JP6778634B2 - Spacer mounting device - Google Patents
Spacer mounting device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6778634B2 JP6778634B2 JP2017033642A JP2017033642A JP6778634B2 JP 6778634 B2 JP6778634 B2 JP 6778634B2 JP 2017033642 A JP2017033642 A JP 2017033642A JP 2017033642 A JP2017033642 A JP 2017033642A JP 6778634 B2 JP6778634 B2 JP 6778634B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spacer
- glass
- holding portion
- elevating
- transfer device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Securing Of Glass Panes Or The Like (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
本発明はスペーサ取付装置に関する。 The present invention relates to a spacer mounting device.
複層ガラスは、一対のガラスの間に気密層を形成するためのスペーサが用いられる。スペーサは、ガラスの4辺に沿って矩形に配置され、一対のガラスで挟持される。
複層ガラスの製造ラインでは、一対のガラスを組み立てる前に、一方のガラスの表面に矩形の枠状とされたスペーサを取り付けておき、これを挟んで他方のガラスを重ね合わせて複層ガラスとすることが行われる。そして、一方のガラスにスペーサを取り付ける工程を自動的に行うために、製造ラインにはスペーサ取付装置が設置される。
In double glazing, a spacer for forming an airtight layer between a pair of glasses is used. The spacers are arranged in a rectangular shape along the four sides of the glass and are sandwiched between a pair of glasses.
In the double glazing production line, before assembling a pair of glasses, a rectangular frame-shaped spacer is attached to the surface of one glass, and the other glass is overlapped with the spacer sandwiched between them to form a double glazing. Is done. Then, in order to automatically perform the process of attaching the spacer to one of the glasses, a spacer attaching device is installed on the production line.
スペーサ取付装置は、スペーサを搬送するスペーサ搬送ユニットと、搬送されたスペーサをガラスの表面に装着するスペーサ装着ユニットとを有する。
例えば、特許文献1あるいは特許文献2に記載された装置では、ベルトなどの循環機構に吊り下げフックを備えたスペーサ搬送ユニットと、吊り下げ搬送されたスペーサを受け取ってガラスに沿わせるスイングアーム式のスペーサ装着ユニットが用いられている。
スペーサ装着ユニットは、スペーサ搬送ユニットがある一方の側でスペーサを受け取り、反対側でスペーサをガラスの表面に押し当てて装着するために、一方の側と反対側とを往復するスイングアーム式の移動機構を採用している。スイングアームには、スペーサを掴むとともにスイングアームが回動してもスペーサが脱落しないように、一対の円弧状部材をシリンダで作動させる開閉式の環状爪などが用いられる。
The spacer mounting device includes a spacer transport unit that transports the spacer and a spacer mounting unit that mounts the transported spacer on the surface of the glass.
For example, in the device described in
The spacer mounting unit is a swing arm type movement that reciprocates between one side and the other side in order to receive the spacer on one side where the spacer transport unit is located and press the spacer against the glass surface on the other side to mount it. The mechanism is adopted. As the swing arm, an opening / closing type annular claw that operates a pair of arcuate members with a cylinder is used so that the spacer does not fall off even if the spacer is gripped and the swing arm rotates.
前述した従来のスペーサ取付装置では、スイングアーム式のスペーサ装着ユニットを用いていたため、スペーサをガラスの表面に押し当てて装着する際の位置精度を高めることが難しいという問題があった。
そして、ガラスの表面に装着されたスペーサの位置精度が不十分であると、修正などの余計な作業が生じ、作業効率を低下させる可能性があった。
また、スペーサ装着ユニットは、スイングアーム式のスペーサ受け渡し動作を行うために、スペーサを掴む部分に開閉式の環状爪などの複雑な機構が必要であり、これらの設備の設置スペースが必要になっていた。
さらに、スペーサ装着ユニットは、スイングアームでスペーサを一つずつ搬送しつつガラスに装着するものであり、それ以上の作業効率の向上が難しいという問題もあった。
Since the conventional spacer mounting device described above uses a swing arm type spacer mounting unit, there is a problem that it is difficult to improve the position accuracy when mounting the spacer by pressing it against the surface of the glass.
If the position accuracy of the spacer mounted on the surface of the glass is insufficient, extra work such as correction may occur, which may reduce the work efficiency.
Further, in order to perform the swing arm type spacer delivery operation, the spacer mounting unit requires a complicated mechanism such as an opening / closing type annular claw at the part where the spacer is gripped, and an installation space for these facilities is required. It was.
Further, the spacer mounting unit is mounted on the glass while transporting the spacers one by one by the swing arm, and there is a problem that it is difficult to further improve the work efficiency.
本発明の目的は、取付精度を高くでき、設備スペースを抑制でき、かつ作業効率を高められるスペーサ取付装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a spacer mounting device capable of increasing mounting accuracy, reducing equipment space, and improving work efficiency.
本発明のスペーサ取付装置は、スペーサを搬送するスペーサ搬送ユニットと、搬送された前記スペーサをガラスの表面に装着するスペーサ装着ユニットとを有し、前記スペーサ装着ユニットは、前記ガラスを縦置き支持する支持部と、前記支持部に支持された前記ガラスの表面に対向した状態で前記スペーサを保持可能な保持部と、前記保持部を前記支持部に向けて移動させる移動機構とを有し、前記スペーサ搬送ユニットは、前記保持部の前記支持部とは反対側に供給される前記スペーサを、前記保持部の上方を経由して前記保持部と前記支持部に支持された前記ガラスとの間へと搬送する搬送経路を有することを特徴とする。 The spacer mounting device of the present invention has a spacer transport unit that transports the spacer and a spacer mounting unit that mounts the transported spacer on the surface of the glass, and the spacer mounting unit vertically supports the glass. It has a support portion, a holding portion capable of holding the spacer while facing the surface of the glass supported by the support portion, and a moving mechanism for moving the holding portion toward the support portion. In the spacer transport unit, the spacer supplied to the side opposite to the support portion of the holding portion is passed over the holding portion and between the holding portion and the glass supported by the support portion. It is characterized by having a transport path for transporting.
本発明では、スペーサ装着ユニットの移動機構により保持部を支持部に向けて移動させることで、保持部に保持されたスペーサが支持部に支持されたガラスの表面に向けて移動されて押し付けられ、スペーサをガラスの表面に装着することができる。スペーサはガラスの表面に正対する状態で押し付けることができるため、取付位置の精度を高めることが容易にできる。
そして、取付位置の精度が高まることで、修正などの対応を無くすことができ、作業効率を高めることができる。
さらに、スペーサ搬送ユニットは、保持部と支持部に支持されたガラスとの間にスペーサを搬送する際に、保持部の上方を経由する搬送経路を用いるので、側方からスペーサを導入する機構に比べて平面的な占有設備スペースを小さく抑制することができる。
In the present invention, by moving the holding portion toward the supporting portion by the moving mechanism of the spacer mounting unit, the spacer held by the holding portion is moved and pressed toward the surface of the glass supported by the supporting portion. The spacer can be attached to the surface of the glass. Since the spacer can be pressed in a state of facing the surface of the glass, the accuracy of the mounting position can be easily improved.
Then, by increasing the accuracy of the mounting position, it is possible to eliminate measures such as correction, and it is possible to improve work efficiency.
Further, since the spacer transport unit uses a transport path that passes above the holding portion when transporting the spacer between the holding portion and the glass supported by the supporting portion, it is a mechanism for introducing the spacer from the side. Compared with this, the flat occupied equipment space can be suppressed to be small.
本発明において、支持部としては、ガラスの下辺を支持しかつスペーサが装着される表面とは反対側の面を支持可能な枠体などが利用できる。例えば、複層ガラスの製造ラインのコンベアなどの途中部分を支持部とすることができる。ガラスを安定的に支持するために、縦置きされるガラスは、支持部で支持される側へ傾斜させておくことが好ましい。 In the present invention, as the support portion, a frame body or the like that can support the lower side of the glass and the surface opposite to the surface on which the spacer is mounted can be used. For example, an intermediate portion such as a conveyor in a double glazing production line can be used as a support portion. In order to stably support the glass, it is preferable that the vertically placed glass is inclined toward the side supported by the support portion.
本発明のスペーサ取付装置において、前記スペーサ搬送ユニットは、前記搬送経路として、前記保持部の前記支持部とは反対側に前記スペーサを移送する第1移送装置と、第1移送装置で移送された前記スペーサを上昇させる第1昇降装置と、前記第1昇降装置で上昇された前記スペーサを前記保持部の上方を経由して前記支持部がある方向へ移送する第2移送装置と、前記第2移送装置で移送された前記スペーサを下降させて前記保持部と前記支持部に支持された前記ガラスとの間へと搬送する第2昇降装置と、を有することが好ましい。 In the spacer mounting device of the present invention, the spacer transfer unit is transferred by a first transfer device that transfers the spacer to the side opposite to the support portion of the holding portion and a first transfer device as the transfer path. A first elevating device that raises the spacer, a second transfer device that transfers the spacer raised by the first elevating device in a direction with the support portion via above the holding portion, and the second transfer device. It is preferable to have a second elevating device that lowers the spacer transferred by the transfer device and conveys it between the holding portion and the glass supported by the supporting portion.
本発明では、第1移送装置、第1昇降装置、第2移送装置および第2昇降装置により搬送経路を形成し、これらによりスペーサを順次受け渡しつつ保持部の上方を経由して搬送し、スペーサ装着ユニットに引き渡すことができる。
とくに、第1移送装置、第1昇降装置、第2移送装置および第2昇降装置の4つの装置に水平な搬送および昇降の各動作を分割することで、各装置での並行処理を行うことができ、生産タクトの高速化による生産効率の向上を図ることができる。
例えば、第2移送装置でスペーサを移送するのと並行して、第1移送装置でスペーサを第1昇降装置へと搬送することができる。あるいは、第1昇降装置でスペーサを上昇させる際に、第2昇降装置を同期して上昇させ、第2昇降装置でスペーサを下降させる際に第1昇降装置を同期して下降させる、などとすることができる。
In the present invention, a transport path is formed by the first transfer device, the first elevating device, the second transfer device, and the second elevating device, and the spacers are sequentially delivered and conveyed via the upper part of the holding portion to be mounted on the spacers. Can be handed over to the unit.
In particular, by dividing each operation of horizontal transfer and elevating into four devices, the first transfer device, the first elevating device, the second transfer device, and the second elevating device, it is possible to perform parallel processing in each device. It is possible to improve production efficiency by increasing the speed of production tact.
For example, in parallel with the transfer of the spacer by the second transfer device, the spacer can be transferred to the first elevating device by the first transfer device. Alternatively, when the spacer is raised by the first elevating device, the second elevating device is synchronously raised, and when the spacer is lowered by the second elevating device, the first elevating device is synchronously lowered. be able to.
本発明において、第1移送装置および第2移送装置としては、ベルトなどの循環機構に吊り下げフックを備えたコンベアなどが利用できる。また、第1昇降装置および第2昇降装置としては、昇降可能な吊り下げバーに同様な吊り下げフックを装着したものが利用できる。吊り下げバーの昇降機構としては、ガイドレールとラックピニオン、循環式のチェーン、送りねじ軸などの既存の構成を利用すればよい。
一般に、スペーサのガラスに装着される面には、密着性を高めるためのシール材、ブチル系接着剤などが塗布されており、吊り下げフックは塗布面に触れないものであることが好ましい。
In the present invention, as the first transfer device and the second transfer device, a conveyor or the like provided with a hanging hook on a circulation mechanism such as a belt can be used. Further, as the first elevating device and the second elevating device, those in which a similar hanging hook is attached to a lifting bar that can be raised and lowered can be used. As the lifting mechanism of the hanging bar, existing configurations such as a guide rail and a rack and pinion, a circulation type chain, and a feed screw shaft may be used.
Generally, the surface of the spacer mounted on the glass is coated with a sealing material, a butyl adhesive, or the like for enhancing adhesion, and the hanging hook preferably does not touch the coated surface.
吊り下げフックは、第1移送装置および第2移送装置での向きと、第1昇降装置および第2昇降装置での向きとを、互いに逆向きにしておくことが好ましい。これらの間で逆向きにしておくことで、第1昇降装置および第2昇降装置の昇降動作を利用して、相互の受け渡しを円滑に行うことができる。例えば、第1移送装置の吊り下げフックで吊り下げられたスペーサに対し、その下方から第1昇降装置の吊り下げフックを上昇させることで、第1昇降装置の吊り下げフックでスペーサを吊り上げることができ、これにより第1移送装置から第1昇降装置への受け渡しを行うことができる。 It is preferable that the orientation of the hanging hook in the first transfer device and the second transfer device and the direction in the first elevating device and the second elevating device are opposite to each other. By setting them in opposite directions, the lifting operation of the first lifting device and the second lifting device can be used to smoothly transfer the devices to each other. For example, the spacer can be lifted by the hanging hook of the first lifting device by raising the hanging hook of the first lifting device from below the spacer suspended by the hanging hook of the first transfer device. This allows delivery from the first transfer device to the first elevating device.
本発明のスペーサ取付装置において、前記スペーサ搬送ユニットは、前記第1移送装置で搬送されて前記第1昇降装置に引き渡される前記スペーサを検査する検査装置を有することが好ましい。 In the spacer mounting device of the present invention, it is preferable that the spacer transport unit has an inspection device for inspecting the spacer that is transported by the first transfer device and delivered to the first elevating device.
本発明では、第1移送装置で搬送されたスペーサの規格や寸法、種別などを、第1昇降装置で上昇される前の段階で検出することができる。つまり、誤ったスペーサが第1昇降装置、第2移送装置ないし第2昇降装置までの区間に送り込まれてしまうと、取り出して交換する等の回復作業が繁雑となり、作業効率が低下する。しかし、第1昇降装置で上昇される前の段階で誤ったスペーサを検出することで、回復作業を容易にし、作業効率の低下を最小限に抑えることができる。 In the present invention, the specifications, dimensions, types, etc. of the spacer conveyed by the first transfer device can be detected at a stage before being raised by the first elevating device. That is, if an erroneous spacer is sent into the section from the first elevating device, the second transfer device, or the second elevating device, the recovery work such as taking out and replacing the spacer becomes complicated, and the work efficiency is lowered. However, by detecting an erroneous spacer before being lifted by the first elevating device, recovery work can be facilitated and a decrease in work efficiency can be minimized.
本発明において、スペーサを検査する検査装置としては、スペーサの規格や寸法、種別などを検査するものが利用できる。検査にあたっては、搬送経路に設けた光学センサでスペーサの端部を検出して寸法や規格などを識別するもの、カメラでスペーサのラベルやバーコードを読み取って種別を検査するものなどが利用できる。 In the present invention, as an inspection device for inspecting the spacer, an inspection device for inspecting the specifications, dimensions, types, etc. of the spacer can be used. For inspection, an optical sensor provided in the transport path detects the end of the spacer to identify dimensions and standards, and a camera reads the label or barcode of the spacer to inspect the type.
本発明のスペーサ取付装置において、前記スペーサ装着ユニットは、前記保持部に設置されて前記スペーサの一部を保持する複数のハンドラを有し、前記ハンドラは、前記スペーサの四辺の各々に少なくとも1つずつ配置されていることが好ましい。 In the spacer mounting device of the present invention, the spacer mounting unit has a plurality of handlers that are installed in the holding portion to hold a part of the spacer, and the handler is at least one on each of the four sides of the spacer. It is preferable that they are arranged one by one.
本発明では、スペーサの四辺をそれぞれハンドラで保持するため、ガラスに装着されるスペーサの各辺の位置精度を高めることができる。例えば、矩形枠状のスペーサの上辺だけを保持した場合、スペーサの両側辺や下辺は保持されておらず、本来の位置からずれる可能性がある。しかし、四辺をそれぞれハンドラで保持すれば、このようなずれを解消することができる。これにより、ガラスに装着されたスペーサの位置を修正する作業などが解消でき、作業効率を高めることもできる。 In the present invention, since the four sides of the spacer are held by the handlers, the positional accuracy of each side of the spacer mounted on the glass can be improved. For example, when only the upper side of the rectangular frame-shaped spacer is held, both side sides and the lower side of the spacer are not held and may deviate from the original position. However, if each of the four sides is held by a handler, such a deviation can be eliminated. As a result, the work of correcting the position of the spacer attached to the glass can be eliminated, and the work efficiency can be improved.
本発明において、ハンドラとしては、スペーサの各部を挟持する機構を利用することができる。挟持する構成としては、一方の爪に対して他方の爪が近接離隔する構造などが利用できる。この際、スペーサの各部をその厚み方向に挟持する構成は、シール材、ブチル系接着剤などが塗布される面に触れることになるので、用いないことが望ましい。
ハンドラは、保持部を構成するフレームのスペーサを保持する側の面に沿って配列すればよい。ハンドラは、スペーサの各辺に対して少なくとも1つずつ配置されていればよく、一辺が長い場合など一辺に対して複数のハンドラを配置してもよい。
In the present invention, as the handler, a mechanism for sandwiching each part of the spacer can be used. As the sandwiching configuration, a structure in which the other claw is close to and separated from one claw can be used. At this time, it is desirable not to use the structure in which each part of the spacer is sandwiched in the thickness direction because it touches the surface to which the sealing material, the butyl adhesive, or the like is applied.
The handlers may be arranged along the surface of the frame constituting the holding portion on the holding side. At least one handler may be arranged on each side of the spacer, and a plurality of handlers may be arranged on one side, such as when one side is long.
本発明によれば、取付精度を高くでき、設備スペースを抑制でき、かつ作業効率を高められるスペーサ取付装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a spacer mounting device capable of increasing mounting accuracy, reducing equipment space, and improving work efficiency.
以下に本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
図1において、本実施形態のスペーサ取付装置1は、複層ガラス製造ラインのガラス搬送コンベア2の途中に設置される。
ガラス搬送コンベア2は、ガラスの片面を傾斜状態で支持するサポート3を有し、ガラスを縦置き状態で搬送することができる。
ガラス搬送コンベア2には、スペーサ取付装置1の左方(上流側)に図示しない第1ガラス供給装置が設置されるとともに、同右方(下流側)に第2ガラス供給装置9が設置されている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In FIG. 1, the
The
In the
ガラス搬送コンベア2には、第1ガラス供給装置から複層ガラスを構成する第1のガラスG1が供給される。第1のガラスG1は、ガラス搬送コンベア2により図1右方へ搬送され、スペーサ取付装置1によりスペーサSが取り付けられる。スペーサSが取り付けられたガラスG1は、さらに図1右方に搬送され、第2ガラス供給装置9により第2のガラスG2が取り付けられる。
これらにより、第1および第2のガラスG1,G2の間にスペーサSが挟み込まれた複層ガラスが製造される。
The first glass G1 constituting the double glazing is supplied to the
As a result, double glazing in which the spacer S is sandwiched between the first and second glasses G1 and G2 is manufactured.
図1および図2に示すように、スペーサ取付装置1は、ガラスG1に取り付けるべきスペーサS(S0〜S4)を搬送するスペーサ搬送ユニット10と、搬送されたスペーサS(S4〜S6)をガラスG1の表面に装着するスペーサ装着ユニット20とを有する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
スペーサ装着ユニット20は、ガラスG1に対するスペーサSの装着を精度よく行うために、スペーサSを矩形枠状の装着形態で確実に保持するとともに、これをガラス搬送コンベア2に支持されたガラスG1に対してその正面から接近させる構造を有する。
具体的には、スペーサ装着ユニット20は、ガラス搬送コンベア2の途中部分のサポート3を支持部21として兼用するとともに、ガラス搬送コンベア2に隣接するベース29を有し、支持部21に縦置き支持されたガラスG1の表面に対向した状態でスペーサS(S4)を保持可能な保持部22と、保持部22を支持部21に向けて移動させる移動機構23とを有する。
In order to accurately mount the spacer S on the glass G1, the
Specifically, the
移動機構23は、詳細は図示しないが、スペーサS4の状態からスペーサS5の状態まで保持部22を平行移動させる送り機構と、スペーサS5の状態からスペーサS6の状態(ガラスG1とともに傾斜した状態)まで保持部22を傾斜させる傾斜機構とを有する。
送り機構としては、ガイドレールと、ラックピニオンやボールねじ軸あるいはエアシリンダなどの駆動機構との組み合わせなどが利用できる。傾斜機構としては、送り機構に支持されるとともに保持部22を回動自在に支持する回動機構と、これを回動させる駆動機構との組み合わせなどが利用できる。
Although the details of the moving
As the feed mechanism, a combination of a guide rail and a drive mechanism such as a rack and pinion, a ball screw shaft, or an air cylinder can be used. As the tilting mechanism, a combination of a rotating mechanism that is supported by the feeding mechanism and rotatably supports the holding
スペーサ装着ユニット20においては、スペーサS4を保持部22に保持した状態で、移動機構23で保持部22を移動させることにより、スペーサS4を、スペーサS5の状態を経てスペーサS6の状態(支持部21に支持されたガラスG1の表面に装着された状態)とすることができる。
In the
図4に示すように、保持部22のスペーサSを保持する面には、複数のハンドラ221〜226が設置されている。
ハンドラ221〜226は、それぞれ一対の挟持部材をソレノイドやエアシリンダなどで近接離隔させてスペーサSの各辺を挟持することができる。
ハンドラ221〜226は、ハンドラ221,222がスペーサSの上辺を、ハンドラ223がスペーサSの一方の側辺を、ハンドラ224がスペーサSの他方の側辺を、ハンドラ225,226がスペーサSの下辺を、それぞれ挟持するように配置されている。
As shown in FIG. 4, a plurality of
The
In the
これにより、保持部22に保持されるスペーサSは、四辺をそれぞれハンドラ221〜226で挟持され、とくに長尺の上辺および下辺については2つずつのハンドラ221,222,225,226が配置され、スペーサSの細部に至るまでガラスG1に装着される際の所期の形状の通りとされている。
As a result, the spacer S held by the holding
図1および図2に戻って、スペーサ装着ユニット20は、保持部22が支持部21から離れた側へ移動した状態で、保持部22の支持部21に対向する側に、ガラスG1に装着するスペーサSを受け入れる(スペーサS4参照)。
ここで、保持部22の支持部21がある側には、ガラス搬送コンベア2が設置されており、保持部22に受け入れるスペーサS4は、保持部22の支持部21とは反対側から受け入れる必要がある。
Returning to FIGS. 1 and 2, the
Here, the
そこで、スペーサ搬送ユニット10においては、スペーサ装着ユニット20に供給すべきスペーサSを、保持部22を跨ぐように搬送する搬送経路(スペーサS0〜S4参照)を用いている。
具体的には、前述したスペーサS0〜S4の順にスペーサSを搬送する搬送経路を形成するために、スペーサ搬送ユニット10は、第1移送装置30、第1昇降装置40、第2移送装置50および第2昇降装置60を備えている。
Therefore, the
Specifically, in order to form a transport path for transporting the spacers S in the order of the spacers S0 to S4 described above, the
第1移送装置30は、外部から供給されるスペーサSを吊り下げ搬送し(図2のスペーサS0参照)、第1昇降装置40への受け渡し位置(図2のスペーサS1参照)に配置して第1昇降装置40に引き渡すための構成である。
The
具体的には、第1移送装置30は、ガラス搬送コンベア2に対して交差方向に延びるフレーム31を有し、フレーム31にはその長手方向に沿って複数列で循環式のコンベアベルト32が設置されている。コンベアベルト32には所定間隔で多数の吊り下げフック33が接続されている。
吊り下げフック33は、釣り針状に形成され、スペーサSの上辺を引っかけることによりスペーサSを吊り下げることができる。
吊り下げフック33は、釣り針状の先端が、ガラス搬送コンベア2およびスペーサ装着ユニット20が設置されている側に向けられ、当該側からスペーサSを受け渡しすることができる。
コンベアベルト32は、図示しない電動モータなどの駆動装置により駆動される。
Specifically, the
The hanging
The hook-shaped
The
コンベアベルト32の駆動は間欠的に行われる。具体的には、ひとつの吊り下げフック33が第1昇降装置40への受け渡し位置(図2のスペーサS1参照)に達する毎に、所定の受け渡し時間だけ停止し、そののち、次の吊り下げフック33が当該位置に来るように、次の移動を行うように制御される。
The
第1昇降装置40は、第1移送装置30によって受け渡し位置に配置されたスペーサS1を引き取り、第2移送装置50への受け渡し位置(図2のスペーサS2参照)まで上昇させて第2移送装置50に引き渡すための構成である。
The first elevating
図1,図2および図3にも示すように、第1昇降装置40は、上下方向に延びるフレーム41を有し、フレーム41には第1移送装置30の搬送方向と交差方向に延びる昇降バー42が設置され、昇降バー42には吊り下げフック43が接続されている。
昇降バー42は、例えば上下方向に延びるガイドレール44(図1および図3参照)で案内されるとともに、図示しない昇降駆動装置により昇降駆動され、任意の高さ位置で停止することができる。
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the first elevating
The elevating
第1移送装置30から受け渡し位置に配置されたスペーサS1を引き取る際には、昇降バー42を下降させ、吊り下げフック43をスペーサS1の上辺より下方になる位置で停止させる。そして、昇降バー42をゆっくりと上昇させてスペーサS1の上辺を吊り下げフック43で引掛けて吊り下げ、これによりスペーサS1を引き取ることができる。
スペーサS1を引き取ったのち、昇降バー42を上昇させ、第2移送装置50との受け渡し位置で停止させることで、受け渡し位置にスペーサS2を配置することができる。
When picking up the spacer S1 arranged at the delivery position from the
After picking up the spacer S1, the elevating
第2移送装置50は、第1移送装置30によって受け渡し位置に配置されたスペーサS2を引き取り、第2昇降装置60への受け渡し位置(図2のスペーサS3参照)に配置して第2昇降装置60に引き渡すための構成である。
具体的には、第2移送装置50は、第1移送装置30と同方向に延びるフレーム51、フレーム51に設置された複数列で循環式のコンベアベルト52、コンベアベルト52に所定間隔で接続された多数の吊り下げフック53を備えている。これらは、それぞれ第1移送装置30の対応する構成と同様であるので、重複する説明は省略する。
The
Specifically, the
第2昇降装置60は、第2移送装置50によって受け渡し位置に配置されたスペーサS3を引き取り、スペーサ装着ユニット20の受入位置(図2のスペーサS4参照)まで下降させてスペーサ装着ユニット20に引き渡すための構成である。
具体的には、第2昇降装置60は、上下方向に延びるフレーム61、フレーム61に設置された昇降バー62、昇降バー62に接続された吊り下げフック63、昇降バー62をガイドするガイドレール64を備えている。これらは、それぞれ第1昇降装置40の対応する構成と同様であるので、重複する説明は省略する。
The second elevating
Specifically, the second elevating
このように、スペーサ搬送ユニット10においては、第1移送装置30でスペーサS0を吊り下げ搬送し、第1昇降装置40でスペーサS1を上昇させ、スペーサS2の状態に搬送する。そして、第2移送装置50により、スペーサS2を保持部22の上方を跨いでスペーサS3の状態に移動させたのち、第2昇降装置60で下降させることで、スペーサ装着ユニット20の受入位置にスペーサS4を導入することができる。
In this way, in the
スペーサ搬送ユニット10には、第1移送装置30で搬送されて第1昇降装置40に引き渡されるスペーサSを検査する検査装置70が設置されている。
検査装置70は、図3に示すように、第1昇降装置40の昇降バー42に設置された光学センサ71,72を有し、これらにより昇降バー42の吊り下げフック43で吊り下げられるスペーサS、とくに第1移送装置30からの受け渡し位置に配置されたスペーサS1の幅寸法を読み取ることができる。
検査装置70は、読み取ったスペーサSの寸法がガラスG1に取り付けるべきものであるか否かを判定し、適切でないスペーサSであった場合には動作を停止し、あるいは警報を表示することができる。
The
As shown in FIG. 3, the
The
以上のように構成された本実施形態によれば、次に述べるような効果を得ることができる。
本実施形態では、スペーサ装着ユニット20の移動機構23により、保持部22を支持部21に向けて移動させることで、保持部22に保持されたスペーサSが、支持部21に支持されたガラスG1の表面に押し付けられ、これによりスペーサSをガラスG1の表面に装着することができる。
本実施形態においては、スペーサSがガラスG1の表面に正対する状態で押し付けられるため、取付位置の精度を高めることが容易にできる。
そして、スペーサSのガラスG1に対する取付位置の精度が高まることで、修正などの対応を無くすことができ、作業効率を高めることができる。
According to the present embodiment configured as described above, the following effects can be obtained.
In the present embodiment, the spacer S held by the holding
In the present embodiment, since the spacer S is pressed against the surface of the glass G1, the accuracy of the mounting position can be easily improved.
Then, by increasing the accuracy of the mounting position of the spacer S with respect to the glass G1, it is possible to eliminate measures such as correction, and it is possible to improve work efficiency.
さらに、スペーサ搬送ユニット10は、保持部22と、支持部21に支持されたガラスG1との間にスペーサSを搬送する際に、保持部22の上方を経由する搬送経路(スペーサS0〜S4参照)を用いるので、側方からスペーサを導入する機構に比べて平面的な占有設備スペースを小さく抑制でき、スペーサ装着ユニット20ひいてはスペーサ取付装置1としての設備スペースを抑制することができる。
本実施形態においては、支持部21として、複層ガラスの製造ラインに設置されるガラス搬送コンベア2の途中部分を利用するため、スペーサ装着ユニット20ひいてはスペーサ取付装置1としての構造を簡略化できる。
Further, when the
In the present embodiment, since the intermediate portion of the
本実施形態では、第1移送装置30、第1昇降装置40、第2移送装置50および第2昇降装置60によりスペーサ搬送ユニット10の搬送経路を形成し、これらによりスペーサS(S0〜S4)を順次受け渡しつつ保持部の上方を経由して搬送し、スペーサ装着ユニット20に引き渡すことができる。
とくに、第1移送装置30、第1昇降装置40、第2移送装置50および第2昇降装置60の4つの装置に水平な搬送および昇降の各動作を分割することで、各装置での並行処理を行うことができ、生産タクトの高速化による生産効率の向上を図ることができる。
例えば、第2移送装置50でスペーサS2を移送するのと並行して、第1移送装置30でスペーサS0を第1昇降装置40へと搬送することができる。あるいは、第1昇降装置40でスペーサS1を上昇させる際に、第2昇降装置60を同期して上昇させ、第2昇降装置60でスペーサS3を下降させる際に第1昇降装置40を同期して下降させる、などとすることができる。
In the present embodiment, the
In particular, by dividing the horizontal transfer and elevating operations into the four devices of the
For example, in parallel with the transfer of the spacer S2 by the
本実施形態においては、第1移送装置30および第2移送装置50として、複数列のコンベアベルト32,52に吊り下げフック33,53を接続したものを用いた。
また、第1昇降装置40および第2昇降装置60として、昇降バー42,62に同様な吊り下げフック43,63を装着したものを用いた。
このように、吊り下げフック33,43,53,63を用いた吊り下げ搬送とすることで、構造を簡単にできるとともに、相互の受け渡しを容易に行うことができる。
In the present embodiment, as the
Further, as the first elevating
In this way, by suspending and transporting using the hanging hooks 33, 43, 53, 63, the structure can be simplified and mutual transfer can be easily performed.
本実施形態においては、第1移送装置30および第2移送装置50の吊り下げフック33,53の向きと、第1昇降装置40および第2昇降装置60の吊り下げフック43,63の向きとを、互いに逆向きにした。このため、第1昇降装置40および第2昇降装置60の昇降動作を利用して、第1移送装置30および第2移送装置50との間の相互の受け渡しを円滑に行うことができる。
In the present embodiment, the directions of the hanging hooks 33 and 53 of the
本実施形態では、検査装置70を設けたので、第1移送装置30で搬送されたスペーサS1の寸法を、第1昇降装置40で上昇される前の段階で検出することができる。
このため、誤ったスペーサSが第1昇降装置40、第2移送装置50ないし第2昇降装置60までの区間に送り込まれてしまうことが防止できる。これにより、誤ったスペーサSが供給されたとしても、第1昇降装置40で上昇される前の段階で誤ったスペーサSを検出することができ、回復作業を容易に行うことができ、作業効率の低下を最小限に抑えることができる。
In the present embodiment, since the
Therefore, it is possible to prevent the erroneous spacer S from being sent into the section from the first elevating
本実施形態では、スペーサ装着ユニット20の保持部22において、スペーサSの四辺をそれぞれハンドラ221〜226で保持するため、ガラスG1に装着されるスペーサSの各辺の位置精度を高めることができる。そして、スペーサSの装着位置精度が向上することから、ガラスG1に装着されたスペーサの位置を修正する作業などが解消でき、スペーサ装着の作業効率を高めることもできる。
In the present embodiment, since the four sides of the spacer S are held by the
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形などは本発明に含まれる。
本発明におけるスペーサSを検査する検査装置70としては、スペーサSの規格や寸法、種別などを検査するものであってもよい。検査にあたっては、前記実施形態のように、搬送経路に設けた光学センサ71,72でスペーサSの端部を検出して寸法や規格などを識別するもののほか、カメラでスペーサSのラベルやバーコードを読み取って種別を検査するものなどを利用してもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications within the range in which the object of the present invention can be achieved are included in the present invention.
The
前記実施形態では、保持部22でスペーサSを保持する構成として、スペーサSの各辺を挟持するハンドラ221〜226を用い、とくに長辺に対しては各2つのハンドラを設置した。しかし、ハンドラは、スペーサSの各辺に対して少なくとも1つずつ配置されていればよい。
本発明のハンドラとしては、スペーサSの各部を挟持する構成のほか、単に各部を下方から支持する構成などであってもよい。ただし、挟持する構成のほうが、保持部22における保持を確実にすることができる。
In the above embodiment,
The handler of the present invention may have a configuration in which each portion of the spacer S is sandwiched, or a configuration in which each portion is simply supported from below. However, the sandwiching configuration can ensure the holding in the holding
前記実施形態においては、スペーサ搬送ユニット10の搬送経路として第1移送装置30、第1昇降装置40、第2移送装置50および第2昇降装置60の4つを設けたが、保持部22の上方を跨ぐ構成としては、これらに限らない。
例えば、第2移送装置50の下面側に一つの昇降装置を設置した構成としてもよい。このような構成では、昇降装置でスペーサS1からスペーサS2へ上昇させた後、保持部22の上方を跨ぐように昇降装置を水平に移動させ、同じ昇降装置でスペーサS2からスペーサS4へ下降させることができる。
あるいは、第1移送装置30を傾斜して配置し、スペーサS0をスペーサS3として第2昇降装置60に引き渡しても良い。
In the above-described embodiment, four transfer paths of the
For example, one elevating device may be installed on the lower surface side of the
Alternatively, the
本発明はスペーサ取付装置に関し、複層ガラスの製造ラインに利用できる。 The present invention relates to a spacer mounting device and can be used in a production line for double glazing.
1…スペーサ取付装置、10…スペーサ搬送ユニット、2…ガラス搬送コンベア、20…スペーサ装着ユニット、21…支持部、22…保持部、221〜226…ハンドラ、23…移動機構、3…サポート、29…ベース、30…第1移送装置、31…フレーム、32…コンベアベルト、33…吊り下げフック、40…第1昇降装置、41…フレーム、42…昇降バー、43…吊り下げフック、44…ガイドレール、50…第2移送装置、51…フレーム、52…コンベアベルト、53…吊り下げフック、60…第2昇降装置、61…フレーム、62…昇降バー、63…吊り下げフック、64…ガイドレール、70…検査装置、71,72…光学センサ、9…第2ガラス供給装置、G1…第1のガラス、G2…第2のガラス、S,S0〜S6…スペーサ。 1 ... Spacer mounting device, 10 ... Spacer transport unit, 2 ... Glass transport conveyor, 20 ... Spacer mounting unit, 21 ... Support, 22 ... Holding, 221-226 ... Handler, 23 ... Moving mechanism, 3 ... Support, 29 ... base, 30 ... first transfer device, 31 ... frame, 32 ... conveyor belt, 33 ... hanging hook, 40 ... first lifting device, 41 ... frame, 42 ... lifting bar, 43 ... hanging hook, 44 ... guide Rail, 50 ... 2nd transfer device, 51 ... Frame, 52 ... Conveyor belt, 53 ... Hanging hook, 60 ... Second lifting device, 61 ... Frame, 62 ... Lifting bar, 63 ... Hanging hook, 64 ... Guide rail , 70 ... Inspection device, 71, 72 ... Optical sensor, 9 ... Second glass supply device, G1 ... First glass, G2 ... Second glass, S, S0 to S6 ... Spacer.
Claims (4)
前記スペーサ装着ユニットは、前記ガラスを縦置き支持する支持部と、前記支持部に支持された前記ガラスの表面に対向した状態で前記スペーサを保持可能な保持部と、前記保持部を前記支持部に向けて移動させる移動機構とを有し、
前記スペーサ搬送ユニットは、前記保持部の前記支持部とは反対側に供給される前記スペーサを、前記保持部の上方を経由して前記保持部と前記支持部に支持された前記ガラスとの間へと搬送する搬送経路を有することを特徴とするスペーサ取付装置。 It has a spacer transport unit that transports the spacer and a spacer mounting unit that mounts the transported spacer on the surface of the glass.
The spacer mounting unit includes a support portion that vertically supports the glass, a holding portion that can hold the spacer while facing the surface of the glass supported by the support portion, and the holding portion that supports the glass. It has a moving mechanism that moves toward
In the spacer transport unit, the spacer supplied to the side of the holding portion opposite to the supporting portion is placed between the holding portion and the glass supported by the supporting portion via above the holding portion. A spacer mounting device characterized by having a transport path for transporting to.
前記保持部の前記支持部とは反対側に前記スペーサを移送する第1移送装置と、
第1移送装置で移送された前記スペーサを上昇させる第1昇降装置と、
前記第1昇降装置で上昇された前記スペーサを前記保持部の上方を経由して前記支持部がある方向へ移送する第2移送装置と、
前記第2移送装置で移送された前記スペーサを下降させて前記保持部と前記支持部に支持された前記ガラスとの間へと搬送する第2昇降装置と、を有することを特徴とする請求項1記載のスペーサ取付装置。 The spacer transport unit serves as the transport path.
A first transfer device that transfers the spacer to the side of the holding portion opposite to the supporting portion,
A first elevating device that raises the spacer transferred by the first transfer device, and
A second transfer device that transfers the spacer raised by the first elevating device in a direction in which the support portion is located via above the holding portion.
The claim is characterized by having a second elevating device for lowering the spacer transferred by the second transfer device and transporting the spacer between the holding portion and the glass supported by the supporting portion. 1. The spacer mounting device according to 1.
前記第1移送装置で搬送されて前記第1昇降装置に引き渡される前記スペーサを検査する検査装置を有することを特徴とする請求項2記載のスペーサ取付装置。 The spacer transport unit is
The spacer mounting device according to claim 2, further comprising an inspection device for inspecting the spacer that is conveyed by the first transfer device and delivered to the first elevating device.
前記保持部に設置されて前記スペーサの一部を保持する複数のハンドラを有し、
前記ハンドラは、前記スペーサの四辺の各々に少なくとも1つずつ配置されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のスペーサ取付装置。 The spacer mounting unit is
Having a plurality of handlers installed in the holding portion and holding a part of the spacer,
The spacer attachment device according to any one of claims 1 to 3, wherein at least one handler is arranged on each of the four sides of the spacer.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017033642A JP6778634B2 (en) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | Spacer mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017033642A JP6778634B2 (en) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | Spacer mounting device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018138735A JP2018138735A (en) | 2018-09-06 |
JP6778634B2 true JP6778634B2 (en) | 2020-11-04 |
Family
ID=63451419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017033642A Active JP6778634B2 (en) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | Spacer mounting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6778634B2 (en) |
-
2017
- 2017-02-24 JP JP2017033642A patent/JP6778634B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018138735A (en) | 2018-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106044135B (en) | Turnover device, method for turning, carrying device and transport method | |
KR20100085128A (en) | Substrate transfer apparatus, substrate transfer method and vacuum processing apparatus | |
KR101227746B1 (en) | System for cutting plate glass | |
TW201336762A (en) | Transmission apparatus and transmission method of glass substrate | |
CN104648715B (en) | A kind of packaging facilities suitable for advanced lines liquid crystal glass base | |
JP2007015789A (en) | In-line buffer device | |
JP2015060988A (en) | Substrate transfer device | |
JP6778634B2 (en) | Spacer mounting device | |
KR101459297B1 (en) | Reversal device | |
KR101121073B1 (en) | Apparatus for attaching label | |
KR101631537B1 (en) | Improved fault detection capability in-line Stage | |
KR20070028025A (en) | Panel transferring lifter | |
KR101386063B1 (en) | Direction aligning apparatus for conveyor | |
CN106672366B (en) | Automatic labeling, checking and box assembling equipment for liquid crystal display panel | |
KR101204332B1 (en) | Glass transfer appartus and transfer method for manufacturing plat panel display | |
KR102250287B1 (en) | Handle feeding device in the system for assembling handle of container automatically | |
JP5422996B2 (en) | Semiconductor ingot transfer system | |
TW201914935A (en) | Pick-and-place device providing a more accurate positioning for transport when the material is taken out from the receiving rack | |
JPH04169419A (en) | Carrier device for plate work | |
KR101383045B1 (en) | Cell insert system | |
KR20160085740A (en) | Improved fault detection capability in-line Stage | |
KR20100031883A (en) | Apparatus for transferring glass panel | |
JPH11165861A (en) | Heavy steel member delivering device | |
JP6118656B2 (en) | Board inspection equipment | |
JP2012076916A (en) | Method of supplying rectangular shape cloth member to folding system and system therefor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191126 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200903 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200915 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201012 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6778634 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |