JP6779053B2 - ダイアフラムポンプ - Google Patents
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Description
流体を移送するためのダイアフラムポンプであって、
静止部材を収容するハウジングと、
前記ハウジング内にポンプ室を形成するように配置されるとともに、前記ポンプ室の容積を変化させるように原点位置を基準として往復動可能に設けられたダイアフラムと、
駆動源としてのモータ、前記モータの回転軸に取り付けられており、前記モータの回転に同期したパルス信号を出力するエンコーダ、および、前記ダイアフラムと連動する可動部材を有し、前記ダイアフラムを往復動させ得るように構成された駆動装置と、
前記ダイアフラムを往動または復動させるべく、前記駆動装置を制御するための制御装置であって、前記エンコーダから得たパルス数と、前記モータを駆動させる駆動パルス数とを比較し、両方のパルス数が表す前記モータの回転量のズレが所定値以上である場合に前記モータの第1の脱調状態を検知するように構成された制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記モータを第1の脱調状態とさせるべく、前記ダイアフラムまたは前記可動部材をこれが前記ハウジングまたは前記静止部材に突き当たるまで往動または復動させるように前記駆動装置を作動させ、
前記モータの第1の脱調状態を検知した場合に、前記ダイアフラムの往復動方向に関して前記ダイアフラムまたは前記可動部材とこれに対応する前記ハウジングまたは前記静止部材の突当位置から所定距離隔てた位置を前記原点位置として新たに設定し、
前記原点位置を新たに設定した後、前記ダイアフラムを前記原点位置まで復動または往動させるべく前記駆動装置を作動させ得るように構成されているものである。
前記モータは、ステッピングモータである。
前記制御装置が、
前記ダイアフラムの往復動方向に関する位置を把握し得るように構成されるとともに、
前記ダイアフラムの位置に基づいて、前記ダイアフラムが第1所定量を超えて往動したと判定したとき、または、前記ダイアフラムが第2所定量を超えて復動したと判定したとき、前記駆動装置を停止させるように構成されている。
前記駆動装置が停止させられた場合に警報を発する警報装置を備えている。
前記ダイアフラムポンプ1においては、前記制御装置5が、前記モータ40を第1の脱調状態とさせるべく、前記ダイアフラム3を前記ハウジング2(前記ポンプヘッド12)に突き当たるまで往動させるように前記モータ40(前記駆動装置4)を作動(正回転)させ得る構成とされている。
また、本実施形態においては、図6に示すように、前記可動部材として、前記駆動装置4の出力軸42の軸方向他方側(後側)が、陥没方向が軸方向である前記モータ40の凹部49に往復動可能に挿入されている。そのため、前記ダイアフラム3に代えて、前記出力軸42を用いて前記原点位置P1を新たに設定することも可能である。
また、本実施形態においては、前記駆動装置4のシャフトホルダ29が、前記可動部材として備えられ、前記ハウジング2側の前記Oリング押え27に近接または離間するように、前記ダイアフラム3と一体的に往復動可能に設けられている。そのため、前記シャフトホルダ29を用いて前記原点位置P1を新たに設定することも可能である
また、本実施形態においては、前記制御装置5が、前記ダイアフラム3の往復動方向に関する位置を把握し得るように構成されている。詳しくは、前記制御装置5は、前記エンコーダ45により前記モータ40の回転量を検知し、その検知結果に基づき前記ダイアフラム3の位置を把握できるようになっている。
2 ハウジング
3 ダイアフラム
4 駆動装置
5 制御装置
27 Oリング押え(静止部材)
28 ポンプ室
29 シャフトホルダ(可動部材)
40 モータ
42 出力軸(可動部材)
60 警報装置
Claims (4)
- 流体を移送するためのダイアフラムポンプにおいて、
静止部材を収容するハウジングと、
前記ハウジング内にポンプ室を形成するように配置されるとともに、前記ポンプ室の容積を変化させるように原点位置を基準として往復動可能に設けられたダイアフラムと、
駆動源としてのモータ、前記モータの回転軸に取り付けられており、前記モータの回転に同期したパルス信号を出力するエンコーダ、および、前記ダイアフラムと連動する可動部材を有し、前記ダイアフラムを往復動させ得るように構成された駆動装置と、
前記ダイアフラムを往動または復動させるべく、前記駆動装置を制御するための制御装置であって、前記エンコーダから得たパルス数と、前記モータを駆動させる駆動パルス数とを比較し、両方のパルス数が表す前記モータの回転量のズレが所定値以上である場合に前記モータの脱調状態を検知するように構成された制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記ダイアフラムまたは前記可動部材が前記ハウジングまたは前記静止部材に突き当たるまで往動または復動するように前記駆動装置を作動させ、前記モータの回転量のズレが第1の所定値以上である場合に前記モータの第1の脱調状態を検知し、
前記モータの第1の脱調状態を検知した場合に、前記ダイアフラムの往復動方向に関して前記ダイアフラムまたは前記可動部材とこれに対応する前記ハウジングまたは前記静止部材の突当位置から所定距離隔てた位置を前記原点位置として新たに設定し、
前記原点位置を新たに設定した後、前記ダイアフラムが前記原点位置まで復動または往動するように前記駆動装置を作動させ、前記モータの回転量のズレが、前記第1の所定値よりも大きい第2の所定値以上である場合に前記モータの第2の脱調状態を検知し、
前記モータの第2の脱調状態を検知した場合に前記駆動装置を停止させる
ように構成されている
ダイアフラムポンプ。 - 前記モータは、ステッピングモータである、請求項1に記載のダイアフラムポンプ。
- 前記制御装置が、
前記ダイアフラムの往復動方向に関する位置を把握し得るように構成されるとともに、
前記ダイアフラムの位置に基づいて、前記ダイアフラムが第1所定量を超えて往動したと判定したとき、または、前記ダイアフラムが第2所定量を超えて復動したと判定したとき、前記駆動装置を停止させるように構成されている、請求項1または請求項2に記載のダイアフラムポンプ。 - 前記駆動装置が停止させられた場合に警報を発する警報装置を備えている、請求項3に記載のダイアフラムポンプ。
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