JP6770636B2 - 履帯車両の無段変速操舵機構 - Google Patents

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Description

本発明は、履帯車両の操舵の技術分野に関し、特に、履帯車両の無段変速操舵機構に関する。
履帯車両の操舵は車輪自動車の操舵と異なり、車輪自動車の操舵は車輪の角度の操舵を制御するだけでよいが、現在用いられている履帯車両の操舵は、ブレーキで一方側の履帯の減速を制御し、他方側の履帯が正常に運転することにより操舵を実現することが殆どである。しかし、このような制御方式では、履帯車両が高速走行時に、一方側の履帯が停止まで制動されると、転覆事故になりやすく、リスク係数が高い上に、マニュアルブレーキをかけることで制御を行い、旋回精度が低い。
従来技術のデメリットを克服するために、本発明は、無段変速機によりディファレンシャルの左右ハーフシャフトの回転数を連続で正確的に調整し、履帯の正確な旋回を実現し、履帯車両の高速走行の安全性を向上する履帯車両の無段変速操舵機構を提供することを目的とする。
本発明の技術的な解決手段では、ディファレンシャルと、右伝動軸と、左伝動軸と、右伝動軸及び左伝動軸の回転数を調整するための無段変速機と、を備える履帯車両の無段変速操舵機構であって、ディファレンシャルに左ハーフシャフト及び右ハーフシャフトが接続されており、ディファレンシャルの右ハーフシャフトと右伝動軸とが連動して係合され、右伝動軸が回転することでディファレンシャルの右ハーフシャフトが回転駆動され、ディファレンシャルの左ハーフシャフトと左伝動軸とが連動して係合され、左伝動軸が回転することでディファレンシャルの左ハーフシャフトが回転駆動され、ディファレンシャルの右ハーフシャフトと右伝動軸との回転数比は、ディファレンシャルの左ハーフシャフトと左伝動軸との回転数比に等しいことを特徴とする、履帯車両の無段変速操舵機構が提供される。
上記技術的な解決手段によれば、使用時に、無段変速機により右伝動軸及び左伝動軸の回転数を制御し、右伝動軸と左伝動軸の回転数が同じである場合、ディファレンシャルの左ハーフシャフト及び右ハーフシャフトの回転数も同じであり、履帯車両が直行する。無段変速機を制御することにより、右伝動軸の回転数が左伝動軸に対して大きくなる場合、ディファレンシャルの右ハーフシャフトの回転数も大きくなることで、履帯車両の右側の履帯の回転数が大きくなり、このように履帯車両の左旋回を実現できる。無段変速機を制御することにより、右伝動軸の回転数が左伝動軸に対して小さくなる場合、ディファレンシャルの右ハーフシャフトの回転数も小さくなることで、履帯車両の右側の履帯の回転数が小さくなり、このように履帯車両の右旋回を実現できる。このため、このような構造の無段変速操舵機構は、無段変速機によりディファレンシャルの左右ハーフシャフトの回転数を連続で正確的に調整し、履帯の正確な旋回を実現し、履帯車両の高速走行の安全性を向上することができる。
本発明の別の実施態様において、右伝動軸に第１の右伝動ギアが外嵌設置されており、ディファレンシャルの右ハーフシャフトに第２の右伝動ギアが外嵌設置されており、第１の右伝動ギアと第２の右伝動とが噛み合うことによりディファレンシャルの右ハーフシャフトと右伝動軸が連動して係合される。
前記別の実施態様によれば、第１の右伝動ギアと第２の右伝動とが噛み合うことによりディファレンシャルの右ハーフシャフトと右伝動軸との連動係合を実現し、その構造が簡単で、伝動性能が安定しており、かつ、第１の右伝動ギア及ぶ第２の右伝動ギアの歯数を変更することで右伝動軸の回転数を調整することができ、より使用しやすい。
本発明のさらに別の実施態様において、左伝動軸に第１の左伝動ギアが外嵌設置されており、ディファレンシャルの左ハーフシャフトに第２の左伝動ギアが外嵌設置されており、第１の左伝動ギアと第２の左伝動とが噛み合うことによりディファレンシャルの左ハーフシャフトと左伝動軸が連動して係合される。
前記さらに別の実施態様によれば、第１の左伝動ギアと第２の左伝動とが噛み合うことによりディファレンシャルの左ハーフシャフトと左伝動軸の連動係合を実現し、その構造が簡単で、伝動性能が安定しており、かつ、第１の左伝動ギア及び第２の左伝動ギアの歯数を変更することで左伝動軸の回転数を調整することができ、より使用しやすい。
図１は本発明の具体的な実施例の構成図である。
図１に示すように、ディファレンシャル１と、右伝動軸２と、左伝動軸３と、右伝動軸２及び左伝動軸３の回転数を調整するための無段変速機４と、を備える履帯車両の無段変速操舵機構であって、ディファレンシャル１に左ハーフシャフト５と右ハーフシャフト６とが接続されており、右伝動軸２に第１の右伝動ギア７が外嵌設置されており、ディファレンシャル１の右ハーフシャフト６に第２の右伝動ギア８が外嵌設置されており、第１の右伝動ギア７と第２の右伝動ギア８とが噛み合うことによりディファレンシャル１の右ハーフシャフト６と右伝動軸２とが連動して係合され、左伝動軸３に第１の左伝動ギア９が外嵌設置されており、ディファレンシャル１の左ハーフシャフト５に第２の左伝動ギア１０が外嵌設置されており、第１の左伝動ギア９と第２の左伝動ギア１０とが噛み合うことによりディファレンシャル１の左ハーフシャフト５と左伝動軸３とが連動して係合され、ディファレンシャル１の右ハーフシャフト６と右伝動軸２との回転数比は、ディファレンシャル１の左ハーフシャフト５と左伝動軸３との回転数比に等しい履帯車両の無段変速操舵機構が開示される。本発明の具体的な実施例において、ディファレンシャル１の右ハーフシャフト６と右伝動軸２の回転数は等しく、ディファレンシャル１の左ハーフシャフト５と左伝動軸３の回転数も等しい。なかでも、ディファレンシャル１及び無段変速機４は全て周知の技術であるので、ここで詳細な説明を省略する。本発明の具体的な実施例において、エンジンの出力軸がディファレンシャル１に挿入され、ディファレンシャル１における遊星ギアによって左ハーフシャフト５及び右ハーフシャフト６が駆動回転される。無段変速機４は、伝達ベルトと、ワーキングダイヤメータが可変である２つの駆動輪４１、４２とが係合されることで動力を伝達するものであり、伝動比を連続的に変更可能であり、右伝動軸２及び左伝動軸３がそれぞれ、２つの駆動輪４１、４２に穿設される。勿論、無段変速機４は油圧式、電動式等を用いてもよい。
初期状態で、無段変速機４の２つの駆動輪４１、４２の回転数が等しい、即ち、右伝動軸２と左伝動軸３の回転数が等しい。このようにディファレンシャル１の左ハーフシャフト５と右ハーフシャフト６の回転数も等しい。この場合、履帯車両が直行する。無段変速機４を制御することにより、右伝動軸２の回転数が左伝動軸３に対して大きくなる場合、ディファレンシャル１の右ハーフシャフト６の回転数も大きくなることで、履帯車両の右側の履帯の回転数が大きくなり、このように履帯車両の左旋回を実現できる。無段変速機４を制御することにより、右伝動軸２の回転数が左伝動軸３に対して小さくなる場合、ディファレンシャル１の右ハーフシャフト６の回転数も小さくなることで、履帯車両の右側の履帯の回転数が小さくなり、このように履帯車両の右旋回を実現できる。このため、このような構造の無段変速操舵機構は、無段変速機４によりディファレンシャル１の左右ハーフシャフト６の回転数を連続で正確的に調整し、履帯の正確な旋回を実現し、履帯車両の高速走行の安全性を向上することができる。

Claims (3)

  1. ディファレンシャルと、右伝動軸と、左伝動軸と、右伝動軸及び左伝動軸の回転数を調整するための無段変速機と、を備える履帯車両の無段変速操舵機構であって、
    ディファレンシャルに左ハーフシャフト及び右ハーフシャフトが接続されており、
    ディファレンシャルの右ハーフシャフトと右伝動軸とが連動して係合され、右伝動軸が回転することでディファレンシャルの右ハーフシャフトが回転駆動され、
    ディファレンシャルの左ハーフシャフトと左伝動軸とが連動して係合され、左伝動軸が回転することでディファレンシャルの左ハーフシャフトが回転駆動され、
    ディファレンシャルの右ハーフシャフトと右伝動軸との回転数比は、ディファレンシャルの左ハーフシャフトと左伝動軸との回転数比に等しく、
    第１の右伝動ギアと第２の右伝動ギアとが噛み合うことによりディファレンシャルの右ハーフシャフトと右伝動軸が連動して係合され、
    第１の左伝動ギアと第２の左伝動ギアとが噛み合うことによりディファレンシャルの左ハーフシャフトと左伝動軸が連動して係合され、
    ディファレンシャルの右ハーフシャフトと右伝動軸の回転数は等しく、
    ディファレンシャルの左ハーフシャフトと左伝動軸の回転数は等しく、
    無段変速機を制御することにより、
    右伝動軸の回転数が左伝動軸に対して大きくなる場合、ディファレンシャルの右ハーフシャフトの回転数も大きくなることで、履帯車両の右側の履帯の回転数が大きくなり、履帯車両を左旋回させ、
    右伝動軸の回転数が左伝動軸に対して小さくなる場合、ディファレンシャルの右ハーフシャフトの回転数も小さくなることで、履帯車両の右側の履帯の回転数が小さくなり、履帯車両を右旋回させることを特徴とする、履帯車両の無段変速操舵機構。
  2. 右伝動軸に第１の右伝動ギアが外嵌設置されており、ディファレンシャルの右ハーフシャフトに第２の右伝動ギアが外嵌設置されていることを特徴とする、請求項１に記載の履帯車両の無段変速操舵機構。
  3. 左伝動軸に第１の左伝動ギアが外嵌設置されており、ディファレンシャルの左ハーフシャフトに第２の左伝動ギアが外嵌設置されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の履帯車両の無段変速操舵機構。
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