JP6773419B2 - 細分割曲面上における2d画像のエングレービング - Google Patents
細分割曲面上における2d画像のエングレービング Download PDFInfo
- Publication number
- JP6773419B2 JP6773419B2 JP2016018238A JP2016018238A JP6773419B2 JP 6773419 B2 JP6773419 B2 JP 6773419B2 JP 2016018238 A JP2016018238 A JP 2016018238A JP 2016018238 A JP2016018238 A JP 2016018238A JP 6773419 B2 JP6773419 B2 JP 6773419B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mesh
- image
- curved surface
- nurbs
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/20—Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, tesselation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/30—Polynomial surface description
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T2219/20—Indexing scheme for editing of 3D models
- G06T2219/2021—Shape modification
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Algebra (AREA)
- Architecture (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Generation (AREA)
Description
−第1の3Dメッシュを判定するステップは、2D画像をエングレーブするための場所に対応するベースメッシュのサブメッシュを抽出するステップと、次に、サブメッシュを所定の回数、細分割するステップとを含み、
−所定の回数は、ユーザにより定義され、および/または、2D画像の詳細のレベルに対して関連付けられた所定の基準に増加的に依存し、
−対応する2D画像の画素値は、画素のグレースケール値であり、
−変位ベクトルの振幅は、対応するグレースケール値に増加的に依存し、
−ユーザはさらに、所定のバイナリリストから、エングレーブする方向を選択する。
・頂点が、メッシュの自由境界線上には無く、4個の鋭くないエッジで囲まれる(従って、4面で囲まれる)。
・頂点が、メッシュの自由境界線上にあり、2個の自由エッジおよび1個の非自由の鋭くないエッジで囲まれる(従って、2面で囲まれる)。
平面Pの位置が、画像を曲面S0上のどこにエングレーブするのかを定義する。変形写像
すなわち、
−S4からのNURBSパッチ(S5に相当)が、少なくともC0である(PCCM(・)の定義から)特異頂点の近傍を除き、お互いの間でC2である。
Claims (10)
- 3Dモデル化オブジェクトを設計するコンピュータ実装方法であって、
前記3Dモデル化オブジェクトを表す細分割曲面と、対応する所定のメッシュ−NURBS曲面間の変換アルゴリズム(PCCM(・))と、に対して関連付けられたベースメッシュ(B0)を、ユーザにより定義するステップ(S10)と、
2D画像と、前記2D画像を前記細分割曲面上にエングレーブするための場所と、を前記ユーザにより定義するステップ(S20)と、
前記メッシュ−NURBS曲面間の変換アルゴリズムを前記ベースメッシュに対して実行(S34)した結果(S0=PCCM(B0))に、変形写像
を含むことを特徴とする方法。 - 前記方法は、前記変位ベクトルを計算するステップ(S32)を含み、前記計算するステップは、
前記2D画像をエングレーブするための前記場所に対応する第1の3Dメッシュ(B4=Rn(B1))を、前記ベースメッシュ(B0)から判定するステップ(S320)と、
前記2D画像の前記対応する画素値に基づき、前記第1の3Dメッシュに対して垂直の方向に、前記第1の3Dメッシュの頂点を変位させることにより、第2の3Dメッシュ(B5(i)=B4(i)+diN(i))を、前記第1の3Dメッシュから判定するステップ(S322)と、
前記メッシュ−NURBS曲面間の変換アルゴリズムを前記ベースメッシュに対して実行(S34)した結果の位置に関して、前記メッシュ−NURBS曲面間の変換アルゴリズムを前記第2の3Dメッシュに対して実行した結果(S5=PCCM(B5))の対応する制御点(Ci,j(S5))と、前記メッシュ−NURBS曲面間の変換アルゴリズムを前記第1の3Dメッシュに対して実行した結果(S4=PCCM(B4))の対応する制御点(Ci,j(S4))と、の間の3D位置の差に等しい変位ベクトル(Δ(i,j)=Ci,j(S5)−Ci,j(S4))を計算するステップ(S324)と
を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記第1の3Dメッシュ(B4=Rn(B1))を判定するステップ(S320)は、前記2D画像をエングレーブするための前記場所に対応する前記ベースメッシュのサブメッシュ(B1)を抽出するステップと、次に、前記サブメッシュ(B1)を所定回数(n)細分割するステップとを含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記所定回数(n)は、前記ユーザにより定義される、および/または、前記2D画像の詳細のレベルに対して関連付けられた所定の基準に増加的に依存することを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 前記2D画像の前記対応する画素値は、画素のグレースケール値であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記変位ベクトルの振幅は、前記対応するグレースケール値に増加的に依存することを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 前記ユーザはさらに、所定のバイナリリストから、エングレーブする方向を選択することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の方法。
- 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の方法を実行するための命令を備えたことを特徴とするコンピュータプログラム。
- 請求項8に記載のコンピュータプログラムを記録しているデータ記憶媒体。
- GUIとメモリに連結されたプロセッサを備えたCADシステムであって、前記メモリは請求項8に記載のコンピュータプログラムを記録しているCADシステム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP15305153.7 | 2015-02-02 | ||
EP15305153.7A EP3051446A1 (en) | 2015-02-02 | 2015-02-02 | Engraving a 2D image on a subdivision surface |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016157429A JP2016157429A (ja) | 2016-09-01 |
