JP6780700B2 - 移動体位置測定システム、中央局及びその質問制御方法並びにプログラム - Google Patents
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Description
次に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
・ROM(Read Only Memory)102
・RAM(Random Access Memory)103
・RAM103にロードされるプログラム104
・プログラム104を格納する記憶装置105
・記録媒体106の読み書きを行うドライブ装置107
・通信ネットワーク109と接続する通信インタフェース108
・データの入出力を行う入出力インタフェース110
・各構成要素を接続するバス111
本実施形態の受信局10、送受信局20、中央局30の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム104をCPU101が取得して実行することで実現される。各装置の各構成要素の機能を実現するプログラム104は、例えば、予め記憶装置105やROM102やRAM103に格納されており、必要に応じてCPU101が読み出す。
次に本発明の第1の実施形態の移動体位置測定システムの動作概要について説明する。図6は、本発明の第1の実施形態における移動体位置測定システムの動作を示すフローチャートである。本図を利用してシステム全体のデータの流れを説明する。
本実施形態の第1の効果は、WAMシステムの覆域が拡張できることである。その理由は、WAMシステムの送信覆域に進入してくる航空機(インバウンド機)を2次元MLAT計算により早期に捕捉することで、送信覆域内に進入した直後に送信制御を実施し、3局レンジングMLATによる高精度の測位が可能になるためである。
2 移動体
3、12 アンテナ
4 トランスポンダ
5 高度計
10 受信局
11 受信部
13 受信処理部
14 時刻カウンター
15 タイムスタンプ部
16 メッセージ作成部
17 メッセージ伝送部
20 送受信局
21 送信部
22 質問信号生成部
23 送信処理部
30 中央局
31 測位計算部
32 質問制御部
33 受信局データ処理部
34 測位結果管理部
Claims (9)
- 互いに離れて配置され、移動体から送信された前記移動体の識別信号を含む第1の応答信号を受信する3つ以上の受信手段と、
前記受信手段の1つに備えられ、質問信号を送信する送信手段と、
前記送信手段が送信した質問信号に対応する第2の応答信号を前記受信手段の1つが受信した際の前記送信手段の送信時刻と前記受信手段の1つが受信した受信時刻に基づいて前記移動体から前記受信手段の1つまでの距離を計算し、前記距離と前記移動体からの前記第2の応答信号を前記受信手段が受信した受信時刻に基づいて前記移動体の位置を計算する測位計算手段と、
前記質問信号の送信を制御する質問制御手段と、
前記移動体の識別情報と、前記位置と、前記第2の応答信号を送信した時刻の情報とを含む本航跡データと、前記移動体の識別情報と、推定位置と、前記第1の応答信号を送信した時刻の情報とを含む仮航跡データと、を保持する測位結果管理手段と、
を有し、
前記測位計算手段は、前記送信手段が送信した質問信号に対応する前記第2の応答信号とは異なる、高度情報が含まれた前記第1の応答信号を前記受信手段の3つが受信した場合、前記移動体からの前記第1の応答信号を受信した受信時刻と前記高度情報に基づいて前記移動体の前記推定位置を計算し、
前記質問制御手段は、前記推定位置に向けて前記送信手段に前記質問信号を送信させ、
前記測位結果管理手段は、移動体の仮航跡データを移動体位置測定システムの外に出力しない、
移動体位置測定システム。 - 前記質問制御手段は、前記推定位置が前記送信手段の送信覆域内に存在することを確認した場合、移動体に対する質問信号を送信させる請求項1に記載の移動体位置測定システム。
- 前記受信手段から受信した前記応答信号を、前記識別情報と前記受信時刻とに基づいてグルーピングする受信局データ処理手段を有する請求項1又は2に記載の移動体位置測定システム。
- 前記識別情報と前記受信時刻とに基づいてグルーピングされた前記応答信号が4以上存在する場合、前記測位計算手段は、前記応答信号が受信局において受信された4以上の前記受信時刻に基づいて前記移動体の位置を計算する、
請求項3に記載の移動体位置測定システム。 - 前記測位結果管理手段は、前記測位計算手段が計算した結果が前記移動体の推定位置であり、識別情報が同一の移動体の仮航跡データが登録されている場合、仮航跡データを更新し、前記測位計算手段が計算した結果が前記移動体の位置である場合は、識別情報が同一の移動体の本航跡データが登録されている場合、本航跡データを更新する、請求項1乃至3のいずれかに記載の移動体位置測定システム。
- 前記送信手段と、前記受信手段の1つと、前記受信手段の1つが前記第2の応答信号を受信した受信時刻及び前記第2の応答信号に対応する前記質問信号を前記送信手段が送信した送信時刻に基づいて算出した前記移動体と前記受信手段との距離と前記受信時刻とを出力する送受信メッセージ作成手段と、を有する送受信局と、
前記受信手段の1つ以外の受信手段と、前記受信手段の1つ以外の受信手段が前記第2の応答信号を受信した受信時刻を出力する受信メッセージ作成部と、を有する2つの受信局と、
を有する請求項1から3、5のいずれかに記載の移動体位置測定システム。 - 互いに離れて配置され、移動体から送信された前記移動体の識別情報を含む第1の応答信号を受信する3つの受信手段であって、そのうちの1つの受信手段が質問信号を送信する送信手段を備える、3つの受信手段を有する移動体位置測定システムのための中央局であり、
前記移動体から送信された高度情報を含む第1の応答信号を、互いに離れて配置された前記3つの受信手段が受信した際、前記3つの受信手段が受信した受信時刻、及び前記高度情報に基づいて前記移動体の推定位置を計算し、質問信号に対応する第2の応答信号を前記受信手段の1つが受信した際の前記送信手段の送信時刻と前記受信手段の1つが受信した受信時刻に基づいて前記移動体から前記受信手段の1つまでの距離を計算し、前記距離と前記移動体からの前記第2の応答信号を前記受信手段が受信した受信時刻に基づいて前記移動体の位置を計算する測位計算手段と、
前記推定位置に向けて前記送信手段に前記質問信号を送信させる質問制御手段と、
前記移動体の識別情報と、前記位置と、前記第2の応答信号を送信した時刻の情報とを含む本航跡データと、前記移動体の識別情報と、前記推定位置と、前記第1の応答信号を送信した時刻の情報とを含む仮航跡データと、を保持する測位結果管理手段と、
を有し、
前記測位結果管理手段は、前記移動体の仮航跡データを移動体位置測定システムの外に出力しない、移動体位置測定システムの中央局。 - 互いに離れて配置され、移動体から送信された前記移動体の識別情報を含む第1の応答信号を受信する3つの受信手段であって、そのうちの1つの受信手段が質問信号を送信する送信手段を備える、3つの受信手段、
前記送信した質問信号に対応する第2の応答信号を前記受信手段の1つが受信した際の前記送信手段の送信時刻と前記受信手段の1つが受信した受信時刻に基づいて前記移動体から前記受信手段の1つまでの距離を計算し、前記距離と前記移動体からの前記第2の応答信号を前記受信手段が受信した受信時刻に基づいて前記移動体の位置を計算する測位計算手段、
前記質問信号の送信を制御する質問制御手段、及び
前記移動体の識別情報と、前記位置と、前記第2の応答信号を送信した時刻の情報とを含む本航跡データと、前記移動体の識別情報と、推定位置と、前記第1の応答信号を送信した時刻の情報とを含む仮航跡データと、を保持する測位結果管理手段を有する移動体位置測定システムのための移動体位置測定方法であって、
前記測位結果管理手段は、前記移動体の仮航跡データを移動体位置測定システムの外に出力せず、
前記移動体から送信された高度情報を含む前記第1の応答信号が、互いに離れて配置された前記3つの受信手段により受信された受信時刻と前記高度情報に基づいて前記移動体の前記推定位置を計算し、
前記推定位置に向けて前記送信手段に前記質問信号を送信させ、
前記質問信号を契機とし前記移動体から送信された前記第2の応答信号が前記3つの受信手段により受信された受信時刻と前記移動体から前記受信手段の1つまでの距離に基づいて前記移動体の位置を計算する、
移動体位置測定システムのための移動体位置測定方法。 - 互いに離れて配置され、移動体から送信された前記移動体の識別情報を含む第1の応答信号を受信する3つの受信手段であって、そのうちの1つの受信手段が質問信号を送信する送信手段を備える、3つの受信手段、
前記送信した質問信号に対応する第2の応答信号を前記受信手段の1つが受信した際の前記送信手段の送信時刻と前記受信手段の1つが受信した受信時刻に基づいて前記移動体から前記受信手段の1つまでの距離を計算し、前記距離と前記移動体からの前記第2の応答信号を前記受信手段が受信した受信時刻に基づいて前記移動体の位置を計算する測位計算手段、
前記質問信号の送信を制御する質問制御手段、及び
前記移動体の識別情報と、前記位置と、前記第2の応答信号を送信した時刻の情報とを含む本航跡データと、前記移動体の識別情報と、推定位置と、前記第1の応答信号を送信した時刻の情報とを含む仮航跡データと、を保持する測位結果管理手段を有する移動体位置測定システムのコンピュータに、
前記移動体から送信された高度情報を含む前記第1の応答信号が、互いに離れて配置された前記3つの受信手段により受信された受信時刻と前記高度情報に基づいて前記移動体の前記推定位置を計算する処理と、
前記推定位置に向けて前記送信手段に前記質問信号を送信させる処理と、
前記質問信号を契機とし前記移動体から送信された前記第2の応答信号が前記3つの受信手段により受信された受信時刻と前記移動体から前記受信手段の1つまでの距離に基づいて前記移動体の位置を計算する処理と、
を実行させるものであり、
前記測位結果管理手段は、前記移動体の仮航跡データを移動体位置測定システムの外に出力しない、プログラム。
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