JP6779315B2 - 判別装置、判別システム、判別方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、判別装置、判別システム、判別方法及びプログラムに関する。

画像から目標物を検出する技術が知られている。例えば、特許文献１は、人工衛星によって撮影された画像である衛星画像から目標物を検出するシステムを開示している。具体的に説明すると、特許文献１に開示されたシステムは、衛星画像の中の目標物を含む領域とテンプレート画像とを比較して、類似性を評価することにより、衛星画像から目標物を検出する。

特許第５０７６９５６号公報

特許文献１に開示されたシステムでは、判別対象が撮影された画像をユーザ自身が見付けて、ユーザ自身が画像の中から判別対象を含む領域を指定する必要がある。しかしながら、より容易な方法で、判別対象の機器が撮影された画像から、その機器に関する情報を判別したいとの要望がある。

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、判別対象の機器に関する情報を容易に判別することが可能な判別装置等を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る判別装置は、
屋外に設置されている判別対象の機器の位置を示す位置情報を受け付ける位置情報受付手段と、
屋外における異なる場所を撮影して得られた複数の撮影画像のうちの、前記位置情報受付手段によって受け付けられた前記位置情報によって示される前記位置における撮影画像に基づいて、前記判別対象の機器に関する機器情報を判別する判別手段と、
前記判別手段によって判別された前記機器情報を出力する出力手段と、
前記判別手段によって判別された前記機器情報を、前記位置情報受付手段によって受け付けられた前記位置情報に対応付けて記憶する記憶手段と、を備え、
前記記憶手段に記憶されている前記位置情報が前記位置情報受付手段によって再び受け付けられた場合、前記判別手段は、前記機器情報を判別する処理を実行せず、前記出力手段は、前記記憶手段において前記位置情報に対応付けられて記憶されている前記機器情報を出力する。

本発明は、判別対象の機器の位置を示す位置情報を受け付け、受け付けた位置情報によって示される位置における撮影画像に基づいて、判別対象の機器に関する機器情報を判別する。従って、本発明によれば、判別対象の機器に関する情報を容易に判別することができる。

本発明の実施の形態に係る判別システムの全体構成を示す概略図 本発明の実施の形態に係る判別装置のハードウェア構成を示すブロック図 図２に示した判別装置の記憶部に記憶されている情報を示すブロック図 図３に示した記憶部に記憶されているカタログ情報の例を示す図 図３に示した記憶部に記憶されている設置機器リストの例を示す図 本発明の実施の形態に係る端末装置のハードウェア構成を示すブロック図 本発明の実施の形態に係る判別システムの機能的な構成を示すブロック図 本発明の実施の形態における衛星画像の例を示す図 本発明の実施の形態における衛星画像の例を示す図 本発明の実施の形態に係る端末装置において報知される報知画像の例を示す図 本発明の実施の形態に係る判別システムにおいて実行される処理の流れを示すシーケンス図 本発明の実施の形態に係る判別装置において実行される判別処理の流れを示すフローチャート

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付す。

図１に、本発明の実施の形態に係る判別システム１の全体構成を示す。判別システム１は、オフィスビル、家屋、工場等の建物に設置されている空調機の製造業者、機種、施工時期、運転状態等を判別するためのシステムである。図１に示すように、判別システム１は、判別装置２と、衛星画像サーバ３と、端末装置４と、を備える。

判別装置２と衛星画像サーバ３と端末装置４とは、広域ネットワークＮを介して通信可能に接続されている。広域ネットワークＮは、例えばインターネットである。広域ネットワークＮは、判別装置２と衛星画像サーバ３と端末装置４との間における情報の送受信を中継する。

判別装置２は、例えば、判別対象となる空調機の製造業者、又は、空調機を管理する管理会社に設置されており、複数の空調機の画像、図面、カタログ等の情報を統括的に管理する。判別装置２は、汎用コンピュータ、クラウドサーバ等の情報処理装置である。図２に示すように、判別装置２は、制御部２１と、記憶部２２と、計時部２３と、画像処理部２４と、通信部２８と、を備える。これら各部はバス２９を介して接続されている。

制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。ＣＰＵは、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等ともいう。制御部２１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、判別装置２を統括制御する。

記憶部２２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性の半導体メモリであって、いわゆる二次記憶装置又は補助記憶装置としての役割を担う。記憶部２２は、制御部２１が各種処理を行うために使用するプログラム及びデータ、並びに、制御部２１が各種処理を行うことにより生成又は取得するデータを記憶する。

計時部２３は、ＲＴＣ（Real Time Clock）を備えており、判別装置２の電源がオフの間も計時を継続する計時デバイスである。

画像処理部２４は、ＤＳＰ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の画像処理用のプロセッサと、処理される画像を一時的に保存するバッファメモリと、を備える。画像処理部２４は、画像を加工する加工処理、画像に含まれる特定のオブジェクトを認識するオブジェクト認識処理等を実行する。

通信部２８は、広域ネットワークＮに接続するための通信インタフェースを備える。通信部２８は、制御部２１の制御のもと、広域ネットワークＮを介して、衛星画像サーバ３及び端末装置４を含む外部の機器と通信する。

図３に、判別装置２の記憶部２２に記憶されている情報を示す。図３に示すように、記憶部２２は、空調機情報５０と、建物情報６０と、Ｗｅｂコンテンツ７０と、を記憶している。

空調機情報５０は、判別対象の空調機を判別するための候補となる複数の空調機に関する情報である。図３に示すように、記憶部２２は、空調機情報５０として、写真情報５１と、図面情報５２と、カタログ情報５３と、を記憶している。

写真情報５１は、空調機の写真を示す情報である。空調機の写真とは、屋外に設置される空調機の室外機を正面又は斜めから撮影することによって得られた写真である。空調機の写真からは、室外機の形状、大きさ、色等の外観を判別することができる。また、空調機の写真からは、室外機の全体の外観だけでなく、例えば、室外機の開口部の位置、形状、色、上面吹き出し口の形状等も判別することができる。

図面情報５２は、空調機の図面を示す情報である。空調機の図面とは、室外機の正面図、上面図、斜視図等、室外機の外観を示す図面である。図面情報５２は、写真情報５１と同様に、室外機の形状、大きさ、色等の外観を示す情報である。図面情報５２は、写真情報５１と共に、又は写真情報５１の代わりに、空調機を外観から判別するための情報として用いられる。

写真情報５１によって示される写真と図面情報５２によって示される図面とは、空調機の外観を示す外観画像である。判別装置２は、判別対象の空調機として判別される候補となる複数の空調機のそれぞれについて、写真情報５１と図面情報５２とのうちの少なくとも一方を、外観画像を示す情報として予め記憶部２２に記憶している。

カタログ情報５３は、空調機のカタログから入手可能な情報である。具体的には図４に示すように、記憶部２２は、カタログ情報５３として、空調機の製造業者、機種、型番、用途、製造年等の情報を記録している。空調機の用途とは、オフィスビル向け、工場向け、データセンター向け等である。判別装置２は、このような空調機を特定するためのカタログ情報５３を、判別対象の空調機を判別するための候補となる複数の空調機のそれぞれについて、予め記憶部２２に記憶している。

カタログ情報５３は、ＩＤ（識別情報）を介して、写真情報５１及び図面情報５２と対応付けられている。言い換えると、記憶部２２は、複数の空調機の外観を示す複数の外観画像と、複数の空調機のカタログ情報５３と、を対応付けて記憶している。記憶部２２は、記憶手段として機能する。

図３に示した記憶部２２に記憶されている建物情報６０は、空調機が設置された建物に関する情報である。記憶部２２は、建物情報６０として、設置機器リスト６１と、竣工日情報６２と、を記憶している。

設置機器リスト６１は、建物に設置された空調機のリストである。具体的には図５に示すように、記憶部２２は、設置機器リスト６１として、建物名、建物の緯度／経度、空調機の識別情報（ＩＤ）、データの格納日等の情報を記憶している。

建物名及び建物の緯度／経度の情報は、建物を識別するための情報である。これらの情報は、衛星画像から判別することもできるし、ユーザが入力することもできる。

空調機のＩＤは、該当する建物に設置されている空調機を識別するための情報である。判別装置２は、判別対象の空調機を判別すると、判別した空調機のＩＤを、該当する建物に設置されている空調機として、設置機器リスト６１に追加する。これにより、空調機情報５０における空調機と設置機器リスト６１における建物とが対応付けられる。

データの格納日は、該当する建物の空調機のＩＤが最後に格納された日を示す。この格納日を衛星画像の更新日と比較することによって、過去に空調機の判別処理を実行した建物に対して再び判別処理を実行する必要があるか否かを判定することができる。設置機器リスト６１は、過去に判別した空調機が設置された建物の情報を格納している。格納日は、衛星画像の更新日との比較によって、同じ建物に設置された空調機を再度判別する必要を無くすためのデータである。

竣工日情報６２は、設置機器リスト６１に記載された各建物が竣工した年月日を示す情報である。建物の竣工日は、その建物を撮影した衛星画像の変化から判別しても良い。或いは、建物の登記簿の情報から竣工日の情報を取得しても良い。

図１に示した判別システム１の説明に戻る。衛星画像サーバ３は、衛星画像を提供するサービスを実施している事業者によって運営されるサーバである。

衛星画像とは、地球の周りを回っている人工衛星によって撮影された画像であって、建物、施設、地形等の地上の様子を上空から観測して得られた画像である。事業者は、例えば企業又は公共団体であって、衛星画像を管理し、衛星画像を一般のユーザに有償又は無償で提供するサービスを実施している。

衛星画像サーバ３は、いずれも図示しないが、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、通信インタフェースと、を備えており、通信インタフェースを介して、判別装置２を含む外部の装置と通信する。また、衛星画像サーバ３は、ハードディスクメモリ、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性メモリを備えている。衛星画像サーバ３は、不揮発性メモリによって実現されるデータベースにおいて、地上の様々な場所を人工衛星によって上空から撮影して得られた複数の衛星画像を記憶している。

衛星画像サーバ３は、外部の装置からの要求に応じて、データベースに格納されている複数の衛星画像の中から要求に合致する衛星画像を選択する。そして、衛星画像サーバ３は、選択した衛星画像を要求元の装置に通信インタフェースを介して送信する。

端末装置４は、スマートフォン、タブレット端末、リモートコントローラ、携帯電話、パーソナルコンピュータ等、ユーザによって操作される装置である。端末装置４は、ユーザによって把持される携帯型の端末であって、ユーザの移動に伴って移動する。図６に示すように、端末装置４は、制御部４１と、記憶部４２と、位置検知部４３と、ユーザインタフェース４４と、通信部４８と、を備える。

制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備える。ＣＰＵは、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ等ともいう。制御部４１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、端末装置４を統括制御する。

記憶部４２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性の半導体メモリであって、いわゆる二次記憶装置又は補助記憶装置としての役割を担う。記憶部４２は、制御部４１が各種処理を行うために使用するプログラム及びデータ、並びに、制御部４１が各種処理を行うことにより生成又は取得するデータを記憶する。

位置検知部４３は、端末装置４の位置を検知する。具体的に説明すると、位置検知部４３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部を備えており、図示しないＧＰＳアンテナを介して、上空を周回している複数のＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ信号を受信する。位置検知部４３は、受信したＧＰＳ信号に基づいて、端末装置４の現在の位置を検知する。位置検知部４３は、位置検知手段として機能する。

ユーザインタフェース４４は、表示部４５と入力部４６とを備える。表示部４５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル、有機ＥＬ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の表示デバイスである。入力部４６は、タッチパネル、タッチパッド、スイッチ、押圧ボタン等の入力デバイスである。ユーザインタフェース４４は、入力部４６を介してユーザから操作を受け付け、また、表示部４５を介して表示画像を表示する。なお、表示部４５と入力部４６とは、これらが互いに重ねられて配置されたタッチパネル又はタッチスクリーンとして構成されるものであっても良い。また、ユーザインタフェース４４は、音声を出力するスピーカを備えていても良い。

通信部４８は、広域ネットワークＮに接続するための通信インタフェースを備える。通信部４８は、制御部４１の制御のもと、広域ネットワークＮを介して、判別装置２を含む外部の機器と通信する。端末装置４は、入力部４６を介してユーザから受け付けた操作の内容を示す情報を、通信部４８及び広域ネットワークＮを介して判別装置２に送信する。また、端末装置４は、ユーザに提示するための情報を、判別装置２から通信部４８及び広域ネットワークＮを介して受信し、受信した情報を表示部４５に表示する。

次に、図７を参照して、判別システム１の機能的な構成について説明する。図７に示すように、判別装置２は、機能的に、Ｗｅｂサーバ部２１０と、位置情報受付部２２０と、画像取得部２３０と、判別部２４０と、解像度変更部２５０と、出力部２６０と、を備える。また、端末装置４は、機能的に、入力受付部４１０と、プログラム実行部４２０と、位置情報送信部４４０と、機器情報受信部４５０と、報知部４６０と、を備える。

これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、判別装置２のＲＯＭ又は記憶部２２、及び、端末装置４のＲＯＭ又は記憶部４２に格納される。そして、判別装置２の制御部２１において、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部２２に記憶されたプログラムを実行することによって、判別装置２の各機能を実現する。また、端末装置４の制御部４１において、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部４２に記憶されたプログラムを実行することによって、端末装置４の各機能を実現する。

端末装置４において、入力受付部４１０は、ユーザからの入力を受け付ける。ユーザは、入力部４６を操作して、端末装置４に所望の指示を入力することができる。例えば、ユーザは、空調機の判別処理を実行する指示、ＧＰＳによって端末装置４の現在の位置を取得する指示等を入力することができる。また、ユーザは、広域ネットワークＮを介して様々なウェブサイトにアクセスするためのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を入力することができる。

入力受付部４１０は、このようにしてユーザから入力された指示を受け付ける。入力受付部４１０は、制御部４１が入力部４６と協働することによって実現される。入力受付部４１０は、入力受付手段として機能する。

端末装置４において、プログラム実行部４２０は、空調機の判別処理を実行するための判別プログラムを実行する。判別プログラムは、端末装置４が判別装置２と連携して空調機の判別処理を実行し、判別結果をユーザに提示するためのＷｅｂプログラムである。

判別プログラムは、判別装置２の記憶部２２において、Ｗｅｂコンテンツ７０として規定されている。プログラム実行部４２０は、入力受付部４１０によって空調機の判別処理を実行する入力が受け付けられた場合、広域ネットワークＮを介して判別装置２と通信し、判別装置２に対してＷｅｂコンテンツ７０を要求する。

判別装置２において、Ｗｅｂサーバ部２１０は、広域ネットワークＮを介して端末装置４からのアクセスを受け付ける。Ｗｅｂサーバ部２１０は、端末装置４からＷｅｂコンテンツ７０の要求を受け付けると、記憶部２２に記憶されているＷｅｂコンテンツ７０を、端末装置４に送信する。Ｗｅｂサーバ部２１０は、制御部２１が通信部２８と協働することによって実現される。Ｗｅｂサーバ部２１０は、端末装置４においてプログラム実行部４２０が判別プログラムを実行する際におけるＷｅｂサーバとして機能する。

端末装置４において、プログラム実行部４２０は、判別装置２からＷｅｂコンテンツ７０を受信すると、受信したＷｅｂコンテンツ７０を実行する。具体的に説明すると、プログラム実行部４２０は、受信したＷｅｂコンテンツ７０に従って、空調機の判別処理を実行する。空調機の判別処理とは、位置情報送信部４４０、機器情報受信部４５０及び報知部４６０の処理を含む、空調機を判別するために必要な処理である。また、プログラム実行部４２０は、空調機の判別処理を実行中であることを示す表示画像を表示部４５に表示させる。

このように、プログラム実行部４２０は、制御部４１が表示部４５及び通信部４８と協働することによって実現される。プログラム実行部４２０は、プログラム実行手段として機能する。

端末装置４において、位置情報送信部４４０は、入力受付部４１０によって空調機を判別する指示入力が受け付けられた場合、判別の指示と共に、判別対象の空調機の位置を示す位置情報を、判別装置２に送信する。判別対象の空調機の位置とは、判別装置２によって判別される対象となる空調機が設置された位置である。位置情報とは、緯度経度の座標のように正確な位置を示す情報であっても良いし、空調機の位置を特定することが可能な情報であれば、住所、建物名、施設名、駅周辺、指定位置を中心としたエリア等のように、広がりを持った情報であっても良い。

具体的に説明すると、位置情報送信部４４０は、判別対象の空調機の位置を示す位置情報として、位置検知部４３によって検知された端末装置４の位置を示す位置情報を、判別装置２に送信する。端末装置４はユーザに把持されて操作されるため、端末装置４の位置は、ユーザの位置に相当する。そのため、ユーザは、自身の居場所の周辺に設置されている空調機を判別する指示を、判別装置２に送信することができる。

例えば、自宅に設置されている空調機を判別することを望む場合、ユーザは、自宅内で端末装置４を操作して、判別の指示を入力する。或いは、ユーザが屋外に居る場合において、周辺の建物に設置されている空調機を判別することを望む場合、ユーザは、その建物の近くで端末装置４を操作して、判別の指示を入力する。このようにして、様々な場所に設置されている空調機の判別を判別装置２に指示することができる。

位置情報送信部４４０は、広域ネットワークＮを介して判別装置２と通信し、判別対象の空調機の位置を示す位置情報を、判別装置２に送信する。位置情報送信部４４０は、制御部４１が通信部４８と協働することによって実現される。位置情報送信部４４０は、位置情報送信手段として機能する。

判別装置２において、位置情報受付部２２０は、端末装置４から位置情報が送信されると、送信された位置情報を受け付ける。これにより、位置情報受付部２２０は、判別対象の空調機の位置を示す位置情報を取得する。位置情報受付部２２０は、制御部２１が通信部２８と協働することによって実現される。位置情報受付部２２０は、位置情報受付手段として機能する。

判別装置２において、画像取得部２３０は、位置情報受付部２２０によって受け付けられた位置情報によって示される位置における撮影画像を取得する。受け付けられた位置情報によって示される位置における撮影画像とは、その位置を含むエリアを撮影することによって得られた画像である。具体的に説明すると、画像取得部２３０は、撮影画像として、判別対象の空調機の位置を人工衛星によって上空から撮影して得られた衛星画像を、衛星画像サーバ３から取得する。衛星画像サーバ３は、上述したように、地上の様々な場所を人工衛星によって上空から撮影して得られた複数の衛星画像を記憶している。

画像取得部２３０は、広域ネットワークＮを介して衛星画像サーバ３と通信し、判別対象の空調機の位置を示す位置情報を、衛星画像の取得要求と共に判別装置２に送信する。
衛星画像サーバ３は、判別装置２から位置情報を受信すると、データベースに格納されている複数の衛星画像の中から、受信した位置情報によって示される位置を撮影した衛星画像を選択する。そして、衛星画像サーバ３は、選択した衛星画像を、広域ネットワークＮを介して判別装置２に送信する。画像取得部２３０は、制御部２１が通信部２８と協働することによって実現される。画像取得部２３０は、画像取得手段として機能する。

図８に、画像取得部２３０によって取得される衛星画像８０の例を示す。図８に示すように、衛星画像８０は、建物の屋上に設置された、判別対象の空調機の室外機を含む複数の室外機を捉えている。画像取得部２３０は、このような、判別対象の空調機が設置された位置の周辺の様子を上空から撮影した衛星画像８０を、衛星画像サーバ３から取得する。

判別装置２において、判別部２４０は、画像取得部２３０によって取得された衛星画像８０に基づいて、判別対象の空調機に関する機器情報を判別する。空調機に関する機器情報とは、空調機の製造業者、機種、施工時期等、判別対象の空調機を他の空調機と区別するための情報である。

判別部２４０は、画像取得部２３０によって取得された衛星画像８０を画像処理部２４によって解析する。これにより、判別部２４０は、空調機情報５０に情報が記録された複数の空調機のうちから、衛星画像８０に撮影された空調機に該当する空調機を特定する。判別部２４０は、制御部２１が画像処理部２４と協働することによって実現される。判別部２４０は、判別手段として機能する。

具体的に説明すると、判別部２４０は、画像取得部２３０によって取得された衛星画像８０を、候補となる複数の空調機の外観を示す複数の外観画像のそれぞれと比較することによって、複数の空調機のうちから判別対象の空調機を特定する。複数の空調機とは、判別対象の空調機として判別される候補となる空調機であって、具体的には、記憶部２２に空調機情報５０として情報が記憶された空調機である。

空調機の外観を示す外観画像とは、具体的には、写真情報５１によって示される空調機の写真、又は、図面情報５２によって示される空調機の図面である。判別部２４０は、記憶部２２に記憶された写真情報５１と図面情報５２とのうちの少なくとも一方を参照し、衛星画像８０を写真又は図面と比較することによって、判別対象の空調機を特定する。

より詳細に説明すると、判別部２４０は、衛星画像８０のうちから、判別対象の空調機が撮影された部分の画像を抽出する。判別対象の空調機が撮影された部分とは、具体的には、図８に示す衛星画像８０において太線で囲まれた、判別対象の空調機の室外機が撮影された部分である。判別部２４０は、衛星画像８０における室外機の部分と室外機以外の背景部分との色の違いに基づいて、衛星画像８０から室外機の輪郭を切り出す。そして、判別部２４０は、切り出した室外機の輪郭を包含する部分を衛星画像８０から抽出して、図９に示す部分画像８１を生成する。

図７に示した判別システム１の機能構成の説明に戻る。判別装置２において、解像度変更部２５０は、複数の外観画像のそれぞれの解像度を、衛星画像８０の解像度に低下させる。解像度とは、画像を構成する画素の密度を表す指標である。衛星画像８０は上空から撮影された画像であるため、その解像度は、一般的には、カタログから得られる空調機の写真又は図面に比べて低い。そのため、解像度変更部２５０は、写真情報５１又は図面情報５２によって示される写真又は図面の解像度を、衛星画像サーバ３から取得された衛星画像８０と比較可能なようにするため、衛星画像８０の解像度と同等の解像度に低下させる。

解像度変更部２５０は、記憶部２２に記憶された複数の外観画像を画像処理部２４によって加工して、解像度を変更する。解像度変更部２５０は、制御部２１が画像処理部２４と協働することによって実現される。解像度変更部２５０は、解像度変更手段として機能する。

判別部２４０は、衛星画像８０から抽出された部分画像８１を、解像度変更部２５０によって解像度が変更された複数の外観画像のそれぞれと比較する。具体的に説明すると、判別部２４０は、複数の外観画像のそれぞれと部分画像８１との間で、室外機の形状、寸法、色等の特徴を比較する。

より詳細に説明すると、判別部２４０は、写真情報５１によって示される複数の空調機の写真、図面情報５２によって示される複数の空調機の図面、及び、部分画像８１のそれぞれについて、特徴点を抽出する。特徴点とは、室外機の輪郭、室外機の角の位置、ファンの位置及び形状、開口部の位置及び形状等、室外機の外観を特徴的に示す点である。

判別部２４０は、複数の外観画像のそれぞれについて、部分画像８１と間における特徴点の一致の度合を示す一致度を算出する。そして、判別部２４０は、算出した一致度が最も大きい外観画像を、判別対象の空調機に合致する外観画像であると特定する。

判別対象の空調機に該当する外観画像を特定すると、判別部２４０は、記憶部２２に記憶されたカタログ情報５３を参照して、判別対象の空調機に関する情報である機器情報を判別する。具体的に説明すると、判別部２４０は、カタログ情報５３に記載された複数の空調機の製造業者、機種、製造年等の情報のうちの、特定した外観画像に対応付けられた情報を、判別対象の空調機の情報であると判別する。このようにして、判別部２４０は、判別対象の空調機を判別する。

このような空調機自体の情報の判別と共に、判別部２４０は、判別対象の空調機に関する機器情報として、空調機が設置された建物に関する情報を判別する。建物に関する情報とは、具体的には、判別対象の空調機が設置された建物の名称、種類、規模等である。また、建物に関する情報は、判別対象の空調機が設置された建物の建て替え工事、その建物における設備の入れ替え工事等の情報を含む。

具体的に説明すると、判別部２４０は、画像取得部２３０によって取得された衛星画像８０に基づいて、判別対象の空調機が設置された建物の名称、種類、規模等の情報を判別する。また、判別対象の空調機が設置された建物において、建て替え工事、又は、空調機の入れ替え工事が実施されていることが衛星画像８０から捉えられた場合、判別部２４０は、建物の竣工日、又は、空調機の施工時期を判別することができる。

判別部２４０は、判別した情報によって、記憶部２２に記憶された建物情報６０を更新する。具体的に説明すると、判別部２４０は、設置機器リスト６１において、判別した建物名に対応付けて、位置情報受付部２２０によって受け付けられた位置情報と、判別した空調機を識別するＩＤと、を格納し、格納日を更新する。これにより、記憶部２２には、判別した空調機の機器情報と、その空調機が設置された建物情報と、その建物の位置情報と、が対応付けて記憶される。

なお、図８のように、衛星画像サーバ３から取得された衛星画像８０に複数の空調機が写っている場合には、判別部２４０は、複数の空調機のそれぞれについて、上述した判別処理を実行する。例えば、複数のフロアを有する大規模な建物では、複数のフロアを空調するための複数の空調機の室外機が屋上に設置される。このような場合、判別部２４０は、衛星画像８０に撮影された複数の空調機のそれぞれについて、製造業者、機種、製造年等の機器情報を判別する。

判別装置２において、出力部２６０は、判別部２４０によって判別された空調機に関する機器情報を出力する。出力部２６０は、広域ネットワークＮを介して端末装置４と通信し、判別対象の空調機に関する機器情報を、空調機の判別指示を送信した端末装置４に出力する。出力部２６０は、制御部２１が通信部２８と協働することによって実現される。出力部２６０は、出力手段として機能する。

なお、出力部２６０は、記憶部２２に記憶されている位置情報が位置情報受付部２２０によって再び受け付けられた場合、記憶部２２においてその位置情報に対応付けて記憶されている機器情報を出力する。言い換えると、過去に判別部２４０が判別処理を実行した位置と同じ位置に設置された空調機を再度判別する指示が、位置情報受付部２２０によって受け付けられた場合、出力部２６０は、記憶部２２に記憶されている過去に判別された機器情報を出力する。この場合、画像取得部２３０は、衛星画像８０を取得する処理を実行せず、判別部２４０は、判別対象の空調機に関する情報を判別する処理を実行しない。

このように、記憶部２２に記憶されている過去の判別結果を利用することで、画像取得部２３０による衛星画像８０を取得する処理と判別部２４０による判別処理とを省略することができる。そのため、判別装置２における処理を効率化させることができる。

端末装置４において、機器情報受信部４５０は、判別装置２から機器情報が出力されると、出力された機器情報を受信する。機器情報受信部４５０は、制御部４１が通信部４８と協働することによって実現される。機器情報受信部４５０は、機器情報受信手段として機能する。

端末装置４において、報知部４６０は、機器情報受信部４５０によって受信された機器情報を報知する。図１０に、報知画像の例を示す。報知部４６０は、機器情報受信部４５０が機器情報を受信した場合、図１０に示す報知画像を、表示部４５に表示する。

具体的に説明すると、報知部４６０は、判別対象の空調機に関する情報として、製造業者、機種及び製造時期を報知し、判別対象の空調機が設置された建物の情報として、建物名、位置及び竣工日を報知する。また、報知部４６０は、判別対象の空調機の製造時期から、買い替えの時期を算出し、買い替えの時期も報知する。なお、衛星画像８０に複数の空調機が撮影された場合には、報知部４６０は、複数の空調機について、このような報知画像を報知する。

報知部４６０は、表示部４５による表示に限らず、スピーカから音声を出力することで、機器情報を報知しても良い。報知部４６０は、制御部４１が表示部４５又はスピーカと協働することによって実現される。報知部４６０は、報知手段として機能する。

以上のように構成される判別システム１において実行される処理の流れについて、図１１及び図１２を参照して、説明する。

図１１は、指定された位置周辺の建物に設置された空調機を判別するために、判別装置２と衛星画像サーバ３と端末装置４との間で実行される処理の流れを示している。図１１に示す判別処理は、端末装置４において、制御部４１が、空調機を判別する指示を受け付けた場合に（ステップＳ１）、開始する。

空調機を判別する指示は、端末装置４の入力部４６を操作するユーザによって入力される。具体的に説明すると、端末装置４のユーザは、入力部４６を操作して、広域ネットワークＮを介して判別装置２にアクセスするためのＵＲＬを指定する。ステップＳ１において、制御部４１は、入力受付部４１０として機能する。

端末装置４において、空調機を判別する指示を受け付けると、制御部４１は、判別装置２に対してＷｅｂコンテンツ７０を要求する（ステップＳ２）。Ｗｅｂコンテンツ７０は、空調機の判別処理を実行するためのＷｅｂプログラムである。制御部４１は、通信部２８及び広域ネットワークＮを介して判別装置２と通信可能に接続する。判別装置２との通信を開始する。そして、制御部４１は、判別装置２の記憶部２２に記憶されているＷｅｂコンテンツ７０の要求を送信する。

判別装置２において、制御部２１は、端末装置４からＷｅｂコンテンツ７０の要求を受け付けると、要求に対する応答として、通信部２８及び広域ネットワークＮを介して端末装置４にＷｅｂコンテンツ７０を送信する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、制御部２１は、Ｗｅｂサーバ部２１０として機能する。

端末装置４において、制御部４１は、判別装置２からＷｅｂコンテンツ７０を受信すると、受信したＷｅｂコンテンツ７０を実行する（ステップＳ４）。具体的に説明すると、制御部４１は、受信したＷｅｂコンテンツ７０に規定される判別プログラムを実行することによって、空調機の判別処理を開始する。ステップＳ２及びステップＳ４において、制御部４１は、プログラム実行部４２０として機能する。

Ｗｅｂコンテンツ７０を実行すると、制御部４１は、判別対象の空調機の位置を示す位置情報を、判別の指示と共に、判別装置２に送信する（ステップＳ５）。具体的に説明すると、制御部４１は、端末装置４に内蔵されたＧＰＳの機能によって検知された端末装置４の位置情報を、広域ネットワークＮを介して判別装置２に送信する。これにより、制御部４１は、判別装置２に対して、判別すべき空調機の位置を指定する。ステップＳ５において、制御部４１は、位置情報送信部４４０として機能する。

判別装置２において、制御部２１は、端末装置４から送信された位置情報を取得する。これにより、制御部２１は、端末装置４から、判別すべき空調機の位置の指定を受け付ける。このとき、制御部２１は、位置情報受付部２２０として機能する。

端末装置４から位置情報を取得すると、制御部２１は、取得した位置情報における空調機が、設置機器リスト６１に既に存在しているか否かを判定する（ステップＳ６）。取得した位置情報における空調機が設置機器リスト６１に存在している場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ７〜Ｓ９の処理をスキップする。言い換えると、制御部２１は、衛星画像サーバ３から衛星画像を取得する処理と、取得した衛星画像に基づいた判別処理と、を実行しない。

これに対して、取得した位置情報における空調機が設置機器リスト６１に存在していない場合（ステップＳ６；ＮＯ）、制御部２１は、取得した位置情報に対応する衛星画像を衛星画像サーバ３に要求する（ステップＳ７）。具体的に説明すると、制御部２１は、端末装置４から取得した位置情報を、広域ネットワークＮを介して衛星画像サーバ３に送信して、取得した位置情報によって示される位置の衛星画像を要求する。

判別装置２から衛星画像の要求が送信されると、衛星画像サーバ３は、送信された要求を受信する。衛星画像サーバ３は、受信した要求に該当する衛星画像を、データベースに格納されている複数の衛星画像の中から選択して、判別装置２に衛星画像を送信する（ステップＳ８）。

判別装置２の制御部２１は、衛星画像サーバ３から送信された衛星画像を取得する。制御部２１は、例えば図８に示した衛星画像８０を取得する。ステップＳ７，Ｓ８において、制御部２１は、画像取得部２３０として機能する。

判別装置２において、衛星画像サーバ３から衛星画像を取得すると、制御部２１は、空調機の判別処理を実行する（ステップＳ９）。ステップＳ９における判別処理の詳細については、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。

図１２に示す空調機の判別処理を開始すると、制御部２１は、取得した衛星画像から空調機を切り分ける（ステップＳ１０１）。具体的に説明すると、制御部２１は、室外機と背景との画素の色の違いに基づいて衛星画像の中から室外機を認識し、衛星画像から室外機の部分を抽出する。これにより、制御部２１は、例えば図８に示した衛星画像８０から、図９に示した部分画像８１を抽出する。

衛星画像から空調機を切り分けると、制御部２１は、判別対象の空調機として判別される候補となる複数の空調機の外観を示す複数の外観画像の解像度を調整する（ステップＳ１０２）。具体的に説明すると、制御部２１は、記憶部２２に記憶されている空調機の写真又は図面の解像度を、衛星画像サーバ３から取得した衛星画像と比較可能なようにするため、衛星画像８０の解像度と同等の解像度に低下させる。ステップＳ１０２において、制御部２１は、解像度変更部２５０として機能する。

外観画像の解像度を調整すると、制御部２１は、解像度が調整された外観画像と、空調機の部分が切り出された衛星画像と、を比較する。第１に、制御部２１は、写真情報５１によって示される複数の空調機の写真のそれぞれと衛星画像との一致度を算出する（ステップＳ１０３）。具体的に説明すると、制御部２１は、衛星画像に撮影された室外機の特徴を示す特徴点を抽出する。そして、制御部２１は、複数の空調機の写真のそれぞれについて、衛星画像と間での特徴点の一致度を算出する。

第２に、制御部２１は、図面情報５２によって示される複数の空調機の図面のそれぞれと衛星画像との一致度を算出する（ステップＳ１０４）。具体的に説明すると、制御部２１は、複数の空調機の図面のそれぞれについて、衛星画像と間での特徴点の一致度を算出する。

写真と図面とから一致度を算出すると、制御部２１は、算出した一致度に基づいて、判別対象の空調機を判別する（ステップＳ１０５）。具体的に説明すると、制御部２１は、算出した一致度が最も大きい写真又は図面を、判別対象の空調機に該当する写真又は図面であると特定する。そして、制御部２１は、カタログ情報５３を参照して、特定した写真又は図面に対応する機器情報を判別する。また、制御部２１は、判別対象の空調機が設置された建物に関する情報についても判別する。

空調機を判別すると、制御部２１は、判別結果によって、記憶部２２に記憶された建物情報６０を更新する（ステップＳ１０６）。具体的に説明すると、制御部２１は、設置機器リスト６１において、判別した空調機の情報と、その空調機が設置された建物情報と、位置情報と、を紐付けて記憶させる。ステップＳ１０１，１０３〜Ｓ１０６において、制御部２１は、判別部２４０として機能する。以上により、図１２に示した空調機の判別処理は終了する。

図１１に示したシーケンス図の説明に戻る。ステップＳ９において空調機の判別処理を実行すると、制御部２１は、判別した空調機に関する機器情報を、広域ネットワークＮを介して端末装置４に送信する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、制御部２１は、出力部２６０として機能する。

なお、ステップＳ６において、取得した位置情報における空調機が設置機器リスト６１に存在していると判定した場合には、制御部２１は、記憶部２２においてこの位置情報に対応付けて記憶されている機器情報を端末装置４に送信する。言い換えると、制御部２１は、過去に実行した空調機の判別を再び指示された場合には、過去の判定によって得られた機器情報を利用する。

端末装置４において、制御部４１は、判別装置２から機器情報が送信されると、送信された機器情報を受信する。このとき、制御部４１は、機器情報受信部４５０として機能する。

判別装置２から機器情報を受信すると、制御部４１は、受信した機器情報を報知する（ステップＳ１１）。制御部４１は、具体的には図１０に示す報知画像を表示部４５に表示する。ステップＳ１１において、制御部４１は、報知部４６０として機能する。以上によって、図１１に示した判別システム１の処理は終了する。

以上詳細に説明したように、本実施の形態に係る判別システム１において、判別装置２は、判別対象の空調機の位置を示す位置情報を端末装置４から受け付け、受け付けた位置情報に対応する衛星画像８０に基づいて、判別対象の空調機に関する情報を判別する。空調機の位置情報によって、その空調機に関する情報を判別することができるため、空調機の所有者、その空調機が設置された建物の管理者等に確認することを必要としない。そのため、本実施の形態に係る判別装置２によれば、空調機に関する情報を容易に判別することができる。

空調機は、省エネ性の向上、又は故障率の上昇のため、一般的に１５年から２０年ほどで買い替えることが多い。本実施の形態に係る判別システム１は、判別対象の空調機の製造業者、機種、製造年を判別することによって、このような買い替えのタイミングを容易に確認することができる。そのため、本実施の形態に係る判別システム１によれば、的確なタイミングで、空調機のリニューアルをユーザに提案することができる。

特に、多数の空調機が判別対象である場合、各空調機の情報を、所有者、管理者等に逐一確認することは大きな手間がかかる。このような場合であっても、本実施の形態に係る判別システム１によれば、多数の空調機に関する情報を容易に判別することができる。これにより、多数の空調機のリニューアルを、ユーザに的確に提案することができる。

また、本実施の形態に係る判別システム１において、判別装置２は、判別対象の空調機が撮影された衛星画像を取得し、取得した衛星画像に基づいて、その空調機に関する情報を判別する。これにより、広域ネットワークに接続されておらず、広域ネットワークを介して遠隔から監視できない空調機に対しても、その運転状態、異常が生じているか否か等の情報を容易に判別することができる。

特に、近年では、地球上の様々な場所を上空から撮影した衛星画像を比較的容易に入手することができるようになっている。更に、衛星画像の解像度は、空調機を外観から判別できる程度にまで、年々向上している。本実施の形態に係る判別システム１は、このような衛星画像を利用することによって、空調機に関する情報を容易に判別することを可能としている。

また、本実施の形態に係る判別システム１において、端末装置４は、ユーザによって持ち運ばれる携帯型の装置であって、ＧＰＳによって検知した自装置の位置情報を、判別対象の空調機の位置情報として、判別装置２に送信する。これにより、端末装置４のユーザは、自身の周辺の建物に設置された空調機を手軽に判別することができる。

また、本実施の形態に係る判別システム１において、判別装置２は、比較対象として予め用意された複数の外観画像のそれぞれの解像度を、衛星画像サーバ３から取得した衛星画像８０に合わせて低下させてから、複数の外観画像のそれぞれと衛星画像８０との間でマッチングする。そのため、空調機を高い精度で判別することができる。

（変形例）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明を実施するにあたっては、種々の形態による変形及び応用が可能である。

例えば、上記実施の形態では、位置情報送信部４４０は、判別対象の空調機の位置を示す位置情報として、位置検知部４３によって検知された端末装置４の位置を示す位置情報を、判別装置２に送信した。しかしながら、位置情報送信部４４０は、判別対象の空調機の位置を示す位置情報として、入力受付部４１０によってユーザから受け付けられた位置情報を、判別装置２に送信しても良い。この場合、ユーザは、端末装置４の入力部４６を操作して、判別対象の空調機が設置された緯度経度、住所、建物名、施設名等の位置情報を入力する。

上記実施の形態では、判別部２４０は、判別対象の空調機に関する機器情報として、空調機の製造業者、機種、製造時期等を判別した。しかしながら、判別部２４０は、これらに替えて、又は、これらに加えて、空調機の運転状態、空調機における異常発生の有無等を判別しても良い。運転状態とは、空調機が運転しているか否かである。また、異常発生とは、損傷、劣化等によって空調機が正常に運転できなくなることである。言い換えると、判別部２４０は、機器情報として、製造業者と、機種と、製造時期と、運転状態と、異常発生の有無と、のうちの少なくともいずれかを判別することができる。

上記実施の形態では、判別部２４０は、判別対象の空調機を撮影した撮影画像を、候補となる複数の空調機の外観を示す複数の外観画像のそれぞれと比較することによって、判別対象の空調機に関する機器情報を判別した。しかしながら、判別部２４０は、撮影画像を複数の外観画像のそれぞれと比較せず、判別対象の空調機における外部から視認可能な位置に示された情報に基づいて、機器情報を判別しても良い。判別対象の空調機における外部から視認可能な位置に示された情報とは、例えば、色、文字、画像コード又はこれらの組み合わせである。

具体的に説明すると、判別対象の空調機には、製造業者、機種、製造時期等を示す色、文字、画像コード等の特定のパターンが予め付されている。判別部２４０は、撮影画像に撮影されたこのような特定のパターンに基づいて、製造業者、機種、製造時期等を判別する。或いは、空調機が、現在の運転状態又は異常発生の有無を示す特定のパターンを、外部から視認可能なように出力するようにしても良い。この場合、判別部２４０は、撮影画像に撮影された特定のパターンに基づいて、空調機の運転状態又は異常発生の有無を判別する。

上記実施の形態では、判別対象の空調機が撮影された撮影画像は、人工衛星によって撮影された画像であった。しかしながら、本発明において、撮影画像は、人工衛星以外の飛翔体によって撮影されたものであっても良い。例えば、撮影画像は、航空機による航空写真であっても良いし、ドローン、気球等による空撮画像であっても良い。或いは、撮影画像は、飛翔体によって上空から撮影された画像であることに限らず、人、自動車等によって地上から撮影された画像であっても良い。

撮影画像が人工衛星によって撮影された画像では無い場合、画像取得部２３０は、撮影画像を、衛星画像サーバ３以外のサーバから撮影画像を取得することができる。或いは、判別装置２は、判別対象の機器が撮影された撮影画像を記憶している画像記憶手段を備えており、画像記憶手段に記憶された撮影画像に基づいて、機器情報を判別しても良い。

上記実施の形態では、解像度変更部２５０は、画像取得部２３０が衛星画像サーバ３から衛星画像８０を取得した後で、記憶部２２に記憶された空調機の外観画像の解像度を、取得された衛星画像８０の解像度に低下させた。しかしながら、判別装置２は、取得される可能性がある衛星画像８０の解像度に応じて予め低解像度化された外観画像のデータを、記憶部２２に記憶しておいても良い。これにより、判別処理に要する時間を短縮することができる。

上記実施の形態では、判別装置２は、判別候補となる複数の空調機の外観画像を示す情報として、写真情報５１と図面情報５２とを記憶部２２に記憶していた。しかしながら、判別装置２は、写真情報５１と図面情報５２とのうちのどちらか一方のみを記憶しており、どちらか一方のみを用いて空調機に関する情報を判別しても良い。或いは、１つの空調機について、異なる方向から見た複数の写真又は図面を用いて空調機に関する情報を判別しても良い。

上記実施の形態では、判別対象の機器は空調機であって、判別部２４０は、空調機の室外機が撮影された撮影画像に基づいて、空調機に関する情報を判別した。しかしながら、本発明において、判別対象の機器は、撮影画像に基づいて判別することができるものであれば、空調機以外の機器であっても良い。例えば、判別対象の機器は給湯機であっても良い、この場合、判別部２４０は、屋外に設置された貯湯タンク又はヒートポンプユニットが撮影された撮影画像に基づいて、給湯機を判別しても良い。

上記実施の形態では、プログラム実行部４２０は、判別装置２からＷｅｂコンテンツ７０を取得し、受信したＷｅｂコンテンツ７０を実行することで、空調機の判別処理を実行した。しかしながら、Ｗｅｂコンテンツ７０は、アプリケーションプログラムとして端末装置４に予めインストールされていても良い。この場合、プログラム実行部４２０は、アプリケーションプログラムを実行することによって、空調機の判別処理を実行する。このように端末装置４が単独でＷｅｂコンテンツ７０を実行できる場合、判別装置２は、Ｗｅｂサーバ部２１０を備えてなくても良いし、Ｗｅｂコンテンツ７０を記憶していなくても良い。

上記実施の形態では、判別装置２と衛星画像サーバ３と端末装置４とは、広域ネットワークＮを介して接続されている。しかしながら、これらのうちの少なくとも２つは、同じ建物内に設置されており、ローカルエリアネットワークによって接続されていても良い。また、これらのうちの少なくとも２つの機能が同じ装置によって実現されても良い。例えば、端末装置４が判別装置２の機能を備えていても良いし、衛星画像サーバ３が判別装置２の機能を備えていても良い。

上記実施の形態では、判別装置２の制御部２１において、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部２２に記憶されたプログラムを実行することによって、Ｗｅｂサーバ部２１０、位置情報受付部２２０、画像取得部２３０、判別部２４０、解像度変更部２５０及び出力部２６０の各部として機能した。また、端末装置４の制御部４１において、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部４２に記憶されたプログラムを実行することによって、入力受付部４１０、プログラム実行部４２０、位置情報送信部４４０、機器情報受信部４５０及び報知部４６０の各部として機能した。しかしながら、本発明において、制御部２１，４１は、専用のハードウェアであってもよい。専用のハードウェアとは、例えば単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせ等である。制御部２１，４１が専用のハードウェアである場合、各部の機能それぞれを個別のハードウェアで実現してもよいし、各部の機能をまとめて単一のハードウェアで実現してもよい。

また、各部の機能のうち、一部を専用のハードウェアによって実現し、他の一部をソフトウェア又はファームウェアによって実現してもよい。このように、制御部２１，４１は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又は、これらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

本発明に係る判別装置２又は端末装置４の動作を規定する動作プログラムを既存のパーソナルコンピュータ又は情報端末装置等のコンピュータに適用することで、当該コンピュータを、本発明に係る判別装置２又は端末装置４として機能させることも可能である。

また、このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk ROM）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical Disk）、又は、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネット等の通信ネットワークを介して配布してもよい。

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。

本発明は、機器に関する情報を判別する技術に好適に採用され得る。

１ 判別システム、２ 判別装置、３ 衛星画像サーバ、４ 端末装置、２１，４１ 制御部、２２，４２ 記憶部、２３ 計時部、２４ 画像処理部、２８，４８ 通信部、２９，４９ バス、４３ 位置検知部、４４ ユーザインタフェース、４５ 表示部、４６ 入力部、５０ 空調機情報、５１ 写真情報、５２ 図面情報、５３ カタログ情報、６０ 建物情報、６１ 設置機器リスト、６２ 竣工日情報、７０ Ｗｅｂコンテンツ、８０ 衛星画像、８１ 部分画像、２１０ Ｗｅｂサーバ部、２２０ 位置情報受付部、２３０ 画像取得部、２４０ 判別部、２５０ 解像度変更部、２６０ 出力部、４１０ 入力受付部、４２０ プログラム実行部、４４０ 位置情報送信部、４５０ 機器情報受信部、４６０ 報知部、Ｎ 広域ネットワーク

Claims (15)

1. 屋外に設置されている判別対象の機器の位置を示す位置情報を受け付ける位置情報受付手段と、
   屋外における異なる場所を撮影して得られた複数の撮影画像のうちの、前記位置情報受付手段によって受け付けられた前記位置情報によって示される前記位置における撮影画像に基づいて、前記判別対象の機器に関する機器情報を判別する判別手段と、
   前記判別手段によって判別された前記機器情報を出力する出力手段と、
   前記判別手段によって判別された前記機器情報を、前記位置情報受付手段によって受け付けられた前記位置情報に対応付けて記憶する記憶手段と、を備え、
   前記記憶手段に記憶されている前記位置情報が前記位置情報受付手段によって再び受け付けられた場合、前記判別手段は、前記機器情報を判別する処理を実行せず、前記出力手段は、前記記憶手段において前記位置情報に対応付けられて記憶されている前記機器情報を出力する、
   判別装置。
2. 前記複数の撮影画像を記憶しているサーバから、前記位置情報受付手段によって受け付けられた前記位置情報によって示される前記位置における前記撮影画像を取得する画像取得手段、を更に備え、
   前記判別手段は、前記画像取得手段によって取得された前記撮影画像に基づいて、前記機器情報を判別する、
   請求項１に記載の判別装置。
3. 前記判別手段は、前記撮影画像を、候補となる複数の機器の外観を示す複数の外観画像のそれぞれと比較することによって、前記複数の機器のうちから前記判別対象の機器を特定し、特定した前記判別対象の機器に関する前記機器情報を判別する、
   請求項１又は２に記載の判別装置。
4. 前記複数の外観画像のそれぞれの解像度を、前記撮影画像の解像度に低下させる解像度変更手段、を更に備え、
   前記判別手段は、前記撮影画像を、前記解像度変更手段によって解像度が低下された前記複数の外観画像のそれぞれと比較することによって、前記複数の機器のうちから前記判別対象の機器を特定し、特定した前記判別対象の機器に関する前記機器情報を判別する、
   請求項３に記載の判別装置。
5. 前記判別手段は、前記機器情報として、前記判別対象の機器の製造業者と、前記判別対象の機器の製造時期と、前記判別対象の機器における異常発生の有無と、のうちの少なくともいずれかを判別する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の判別装置。
6. 前記判別手段は、前記機器情報として、前記判別対象の機器が設置された建物の名称と、前記建物の種類と、前記建物の規模と、前記建物の竣工日と、前記判別対象の機器の施工時期と、のうちの少なくともいずれかを判別する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の判別装置。
7. 前記記憶手段に記憶されている前記位置情報が前記位置情報受付手段によって再び受け付けられた場合、前記画像取得手段は、前記サーバから前記撮影画像を取得する処理を実行せず、前記判別手段は、前記機器情報を判別する処理を実行せず、前記出力手段は、前記記憶手段において前記位置情報に対応付けられて記憶されている前記機器情報を出力する、
   請求項２に記載の判別装置。
8. 前記判別手段は、前記判別対象の機器により外部から視認可能に出力される情報に基づいて、前記機器情報を判別する、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の判別装置。
9. 前記判別対象の機器は、空調機であって、
   前記判別手段は、前記空調機の室外機が撮影された前記撮影画像に基づいて、前記空調機に関する前記機器情報を判別する、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の判別装置。
10. 前記撮影画像は、飛翔体によって撮影された画像である、
    請求項１から９のいずれか１項に記載の判別装置。
11. 前記位置情報受付手段は、ユーザが屋外に居る場合において、前記ユーザにより把持される携帯型の端末装置の位置を示す前記位置情報を受け付ける、
    請求項１から１０のいずれか１項に記載の判別装置。
12. 請求項１から１１のいずれか１項に記載の判別装置と、端末装置と、を備える判別システムであって、
    前記判別装置において、
    前記出力手段は、前記機器情報を前記端末装置に出力し、
    前記端末装置は、
    前記出力手段によって出力された前記機器情報を受信する機器情報受信手段と、
    前記機器情報受信手段によって受信された前記機器情報を報知する報知手段と、を備える、
    判別システム。
13. 前記端末装置は、
    前記端末装置の位置を検知する位置検知手段と、
    前記位置検知手段によって検知された前記端末装置の位置を示す前記位置情報を、前記判別装置に送信する位置情報送信手段と、を更に備え、
    前記判別装置において、
    前記位置情報受付手段は、前記端末装置から送信された前記位置情報を受け付ける、
    請求項１２に記載の判別システム。
14. 屋外に設置されている判別対象の機器の位置を示す位置情報を取得し、
    屋外における異なる場所を撮影して得られた複数の撮影画像のうちの、取得した前記位置情報によって示される前記位置における撮影画像に基づいて、前記判別対象の機器に関する機器情報を判別し、
    判別された前記機器情報を出力し、
    判別された前記機器情報を、取得した前記位置情報に対応付けて記憶手段に記憶し、
    前記記憶手段に記憶されている前記位置情報を再び取得した場合、前記機器情報を判別する処理を実行せずに、前記記憶手段において前記位置情報に対応付けられて記憶されている前記機器情報を出力する、
    判別方法。
15. コンピュータを、
    屋外に設置されている判別対象の機器の位置を示す位置情報を受け付ける位置情報受付手段、
    屋外における異なる場所を撮影して得られた複数の撮影画像のうちの、前記位置情報受付手段によって受け付けられた前記位置情報によって示される前記位置における撮影画像に基づいて、前記判別対象の機器に関する機器情報を判別する判別手段、
    前記判別手段によって判別された前記機器情報を出力する出力手段、として機能させ、
    前記判別手段は、判別された前記機器情報を、前記位置情報受付手段によって受け付けられた前記位置情報に対応付けて記憶手段に記憶し、
    前記記憶手段に記憶されている前記位置情報が前記位置情報受付手段によって再び受け付けられた場合、前記判別手段は、前記機器情報を判別する処理を実行せず、前記出力手段は、前記記憶手段において前記位置情報に対応付けられて記憶されている前記機器情報を出力する、
    プログラム。

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