JP6773419B2 true JP6773419B2 (ja) | 2020-10-21 |
Family
ID=52595241
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016018238A Active JP6773419B2 (ja) | 2015-02-02 | 2016-02-02 | 細分割曲面上における2d画像のエングレービング |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10108752B2 (ja) |
EP (1) | EP3051446A1 (ja) |
JP (1) | JP6773419B2 (ja) |
CN (1) | CN105844711B (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11203134B2 (en) | 2016-12-19 | 2021-12-21 | Lantos Technologies, Inc. | Manufacture of inflatable membranes |
US10915678B1 (en) * | 2016-12-22 | 2021-02-09 | Msc.Software Corporation | Surface mapping apparatuses and methods |
US10810793B2 (en) | 2017-03-13 | 2020-10-20 | Technion Research & Development Foundation Limited | Microstructures and porous geometry modeling |
US10725452B2 (en) * | 2017-03-13 | 2020-07-28 | Technion Research & Development Foundation Limited | Systems and methods for manufacturing of microstructures |
CN110100264A (zh) * | 2017-03-14 | 2019-08-06 | 西门子产品生命周期管理软件公司 | 用于确定建模对象的质量特性的系统和方法 |
CN107256557B (zh) * | 2017-05-03 | 2020-05-22 | 华南理工大学 | 一种误差可控的细分曲面图像矢量化方法 |
US11016470B2 (en) | 2018-11-09 | 2021-05-25 | Autodesk, Inc. | Conversion of mesh geometry to watertight boundary representation |
JP2019075132A (ja) * | 2018-11-29 | 2019-05-16 | 株式会社ゼンリン | 走行支援装置、プログラム |
CN109685911B (zh) * | 2018-12-13 | 2023-10-24 | 谷东科技有限公司 | 一种可实现虚拟试衣的ar眼镜及其实现方法 |
US11120625B2 (en) * | 2019-04-02 | 2021-09-14 | Autodesk, Inc. | Producing overall curvature continuous surfaces from subdivision surface meshes |
US11928391B2 (en) * | 2019-04-02 | 2024-03-12 | Autodesk, Inc. | Hybrid surface modelling with subdivision surfaces and NURBS surfaces |
CN110189392B (zh) * | 2019-06-21 | 2023-02-03 | 重庆大学 | 一种流速流向测绘图自动分幅方法 |
CN111400934B (zh) * | 2020-04-15 | 2023-04-07 | 天华化工机械及自动化研究设计院有限公司 | 基于workbench低温碳化炉氧含量分布模拟方法 |
CN113572846A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-10-29 | 广州引力波信息科技有限公司 | 一种跨平台数据交换插件系统 |
Family Cites Families (70)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07104855B2 (ja) | 1985-03-28 | 1995-11-13 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 数値シミュレーション装置 |
US5428718A (en) | 1993-01-22 | 1995-06-27 | Taligent, Inc. | Tessellation system |
US5510995A (en) | 1993-08-13 | 1996-04-23 | Iowa State University Research Foundation, Inc. | Sculptured surface synthesis based on functional design constraints |
US6639592B1 (en) | 1996-08-02 | 2003-10-28 | Silicon Graphics, Inc. | Curve network modeling |
US6037949A (en) | 1997-08-04 | 2000-03-14 | Pixar Animation Studios | Texture mapping and other uses of scalar fields on subdivision surfaces in computer graphics and animation |
JPH11156674A (ja) * | 1997-12-01 | 1999-06-15 | Nkk Corp | 凹凸模様付き容器の製造方法 |
US6389154B1 (en) | 1998-07-15 | 2002-05-14 | Silicon Graphics, Inc. | Exact evaluation of subdivision surfaces generalizing box splines at arbitrary parameter values |
US6981695B1 (en) | 2003-10-14 | 2006-01-03 | Polaris Industries Inc. | All terrain vehicle with multiple winches |
US7196702B1 (en) | 1998-07-23 | 2007-03-27 | Freedesign, Inc. | Geometric design and modeling system using control geometry |
US6271856B1 (en) | 1998-11-19 | 2001-08-07 | Paraform, Inc. | Creating and modifying parameterizations of surfaces |
