と、判定部６３と、印刷制御部６４と、印刷状態取得部６５とを備える。ヘッド温度予測部６２、判定部６３、印刷制御部６４および印刷状態取得部６５の一部または全ては、メモリ５２に記憶されている制御プログラムを、制御部５３が実行することにより実現される。なお、ヘッド温度予測部６２、判定部６３、印刷制御部６４および印刷状態取得部６５の一部または全ては、電気回路等のハードウエアで構成されてもよい。

受信部６１は、情報処理装置２００から、情報、データ等を受信する。ヘッド温度予測部６２は、ヘッド温度を予測する機能を有する。ヘッド温度予測部６２は、詳細は後述するが、受信部６１が受信した画像データと、ヘッド温度センサＳｎ３が計測したヘッド温度とに基づいて、画像が印刷された状況におけるヘッド温度Ｔｈａを予測する。

以下においては、印刷に関する、印刷装置１００の動作状態を、「印刷状態」ともいう。印刷状態には、「印刷中」、「待機状態」、「エラー発生」等が存在する。「印刷中」とは、印刷装置１００が画像を印刷している状況における、当該印刷装置１００の状態である。「待機状態」とは、印刷装置１００が印刷を行っていない状況における、当該印刷装置１００の状態である。

印刷状態取得部６５は、印刷状態を、随時、確認している。印刷状態取得部６５は、印刷状態を示す印刷状態情報を、判定部６３へ送信する。判定部６３は、詳細は後述するが、予測されたヘッド温度Ｔｈａと、印刷状態取得部６５が取得した印刷状態とに基づいて、後述の隣接印刷処理を印刷装置１００に実行させるか否かを判定する。

印刷制御部６４は、印刷を行うための構成（例えば、サーマルヘッド２、リール駆動部５６ｍ等）を制御する。印刷制御部６４は、例えば、制御部５３である。印刷制御部６４は、判定部６３による判定結果に基づいて、印刷装置１００が印刷を行うように、当該印刷装置１００を制御する。

次に、印刷制御処理について詳細に説明する。図５は、実施の形態１に係る印刷制御処理のフローチャートである。図５では、印刷制御処理に含まれる、主要なステップのみを示している。印刷制御処理の一例を分かりやすくするために、以下の前提Ｐｍ１のもとで行われる印刷制御処理について説明する。

前提Ｐｍ１では、画像Ｇ１および画像Ｇ２が印刷される。また、前提Ｐｍ１では、画像Ｇ１は、画像ｊとしてのｊ番目対象画像である。また、画像Ｇ１は、１番目対象画像である。また、前提Ｐｍ１では、画像Ｇ２は、画像（ｊ＋１）としての（ｊ＋１）番目対象画像である。

また、前提Ｐｍ１では、対象画像としての画像Ｇ１，Ｇ２の各々を構成する複数の画素の各々は、Ｒ画素（Ｒ画素データ）、Ｇ画素（Ｇ画素データ）およびＢ画素（Ｂ画素データ）で表現される。Ｒ画素データ、Ｇ画素データおよびＢ画素データの各々は、０から２５５までの範囲内の数値を示す。

また、前提Ｐｍ１では、印刷装置１００のヘッド温度予測部６２は、画像Ｇ１を示す画像データＧｄ１を含む印刷ジョブを、情報処理装置２００から既に受信している。画像データＧｄ１は、前述のＲ画像データ、前述のＧ画像データおよび前述のＢ画像データを含む。前述したように、例えば、Ｒ画像データは、複数のＲ画素データを含む。

また、前提Ｐｍ１では、画像データＧｄ１を含む印刷ジョブは、メモリ５２に記憶されている。また、前提Ｐｍ１では、印刷装置１００が、画像Ｇ１に対応する印刷ジョブの受信に応じて、当該画像Ｇ１の印刷を開始している。そのため、前提Ｐｍ１では、印刷制御処理が開始されるタイミングにおける画像Ｇ１は、印刷中画像である。

前提Ｐｍ１では、後述の条件が満たされる場合、印刷装置１００が、後述の隣接印刷処理を実行する。以下においては、用紙８に印刷されている画像を、「印刷画像」ともいう。また、以下においては、用紙８に印刷されていない画像を、「非印刷画像」ともいう。

隣接印刷処理は、印刷画像と非印刷画像とが隣接するように、当該非印刷画像を用紙８に印刷する処理である。前提Ｐｍ１における隣接印刷処理は、画像Ｇ１と画像Ｇ２とが隣接するように、当該画像Ｇ２を印刷する処理である。

また、前提Ｐｍ１では、画像Ｇ１または画像Ｇ２である対象画像が印刷される場合、Ｒ画像データ、Ｇ画像データおよびＢ画像データに対応する、Ｙ画像、Ｍ画像およびＣ画像を使用して、当該対象画像が印刷される。

また、前提Ｐｍ１では、１番目対象画像である画像Ｇ１の印刷が開始される直前において、ヘッド温度センサＳｎ３がヘッド温度Ｔ０を既に計測しており、かつ、当該ヘッド温度Ｔ０を、ヘッド温度予測部６２へ通知する。

また、前提Ｐｍ１における、温度予測情報が示す温度予測方法は、以下の特徴Ｃ１を有する。特徴Ｃ１は、画像Ａの平均濃度が最高濃度に近い程、予測されるヘッド温度Ｔｈａは高いという特徴である。

また、前提Ｐｍ１では、情報処理装置２００は、画像Ｇ２を示す画像データＧｄ２を含む印刷ジョブを、印刷装置１００へ送信する。画像データＧｄ２は、前述のＲ画像データ、Ｇ画像データおよびＢ画像データを含む。また、前提Ｐｍ１では、印刷状態取得部６５は、印刷状態としての「印刷中」を示す印刷状態情報を、判定部６３へ送信する。

図４および図５を参照して、前提Ｐｍ１における印刷制御処理では、まず、印刷装置１００の受信部６１が、印刷ジョブを受信し、当該印刷ジョブを、メモリ５２に記憶させる（ステップＳ１１０）。

次に、情報取得処理が行われる（ステップＳ１２０）。前提Ｐｍ１における情報取得処理では、ヘッド温度予測部６２が、印刷データとしての画像データＧｄ１，Ｇｄ２、ヘッド温度Ｔ０、および、温度予測情報を取得する。

画像データＧｄ１，Ｇｄ２は、メモリ５２に記憶された印刷ジョブから取得される。ヘッド温度Ｔ０は、ヘッド温度センサＳｎ３から取得される。ヘッド温度Ｔ０は、ヘッド温度センサＳｎ３により計測された温度である。温度予測情報は、メモリ５２から取得される。

前述したように、前提Ｐｍ１における、温度予測情報が示す温度予測方法は、画像Ａの平均濃度が最高濃度に近い程、予測されるヘッド温度Ｔｈａが高いという特徴Ｃ１を有する。前提Ｐｍ１における温度予測方法では、一例として、予測演算式を使用して、予測ヘッド温度としてのヘッド温度Ｔｈａが予測される。そのため、前提Ｐｍ１における温度予測情報は、当該予測演算式を示す。予測演算式は、例えば、以下の式（１）、式（２）および式（３）である。式（１）は、以下のように表現される。

式（１）は、印刷エネルギーＥｐが高い程、算出されるヘッド温度Ｔｈａが高くなる式である。１番目対象画像に対応するヘッド温度Ｔｈａが予測される場合のみ、式（１）における「Ｔｈ」には、計測されたヘッド温度Ｔ０が設定される。ヘッド温度Ｔｈａが複数回予測される場合、式（１）における「Ｔｈ」には、式（１）により既に予測されたヘッド温度Ｔｈａが設定される。

式（１）における「ΔＴｍａｘ」は、前述の上昇温度ΔＴｍａｘである。また、「α」は、環境温度に関する後述の環境温度補正係数である。ここで、印刷装置１００が使用される環境の温度の範囲が、５℃から４５℃の範囲であると仮定する。また、ΔＴｍａｘに対応する環境温度が４５℃であると仮定する。この場合、「α」は、例えば、０から１までの範囲内の実数で表現される。

前提Ｐｍ１では、ヘッド温度Ｔｈａの予測において、環境温度を考慮しない。そのため、前提Ｐｍ１における「α」は、例えば、固定値（例えば、１）とする。

式（１）における「Ｅｐ」は、印刷エネルギーである。印刷エネルギーＥｐの値は、一例として、相対値として表現される。印刷エネルギーＥｐは、一例として、０から２００までの範囲内の実数で表現される。印刷エネルギーＥｐは、以下の式（２）により表現される。

式（２）は、対象画像または対象原色画像の平均濃度が最高濃度に近い程、算出される印刷エネルギーＥｐが高くなる式である。式（２）における「Ａｒｇｂ」は、印刷原色画像（Ｙ画像、Ｍ画像およびＣ画像）の印刷速度に関する後述の速度補正係数である。前提Ｐｍ１では、ヘッド温度Ｔｈａの算出において、当該印刷速度を考慮しない。そのため、前提Ｐｍ１における「Ａｒｇｂ」は、例えば、固定値（例えば、１．０）とする。

また、式（２）における「Ｄｎ」の「ｎ」は、１からＮまでの範囲内の数値が設定される。例えば、ｎ＝１である場合、「Ｄ１」は、対象画像における１番目の画素を示す。「Ｎ」は、前述の最大印刷サイズＳｘの画像を構成する画素の数である。本実施の形態では、対象画像のサイズは、最大印刷サイズＳｘであるとする。この場合、「Ｎ」は、対象画像を構成する画素の数に相当する「ｋ」である。

式（２）における「Ｄｎ」は、対象画像を構成する複数の画素に対応するＲ，Ｇ，Ｂ画素データの和（合計値）である。対象画像に対応するＲ，Ｇ，Ｂ画素データの和は、対象画像に対応する、Ｒ画素和、Ｇ画素和およびＢ画素和の合計値である。

対象画像に対応するＲ画素和は、対象画像を構成する複数の画素に対応する複数のＲ画素データの和である。対象画像に対応するＧ画素和は、対象画像を構成する複数の画素に対応する複数のＧ画素データの和である。対象画像に対応するＢ画素和は、対象画像を構成する複数の画素に対応する複数のＢ画素データの和である。

また、式（２）における「Ａｏｐ」は、前述のＯＰ画像の印刷速度に関する後述の速度補正係数である。前提Ｐｍ１では、ヘッド温度Ｔｈａの算出において、当該印刷速度を考慮しない。そのため、前提Ｐｍ１における「Ａｏｐ」は、例えば、固定値（例えば、０．５）とする。

また、式（２）における「Ｄｏｐｎ」の「ｎ」は、１からＮまでの範囲内の数値が設定される。式（２）における「Ｄｏｐｎ」は、ＯＰ画像を構成する複数の画素に対応するＲ，Ｇ，Ｂ画素データの和（合計値）である。ＯＰ画像に対応するＲ，Ｇ，Ｂ画素データの和は、ＯＰ画像に対応する、Ｒ画素和、Ｇ画素和およびＢ画素和の合計値である。ＯＰ画像に対応するＲ画素和は、ＯＰ画像を構成する複数の画素に対応する複数のＲ画素データの和である。ＯＰ画像に対応するＧ画素和は、ＯＰ画像を構成する複数の画素に対応する複数のＧ画素データの和である。ＯＰ画像に対応するＢ画素和は、ＯＰ画像を構成する複数の画素に対応する複数のＢ画素データの和である。

また、式（２）における「Ｐｍａｘ」は、前述の基準印刷エネルギーである。基準印刷エネルギーＰｍａｘは、例えば、以下の式（３）により表現される。

式（３）における「Ｄｎ」の「ｎ」は、１からＮまでの範囲内の数値が設定される。「Ｎ」は、前述の最大印刷サイズＳｘの画像を構成する画素の数である。式（３）における「Ｄｎ」は、黒を示す画像（すなわち、前述の最高濃度対象画像）を構成する複数の画素に対応するＲ，Ｇ，Ｂ画素データの和（合計値）である。式（３）における「Ｄｎ」は、０である。すなわち、基準印刷エネルギーＰｍａｘは、（２５５×３×Ｎ）の式で得られる値である。

前述の情報取得処理が終了すると、ヘッド温度予測処理が行われる（ステップＳ１３０）。ヘッド温度予測処理は、ヘッド温度Ｔｈａを予測する処理である。具体的には、ヘッド温度予測処理では、ヘッド温度予測部６２が、温度予測情報が示す温度予測方法にしたがって、ヘッド温度Ｔｈａを予測する。

前提Ｐｍ１におけるヘッド温度予測処理では、ヘッド温度予測部６２が、画像Ｇ１と画像Ｇ２とが隣接するように、当該画像Ｇ１および当該画像Ｇ２が印刷装置１００により印刷されたと仮定した仮定印刷状況におけるヘッド温度Ｔｈａを、計測されたヘッド温度Ｔ０と、画像データＧｄ１，Ｇｄ２とに基づいて、予測する。すなわち、ヘッド温度予測部６２が、画像Ｇ１および画像Ｇ２が印刷装置１００により印刷されたと仮定した仮定印刷状況におけるヘッド温度Ｔｈａを、画像データＧｄ１，Ｇｄ２に基づいて、予測する。

具体的には、ヘッド温度予測部６２は、まず、１番目対象画像である画像Ｇ１に対応するヘッド温度Ｔｈａを予測する。画像Ｇ１に対応するヘッド温度Ｔｈａとは、画像Ｇ１が印刷装置１００により印刷されたと仮定した仮定印刷状況におけるヘッド温度Ｔｈａである。

画像Ｇ１に対応するヘッド温度Ｔｈａは、計測されたヘッド温度Ｔ０と、画像データＧｄ１に含まれる、Ｒ画像データ、Ｇ画像データおよびＢ画像データと、前提Ｐｍ１における温度予測情報が示す、予測演算式としての式（１）、式（２）および式（３）とにより算出される。前述したように、例えば、Ｒ画像データは、複数のＲ画素データを含む。

前提Ｐｍ１におけるヘッド温度予測処理では、ヘッド温度予測部６２が、式（２）と、画像データＧｄ１に含まれる、Ｒ画像データ、Ｇ画像データおよびＢ画像データとにより、画像Ｇ１に対応する印刷エネルギーＥｐを算出する。

そして、ヘッド温度予測部６２は、算出した印刷エネルギーＥｐと、計測されたヘッド温度Ｔ０と、式（１）とにより、画像Ｇ１に対応するヘッド温度Ｔｈａを算出する。当該ヘッド温度Ｔｈａは、式（１）の「Ｔｈ」に、ヘッド温度Ｔ０が設定されることにより、算出される。これにより、ヘッド温度予測部６２は、算出したヘッド温度Ｔｈａを、画像Ｇ１に対応するヘッド温度Ｔｈａとして予測する。

次に、ヘッド温度予測部６２は、画像Ｇ２に対応するヘッド温度Ｔｈａを予測する。画像Ｇ２に対応するヘッド温度Ｔｈａとは、画像Ｇ２が印刷装置１００により印刷されたと仮定した仮定印刷状況におけるヘッド温度Ｔｈａである。

画像Ｇ２に対応するヘッド温度Ｔｈａは、画像Ｇ１に対応するヘッド温度Ｔｈａと、画像データＧｄ２に含まれる、Ｒ画像データ、Ｇ画像データおよびＢ画像データと、温度予測情報が示す、予測演算式としての式（１）、式（２）および式（３）とにより算出される。

前提Ｐｍ１におけるヘッド温度予測処理では、ヘッド温度予測部６２が、式（２）と、画像データＧｄ２に含まれる、Ｒ画像データ、Ｇ画像データおよびＢ画像データとにより、画像Ｇ２に対応する印刷エネルギーＥｐを算出する。

そして、ヘッド温度予測部６２は、算出した印刷エネルギーＥｐと、画像Ｇ１に対応する、算出済みのヘッド温度Ｔｈａと、式（１）とにより、画像Ｇ２に対応するヘッド温度Ｔｈａを算出する。画像Ｇ２に対応するヘッド温度Ｔｈａは、式（１）の「Ｔｈ」に、画像Ｇ１に対応する、算出済みのヘッド温度Ｔｈａが設定されることにより、算出される。

ヘッド温度予測部６２は、算出した、画像Ｇ２に対応するヘッド温度Ｔｈａを、予測ヘッド温度として予測する。すなわち、前提Ｐｍ１におけるヘッド温度予測処理では、ヘッド温度予測部６２が、画像Ｇ２に対応するヘッド温度Ｔｈａを予測する。

以下においては、ヘッド温度予測処理において最終的に予測されたヘッド温度Ｔｈａを、「最終予測ヘッド温度Ｔｈａ」ともいう。前提Ｐｍ１における最終予測ヘッド温度Ｔｈａは、画像Ｇ２に対応するヘッド温度Ｔｈａである。

そして、ヘッド温度予測部６２は、画像Ｇ２に対応するヘッド温度Ｔｈａである最終予測ヘッド温度Ｔｈａを、判定部６３へ通知する。

なお、温度予測情報における予測演算式は、式（１）、式（２）および式（３）に限定されない。予測演算式は、例えば、画像Ａの平均濃度が最高濃度に近い程、算出されるヘッド温度Ｔｈａが高いという特徴を有する別の式であってもよい。

また、温度予測方法は、対象画素データ（例えば、Ｒ画素データ）の代わりに、印刷画素データ（例えば、Ｙ画素データ）を使用してヘッド温度Ｔｈａを予測する方法Ｍｄ１であってもよい。方法Ｍｄ１では、Ｒ画素データ、Ｇ画素データおよびＢ画素データが、それぞれ、Ｙ画素データ、Ｍ画素データおよびＣ画素データに変換される。また、方法Ｍｄ１では、以下の説明文Ｄ１，Ｄ２に従って、ヘッド温度Ｔｈａが予測される。

説明文Ｄ１は、式（２）の説明文における、「Ｒ」、「Ｇ」および「Ｂ」を、それぞれ、「Ｙ」、「Ｍ」および「Ｃ」に置き換えた当該説明文である。説明文Ｄ２は、前提Ｐｍ１におけるヘッド温度予測処理の前述の説明文における、「Ｒ画素」、「Ｇ画素」および「Ｂ画素」を、それぞれ、「Ｙ画素」、「Ｍ画素」および「Ｃ画素」に置き換えた当該説明文である。また、説明文Ｄ２は、さらに、前提Ｐｍ１におけるヘッド温度予測処理の前述の説明文における「Ｒ画像」、「Ｇ画像」および「Ｂ画像」を、それぞれ、「Ｙ画像」、「Ｍ画像」および「Ｃ画像」に置き換えた当該説明文である。

方法Ｍｄ１では、説明文Ｄ１，Ｄ２に従って、印刷画素データ（Ｙ画素データ、Ｍ画素データおよびＣ画素データ）に基づいた印刷エネルギーＥｐが算出され、かつ、ヘッド温度Ｔｈａが算出される。ヘッド温度予測部６２は、算出したヘッド温度Ｔｈａを、予測ヘッド温度として予測する。

また、画像Ｇ２に対応するヘッド温度Ｔｈａを算出する式（１）の「Ｔｈ」は、印刷中の画像Ｇ１に対応する、予測ヘッド温度としてのヘッド温度Ｔｈａとしたが、これに限定されない。画像Ｇ２に対応するヘッド温度Ｔｈａを算出する式（１）の「Ｔｈ」は、画像Ｇ１の印刷完了直後に計測されたヘッド温度Ｔ０とする構成としてもよい。当該構成では、画像Ｇ２に対応するヘッド温度Ｔｈａを、さらに正確に予測することができる。

また、温度予測方法は、例えば、参照テーブルＴ１，Ｔ２を使用した方法Ｍｄ２であってもよい。方法Ｍｄ２は、参照テーブルＴ１，Ｔ２を使用して、画像Ａに対応するヘッド温度Ｔｈａを予測する方法である。方法Ｍｄ２は、画像Ａの平均濃度が最高濃度に近い程、特定される印刷エネルギーＥｐが高くなる方法である。また、方法Ｍｄ２は、画像Ａの平均濃度が最高濃度に近い程、予測されるヘッド温度Ｔｈａが高くなる方法である。

また、方法Ｍｄ２は、画像Ａが印刷装置１００により印刷されたと仮定した仮定印刷状況におけるヘッド温度Ｔｈａを、ヘッド温度予測部６２が当該画像Ａのデータに基づいて、予測する方法である。

参照テーブルＴ１は、画像Ａの平均濃度と、画像Ａの印刷に必要な印刷エネルギーＥｐとを対応づけて示す。参照テーブルＴ１では、異なる複数の平均濃度に、それぞれ、複数の印刷エネルギーＥｐが対応づけられている。参照テーブルＴ１における平均濃度が高い程、当該平均濃度に対応づけられる印刷エネルギーＥｐは高い。参照テーブルＴ１が示す、平均濃度および印刷エネルギーＥｐの各々の数は、例えば、５０以上である。参照テーブルＴ１が示す、平均濃度および印刷エネルギーＥｐの各々の数が多い程、特定される印刷エネルギーＥｐの精度が高くなる。

参照テーブルＴ１における、複数の平均濃度、および、複数の印刷エネルギーＥｐは、例えば、実験等を繰り返し行うことにより、決定される。当該実験は、例えば、印刷処理Ｐにおいて印刷の対象となる画像Ａの変更、画像Ａの平均濃度の算出、印刷処理Ｐの実行、実行された印刷処理Ｐにおいてサーマルヘッド２が発した印刷エネルギーＥｐの特定等である。

また、参照テーブルＴ２では、異なる複数の印刷エネルギーＥｐに、それぞれ、複数の上昇温度が対応づけられている。上昇温度とは、サーマルヘッド２が印刷エネルギーＥｐを発した直後のヘッド温度から、サーマルヘッド２が当該印刷エネルギーＥｐを発する直前のヘッド温度を減算することにより得られる温度である。

参照テーブルＴ２における印刷エネルギーＥｐが高い程、当該印刷エネルギーＥｐに対応づけられる上昇温度は高い。参照テーブルＴ２が示す、印刷エネルギーＥｐおよび上昇温度の各々の数は、例えば、５０以上である。参照テーブルＴ２が示す、印刷エネルギーＥｐおよび上昇温度の各々の数が多い程、予測される上昇温度（ヘッド温度Ｔｈａ）の精度が高くなる。

参照テーブルＴ２における、複数の印刷エネルギーＥｐ、および、複数の上昇温度は、例えば、実験等を繰り返し行うことにより、決定される。当該実験は、例えば、印刷処理Ｐにおいてサーマルヘッド２が発する印刷エネルギーＥｐの大きさの変更、ヘッド温度の計測、印刷処理Ｐの実行、上昇温度の算出等である。

方法Ｍｄ２では、画像Ａが原色画像である場合、３組の参照テーブルＴ１，Ｔ２が使用される。例えば、画像Ａが対象原色画像である場合、Ｒ画像、Ｇ画像およびＢ画像の各々に対応する参照テーブルＴ１，Ｔ２が使用される。画像Ａが印刷原色画像である場合、Ｙ画像、Ｍ画像およびＣ画像の各々に対応する参照テーブルＴ１，Ｔ２が使用される。

方法Ｍｄ２では、ヘッド温度センサＳｎ３が、所定タイミングにおいて、ヘッド温度を計測する。所定タイミングは、タイミングＡまたはタイミングＢである。タイミングＡは、印刷装置１００が、画像Ａの印刷を開始する直前のタイミングである。タイミングＢは、方法Ｍｄ２に従ったヘッド温度Ｔｈａを予測する処理が開始されるタイミングである。

また、方法Ｍｄ２では、画像Ａの平均濃度が算出される。次に、画像Ａに対応する参照テーブルＴ１が示す複数の平均濃度のうち、算出された平均濃度に最も近い平均濃度が選択される。次に、選択された平均濃度に対応づけられた、当該参照テーブルＴ１が示す印刷エネルギーＥｐが特定される。

次に、画像Ａに対応する参照テーブルＴ２が示す複数の印刷エネルギーＥｐのうち、特定された印刷エネルギーＥｐに最も近い印刷エネルギーＥｐが選択される。次に、選択された印刷エネルギーＥｐに対応づけられた、当該参照テーブルＴ２が示す上昇温度が特定される。

次に、ヘッド温度センサＳｎ３により計測されたヘッド温度に、特定された上昇温度を加算して得られる温度が、画像Ａに対応するヘッド温度Ｔｈａとして予測される。以上のようにして、方法Ｍｄ２により、画像Ａに対応するヘッド温度Ｔｈａが予測される。

前述のヘッド温度予測処理が終了すると、判定部６３は、メモリ５２に記憶されている隣接印刷条件を取得する（ステップＳ１４１）。隣接印刷条件は、印刷装置１００が隣接印刷処理を実行可能であるか否かを、判定するための条件である。

ここで、サーマルヘッド２の規定温度における最大のヘッド温度を、「最大温度Ｔｈｍａｘ」または「Ｔｈｍａｘ」と定義する。サーマルヘッド２の規定温度とは、例えば、インクシートに関する不具合が発生しないための温度である。当該不具合は、例えば、印刷処理が行われた場合、インクシートにシワ等が発生するという不具合である。そのため、最大温度Ｔｈｍａｘは、インクシートに関する不具合が発生しないための、閾値としての温度である。

隣接印刷条件では、例えば、Ｔｈａ≦Ｔｈｍａｘで表現される関係式が成立する場合、印刷装置１００が隣接印刷処理を実行することが認められる。上記関係式の「Ｔｈａ」は、最終予測ヘッド温度Ｔｈａである。また、隣接印刷条件では、例えば、Ｔｈａ＞Ｔｈｍａｘの関係式が成立する場合、印刷装置１００が隣接印刷処理を実行することが認められない。

ステップＳ１５０では、判定部６３が、最終予測ヘッド温度Ｔｈａおよび隣接印刷条件に基づいて、印刷装置１００が隣接印刷処理を実行可能であるか否かを、判定する。最終予測ヘッド温度Ｔｈａが最大温度Ｔｈｍａｘ以下の場合、印刷装置１００が隣接印刷処理を実行することが認められ、処理はステップＳ１５２へ移行する。一方、最終予測ヘッド温度Ｔｈａが最大温度Ｔｈｍａｘより大きい場合、印刷装置１００が隣接印刷処理を実行することが認められず、処理はステップＳ１７４へ移行する。

前提Ｐｍ１では、最終予測ヘッド温度Ｔｈａが最大温度Ｔｈｍａｘ以下である。そのため、前提Ｐｍ１におけるステップＳ１５０の判定により、処理はステップＳ１５２へ移行する。

ステップＳ１５２では、判定部６３が、印刷装置１００の動作状態である印刷状態を、印刷状態取得部６５に問い合わせる。これにより、判定部６３は、印刷状態取得部６５から、印刷装置１００の最新の動作状態である印刷状態を示す印刷状態情報を受信する。前提Ｐｍ１では、判定部６３は、印刷状態としての「印刷中」を示す印刷状態情報を受信する。

ステップＳ１５４では、判定部６３が、印刷状態が「印刷中」であるか否かを判定する。具体的には、判定部６３が、印刷状態取得部６５から受信した印刷状態情報が「印刷中」を示すか否かを判定する。ステップＳ１５４においてＹｅｓの場合、判定部６３は隣接印刷処理を印刷装置１００に実行させると判定する。そして、処理はステップＳ１７１へ移行する。一方、ステップＳ１５４においてＮｏの場合、判定部６３は、隣接印刷処理を印刷装置１００に実行させないと判定する。そして、処理はステップＳ１７４へ移行する。

すなわち、ステップＳ１５４における判定結果に基づいて、判定部６３が、隣接印刷処理を印刷装置１００に実行させるか否かを判定する。判定部６３により、隣接印刷処理を印刷装置１００に実行させないと判定された場合、処理はステップＳ１７４へ移行し、印刷装置１００は隣接印刷処理を実行しない。

前提Ｐｍ１では、印刷状態が「印刷中」であると判定されて、処理はステップＳ１７１へ移行する。ステップＳ１５０，Ｓ１５４が行われることにより、判定部６３は、予測された最終予測ヘッド温度Ｔｈａと、印刷状態とに基づいて、隣接印刷処理を印刷装置１００に実行させるか否かを判定する。

なお、印刷状態を考慮せずに、隣接印刷処理を印刷装置１００に実行させるか否かが判定される構成としてもよい。当該構成では、ステップＳ１５０において、印刷装置１００が隣接印刷処理を実行可能と判定された場合、ステップＳ１５２，Ｓ１５４の処理を行うことなく、ステップＳ１７１の処理が行われる。すなわち、当該構成では、ステップＳ１５０において、判定部６３は、予測された最終予測ヘッド温度Ｔｈａに基づいて、隣接印刷処理を印刷装置１００に実行させるか否かを判定する。

ステップＳ１７１では、印刷装置１００が、判定部６３の判定結果に従って、隣接印刷処理を実行する。この場合、印刷制御処理は当該隣接印刷処理を印刷装置１００に実行させる。

前提Ｐｍ１における印刷制御処理では、前述の印刷処理Ｐにより画像Ｇ１が用紙８に印刷された後に、隣接印刷処理が行われる。前提Ｐｍ１における隣接印刷処理では、印刷装置１００が、印刷制御部６４の制御に従って、画像Ｇ１と画像Ｇ２とが隣接するように、当該画像Ｇ２を印刷する。画像Ｇ２は、例えば、前述の印刷処理Ｐにより、用紙８に印刷される。これにより、印刷制御処理が終了する。

前述のステップＳ１５０またはステップＳ１５４の判定結果により、ステップＳ１７４の処理が行われる場合がある。この場合、印刷制御処理は当該隣接印刷処理を印刷装置１００に実行させない。

ステップＳ１７４では、通常印刷処理が実行される。通常印刷処理とは、１枚の画像を用紙８に印刷する処理である。前提Ｐｍ１における通常印刷処理では、印刷装置１００が、印刷制御部６４の制御に従って、例えば、画像Ｇ１を用紙８に印刷する。以上により、印刷制御処理が終了する。

以下においては、隣接印刷処理を含む、印刷に関する処理を、「隣接印刷制御処理」ともいう。隣接印刷制御処理は、本実施の形態に係る処理である。隣接印刷制御処理は、複数の画像を連続的に印刷する処理である。隣接印刷制御処理は、例えば、前提Ｐｍ１における印刷制御処理のうちの、印刷に関する処理を主に行う処理である。

また、以下においては、隣接印刷制御処理と比較の対象となる、比較例としての処理を、「通常印刷制御処理」ともいう。通常印刷制御処理は、複数の対象画像を印刷する場合、通常印刷処理を繰り返して行う処理である。複数の対象画像は、例えば、画像Ｇ１および画像Ｇ２である。

次に、通常印刷制御処理または隣接印刷制御処理における印刷装置１００の動作について説明する。まず、画像Ｇ１および画像Ｇ２を印刷する通常印刷制御処理について説明する。画像Ｇ１は、ｊ番目対象画像である。画像Ｇ２は、（ｊ＋１）番目対象画像である。

図２１は、比較例としての通常印刷制御処理を説明するための図である。説明を分かりやすくするために、図２１には、用紙８における位置Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２と、サーマルヘッド２と、カッターＣｔ１とが示される。

位置Ｐ０は、用紙８の先端である。以下においては、用紙８において、画像の印刷が開始される位置を、「印刷開始位置」ともいう。位置Ｐ１，Ｐ２の各々は、印刷開始位置である。用紙８のうち、位置Ｐ１と位置Ｐ０との間の領域は、１つの印刷領域に対応する。用紙８のうち、位置Ｐ２と位置Ｐ１との間の領域は、別の１つの印刷領域に対応する。

また、図２１では、各ステップに対応する、用紙８の状態が示される。また、図２１では、画像Ｇ１に関連する処理に対して、文字列「（Ｘ１）」が示される。また、図２１では、画像Ｇ２に関連する処理に対して、文字列「（Ｘ２）」が示される。

以下においては、画像Ｇ１に対する印刷処理Ｐを、「印刷Ｐｒ（Ｘ１）」または「Ｐｒ（Ｘ１）」ともいう。また、以下においては、画像Ｇ２に対する印刷処理Ｐを、「印刷Ｐｒ（Ｘ２）」または「Ｐｒ（Ｘ２）」ともいう。

図２１を参照して、ステップＳ５１０では、印刷装置１００の状態は待機状態である。待機状態の印刷装置１００は印刷を行っていない。このとき、用紙８の位置Ｐ０は、当該待機状態に対応する待機位置に存在する。

まず、通常印刷処理としての印刷Ｐｒ（Ｘ１）を行うための準備が行われる。具体的には、印刷装置１００が、用紙８の位置Ｐ１（印刷開始位置）が検出されるように、当該用紙８の頭出しを行う（ステップＳ５２０）。

次に、印刷装置１００が、通常印刷処理としての印刷Ｐｒ（Ｘ１）を行う（ステップＳ５３０）。これにより、用紙８に、画像Ｇ１を示す印刷物が形成される。印刷Ｐｒ（Ｘ１）が終了した後に、排紙処理（Ｘ１）が行われる（ステップＳ５７１）。

排紙処理（Ｘ１）では、印刷物を外部に排出するために、印刷装置１００が、用紙８を搬送する。そして、用紙８から印刷物が切り離されるように、カッターＣｔ１が、当該用紙８の位置Ｐ１を切断する。

次に、通常印刷処理としての印刷Ｐｒ（Ｘ２）を行うための準備が行われる。具体的には、印刷装置１００が、用紙８の位置Ｐ２（印刷開始位置）が検出されるように、当該用紙８の頭出しを行う（ステップＳ５５１）。

次に、印刷装置１００が、通常印刷処理としての印刷Ｐｒ（Ｘ２）を行う（ステップＳ５６０）。これにより、用紙８に、画像Ｇ２を示す印刷物が形成される。印刷Ｐｒ（Ｘ２）が終了した後に、排紙処理（Ｘ２）が行われる（ステップＳ５７２）。

排紙処理（Ｘ２）では、画像Ｇ２を示す印刷物を外部に排出するために、印刷装置１００が、用紙８を搬送する。そして、用紙８から当該印刷物が切り離されるように、カッターＣｔ１が、当該用紙８の位置Ｐ２を切断する。

次に、印刷装置１００の状態を待機状態にするための処理が行われる。具体的には、用紙８の位置Ｐ２が、待機状態に対応する待機位置となるように、印刷装置１００が、用紙８を搬送する（ステップＳ５８０）。以上により、通常印刷制御処理は終了する。

次に、画像Ｇ１および画像Ｇ２を、連続的に印刷する隣接印刷制御処理について説明する。隣接印刷制御処理に含まれる隣接印刷処理は、画像Ｇ１と画像Ｇ２とが隣接するように、当該画像Ｇ２を印刷する印刷Ｐｒ（Ｘ２）である。

図６は、実施の形態１に係る隣接印刷制御処理を説明するための図である。図６において、図２１のステップ番号と同じステップ番号の処理は、図２１に対して説明した処理と同様な処理が行われるので詳細な説明は繰り返さない。以下、通常印刷制御処理と異なる点を主に説明する。

図６を参照して、ステップＳ５１０では、印刷装置１００の状態は待機状態である。このとき、用紙８の位置Ｐ０は、待機状態に対応する待機位置に存在する。

次に、印刷装置１００が、用紙８の位置Ｐ１（印刷開始位置）が検出されるように、当該用紙８の頭出しを行う（ステップＳ５２０）。

次に、印刷装置１００が、画像Ｇ１を用紙８に印刷する印刷Ｐｒ（Ｘ１）を行う（ステップＳ５３０）。これにより、用紙８に、画像Ｇ１を示す印刷物が形成される。

印刷Ｐｒ（Ｘ１）が終了した後に、隣接印刷処理としての印刷Ｐｒ（Ｘ２）を行うための準備が行われる。具体的には、印刷装置１００が、用紙８の位置Ｐ２（印刷開始位置）が検出されるように、当該用紙８の頭出しを行う（ステップＳ５５２）。ステップＳ５５２の処理により、ロール紙１８から、画像Ｇ２の印刷のために必要な長さの用紙８が引き出される。

次に、印刷装置１００が、隣接印刷処理としての印刷Ｐｒ（Ｘ２）を行う（ステップＳ５６０）。これにより、用紙８に、画像Ｇ２を示す印刷物が形成される。

印刷Ｐｒ（Ｘ２）が終了した後に、排紙処理（Ｘ１）が行われる（ステップＳ５７１）。排紙処理（Ｘ１）では、画像Ｇ１を示す印刷物を外部に排出するために、印刷装置１００が、用紙８を搬送する。そして、用紙８から当該印刷物が切り離されるように、カッターＣｔ１が、当該用紙８の位置Ｐ１を切断する。

次に、排紙処理（Ｘ２）が行われる（ステップＳ５７２）。排紙処理（Ｘ２）では、画像Ｇ２を示す印刷物を外部に排出するために、印刷装置１００が、用紙８を搬送する。そして、用紙８から当該印刷物が切り離されるように、カッターＣｔ１が、当該用紙８の位置Ｐ２を切断する。

次に、印刷装置１００の状態を待機状態にするための処理が行われる。具体的には、用紙８の位置Ｐ２が、待機状態に対応する待機位置となるように、印刷装置１００が、用紙８を搬送する（ステップＳ５８０）。以上により、隣接印刷制御処理は終了する。

図６の隣接印刷制御処理では、画像Ｇ１の印刷の終了後に印刷物を排出せずに、すぐに、画像Ｇ２の印刷を開始する。そのため、隣接印刷制御処理では、用紙８の搬送距離を短くすることができる。したがって、隣接印刷制御処理による、画像Ｇ１，Ｇ２の印刷に要する印刷時間を、通常印刷制御処理による、画像Ｇ１，Ｇ２の印刷に要する印刷時間よりも短くすることができる。

なお、図６の隣接印刷制御処理では、印刷の対象となる２枚の対象画像を印刷する処理について説明したが、当該対象画像の数は２に限定されない。隣接印刷制御処理における対象画像の数は３以上であってもよい。ただし、印刷機構に関わる構造的なスペース等について制約がある場合、予め、隣接印刷制御処理における対象画像の数に上限を設定してもよい。

（まとめ）
以上説明したように、本実施の形態によれば、ヘッド温度予測部６２は、サーマルヘッド２の温度であるヘッド温度を予測する機能を有する。ヘッド温度予測部６２は、画像Ｇ１と画像Ｇ２とが隣接するように、当該画像Ｇ１および当該画像Ｇ２の一方または両方が印刷装置１００により印刷されたと仮定した状況におけるヘッド温度を、当該画像Ｇ１および当該画像Ｇ２の一方または両方のデータである画像データに基づいて、予測する。判定部６３は、予測されたヘッド温度に基づいて、画像Ｇ１と画像Ｇ２とが隣接するように、当該画像Ｇ２を印刷する隣接印刷処理を印刷装置１００に実行させるか否かを判定する。隣接印刷処理を印刷装置１００に実行させると判定された場合、当該印刷装置１００は当該隣接印刷処理を実行する。

これにより、サーマルヘッドの温度を考慮して、印刷処理を実行することができる。

また、本実施の形態では、ヘッド温度予測部６２が、画像データと、ヘッド温度センサＳｎ３が計測したヘッド温度とに基づいて、仮定印刷状況におけるヘッド温度Ｔｈａを予測する。判定部６３は、予測されたヘッド温度Ｔｈａに基づいて、隣接印刷処理を印刷装置１００に実行させるか否かを判定する。当該判定は、画像Ｇ１の印刷中に行われる。以下においては、サーマルヘッドを冷却するために必要な時間を、「冷却時間」ともいう。

具体的には、画像Ｇ１の印刷ジョブの受信後に印刷が開始され、当該画像Ｇ１の印刷中に、判定部６３が、画像Ｇ２を印刷する隣接印刷処理を印刷装置１００に実行させるか否かを判定する。判定部６３は、画像Ｇ２に対応する、予測されたヘッド温度Ｔｈａが、規定温度である最大温度Ｔｈｍａｘ以下の場合のみ、隣接印刷処理を印刷装置１００に実行させると判定する。

これにより、画像Ｇ２に対応するヘッド温度Ｔｈａが最大温度Ｔｈｍａｘ以下の場合のみ、画像Ｇ２を印刷する隣接印刷処理が実行される。そのため、サーマルヘッド２のヘッド温度が、規定温度である最大温度Ｔｈｍａｘより高い温度になることを防ぐことができる。したがって、多くの画像を連続的に印刷する処理を高速に行う状況においても、ヘッド温度が高い温度になったサーマルヘッド２の冷却時間を短縮することができる。その結果、画像の印刷時間を効率的に短縮することができる。

また、本実施の形態では、事前に、印刷としての隣接印刷処理を実行可能であるか否かが判定され、かつ、当該印刷が行われる前に、ロール紙１８から、画像の印刷のために必要な長さの用紙８が引き出され、当該用紙８に画像が印刷される。これにより、印刷中における用紙切れ等が発生することを防止することができる。

また、本実施の形態では、温度予測方法は、対象画素データを印刷画素データに変換し、当該印刷画素データを使用してヘッド温度Ｔｈａを予測する前述の方法Ｍｄ１であってもよい。また、方法Ｍｄ１において、印刷原色画像としてのＹ画像、Ｍ画像およびＣ画像の各々に対応するヘッド温度Ｔｈａを予測してもよい。これにより、複数種類のヘッド温度Ｔｈａを予測することができる。

また、印刷装置１００が複数の画像を合成し、当該複数の画像を示す合成画像を印刷する構成としてもよい。また、当該構成では、合成画像に対応する印刷エネルギーＥｐが算出される。合成画像に対応する印刷エネルギーＥｐは、以下の式（４）のように、複数の画像にそれぞれ対応する複数の印刷エネルギーの和で表現される。

式（４）において、合成画像に対応する印刷エネルギーＥｐは、一例として、０から２００までの範囲内の実数で表現される。また、Ｅｐ１からＥｐｎは、各画像に対応する印刷エネルギーを示す。Ｅｐ１からＥｐｎは、一例として、０から２００までの範囲内の実数で表現される。式（４）で得られる印刷エネルギーＥｐを使用することで、合成画像に対応するヘッド温度Ｔｈａを予測することができる。

以下においては、印刷を行うための処理と異なる処理を、「非印刷処理」ともいう。印刷を行うための処理は、例えば、印刷処理Ｐである。

また、本実施の形態では、印刷装置１００が、複数の非印刷処理を実行するとしたがこれに限定されない。情報処理装置２００が、当該複数の非印刷処理を実行してもよい。以下においては、印刷装置１００が、複数の非印刷処理を実行する状況を、「非印刷処理実行状況」ともいう。

情報処理装置２００が、当該複数の非印刷処理を実行することにより、以下の問題の発生を防ぐことができる。当該問題は、非印刷処理実行状況において、ヘッド温度の予測等のために多くの時間が費やされ、前の画像の印刷の終了から次の画像の印刷の開始までの間に不要な待ち時間が発生するという問題である。この問題が発生しないことにより、印刷装置１００は、印刷を行うための処理を、効率的に、実行することが可能になる。

また、本実施の形態のヘッド温度予測処理では、ヘッド温度予測部６２が、画像データに基づいて、仮定印刷状況における予測ヘッド温度としてのヘッド温度Ｔｈａを予測したが、これに限定されない。ヘッド温度Ｔｈａは、以下の変形構成Ａにより予測されてもよい。変形構成Ａは、ヘッド温度予測部６２が、印刷装置１００の環境温度と、画像データとに基づいて、仮定印刷状況におけるヘッド温度Ｔｈａを予測する構成である。

次に、変形構成Ａが適用された、図５の印刷制御処理について詳細に説明する。以下、変形構成Ａが適用された印刷制御処理について、前述した、前提Ｐｍ１における印刷制御処理と異なる点を主に説明する。

ステップＳ１２０の情報取得処理では、ヘッド温度予測部６２が、画像データ、ヘッド温度Ｔ０および温度予測情報の取得に加え、環境温度も取得する。

環境温度の取得は、以下のようにして行われる。まず、ヘッド温度予測部６２が、最新の環境温度を環境温度センサＳｎ１に要求する。環境温度センサＳｎ１は、当該要求に応じて、最新の環境温度を計測し、当該最新の環境温度をヘッド温度予測部６２へ通知する。これにより、ヘッド温度予測部６２は、環境温度を取得する。

変形構成Ａが適用された、ステップＳ１３０のヘッド温度予測処理では、ヘッド温度予測部６２が、温度予測情報が示す温度予測方法にしたがって、ヘッド温度Ｔｈａを予測する。変形構成Ａにおける温度予測方法は、前述の特徴Ｃ１、および、特徴Ｃ２を有する。特徴Ｃ２は、取得された環境温度が高い程、予測されるヘッド温度Ｔｈａは高いという特徴である。すなわち、特徴Ｃ２は、取得された環境温度が低い程、予測されるヘッド温度Ｔｈａは低いという特徴である。

具体的には、変形構成Ａが適用されたヘッド温度予測処理では、ヘッド温度予測部６２が、印刷装置１００の環境温度と、画像データとに基づいて、仮定印刷状況におけるヘッド温度Ｔｈａを予測する。

変形構成Ａにおける温度予測方法では、一例として、予測演算式としての前述の式（１）、式（２）および式（３）を使用して、予測ヘッド温度としてのヘッド温度Ｔｈａが予測される。式（１）における、環境温度補正係数としての「α」は、例えば、０から１までの範囲内の実数で表現される。当該「α」には、取得された環境温度が高い程、大きい値が設定される。また、当該「α」には、取得された環境温度が低い程、小さい値が設定される。そのため、取得された環境温度が高い程、式（１）により得られるヘッド温度Ｔｈａは大きい。

予測演算式を使用した、画像Ｇ１に対応するヘッド温度Ｔｈａの予測方法、および、画像Ｇ２に対応するヘッド温度Ｔｈａの予測方法は、前述した予測方法と同様であるので詳細な説明は繰り返さない。前述した予測方法とは、前提Ｐｍ１におけるヘッド温度予測処理としての、予測演算式を使用したヘッド温度Ｔｈａの予測方法である。

以上のように、変形構成Ａでは、仮定印刷状況におけるヘッド温度Ｔｈａが予測される。変形構成Ａでは、印刷装置１００の環境温度と、画像データとに基づいて、ヘッド温度Ｔｈａが予測されるため、当該ヘッド温度Ｔｈａを正確に予測することができる。

また、ヘッド温度Ｔｈａは、以下の変形構成Ｂにより予測されてもよい。変形構成Ｂは、ヘッド温度予測部６２が、印刷条件と、画像データとに基づいて、仮定印刷状況におけるヘッド温度Ｔｈａを予測する構成である。当該印刷条件は、例えば、隣接印刷処理において行われる印刷の条件である。当該印刷条件は、例えば、印刷速度である。印刷速度は、例えば、印刷原色画像（Ｙ画像、Ｍ画像およびＣ画像）の印刷速度、および、ＯＰ画像の印刷速度である。

次に、変形構成Ｂが適用された、図５の印刷制御処理について詳細に説明する。以下、変形構成Ｂが適用された印刷制御処理について、前述した、前提Ｐｍ１における印刷制御処理と異なる点を主に説明する。

ステップＳ１２０の情報取得処理では、ヘッド温度予測部６２が、画像データ、ヘッド温度Ｔ０および温度予測情報の取得に加え、印刷速度も取得する。印刷速度は、受信部６１が受信した印刷ジョブであって、メモリ５２に記憶された当該印刷ジョブに含まれる前述の印刷条件情報に示される。そのため、ヘッド温度予測部６２は、印刷ジョブから、印刷速度を取得する。

変形構成Ｂが適用された、ステップＳ１３０のヘッド温度予測処理では、ヘッド温度予測部６２が、温度予測情報が示す温度予測方法にしたがって、ヘッド温度Ｔｈａを予測する。変形構成Ｂにおける温度予測方法は、前述の特徴Ｃ１、および、特徴Ｃ３を有する。特徴Ｃ３は、取得された印刷速度を考慮したヘッド温度Ｔｈａを予測するという特徴である。

具体的には、変形構成Ｂが適用されたヘッド温度予測処理では、ヘッド温度予測部６２が、取得された印刷条件である印刷速度と、画像データとに基づいて、仮定印刷状況におけるヘッド温度Ｔｈａを予測する。

変形構成Ｂにおける温度予測方法では、一例として、予測演算式としての前述の式（１）、式（２）および式（３）を使用して、予測ヘッド温度としてのヘッド温度Ｔｈａが予測される。

ここで、取得された印刷速度は、印刷原色画像（例えば、Ｙ画像）の印刷速度、および、ＯＰ画像の印刷速度であると仮定する。式（２）における、速度補正係数としての「Ａｒｇｂ」には、印刷原色画像の印刷速度に基づいた値が設定される。

また、式（２）における、速度補正係数としての「Ａｏｐ」には、ＯＰ画像の印刷速度に基づいた値が設定される。印刷原色画像の印刷速度を基準として、単純比率に基づいて、印刷原色画像の速度補正係数およびＯＰ画像の速度補正係数は決定される。ここで、印刷原色画像の印刷速度は、１．０ｍｓ／ｌｉｎｅであると仮定する。また、ＯＰ画像の印刷速度は、２．０ｍｓ／ｌｉｎｅであると仮定する。この場合、例えば、「Ａｒｇｂ」には「１．０」が設定され、「Ａｏｐ」には「０．５」が設定される。

予測演算式を使用した、画像Ｇ１に対応するヘッド温度Ｔｈａの予測方法、および、画像Ｇ２に対応するヘッド温度Ｔｈａの予測方法は、前述した予測方法と同様であるので詳細な説明は繰り返さない。前述した予測方法とは、前提Ｐｍ１におけるヘッド温度予測処理としての、予測演算式を使用したヘッド温度Ｔｈａの予測方法である。

以上のように、変形構成Ｂでは、仮定印刷状況におけるヘッド温度Ｔｈａが予測される。変形構成Ｂでは、印刷条件である印刷速度と、画像データとに基づいて、ヘッド温度Ｔｈａが予測されるため、当該ヘッド温度Ｔｈａを正確に予測することができる。

ところで、印刷速度ごとのヘッド温度Ｔｈａを予め計測し、その計測結果により、式（２）の速度補正係数が設定されてもよい。また、印刷速度は、外部から提供される印刷ジョブから取得されなくてもよい。また、印刷速度は、例えば、印刷装置１００において、予め設定された判定基準により決定されてもよい。また、印刷速度は、例えば、印刷装置１００の内部の構成要素から取得されてもよい。

また、ヘッド温度Ｔｈａは、例えば、以下の変形構成Ｃにより予測されてもよい。変形構成Ｃは、ヘッド温度予測部６２が、印刷装置１００の環境温度と、印刷条件と、画像データと、計測されたヘッド温度とに基づいて、仮定印刷状況におけるヘッド温度Ｔｈａを予測する構成である。変形構成Ｃは、変形構成Ａと、変形構成Ｂとを組み合わせることにより実現される。変形構成Ｃでは、ヘッド温度Ｔｈａを、より正確に予測することができる。

ところで、従来の印刷装置では、熱転写の処理を高速化することにより、印刷時間の短縮が実現されている。しかしながら、この方法では、サーマルヘッドに蓄積される熱エネルギーが増大する。そのため、サーマルヘッドの温度が上昇する。特に、濃度の高い画像を印刷する印刷処理が繰り返し行われる場合、インクシートに、熱によるダメージが蓄積する。そのため、インクシートにおいて、熱収縮に伴うシワが発生する。

さらに、サーマルヘッドに蓄積される熱が増大した場合、インクシートが、用紙に対し熱融着する。すなわち、スティッキングが発生するという問題がある。

この問題を解決するために、以下の処理が考えられる。当該処理では、サーマルヘッドの温度が規定温度に到達した場合、印刷装置は、印刷処理の実行を停止することにより、サーマルヘッドを冷却する。そして、サーマルヘッドの温度が規定温度まで低下した場合、印刷装置は、印刷処理を再開する。

これにより、シワ、スティッキング等の発生が抑制される。そのため、印刷物が示す画像の品質を、規定の品質に保つことができる。しかしながら、この処理では、印刷処理の実行時間が、著しく長いという課題がある。

特に、１画面サイズのインクシートを使用して複数の画像を印刷する印刷装置の環境温度が高い状況において、濃度の高い画像を印刷する印刷処理が繰り返し行われる場合、以下の不具合が発生するという問題がある。当該不具合は、例えば、ヘッド温度が高い温度になったサーマルヘッドの冷却時間が長くなり、かつ、印刷時間が非常に長くなるという不具合である。

そこで、本実施の形態の印刷装置１００は、上記の効果を奏するための構成を有する。そのため、本実施の形態の印刷装置１００により、上記の問題を解決することができる。

＜変形例１＞
本変形例の構成は、実施の形態１に適用される。実施の形態１では、ヘッド温度予測部６２が、予測ヘッド温度としてのヘッド温度Ｔｈａを予測する。判定部６３は、予測されたヘッド温度Ｔｈａに基づいて、印刷装置１００が隣接印刷処理を実行可能であるか否かを、判定する。印刷装置１００が隣接印刷処理を実行可能な場合、印刷装置１００が、画像Ｇ１の印刷と、画像Ｇ２の印刷とを連続して行った。

本変形例では、Ｙ画像、Ｍ画像、Ｃ画像等の印刷原色画像の印刷方法に特徴がある。本変形例では、混在印刷を行うための処理が行われる。混在印刷とは、例えば、画像Ｇ１を表現する印刷原色画像（例えば、Ｙ画像）の印刷と、画像Ｇ２を表現する別の印刷原色画像（例えば、Ｍ画像）の印刷とが混在して行われる処理である。

本変形例では、混在印刷に対応する隣接印刷処理が行われる。以下においては、混在印刷に対応する隣接印刷処理を、「混在隣接印刷処理」ともいう。本変形例における混在隣接印刷処理は、画像Ｇ１を表現する印刷原色画像と、画像Ｇ２を表現する別の印刷原色画像とが隣接するように、当該別の印刷原色画像を印刷する処理である。

（構成）
図７は、変形例１の構成を有する印刷装置１００の動作を説明するための機能構成を示す図である。本変形例では、メモリ５２に、混在印刷条件がさらに記憶されている。混在印刷条件は、印刷装置１００が混在隣接印刷処理を実行可能であるか否かを、判定するための条件である。

本変形例では、ヘッド温度予測部６２は、画像Ｇ１および画像Ｇ２の各々を表現する印刷原色画像としてのＹ画像、Ｍ画像およびＣ画像の各々に対応するヘッド温度Ｔｈａを予測する。

以下においては、前述の最低濃度から前述の中間濃度までの範囲に含まれる濃度を、「低濃度」ともいう。また、以下においては、画像の平均濃度が低濃度である当該画像を、「低濃度画像」ともいう。また、以下においては、前述の中間濃度より高い濃度を、「高濃度」ともいう。また、以下においては、画像の平均濃度が高濃度である当該画像を、「高濃度画像」ともいう。

また、以下においては、画像Ｇ１に対応するヘッド温度Ｔｈａを、「ヘッド温度Ｔｈａ１」または「Ｔｈａ１」ともいう。また、以下においては、画像Ｇ１を表現するＹ画像に対応するヘッド温度Ｔｈａを、「ヘッド温度Ｔｈａ１ｙ」または「Ｔｈａ１ｙ」ともいう。また、以下においては、画像Ｇ１を表現するＭ画像に対応するヘッド温度Ｔｈａを、「ヘッド温度Ｔｈａ１ｍ」または「Ｔｈａ１ｍ」ともいう。また、以下においては、画像Ｇ１を表現するＣ画像に対応するヘッド温度Ｔｈａを、「ヘッド温度Ｔｈａ１ｃ」または「Ｔｈａ１ｃ」ともいう。

また、以下においては、画像Ｇ２に対応するヘッド温度Ｔｈａを、「ヘッド温度Ｔｈａ２」または、「Ｔｈａ２」ともいう。また、以下においては、画像Ｇ２を表現するＹ画像に対応するヘッド温度Ｔｈａを、「ヘッド温度Ｔｈａ２ｙ」または「Ｔｈａ２ｙ」ともいう。また、以下においては、画像Ｇ２を表現するＭ画像に対応するヘッド温度Ｔｈａを、「ヘッド温度Ｔｈａ２ｍ」または「Ｔｈａ２ｍ」ともいう。また、以下においては、画像Ｇ２を表現するＣ画像に対応するヘッド温度Ｔｈａを、「ヘッド温度Ｔｈａ２ｃ」または「Ｔｈａ２ｃ」ともいう。

ヘッド温度Ｔｈａ１ｙ，Ｔｈａ１ｍ，Ｔｈａ１ｃ，Ｔｈａ２ｙ，Ｔｈａ２ｍ，Ｔｈａ２ｃの各々は、印刷原色画像が、単独で、印刷装置１００により印刷されたと仮定した仮定印刷状況におけるヘッド温度である。そのため、例えば、ヘッド温度Ｔｈａ１ｙは、２枚の印刷原色画像が連続して印刷されたと仮定した仮定印刷状況におけるヘッド温度より、低い温度である。

ここで、画像Ｇ１が高濃度画像であり、画像Ｇ２が低濃度画像であると仮定する。この場合、画像Ｇ１および画像Ｇ２の各々に対応する、予測ヘッド温度としてのヘッド温度Ｔｈａは、例えば、図８の表Ｔｂ１のように示される。図８において、「（Ｙ）」、「（Ｍ）」および「（Ｃ）」、は、それぞれ、Ｙ画像、Ｍ画像およびＣ画像を示す。

また、本変形例では、判定部６３が、混在印刷条件に基づいて、印刷装置１００が混在隣接印刷処理を実行可能であるか否かを、判定する。混在印刷条件は、例えば、図９の表Ｔｂ２のように定義される。表Ｔｂ２は、混在印刷条件を示す。図９において、「（Ｙ）」、「（Ｍ）」および「（Ｃ）」、は、それぞれ、Ｙ画像、Ｍ画像およびＣ画像を示す。表Ｔｂ２には、Ｙ画像、Ｍ画像およびＣ画像の各々に対応する条件が示される。

図９において、Ｙ画像に対応する、条件「≧２０」とは、例えば、Ｙ画像に対応するヘッド温度Ｔｈａ１ｙと、Ｙ画像に対応するヘッド温度Ｔｈａ２ｙとの差が２０℃以上であるという条件である。なお、混在印刷条件は、図９の表Ｔｂ２が示す条件と異なる条件であってもよい。

また、本変形例では、前述した隣接印刷条件における「Ｔｈａ≦Ｔｈｍａｘ」が満たされない場合、例えば、図１０の表Ｔｂ３のように、画像Ｇ１または画像Ｇ２を表現する印刷原色画像の印刷の順番が変更される。

本変形例では、画像Ｇ１を表現する複数の印刷原色画像に対応する複数の印刷の間に、低濃度画像である画像Ｇ２を表現する印刷原色画像の印刷が行われる。これにより、ヘッド温度の上昇を抑えることができる。また、サーマルヘッド２の温度が、非常に高い温度になることを防止することができる。その結果、サーマルヘッド２を冷却するための処理を不要にすることができる。

各印刷原色画像の印刷の順番が変更されても、印刷物が示す画像の品質はほとんど変化しない。印刷制御部６４は、判定部６３による判定結果に基づいて、印刷装置１００が印刷を行うように、当該印刷装置１００を制御する。

（動作）
次に、変形例１における印刷装置１００の動作について説明する。本変形例では、印刷装置１００が、以下の印刷制御処理Ａを行う。図１１は、変形例１に係る印刷制御処理Ａのフローチャートである。

図１１では、印刷制御処理Ａに含まれる、主要なステップのみを示している。印刷制御処理Ａの一例を分かりやすくするために、以下の前提Ｐｍ２のもとで行われる印刷制御処理Ａについて説明する。図１１において、図５のステップ番号と同じステップ番号の処理は、実施の形態１で説明した処理と同様な処理が行われるので詳細な説明は繰り返さない。以下、実施の形態１と異なる点を主に説明する。

前提Ｐｍ２は、前述の前提Ｐｍ１と比較して、以下の点が異なる。前提Ｐｍ２におけるそれ以外の点は、前提Ｐｍ１と同様である。前提Ｐｍ１と同様な前提Ｐｍ２では、例えば、印刷装置１００のヘッド温度予測部６２は、画像Ｇ１を示す画像データＧｄ１を含む印刷ジョブを、情報処理装置２００から既に受信している。

前提Ｐｍ２では、印刷制御処理Ａが開始された直後に、印刷装置１００は、画像Ｇ１を表現するＹ画像の印刷を開始する。また、前提Ｐｍ２では、画像Ｇ２に対応するヘッド温度Ｔｈａは、最大温度Ｔｈｍａｘより大きい。また、前提Ｐｍ２では、メモリ５２に、混在印刷条件として、図９の表Ｔｂ２が記憶されている。また、前提Ｐｍ２では、予測されるヘッド温度Ｔｈａ１ｙ，Ｔｈａ１ｍ，Ｔｈａ１ｃ，Ｔｈａ２ｙ，Ｔｈａ２ｍ，Ｔｈａ２ｃは、図９の表Ｔｂ２が示す混在印刷条件を満たす温度である。すなわち、前提Ｐｍ２では、「Ｔｈａ１ｙ−Ｔｈａ２ｙ」、「Ｔｈａ１ｍ−Ｔｈａ２ｍ」および「Ｔｈａ１ｃ−Ｔｈａ２ｃ」の全てが、２０℃以上である。

また、前提Ｐｍ２では、ヘッド温度の上昇を抑えるために、図１０の表Ｔｂ３のように、各印刷原色画像の印刷の順番が変更される。また、前提Ｐｍ２では、画像Ｇ１が高濃度画像であり、画像Ｇ２が低濃度画像である。当該高濃度画像および当該低濃度画像は、図１０の表Ｔｂ３のように、各印刷原色画像の印刷の順番が変更された場合、ヘッド温度の上昇を抑えることが可能な画像である。

図１１を参照して、前提Ｐｍ２における印刷制御処理Ａでは、実施の形態１と同様に、ステップＳ１１０，Ｓ１２０の処理が行われる。これにより、ヘッド温度予測部６２が、印刷データとしての画像データＧｄ１，Ｇｄ２、ヘッド温度Ｔ０、および、温度予測情報を取得する。

次に、ヘッド温度予測処理Ａが行われる（ステップＳ１３０Ａ）。ヘッド温度予測処理Ａでは、まず、温度予測処理Ａ１が行われる。温度予測処理Ａ１では、ヘッド温度予測部６２が、図５のステップＳ１３０と同様に、画像Ｇ２に対応するヘッド温度Ｔｈａを予測する。そして、ヘッド温度予測部６２は、画像Ｇ２に対応するヘッド温度Ｔｈａである最終予測ヘッド温度Ｔｈａを、判定部６３へ通知する。前提Ｐｍ２では、温度予測処理Ａ１で通知された最終予測ヘッド温度Ｔｈａは、最大温度Ｔｈｍａｘより大きい。

次に、温度予測処理Ａ２が行われる。温度予測処理Ａ２では、ヘッド温度予測部６２が、温度予測情報が示す温度予測方法にしたがって、画像Ｇ１および画像Ｇ２の各々を表現する、印刷原色画像としてのＹ画像、Ｍ画像およびＣ画像の各々に対応するヘッド温度Ｔｈａを予測する。

印刷原色画像に対応するヘッド温度Ｔｈａの予測に使用される温度予測方法は、例えば、前述の方法Ｍｄ２である。なお、当該温度予測方法は、前述の方法Ｍｄ１と同様な方法であってもよい。方法Ｍｄ１と同様な方法とは、前述の方法Ｍｄ１を、Ｙ画像、Ｍ画像およびＣ画像の各々に対応するヘッド温度Ｔｈａを予測する方法に変更した方法である。

すなわち、温度予測処理Ａ２では、ヘッド温度予測部６２は、画像Ｇ１を表現する印刷原色画像が印刷装置１００により印刷されたと仮定した仮定印刷状況におけるヘッド温度Ｔｈａを予測する。また、ヘッド温度予測部６２は、画像Ｇ２を表現する印刷原色画像が印刷装置１００により印刷されたと仮定した仮定印刷状況におけるヘッド温度Ｔｈａを予測する。

前提Ｐｍ２における温度予測処理Ａ２では、図８に示される各ヘッド温度Ｔｈａが予測される。前提Ｐｍ２では、予測されたヘッド温度Ｔｈａ１ｙ，Ｔｈａ１ｍ，Ｔｈａ１ｃ，Ｔｈａ２ｙ，Ｔｈａ２ｍ，Ｔｈａ２ｃは、ヘッド温度センサＳｎ３が、方法Ｍｄ２における前述のタイミングＢにおいてヘッド温度を計測することにより、予測された温度である。タイミングＢは、例えば、画像Ｇ１を表現するＹ画像の印刷が開始されたタイミングである。

以下においては、ヘッド温度センサＳｎ３が、タイミングＢにおいて計測したヘッド温度を、「ヘッド温度Ｔｈ０」または「Ｔｈ０」ともいう。ヘッド温度Ｔｈ０は、画像Ｇ１を表現するＹ画像の印刷が開始されたタイミングＢにおけるヘッド温度である。ヘッド温度Ｔｈａ１ｙ，Ｔｈａ１ｍ，Ｔｈａ１ｃ，Ｔｈａ２ｙ，Ｔｈａ２ｍ，Ｔｈａ２ｃの各々は、ヘッド温度Ｔｈ０を基準として、予測された温度である。そのため、例えば、「Ｔｈａ１ｙ−Ｔｈ０」の式で得られる温度は、サーマルヘッド２の上昇温度である。

また、前提Ｐｍ２では、予測されたヘッド温度Ｔｈａ１ｙ，Ｔｈａ１ｍ，Ｔｈａ１ｃ，Ｔｈａ２ｙ，Ｔｈａ２ｍ，Ｔｈａ２ｃは、「Ｔｈａ１ｙ−Ｔｈａ２ｙ」、「Ｔｈａ１ｍ−Ｔｈａ２ｍ」および「Ｔｈａ１ｃ−Ｔｈａ２ｃ」の各々が２０℃以上となる温度である。すなわち、前提Ｐｍ２では、予測されたヘッド温度Ｔｈａ１ｙ，Ｔｈａ１ｍ，Ｔｈａ１ｃ，Ｔｈａ２ｙ，Ｔｈａ２ｍ，Ｔｈａ２ｃは、図９の表Ｔｂ２の混在印刷条件を満たす温度である。

また、ヘッド温度予測部６２は、印刷原色画像に対応する、予測したヘッド温度を、判定部６３へ通知する。予測したヘッド温度は、ヘッド温度Ｔｈａ１ｙ，Ｔｈａ１ｍ，Ｔｈａ１ｃ，Ｔｈａ２ｙ，Ｔｈａ２ｍ，Ｔｈａ２ｃである。

次に、判定部６３が、メモリ５２に記憶されている隣接印刷条件を取得する。次に、判定処理Ａ３が行われる。判定処理Ａ３では、判定部６３が、隣接印刷条件における、関係式Ａとしての前述の関係式（Ｔｈａ≦Ｔｈｍａｘ）が成立するか否かを判定する。関係式Ａが成立する場合、このヘッド温度予測処理Ａは終了して、処理はステップＳ１４２へ移行する。一方、関係式Ａが満たされない場合、以下の順番変更処理Ａ４が行われる。

前提Ｐｍ２では、画像Ｇ２に対応するヘッド温度Ｔｈａは、最大温度Ｔｈｍａｘより大きい。そのため、前提Ｐｍ２における判定処理Ａ３では、関係式Ａが成立しないため、順番変更処理Ａ４が行われる。

順番変更処理Ａ４では、判定部６３が、ヘッド温度の上昇を、なるべく抑えるように、各印刷原色画像の印刷の順番を変更する。前提Ｐｍ２における順番変更処理Ａ４では、画像Ｇ１を表現する複数の印刷原色画像に対応する複数の印刷の間に、低濃度画像である画像Ｇ２を表現する印刷原色画像の印刷が行われるように、各印刷原色画像の印刷の順番が変更される。前提Ｐｍ２における順番変更処理Ａ４では、例えば、判定部６３が、図１０の表Ｔｂ３のように、各印刷原色画像の印刷の順番を変更する。

そして、判定部６３は、各印刷原色画像の印刷の順番を、ヘッド温度予測部６２へ通知する。前提Ｐｍ２では、図１０の表Ｔｂ３を、ヘッド温度予測部６２へ通知する。

次に、最終温度予測処理Ａ５が行われる。最終温度予測処理Ａ５では、ヘッド温度予測部６２が、変更された印刷の順番に対応する最終予測ヘッド温度Ｔｈａを予測する。

前提Ｐｍ２における最終温度予測処理Ａ５では、ヘッド温度予測部６２は、図１０の表Ｔｂ３に示される印刷の順番に対応する、最終予測ヘッド温度Ｔｈａを予測する。ヘッド温度予測部６２は、例えば、「Ｔｈａ１ｙ＋Ｔｈａ１ｍ＋Ｔｈａ１ｃ＋Ｔｈａ２ｙ＋Ｔｈａ２ｍ＋Ｔｈａ２ｃ−５×Ｔｈ０」の式により得られた温度を、最終予測ヘッド温度Ｔｈａとして予測する。前提Ｐｍ２では、予測された当該最終予測ヘッド温度Ｔｈａは、最大温度Ｔｈｍａｘ以下である。ヘッド温度予測部６２は、予測した最終予測ヘッド温度Ｔｈａを、判定部６３に通知する。以上により、ヘッド温度予測処理Ａが終了する。

ヘッド温度予測処理Ａが終了すると、判定部６３は、メモリ５２に記憶されている混在印刷条件を取得する（ステップＳ１４２）。前提Ｐｍ２におけるステップＳ１４２では、混在印刷条件として、図９の表Ｔｂ２が取得される。

ステップＳ１５０では、判定部６３が、最新の最終予測ヘッド温度Ｔｈａ、および、隣接印刷条件に基づいて、印刷装置１００が隣接印刷処理を実行可能であるか否かを、判定する。最終予測ヘッド温度Ｔｈａが最大温度Ｔｈｍａｘ以下の場合、印刷装置１００が隣接印刷処理を実行することが認められ、処理はステップＳ１５２へ移行する。一方、最終予測ヘッド温度Ｔｈａが最大温度Ｔｈｍａｘより大きい場合、印刷装置１００が隣接印刷処理を実行することが認められず、処理はステップＳ１７４へ移行する。

前提Ｐｍ２では、最新の最終予測ヘッド温度Ｔｈａが最大温度Ｔｈｍａｘ以下である。そのため、前提Ｐｍ２におけるステップＳ１５０の判定により、処理はステップＳ１５２へ移行する。

ステップＳ１５２では、実施の形態１と同様に、判定部６３が、印刷装置１００の動作状態である印刷状態を、印刷状態取得部６５に問い合わせる。前提Ｐｍ２では、判定部６３は、印刷状態としての「印刷中」を示す印刷状態情報を受信する。

ステップＳ１５４では、実施の形態１と同様に、判定部６３が、印刷状態が「印刷中」であるか否かを判定する。ステップＳ１５４においてＹｅｓならば、処理はステップＳ１５６へ移行する。一方、ステップＳ１５４においてＮｏならば、処理はステップＳ１７４へ移行する。

ステップＳ１５６では、判定部６３が、各ヘッド温度Ｔｈａに基づいて、隣接印刷処理である混在隣接印刷処理を印刷装置１００に実行させるか否かを判定する。

前提Ｐｍ２におけるステップＳ１５６では、判定部６３が、ヘッド温度Ｔｈａ１ｙ，Ｔｈａ１ｍ，Ｔｈａ１ｃ、および、ヘッド温度Ｔｈａ２ｙ，Ｔｈａ２ｍ，Ｔｈａ２ｃに基づいて、隣接印刷処理である混在隣接印刷処理を印刷装置１００に実行させるか否かを判定する。

具体的には、まず、判定部６３が、予測ヘッド温度としての各ヘッド温度Ｔｈａと、混在印刷条件とに基づいて、印刷装置１００が混在隣接印刷処理を実行可能であるか否かを、判定する。

混在印刷条件が満たされる場合、印刷装置１００が混在隣接印刷処理を実行可能であると判定される。この場合、判定部６３は、混在隣接印刷処理を印刷装置１００に実行させると判定する。そして、処理はステップＳ１７２へ移行する。一方、混在印刷条件が満たされない場合、印刷装置１００が混在隣接印刷処理を実行不能であると判定される。この場合、判定部６３は、混在隣接印刷処理を印刷装置１００に実行させないと判定する。そして、処理はステップＳ１７１へ移行する。

すなわち、ステップＳ１５６では、判定部６３が、予測された各ヘッド温度Ｔｈａと、混在印刷条件とに基づいて、隣接印刷処理である混在隣接印刷処理を印刷装置１００に実行させるか否かを判定する。

前提Ｐｍ２では、予測されたヘッド温度Ｔｈａ１ｙ，Ｔｈａ１ｍ，Ｔｈａ１ｃ，Ｔｈａ２ｙ，Ｔｈａ２ｍ，Ｔｈａ２ｃは、図９の表Ｔｂ２の混在印刷条件を満たす。そのため、前提Ｐｍ２におけるステップＳ１５６では、判定部６３は、混在隣接印刷処理を実行可能と判定し、かつ、混在隣接印刷処理を印刷装置１００に実行させると判定する。そして、処理はステップＳ１７２へ移行する。

ステップＳ１７２では、印刷装置１００が、判定部６３の判定結果に従って、混在隣接印刷処理を実行する。前提Ｐｍ２における混在隣接印刷処理では、図１０の表Ｔｂ３に従った処理が行われる。すなわち、前提Ｐｍ２における混在隣接印刷処理では、印刷装置１００が、印刷制御部６４の制御に従って、画像Ｇ１を表現する印刷原色画像（Ｙ画像）と、画像Ｇ２を表現する別の印刷原色画像（Ｍ画像）とが隣接するように、当該別の印刷原色画像（Ｍ画像）を印刷する。

その後、図１０の表Ｔｂ３に従って、各印刷原色画像の印刷が行われる。これにより、印刷制御処理Ａが終了する。ステップＳ１７１，Ｓ１７４は、実施の形態１と同様に行われるので詳細な説明は省略する。以下においては、混在隣接印刷処理を含む、印刷に関する処理を、「混在印刷制御処理」ともいう。

次に、前提Ｐｍ２における混在印刷制御処理について説明する。図１２および図１３は、変形例１に係る混在印刷制御処理の一例を説明するための図である。なお、図１２および図１３における混在印刷制御処理では、説明を簡略化するために、ＯＰ画像の印刷の処理は省略している。図１２および図１３において、図６のステップ番号と同じステップ番号の処理は、図６に対して説明した処理と同様な処理が行われるので詳細な説明は繰り返さない。以下、図６の処理と異なる点を主に説明する。

図１２を参照して、ステップＳ５１０、Ｓ５２０により、印刷装置１００が、用紙８の頭出しを行う。次に、印刷装置１００が、画像Ｇ１を表現するＹ画像を用紙８に印刷する印刷Ｐｒ（Ｘ１）（Ｙ）を行う（ステップＳ５３０Ｙ）。この場合、画像Ｇ１は、印刷原色画像としてのＹ画像で表現される。

印刷Ｐｒ（Ｘ１）（Ｙ）が終了した後に、混在隣接印刷処理として、画像Ｇ２を表現するＭ画像を用紙８に印刷する印刷Ｐｒ（Ｘ２）（Ｍ）を行うための準備が行われる。具体的には、印刷装置１００が、用紙８の位置Ｐ２（印刷開始位置）が検出されるように、当該用紙８の頭出しを行う（ステップＳ５５２Ｍ）。

次に、印刷装置１００が、画像Ｇ２を表現するＭ画像を用紙８に印刷する混在隣接印刷処理としての印刷Ｐｒ（Ｘ２）（Ｍ）を行う（ステップＳ５６０Ｍ）。この場合、画像Ｇ２は、印刷原色画像としてのＭ画像で表現される。また、画像Ｇ１を表現するＹ画像と、画像Ｇ２を表現するＭ画像とが隣接する。

印刷Ｐｒ（Ｘ２）（Ｍ）が終了した後に、印刷装置１００が、画像Ｇ１を表現するＣ画像を用紙８に印刷する印刷Ｐｒ（Ｘ１）（Ｃ）を行う（ステップＳ５３０Ｃ）。

印刷Ｐｒ（Ｘ１）（Ｃ）が終了した後に、画像Ｇ２を表現するＹ画像を用紙８に印刷する印刷Ｐｒ（Ｘ２）（Ｙ）を行うための準備が行われる。具体的には、印刷装置１００が、用紙８の位置Ｐ２（印刷開始位置）が検出されるように、当該用紙８の頭出しを行う（ステップＳ５５２Ｙ）。

次に、印刷装置１００が、画像Ｇ２を表現するＹ画像を用紙８に印刷する印刷Ｐｒ（Ｘ２）（Ｙ）を行う（ステップＳ５６０Ｙ）。図１３を参照して、印刷Ｐｒ（Ｘ２）（Ｙ）が終了した後に、印刷装置１００が、画像Ｇ１を表現するＭ画像を用紙８に印刷する印刷Ｐｒ（Ｘ１）（Ｍ）を行う（ステップＳ５３０Ｍ）。これにより、用紙８に、画像Ｇ１を示す印刷物が形成される。

印刷Ｐｒ（Ｘ１）（Ｍ）が終了した後に、画像Ｇ２を表現するＣ画像を用紙８に印刷する印刷Ｐｒ（Ｘ２）（Ｃ）を行うための準備が行われる。具体的には、印刷装置１００が、用紙８の位置Ｐ２（印刷開始位置）が検出されるように、当該用紙８の頭出しを行う（ステップＳ５５２Ｃ）。

次に、印刷装置１００が、画像Ｇ２を表現するＣ画像を用紙８に印刷する印刷Ｐｒ（Ｘ２）（Ｃ）を行う（ステップＳ５６０Ｃ）。これにより、用紙８に、画像Ｇ２を示す印刷物が形成される。

印刷Ｐｒ（Ｘ２）（Ｃ）が終了した後に、排紙処理（Ｘ１）が行われる（ステップＳ５７１）。排紙処理（Ｘ１）では、画像Ｇ１を示す印刷物を外部に排出するために、印刷装置１００が、用紙８を搬送する。そして、用紙８から当該印刷物が切り離されるように、カッターＣｔ１が、当該用紙８の位置Ｐ１を切断する。

次に、排紙処理（Ｘ２）が行われる（ステップＳ５７２）。排紙処理（Ｘ２）では、画像Ｇ２を示す印刷物を外部に排出するために、印刷装置１００が、用紙８を搬送する。そして、用紙８から当該印刷物が切り離されるように、カッターＣｔ１が、当該用紙８の位置Ｐ２を切断する。

次に、印刷装置１００の状態を待機状態にするための処理が行われる。具体的には、用紙８の位置Ｐ２が、待機状態に対応する待機位置となるように、印刷装置１００が、用紙８を搬送する（ステップＳ５８０）。以上により、混在印刷制御処理は終了する。

（まとめ）
以上説明したように、本変形例によれば、画像Ｇ１を表現する複数の印刷原色画像に対応する複数の印刷の間に、低濃度画像である画像Ｇ２を表現する印刷原色画像の印刷が行われるように、各印刷原色画像の印刷の順番が変更される。これにより、ヘッド温度の上昇を抑えることができる。すなわち、サーマルヘッド２の温度が、非常に高い温度になることを防止することができる。また、本変形例の混在印刷制御処理が実行されることにより、効率的な印刷を実現することができる。

＜変形例２＞
本変形例の構成は、変形例１に適用される。実施の形態１では、ヘッド温度予測部６２が、ヘッド温度Ｔｈａを予測する。判定部６３は、予測されたヘッド温度Ｔｈａに基づいて、印刷装置１００が隣接印刷処理を実行可能であるか否かを、判定する。また、変形例１では、画像Ｇ１を表現する印刷原色画像の印刷と、画像Ｇ２を表現する別の印刷原色画像の印刷とが混在して行われる混在印刷制御処理が行われる。

本変形例の印刷装置１００は、混在印刷制御処理を実行する機能を有する。混在印刷制御処理は、例えば、変形例１で説明した混在印刷制御処理である。当該混在印刷制御処理は、画像Ｇ１を表現する印刷原色画像を印刷する処理と、画像Ｇ２を表現する別の印刷原色画像を印刷する処理とを含む処理である。

本変形例では、混在印刷制御処理が実行されている期間の途中に用紙８を切断する混在切断処理が行われる。前述したように、当該混在印刷制御処理は、前述の混在隣接印刷処理を含む。混在切断処理とは、例えば、画像Ｇ２の印刷の途中に、画像Ｇ１を示す印刷物を用紙８から切り離すための処理である。

（構成）
図１４は、変形例２の構成を有する印刷装置１００の動作を説明するための機能構成を示す図である。本変形例では、メモリ５２に、混在切断条件がさらに記憶されている。混在切断条件は、用紙８における切断位置と、混在印刷制御処理における、用紙８の印刷開始位置とに基づいた最小隣接印刷数を示す。当該切断位置とは、用紙８のうち、カッターＣｔ１が切断を行うための位置である。

最小隣接印刷数は、混在切断処理が行われる場合の、隣接して印刷可能な画像の最小数である。混在切断条件は、例えば、「印刷枚数＞最小隣接印刷数」の関係式である。

本変形例では、最小隣接印刷数は、一例として２である。そのため、３枚以上の対象画像を使用した混在印刷制御処理が実行されている期間の途中に、混在切断処理が行われる。

通常、印刷原色画像（Ｙ画像、Ｍ画像、Ｃ画像）、ＯＰ画像等のような、印刷の対象となる画像を切替える処理が行われる場合、用紙８の搬送が一時的に停止される必要がある。本変形例では、用紙８の搬送が一時的に停止される状況において、用紙８の印刷開始位置（例えば、位置Ｐ１）が、切断位置として使用されるように設定される。そのため、印刷の対象となる画像を切替える処理と、印刷物が形成された用紙８の切断を行うための処理とを、並列的に行うことが可能となる。

本変形例では、対象画像として、３枚の画像を使用した処理について説明する。対象画像としての３枚の画像は、前述の画像Ｇ１、前述の画像Ｇ２、および、画像Ｇ３である。以下においては、画像Ｇ３を示す画像データＧｄを、「画像データＧｄ３」ともいう。すなわち、画像データＧｄ３は、画像Ｇ３の画像データである。以下においては、混在切断処理を含む混在印刷制御処理を、「混在切断制御処理」ともいう。

（動作）
次に、変形例２における印刷装置１００の動作について説明する。本変形例では、印刷装置１００が、以下の印刷制御処理Ｂを行う。図１５は、変形例２に係る印刷制御処理Ｂのフローチャートである。図１５では、印刷制御処理Ｂに含まれる、主要なステップのみを示している。図１５では、印刷制御処理Ｂの説明が複雑にならないように、一例として、「印刷中」の判定を行わない印刷制御処理Ｂを示す。

印刷制御処理Ｂの一例を分かりやすくするために、以下の前提Ｐｍ３のもとで行われる印刷制御処理Ｂについて説明する。図１５において、図１１のステップ番号と同じステップ番号の処理は、変形例１で説明した処理と同様な処理が行われるので詳細な説明は繰り返さない。以下、変形例１と異なる点を主に説明する。

また、図１６、図１７および図１８は、変形例２に係る混在切断制御処理の一例を説明するための図である。図１６、図１７および図１８における混在切断制御処理では、説明を簡略化するために、ＯＰ画像の印刷の処理は省略している。また、図１６、図１７および図１８において、図１２および図１３のステップ番号と同じステップ番号の処理は、図１２および図１３に対して説明した処理と同様な処理が行われるので詳細な説明は繰り返さない。また、図１６、図１７および図１８では、画像Ｇ３に関連する処理に対して、文字列「（Ｘ３）」が示される。以下においては、画像Ｇ３に対する印刷処理Ｐを、「印刷Ｐｒ（Ｘ３）」または「Ｐｒ（Ｘ３）」ともいう。

図１６、図１７および図１８では、画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を印刷するために、印刷原色画像の印刷の順番が変更された状況における混在切断制御処理の一例を説明するための図である。各印刷原色画像の印刷の順番の変更は、画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３の各々の印刷原色画像に対応するヘッド温度Ｔｈａに基づいて行われる。また、各印刷原色画像の印刷の順番の変更は、混在印刷条件が満たされるように行われる。

前提Ｐｍ３では、印刷ジョブは、印刷枚数を示す。当該印刷枚数は、３である。また、前提Ｐｍ３では、図１６、図１７および図１８が示す、各印刷原色画像の印刷の順番となるように、当該各印刷原色画像の印刷の順番が変更される。前提Ｐｍ３における混在印刷条件は、図１６、図１７および図１８が示す、各印刷原色画像の印刷の順番に対応する混在切断制御処理を実行可能な条件である。また、前提Ｐｍ３では、混在切断条件（印刷枚数＞最小隣接印刷数）が満たされる。また、前提Ｐｍ３では、画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３の各々を表現する、各印刷原色画像に対応する予測されたヘッド温度Ｔｈａは、混在印刷条件を満たす温度である。

図１５を参照して、前提Ｐｍ３における印刷制御処理Ｂでは、変形例１と同様に、ステップＳ１１０の処理が行われる。これにより、印刷ジョブが、メモリ５２に記憶される。

次に、情報取得処理Ｂが行われる（ステップＳ１２０Ｂ）。前提Ｐｍ３における情報取得処理Ｂでは、ヘッド温度予測部６２が、印刷データとしての画像データＧｄ１，Ｇｄ２，Ｇｄ３、ヘッド温度Ｔ０、温度予測情報、および、印刷枚数を取得する。

次に、ヘッド温度予測処理Ａが行われる（ステップＳ１３０Ａ）。ヘッド温度予測処理Ａでは、画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を対象として、変形例１における、図１１のヘッド温度予測処理Ａと同様な処理が行われる。そのため、図１５のヘッド温度予測処理Ａの詳細な説明は省略する。前提Ｐｍ３では、例えば、画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３の各々を表現する、各印刷原色画像に対応する予測されたヘッド温度Ｔｈａは、混在印刷条件を満たす温度である。また、例えば、判定部６３が、図１６、図１７および図１８のように、各印刷原色画像の印刷の順番を変更する。

次に、判定部６３は、メモリ５２に記憶されている混在印刷条件を取得する（ステップＳ１４２）。次に、判定部６３は、メモリ５２に記憶されている混在切断条件を取得する（ステップＳ１４３）。

ステップＳ１５０では、判定部６３が、最終予測ヘッド温度Ｔｈａおよび隣接印刷条件に基づいて、印刷装置１００が隣接印刷処理を実行可能であるか否かを、判定する。ステップＳ１５０の処理は、変形例１のステップＳ１５０の処理と同様である。前提Ｐｍ３では、印刷装置１００が隣接印刷処理を実行可能と判定されて、処理はステップＳ１５６へ移行する。

ステップＳ１５６では、判定部６３が、混在隣接印刷処理を印刷装置１００に実行させるか否かを判定する。混在印刷条件が満たされる場合、印刷装置１００が混在隣接印刷処理を実行可能であると判定される。そして、処理はステップＳ１５８へ移行する。一方、混在印刷条件が満たされない場合、印刷装置１００が混在隣接印刷処理を実行不能であると判定される。そして、処理はステップＳ１７１へ移行する。前提Ｐｍ３では、混在印刷条件が満たされるとして、処理はステップＳ１５８へ移行する。

ステップＳ１５８では、判定部６３が、混在切断条件に基づいて、混在印刷制御処理である混在切断制御処理が実行されている期間の途中に、印刷装置１００が混在切断処理を実行可能であるか否かを、判定する。

具体的には、判定部６３は、混在切断条件が満たされるか否かを判定する。混在切断条件が満たされる場合、印刷装置１００は混在切断処理を実行可能であると判定される。そして、処理はステップＳ１７３へ移行する。一方、混在切断条件が満たされない場合、印刷装置１００は混在切断処理を実行不能であると判定される。そして、処理はステップＳ１７２へ移行する。前提Ｐｍ３では、混在印刷条件が満たされる。そのため、処理はステップＳ１７３へ移行する。

ステップＳ１７３では、印刷装置１００が、印刷制御部６４の制御に従って、混在切断処理を実行する。具体的には、印刷装置１００は、混在印刷制御処理である混在切断制御処理が実行されている期間の途中に、混在切断処理を実行する。混在切断処理は、切断条件Ａが満たされた場合に実行される。当該切断条件Ａは、用紙８を切断するための条件である。切断条件Ａは、一例として、画像Ｇ１の印刷が終了したという条件である。

次に、図１６、図１７および図１８を使用して、前提Ｐｍ３における混在切断制御処理について説明する。図１６、図１７および図１８には、印刷開始位置としての位置Ｐ３がさらに示される。用紙８のうち、位置Ｐ３と位置Ｐ２との間の領域は、別の１つの印刷領域に対応する。

図１６を参照して、ステップＳ５１０，Ｓ５５２により、印刷装置１００が、用紙８の位置Ｐ２（印刷開始位置）が検出されるように、当該用紙８の頭出しを行う。

次に、印刷装置１００が、画像Ｇ２を表現するＹ画像を用紙８に印刷する印刷Ｐｒ（Ｘ２）（Ｙ）を行う（ステップＳ５６０Ｙ）。次に、印刷装置１００が、画像Ｇ１を表現するＭ画像を用紙８に印刷する印刷Ｐｒ（Ｘ１）（Ｍ）を行う（ステップＳ５３０Ｍ）。

次に、印刷装置１００が、用紙８の位置Ｐ２（印刷開始位置）が検出されるように、当該用紙８の頭出しを行う（ステップＳ５５２Ｃ）。次に、印刷装置１００が、画像Ｇ２を表現するＣ画像を用紙８に印刷する印刷Ｐｒ（Ｘ２）（Ｃ）を行う（ステップＳ５６０Ｃ）。次に、印刷装置１００が、画像Ｇ１を表現するＹ画像を用紙８に印刷する印刷Ｐｒ（Ｘ１）（Ｙ）を行う（ステップＳ５３０Ｙ）。

次に、印刷装置１００が、用紙８の位置Ｐ３（印刷開始位置）が検出されるように、当該用紙８の頭出しを行う（ステップＳ５５３）。図１７を参照して、次に、印刷装置１００が、画像Ｇ３を表現するＭ画像を用紙８に印刷する印刷Ｐｒ（Ｘ３）（Ｍ）を行う（ステップＳ５６３Ｍ）。

次に、印刷装置１００が、用紙８の位置Ｐ１（印刷開始位置）が検出されるように、当該用紙８の頭出しを行う（ステップＳ５２０Ｃ）。次に、印刷装置１００が、画像Ｇ１を表現するＣ画像を用紙８に印刷する印刷Ｐｒ（Ｘ１）（Ｃ）を行う（ステップＳ５３０Ｃ）。これにより、画像Ｇ１の印刷が終了したという切断条件Ａが満たされる。また、用紙８に、画像Ｇ１を示す印刷物が形成される。

次に、排紙処理（Ｘ１）が行われる（ステップＳ５７１）。排紙処理（Ｘ１）では、印刷物を外部に排出するために、印刷装置１００が、用紙８を搬送する。また、排紙処理（Ｘ１）では、印刷装置１００は、用紙８を切断する混在切断処理を行う。

混在切断処理は、例えば、画像Ｇ２の印刷の途中に、画像Ｇ１を示す印刷物を用紙８から切り離すための処理である。混在切断処理では、用紙８から、画像Ｇ１を示す印刷物が切り離されるように、印刷装置１００のカッターＣｔ１が、当該用紙８の位置Ｐ１を切断する。

次に、印刷装置１００が、用紙８の位置Ｐ３（印刷開始位置）が検出されるように、当該用紙８の頭出しを行う（ステップＳ５５３Ｙ）。次に、印刷装置１００が、画像Ｇ３を表現するＹ画像を用紙８に印刷する印刷Ｐｒ（Ｘ３）（Ｙ）を行う（ステップＳ５６３Ｙ）。図１８を参照して、次に、印刷装置１００が、画像Ｇ２を表現するＭ画像を用紙８に印刷する印刷Ｐｒ（Ｘ２）（Ｍ）を行う（ステップＳ５６０Ｍ）。これにより、画像Ｇ２の印刷が終了し、用紙８に、画像Ｇ２を示す印刷物が形成される。

次に、排紙処理（Ｘ２）が行われる（ステップＳ５７２）。排紙処理（Ｘ２）では、画像Ｇ２を示す印刷物を外部に排出するために、印刷装置１００が、用紙８を搬送する。そして、用紙８から当該印刷物が切り離されるように、カッターＣｔ１が、当該用紙８の位置Ｐ２を切断する。

次に、印刷装置１００が、用紙８の位置Ｐ３（印刷開始位置）が検出されるように、当該用紙８の頭出しを行う（ステップＳ５５３Ｃ）。次に、印刷装置１００が、画像Ｇ３を表現するＣ画像を用紙８に印刷する印刷Ｐｒ（Ｘ３）（Ｃ）を行う（ステップＳ５６３Ｃ）。これにより、画像Ｇ３の印刷が終了し、用紙８に、画像Ｇ３を示す印刷物が形成される。

次に、排紙処理（Ｘ３）が行われる（ステップＳ５７３）。排紙処理（Ｘ３）では、画像Ｇ３を示す印刷物を外部に排出するために、印刷装置１００が、用紙８を搬送する。そして、用紙８から当該印刷物が切り離されるように、カッターＣｔ１が、当該用紙８の位置Ｐ３を切断する。

次に、用紙８の位置Ｐ３が、待機状態に対応する待機位置となるように、印刷装置１００が、用紙８を搬送する（ステップＳ５８０）。以上により、前提Ｐｍ３における混在切断制御処理は終了する。上記の説明によれば、混在印刷制御処理である混在切断制御処理が実行されている期間の途中に前述の混在切断処理が行われる。

（まとめ）
以上説明したように、本変形例によれば、混在印刷制御処理である混在切断制御処理が実行されている期間の途中に、画像Ｇ１を示す印刷物を用紙８から切り離す混在切断処理が行われる。また、混在切断制御処理では、用紙８の搬送が一時的に停止される状況において、用紙８の印刷開始位置（例えば、位置Ｐ１）が、切断位置として使用されるように設定される。これにより、印刷の対象となる画像を切替える処理と、印刷物が形成された用紙８の切断を行うための処理とが、並列的に行われる。そのため、混在印刷制御処理である混在切断制御処理が実行されている期間の途中に排紙処理を行うことができ、かつ、当該混在切断制御処理の実行に必要な時間を短縮することができる。そのため、効率的な印刷を実現することができる。

（機能ブロック図）
図１９は、印刷装置ＢＬ１０の特徴的な機能構成を示すブロック図である。印刷装置ＢＬ１０は、印刷装置１００に相当する。つまり、図１９は、印刷装置ＢＬ１０の有する機能のうち、本技術に関わる主要な機能を示すブロック図である。

印刷装置ＢＬ１０は、サーマルヘッドを使用して、複数の画像が隣接するように、当該複数の画像を印刷する機能を有する、熱転写方式の印刷装置である。印刷装置ＢＬ１０は、機能的には、ヘッド温度予測部ＢＬ１を備える。ヘッド温度予測部ＢＬ１は、前記サーマルヘッドの温度であるヘッド温度を予測する機能を有する。ヘッド温度予測部ＢＬ１は、ヘッド温度予測部６２に相当する。前記複数の画像は、ｊ（１以上の整数）番目の画像である第１画像、および、（ｊ＋１）番目の画像である第２画像を含む。

ヘッド温度予測部ＢＬ１は、前記第１画像と前記第２画像とが隣接するように、当該第１画像および当該第２画像の一方または両方が印刷装置ＢＬ１０により印刷されたと仮定した状況における前記ヘッド温度を、当該第１画像および当該第２画像の一方または両方のデータである画像データに基づいて、予測する。

印刷装置ＢＬ１０は、機能的には、さらに、判定部ＢＬ２を備える。判定部ＢＬ２は、予測された前記ヘッド温度に基づいて、前記第１画像と前記第２画像とが隣接するように、当該第２画像を印刷する隣接印刷処理を印刷装置ＢＬ１０に実行させるか否かを判定する。判定部ＢＬ２は、判定部６３に相当する。

前記隣接印刷処理を印刷装置ＢＬ１０に実行させると判定された場合、当該印刷装置ＢＬ１０は当該隣接印刷処理を実行する。前記隣接印刷処理を印刷装置ＢＬ１０に実行させないと判定された場合、前記印刷装置ＢＬ１０は当該隣接印刷処理を実行しない。

（その他の変形例）
以上、本技術に係る印刷装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本技術は、当該実施の形態に限定されるものではない。本技術の主旨を逸脱しない範囲内で、当業者が思いつく変形を実施の形態に施したものも、本技術に含まれる。つまり、本技術は、その技術の範囲内において、実施の形態、各変形例を自由に組み合わせたり、実施の形態、各変形例を適宜、変形、省略することが可能である。

例えば、印刷装置１００は、図で示される全ての構成要素を含まなくてもよい。すなわち、印刷装置１００は、本技術の効果を実現できる最小限の構成要素のみを含めばよい。

また、印刷装置１００に含まれる、ヘッド温度予測部６２および判定部６３の各々の機能は、処理回路により実現されてもよい。

当該処理回路は、前記第１画像と前記第２画像とが隣接するように、当該第１画像および当該第２画像の一方または両方が前記印刷装置により印刷されたと仮定した状況における前記ヘッド温度を、当該第１画像および当該第２画像の一方または両方のデータである画像データに基づいて、予測するための回路である。

また、当該処理回路は、予測された前記ヘッド温度に基づいて、前記第１画像と前記第２画像とが隣接するように、当該第２画像を印刷する隣接印刷処理を前記印刷装置に実行させるか否かを判定するための回路でもある。

処理回路は、専用のハードウエアであってよい。また、処理回路は、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよい。当該プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、中央処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。

以下においては、処理回路が専用のハードウエアである構成を、「構成Ｃｓ１」ともいう。また、以下においては、処理回路が、プロセッサである構成を、「構成Ｃｓ２」ともいう。また、以下においては、ヘッド温度予測部６２および判定部６３の各々の機能を、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現する構成を、「構成Ｃｓ３」ともいう。

構成Ｃｓ１では、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、並列プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。ヘッド温度予測部６２および判定部６３の機能は、それぞれ、２つの処理回路で実現されてもよい。また、ヘッド温度予測部６２および判定部６３の全ての機能が、１つの処理回路で実現されてもよい。

なお、印刷装置１００に含まれる各構成要素の全てまたは一部を、ハードウエアで示した構成は、例えば、以下のようになる。以下においては、印刷装置１００に含まれる各構成要素の全てまたは一部を、ハードウエアで示した印刷装置を、「印刷装置ｈｄ１０」ともいう。

図２０は、印刷装置ｈｄ１０のハードウエア構成図である。図２０を参照して、印刷装置ｈｄ１０は、プロセッサｈｄ１と、メモリｈｄ２とを備える。メモリｈｄ２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリである。また、メモリｈｄ２は、例えば、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。また、メモリｈｄ２は、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。

構成Ｃｓ２では、処理回路は、プロセッサｈｄ１である。構成Ｃｓ２では、ヘッド温度予測部６２および判定部６３の各々の機能は、ソフトウエア、ファームウエア、またはソフトウエアとファームウエアとの組み合わせにより実現される。ソフトウエアまたはファームウエアは、プログラムとして記述され、メモリｈｄ２に格納される。

また、構成Ｃｓ２では、処理回路（プロセッサｈｄ１）が、メモリｈｄ２に記憶されたプログラムを読み出して、当該プログラムを実行することにより、ヘッド温度予測部６２および判定部６３の各々の機能は実現される。すなわち、メモリｈｄ２は、以下のプログラムを格納する。

当該プログラムは、前記第１画像と前記第２画像とが隣接するように、当該第１画像および当該第２画像の一方または両方が前記印刷装置により印刷されたと仮定した状況における前記ヘッド温度を、当該第１画像および当該第２画像の一方または両方のデータである画像データに基づいて、予測するステップを、処理回路（プロセッサｈｄ１）に実行させるためのプログラムである。

また、当該プログラムは、予測された前記ヘッド温度に基づいて、前記第１画像と前記第２画像とが隣接するように、当該第２画像を印刷する隣接印刷処理を前記印刷装置に実行させるか否かを判定するステップを、処理回路（プロセッサｈｄ１）に実行させるためのプログラムでもある。

また、当該プログラムは、ヘッド温度予測部６２および判定部６３の各々が行う処理の手順、当該処理を実行する方法等をコンピュータに実行させるものでもある。

構成Ｃｓ３では、ヘッド温度予測部６２および判定部６３の一部の機能は、専用のハードウエアで実現される。また、構成Ｃｓ３では、ヘッド温度予測部６２および判定部６３の別の一部の機能は、ソフトウエアまたはファームウエアで実現される。

例えば、ヘッド温度予測部６２の機能は、処理回路がメモリに格納されたプログラムを読み出して実行することによって実現される。また、例えば、判定部６３の機能は、専用のハードウエアとしての処理回路で実現される。

以上の構成Ｃｓ１、構成Ｃｓ２および構成Ｃｓ３のように、処理回路は、ハードウエア、ソフトウエア、ファームウエア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

また、本技術は、印刷装置１００が備える特徴的な構成部の動作をステップとする印刷制御方法として実現してもよい。また、本技術は、そのような印刷制御方法に含まれる各ステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現してもよい。また、本技術は、そのようなプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現されてもよい。また、当該プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して配信されてもよい。本技術に係る印刷制御方法は、例えば、図５、図１１または図１５の処理に相当する。

上記実施の形態および変形例で用いた全ての数値は、本技術を具体的に説明するための一例の数値である。すなわち、本技術は、上記実施の形態および変形例で用いた各数値に制限されない。

なお、実施の形態、各変形例を自由に組み合わせたり、実施の形態、各変形例を適宜、変形、省略することが可能である。

例えば、混在印刷条件は、図９の表Ｔｂ２が示す条件に限定されない。混在印刷条件は、２つの画像Ａが隣接するように、当該２つの画像Ａが印刷されたと仮定した仮定印刷状況における、当該２つの画像Ａに対応する２つのヘッド温度Ｔｈａの差が、例えば、２０℃以上であるという条件であってもよい。

本開示は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、本開示がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

２ サーマルヘッド、８ 用紙、９ インクシート、６２，ＢＬ１ ヘッド温度予測部、６３，ＢＬ２ 判定部、１００，ＢＬ１０，ｈｄ１０ 印刷装置、Ｓｎ１ 環境温度センサ、Ｓｎ３ ヘッド温度センサ。

Claims (8)

1. サーマルヘッドを使用して、対象画像としての複数の画像が隣接するように、当該複数の画像を規定の順序で用紙に印刷する機能を有する、熱転写方式の印刷装置であって、
   前記サーマルヘッドの温度であるヘッド温度を予測する機能を有するヘッド温度予測部を備え、
   各前記画像である前記対象画像は、前記用紙に前記対象画像を印刷するための、当該用紙の頭出しが行われる毎に、当該用紙に印刷するための画像であり、
   前記複数の画像は、ｊ（１以上の整数）番目の画像である第１画像、および、（ｊ＋１）番目の画像である第２画像を含み、
   前記ヘッド温度予測部は、１画面サイズのインクシートを使用して、前記第１画像と前記第２画像とが隣接するように、当該第１画像および当該第２画像の一方または両方が前記印刷装置により印刷されたと仮定した状況における前記ヘッド温度を、当該第１画像および当該第２画像の色毎の画像データに基づいて、予測し、
   前記印刷装置は、さらに、
   予測された前記ヘッド温度に基づいて、前記第１画像と前記第２画像とが隣接するように、当該第２画像を印刷する隣接印刷処理を前記印刷装置に実行させるか否かを判定する判定部を備え、
   前記隣接印刷処理を前記印刷装置に実行させると判定された場合、当該印刷装置は当該隣接印刷処理を実行し、
   前記隣接印刷処理を前記印刷装置に実行させないと判定された場合、前記印刷装置は当該隣接印刷処理を実行せず、前記第１画像および前記第２画像のうち、当該第１画像のみを前記用紙に印刷する、
   印刷装置。
2. 前記ヘッド温度予測部は、前記印刷装置の内部の温度である環境温度と、前記画像データとに基づいて、仮定された前記状況における前記ヘッド温度を予測する、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記ヘッド温度予測部は、前記隣接印刷処理において行われる印刷の条件と、前記画像データとに基づいて、仮定された前記状況における前記ヘッド温度を予測する、
   請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記印刷装置は、さらに、
   前記ヘッド温度を計測するヘッド温度計測部を備え、
   前記ヘッド温度予測部は、計測された前記ヘッド温度と、前記画像データとに基づいて、仮定された前記状況における前記ヘッド温度を予測する、
   請求項１に記載の印刷装置。
5. 前記判定部は、予測された前記ヘッド温度と、印刷に関する、前記印刷装置の動作状態とに基づいて、前記隣接印刷処理を前記印刷装置に実行させるか否かを判定する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 前記第１画像は、原色で表現される第１原色画像で表現される画像であり、
   前記第２画像は、別の原色で表現される第２原色画像で表現される画像であり、
   前記用紙において、前記第１画像が印刷される領域と、前記用紙において、前記第２画像が印刷される領域とは異なり、
   前記隣接印刷処理は、前記第１画像を表現する前記第１原色画像と、前記第２画像を表現する前記第２原色画像とが隣接するように、当該第２原色画像を印刷する混在隣接印刷処理であり、
   前記ヘッド温度予測部は、前記第１画像を表現する前記第１原色画像が前記印刷装置により印刷されたと仮定した状況における前記ヘッド温度である第１温度を予測し、
   前記ヘッド温度予測部は、前記第２画像を表現する前記第２原色画像が前記印刷装置により印刷されたと仮定した状況における前記ヘッド温度である第２温度を予測し、
   前記判定部は、予測された前記ヘッド温度である前記第１温度および前記第２温度に基づいて、前記隣接印刷処理である前記混在隣接印刷処理を前記印刷装置に実行させるか否かを判定し、
   前記隣接印刷処理である前記混在隣接印刷処理を前記印刷装置に実行させると判定された場合、当該印刷装置は当該混在隣接印刷処理を実行する、
   請求項１に記載の印刷装置。
7. 前記混在隣接印刷処理において、前記第２画像を表現する前記第２原色画像は、前記用紙に印刷され、
   前記印刷装置は、前記混在隣接印刷処理を含む混在印刷制御処理を実行する機能を有し、
   前記混在印刷制御処理は、前記第１画像を表現する前記第１原色画像を印刷する処理と、前記第２画像を表現する前記第２原色画像を印刷する処理とを含む処理であり、
   前記印刷装置は、前記用紙を切断するための切断条件が満たされた場合、前記混在印刷制御処理が実行されている期間の途中に前記用紙を切断する、
   請求項６に記載の印刷装置。
8. サーマルヘッドを使用して、対象画像としての複数の画像が隣接するように、当該複数の画像を規定の順序で用紙に印刷する機能を有する、熱転写方式の印刷装置を制御する印刷制御方法であって、
   前記印刷制御方法は、
   前記サーマルヘッドの温度であるヘッド温度を予測する予測ステップを備え、
   各前記画像である前記対象画像は、前記用紙に前記対象画像を印刷するための、当該用紙の頭出しが行われる毎に、当該用紙に印刷するための画像であり、
   前記複数の画像は、ｊ（１以上の整数）番目の画像である第１画像、および、（ｊ＋１）番目の画像である第２画像を含み、
   前記予測ステップは、１画面サイズのインクシートを使用して、前記第１画像と前記第２画像とが隣接するように、当該第１画像および当該第２画像の一方または両方が前記印刷装置により印刷されたと仮定した状況における前記ヘッド温度を、当該第１画像および当該第２画像の色毎の画像データに基づいて、予測し、
   前記印刷制御方法は、さらに、
   予測された前記ヘッド温度に基づいて、前記第１画像と前記第２画像とが隣接するように、当該第２画像を印刷する隣接印刷処理を前記印刷装置に実行させるか否かを判定する判定ステップを備え、
   前記隣接印刷処理を前記印刷装置に実行させると判定された場合、前記印刷制御方法は当該隣接印刷処理を当該印刷装置に実行させ、
   前記隣接印刷処理を前記印刷装置に実行させないと判定された場合、前記印刷制御方法は当該隣接印刷処理を前記印刷装置に実行させず、前記第１画像および前記第２画像のうち、当該第１画像のみを前記用紙に印刷する、
   印刷制御方法。

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