US6256038B1 (en) * | 1998-12-10 | 2001-07-03 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Parameterized surface fitting technique having independent control of fitting and parameterization |
US6553337B1 (en) | 1998-12-23 | 2003-04-22 | Silicon Graphics, Inc. | Parameterization of subdivision surfaces |
CN1391683A (zh) | 1999-07-23 | 2003-01-15 | 鲍尔塔克奥夫公司 | 使用控制几何的几何设计和建模系统 |
JP2001067491A (ja) | 1999-08-30 | 2001-03-16 | Sega Corp | 再分割多角形を用いる画像表示方法及び装置 |
US6636853B1 (en) | 1999-08-30 | 2003-10-21 | Morphism, Llc | Method and apparatus for representing and navigating search results |
US7023435B1 (en) | 2000-04-12 | 2006-04-04 | California Institute Of Technology | Object surface representation and related methods and systems |
US6603473B1 (en) | 2000-04-12 | 2003-08-05 | California Institute Of Technology | Detail data pertaining to the shape of an object surface and related methods and systems |
US6476804B1 (en) * | 2000-07-20 | 2002-11-05 | Sony Corporation | System and method for generating computer animated graphical images of an exterior patch surface layer of material stretching over an understructure |
US6587105B1 (en) | 2000-09-29 | 2003-07-01 | Silicon Graphics, Inc. | Method and computer program product for subdivision generalizing uniform B-spline surfaces of arbitrary degree |
AU2002220172A1 (en) | 2000-11-15 | 2002-05-27 | David M. Holbrook | Apparatus and method for organizing and/or presenting data |
US6958752B2 (en) * | 2001-01-08 | 2005-10-25 | Sensable Technologies, Inc. | Systems and methods for three-dimensional modeling |
US6738062B1 (en) * | 2001-01-10 | 2004-05-18 | Nvidia Corporation | Displaced subdivision surface representation |
US6760022B1 (en) | 2001-01-11 | 2004-07-06 | Autodesk, Inc. | Simple soft creases for subdivision surfaces |
US7277094B2 (en) | 2001-02-01 | 2007-10-02 | Mental Images Gmbh | Computer graphics system and computer-implemented method for generating smooth feature lines for subdivision surfaces |
US7272541B2 (en) | 2001-02-16 | 2007-09-18 | Dassault Systems | Method and system for generating and handling a harmonized network of points |
JP3954318B2 (ja) | 2001-03-09 | 2007-08-08 | 独立行政法人科学技術振興機構 | 3次元モデル変形システム |
JP4330285B2 (ja) | 2001-04-16 | 2009-09-16 | 沖電気工業株式会社 | 機械翻訳用辞書登録装置、機械翻訳用辞書登録方法、機械翻訳装置、機械翻訳方法及び記録媒体 |
US6806874B2 (en) | 2001-07-24 | 2004-10-19 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for providing sharp features on multiresolution subdivision surfaces |
US6859202B2 (en) * | 2002-04-23 | 2005-02-22 | Alias Systems Corp. | Conversion of a hierarchical subdivision surface to nurbs |
US7080059B1 (en) | 2002-05-13 | 2006-07-18 | Quasm Corporation | Search and presentation engine |
US7227545B2 (en) | 2002-05-24 | 2007-06-05 | Autodesk, Inc. | Unified subdivision scheme for polygonal modeling |
US7200532B1 (en) | 2002-06-14 | 2007-04-03 | University Of Kentucky Research Foundation | Subdivision surface-based geometric modeling system |
US6950099B2 (en) | 2002-07-01 | 2005-09-27 | Alias Systems Corp. | Approximation of Catmull-Clark subdivision surfaces by Bezier patches |
JP2006523891A (ja) | 2003-03-26 | 2006-10-19 | ブリガム・ヤング・ユニバーシティ | 局所洗練を用いてt−スプライン及びt−nurcc表面を定義するためのシステム及び方法 |
US7251777B1 (en) | 2003-04-16 | 2007-07-31 | Hypervision, Ltd. | Method and system for automated structuring of textual documents |
US8471852B1 (en) | 2003-05-30 | 2013-06-25 | Nvidia Corporation | Method and system for tessellation of subdivision surfaces |
US7369972B2 (en) | 2003-11-25 | 2008-05-06 | International Business Machines Corporation | System, method, and program product for re-parameterizing three dimensional models represented as Catmull-Clark subdivision surfaces |
US7936352B2 (en) | 2004-07-21 | 2011-05-03 | Dassault Systemes Solidworks Corporation | Deformation of a computer-generated model |
JP2008533292A (ja) | 2005-03-21 | 2008-08-21 | グレート・レークス・ケミカル・コーポレーション | 難燃剤及び難燃性ポリマー |
US8531456B2 (en) | 2005-04-18 | 2013-09-10 | Technion Research And Development Foundation Ltd. | Automatic remeshing by mapping a 2D grid on 3D genus-G meshes based on topological analysis |
US7400323B2 (en) | 2005-08-04 | 2008-07-15 | Dassault Systemes | Process for creating a parametric surface having a required geometrical continuity |
US7595799B2 (en) | 2005-08-04 | 2009-09-29 | Dassault Systemes | Process for creating from a mesh an isotopologic set of parameterized surfaces |
US7443393B2 (en) | 2006-01-19 | 2008-10-28 | International Business Machines Corporation | Method, system, and program product for re-meshing of a three-dimensional input model using progressive implicit approximating levels |
KR100707841B1 (ko) | 2006-04-04 | 2007-04-17 | 중앙대학교 산학협력단 | 3차원 목표곡선을 이용한 곡면 변형 장치 및 그 방법 |
US7821513B2 (en) | 2006-05-09 | 2010-10-26 | Inus Technology, Inc. | System and method for analyzing modeling accuracy while performing reverse engineering with 3D scan data |
US8026915B1 (en) * | 2006-06-09 | 2011-09-27 | Pixar | Programmable visible surface compositing |
EP1881457B1 (en) | 2006-07-21 | 2017-09-13 | Dassault Systèmes | Method for creating a parametric surface symmetric with respect to a given symmetry operation |
EP1881458B1 (en) | 2006-07-21 | 2011-06-08 | Dassault Systèmes | Computer-implemented process for creating a parametric surface |
US20080024499A1 (en) | 2006-07-27 | 2008-01-31 | Christopher Bateman | Method and apparatus of manipulating parameterized surfaces |
EP1883020B1 (en) | 2006-07-28 | 2013-05-22 | Dassault Systèmes | Method and system for navigating in a database of a computer system |
US20090027396A1 (en) | 2007-07-26 | 2009-01-29 | Tufts University | Method for fitting a parametric representation to a set of objects |
US8525838B2 (en) | 2008-02-08 | 2013-09-03 | Autodesk, Inc. | Associative fillet |
US8269770B1 (en) | 2008-02-29 | 2012-09-18 | Adobe Systems Incorporated | Tessellation of trimmed parametric surfaces by walking the surface |
US9189886B2 (en) * | 2008-08-15 | 2015-11-17 | Brown University | Method and apparatus for estimating body shape |
US8970628B1 (en) * | 2009-03-02 | 2015-03-03 | Pixar | Graphical user interface for performing deformations |
US8279239B1 (en) * | 2009-03-02 | 2012-10-02 | Pixar Animation Studio | Graphical user interface for performing deformations |
US8711150B2 (en) | 2009-04-24 | 2014-04-29 | Adobe Systems Incorporated | Methods and apparatus for deactivating internal constraint curves when inflating an N-sided patch |
CN101887470A (zh) | 2009-05-15 | 2010-11-17 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 常规曲面转换到自由曲面的计算机系统及方法 |
US8731876B2 (en) | 2009-08-21 | 2014-05-20 | Adobe Systems Incorporated | Creating editable feature curves for a multi-dimensional model |
US9036898B1 (en) * | 2011-01-18 | 2015-05-19 | Disney Enterprises, Inc. | High-quality passive performance capture using anchor frames |
US8810571B2 (en) | 2011-02-14 | 2014-08-19 | IntegrityWare, Inc. | Methods and systems for generating continuous surfaces from polygonal data |
JP5791312B2 (ja) * | 2011-03-08 | 2015-10-07 | カルソニックカンセイ株式会社 | 表面加工データの作成方法および装置 |
EP2523130A1 (en) | 2011-05-11 | 2012-11-14 | Dassault Systèmes | Method for designing a geometrical three-dimensional modeled object |
US9013480B2 (en) | 2011-10-21 | 2015-04-21 | IntegrityWare, Inc. | Methods and systems for generating and editing surfaces |
US20130271459A1 (en) | 2012-04-13 | 2013-10-17 | IntegrityWare, Inc. | Systems and methods of editing graphical data |
EP2660782B1 (en) | 2012-05-02 | 2019-04-10 | Dassault Systèmes | Designing a 3D modeled object |
CN103424070A (zh) | 2012-05-23 | 2013-12-04 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 曲面坐标系建立系统及方法 |
US9305391B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-04-05 | 3D Systems, Inc. | Apparatus and methods for detailing subdivision surfaces |
CA2916149A1 (en) * | 2013-06-28 | 2014-12-31 | Vital Mechanics Research Inc. | Methods and systems for computer-based skin animation |
US9734264B2 (en) * | 2014-05-05 | 2017-08-15 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Fabricating three-dimensional objects with embossing |
-
2015
- 2015-02-02 EP EP15305153.7A patent/EP3051446A1/en active Pending
-
2016
- 2016-02-02 CN CN201610150690.8A patent/CN105844711B/zh active Active
- 2016-02-02 US US15/013,775 patent/US10108752B2/en active Active
- 2016-02-02 JP JP2016018238A patent/JP6773419B2/ja active Active
-
2018
- 2018-08-08 US US16/058,681 patent/US11144679B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016157429A (ja) | 2016-09-01 |
CN105844711B (zh) | 2021-07-06 |
US11144679B2 (en) | 2021-10-12 |
US20180373816A1 (en) | 2018-12-27 |
CN105844711A (zh) | 2016-08-10 |
US20160224693A1 (en) | 2016-08-04 |
EP3051446A1 (en) | 2016-08-03 |
US10108752B2 (en) | 2018-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6773419B2 (ja) | 細分割曲面上における2d画像のエングレービング | |
JP7235478B2 (ja) | 3d部品の付加製造 | |
JP7164295B2 (ja) | 3dプリンティングのための現実の物体の向き付け | |
KR102060839B1 (ko) | 3d 모델링된 객체의 설계 | |
KR101250163B1 (ko) | 메쉬로부터 파라미터화 표면의 아이소토폴로직(isotopologic) 세트를 생성하는 프로세스 | |
JP7343963B2 (ja) | 画像を入力とする関数を学習するためのデータセット | |
JP6734044B2 (ja) | 制御点のグリッドによって定義される3dモデリングされた物体 | |
JP7049807B2 (ja) | パラメトリックビュー関数に基づくデータベースの照会 | |
JP2017130188A (ja) | 三次元モデル化オブジェクトの圧縮 | |
JP7071807B2 (ja) | 機械部品の骨格の表現 | |
JP7505881B2 (ja) | 弱型定義を用いるモデリング | |
JP2019075103A (ja) | 機械部品を表す2d図面の生成 | |
JP2019114266A (ja) | 格子構造を含む3d部品の3d有限要素メッシュの設計 | |
JP2021120853A (ja) | 平滑マップによる3d再構成 | |
JP7477279B2 (ja) | B-Repスキンの3D設計 | |
JP2017162448A (ja) | 複合部品の外面の設計 | |
JP2021111376A (ja) | 製品の物理的なプロトタイプの3dモデル化オブジェクト | |
JP2021131852A (ja) | 機械部品の構造シミュレーション | |
JP2020115341A (ja) | 弱型定義を用いるフレキシブルモデリング | |
JP2022075643A (ja) | セルのシュリンクラップ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190124 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200303 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200603 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200820 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200901 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201001 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6773419 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |