CN104326020A - 单兵坦克车用转向总成 - Google Patents

单兵坦克车用转向总成 Download PDF

Info

Publication number
CN104326020A
CN104326020A CN201410590812.6A CN201410590812A CN104326020A CN 104326020 A CN104326020 A CN 104326020A CN 201410590812 A CN201410590812 A CN 201410590812A CN 104326020 A CN104326020 A CN 104326020A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering
turning
car body
turn
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410590812.6A
Other languages
English (en)
Inventor
陈全强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan City Advantage Reaches Mechanical Science And Technology Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201410590812.6A priority Critical patent/CN104326020A/zh
Publication of CN104326020A publication Critical patent/CN104326020A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M29/00—Ground engaging propulsion devices for cycles, sledges, or rider-propelled wheeled vehicles, not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Abstract

本发明涉及个人履带车辆技术领域，尤其是指一种单兵坦克车用转向总成，包括车体及装设于车体内的无级变速转向装置，该无级变速转向装置包括左输出轴、右输出轴及转向调节杆，所述车体的上部装设有可左右翻转的转向踏板，该转向踏板的一侧设置有铰接座，所述车体枢接有转向丝杠，该转向丝杠装设有移动螺母及转向摇臂，该转向摇臂的外端与所述铰接座之间连接有转向连杆，该移动螺母与所述转向调节杆连接。转向踏板向一侧偏转角度，铰接座通过转向连杆带动摇臂摆动相应的角度，摇臂摆动时驱动转向丝杠同步转动，移动螺母在转向丝杠的作用下沿着转向丝杠移动，并驱动转向调节杆左右移动，从而实现了转向总成的转向控制功能。

Description

单兵坦克车用转向总成
技术领域
本发明涉及个人履带车辆技术领域，尤其是指一种单兵坦克车用转向总成。
背景技术
履带车辆的转向系统的发展大致经历了转向离合器和液压机械差速转向系统等。目前已经提出了个人卡特彼勒履带车辆。例如，授予Martin 的美国专利第5305846 号公开了一种个人履带式车辆，这种个人履带式车辆用于由个人使用，包括一对卡特彼勒式履带，所述一对卡特彼勒式履带安装在使用者所站立的平台的下方。车辆的操作——包括通过改变驱动履带的相对速度来操纵车辆的转向——通过手动操作控制器来控制。
虽然能够构造Martin 所公开的履带式车辆，然而其存在若干缺陷。首先，手动操作控制器可能难以操纵。此外，不论是转向离合器和液压机械差速转向系统等，其转向方式均是通过驾驶员的手来进行方向控制的，但是对于行驶中的个人履带车而言，驾驶员的手不仅要进行方向控制，还需要依靠方向把手或方向盘来实现驾驶员身体的平衡，同时考虑到个人履带车底盘较小，势必会给驾驶员带来重大的安全隐患，且架势时的舒适性和体感严重不良，难以受到人们的亲睐。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种依靠驾驶员的脚来控制车辆转向、并能大大提高驾驶体验和舒适性的单兵坦克车用转向总成。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种单兵坦克车用转向总成，包括车体及装设于车体内的无级变速转向装置，该无级变速转向装置包括左输出轴、右输出轴及用于通过左右移动调节左输出轴和右输出轴转速差的转向调节杆，所述车体的上部装设有可左右翻转的转向踏板，该转向踏板的一侧设置有铰接座，所述车体枢接有转向丝杠，该转向丝杠装设有移动螺母及与转向丝杠固定连接的转向摇臂，该转向摇臂的外端与所述铰接座之间连接有转向连杆，该移动螺母与所述转向调节杆连接。
优选的，所述转向踏板的底部中间与车体的上部中间均设置有固定连接座，转向踏板上的固定连接座与车体上的固定连接座铰接。
优选的，相互铰接的两个固定连接座之间抵接有对中弹簧。
优选的，所述移动螺母固定连接有移动安装盘，该移动安装盘与所述转向调节杆固定连接。
优选的，所述车体装设有轴承，所述转向丝杠套装于轴承的内圈，车体固定装设有用于压紧轴承的轴盖板。
优选的，所述转向踏板的前部和后部均向下凹陷形成踩踏曲面。
本发明的有益效果在于：本发明提供了一种单兵坦克车用转向总成，在单兵坦克车的驾驶过程中，驾驶员双脚踩在转向踏板上，当需要转向时，驾驶员只需要向相应的一侧倾斜身体即可，驾驶员身体倾斜时，转向踏板向一侧偏转相应的角度，铰接座通过转向连杆带动摇臂摆动一定角度，摇臂摆动时驱动转向丝杠同步转动，移动螺母在转向丝杠的作用下沿着转向丝杠移动，并驱动转向调节杆左右移动，从而实现了转向总成的转向控制功能。在单兵坦克车的转弯过程中，驾驶员的身体倾斜角度越大，所述摇臂摆动的幅度也越大，最终在移动螺母的联动作用下转向调节杆的移动行程也更大，从而使转弯角度更大。驾驶员可以根据需要通过调整身体的倾斜角度来控制转弯大小，控制方式更加简单易操作，且驾驶员的身体倾斜时，单兵坦克车执行相应的转弯动作可以使驾驶员的身体重新平衡至平稳站立，驾驶体验更良好，舒适性更高，实用性较强。
附图说明
图1为本发明一种实施例的立体结构示意图。
图2为本发明隐藏车体、无级变速转向装置和转向踏板时的立体结构分解示意图。
图3为本发明无级变速转向装置的立体结构分解示意图。
图4为本发明应用时的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图4所示，一种单兵坦克车用转向总成，包括车体及装设于车体内的无级变速转向装置1，该无级变速转向装置1包括左输出轴2、右输出轴3及用于通过左右移动调节左输出轴2和右输出轴3转速差的转向调节杆4，所述车体的上部装设有可左右翻转的转向踏板5，该转向踏板5的一侧设置有铰接座6，所述车体枢接有转向丝杠7，该转向丝杠7装设有移动螺母8及与转向丝杠7固定连接的转向摇臂9，该转向摇臂9的外端与所述铰接座6之间连接有转向连杆10，该移动螺母8与所述转向调节杆4连接。
在单兵坦克车的驾驶过程中，驾驶员双脚踩在转向踏板5上，当需要转向时，驾驶员只需要向相应的一侧倾斜身体即可，驾驶员身体倾斜时，转向踏板5向一侧偏转相应的角度，铰接座6通过转向连杆10带动摇臂摆动一定角度，摇臂摆动时驱动转向丝杠7同步转动，移动螺母8在转向丝杠7的作用下沿着转向丝杠7左右移动，并驱动转向调节杆4左右移动，从而实现了转向总成的转向控制功能。
在单兵坦克车的转弯过程中，驾驶员的身体倾斜角度越大，所述摇臂摆动的幅度也越大，最终在移动螺母8的联动作用下转向调节杆4的移动行程也更大，从而使转弯角度更大。驾驶员可以根据需要通过调整身体的倾斜角度来控制转弯大小，控制方式更加简单易操作，且驾驶员的身体倾斜时，单兵坦克车执行相应的转弯动作可以使驾驶员的身体重新平衡至平稳站立，驾驶体验更良好，舒适性更高，实用性较强。
本实施例中，所述转向踏板5的底部中间与车体的上部中间均设置有固定连接座11，转向踏板5上的固定连接座11与车体上的固定连接座11铰接。具体的，相互铰接的两个固定连接座11之间抵接有对中弹簧12。
在单兵坦克车的驾驶过程中，为防止驾驶人员未站稳而失误进行转向动作，对中弹簧12的设置可以使转向踏板5始终处于水平位置，驾驶员确实需要转向时，需要施加能客服对中弹簧12压缩力情况下方能实现转向操作，大大提高了单兵坦克车的安全驾驶性能。
本实施例中，所述移动螺母8固定连接有移动安装盘13，该移动安装盘13与所述转向调节杆4固定连接，便于将移动螺母8与转向调节杆4的组装连接。
本实施例中，所述车体装设有轴承14，所述转向丝杠7套装于轴承14的内圈，车体固定装设有用于压紧轴承14的轴盖板15，方便转向丝杠7的安装，同时减小转向丝杠7与车体之间的摩擦阻力，减小部件的磨损，延长单兵坦克车的使用寿命。
本实施例中，所述转向踏板5的前部和后部均向下凹陷形成踩踏曲面16，防止转向过程中驾驶员的脚与转向踏板5之间发生打滑而造成危险，安全系数进一步提高。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.单兵坦克车用转向总成，包括车体及装设于车体内的无级变速转向装置（1），该无级变速转向装置（1）包括左输出轴（2）、右输出轴（3）及用于通过左右移动调节左输出轴（2）和右输出轴（3）转速差的转向调节杆（4），其特征在于：所述车体的上部装设有可左右翻转的转向踏板（5），该转向踏板（5）的一侧设置有铰接座（6），所述车体枢接有转向丝杠（7），该转向丝杠（7）装设有移动螺母（8）及与转向丝杠（7）固定连接的转向摇臂（9），该转向摇臂（9）的外端与所述铰接座（6）之间连接有转向连杆（10），该移动螺母（8）与所述转向调节杆（4）连接。
2.根据权利要求1所述的单兵坦克车用转向总成，其特征在于：所述转向踏板（5）的底部中间与车体的上部中间均设置有固定连接座（11），转向踏板（5）上的固定连接座（11）与车体上的固定连接座（11）铰接。
3.根据权利要求2所述的单兵坦克车用转向总成，其特征在于：相互铰接的两个固定连接座（11）之间抵接有对中弹簧（12）。
4.根据权利要求1所述的单兵坦克车用转向总成，其特征在于：所述移动螺母（8）固定连接有移动安装盘（13），该移动安装盘（13）与所述转向调节杆（4）固定连接。
5.根据权利要求1所述的单兵坦克车用转向总成，其特征在于：所述车体装设有轴承（14），所述转向丝杠（7）套装于轴承（14）的内圈，车体固定装设有用于压紧轴承（14）的轴盖板（15）。
6.根据权利要求1所述的单兵坦克车用转向总成，其特征在于：所述转向踏板（5）的前部和后部均向下凹陷形成踩踏曲面（16）。
CN201410590812.6A 2014-10-29 2014-10-29 单兵坦克车用转向总成 Pending CN104326020A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410590812.6A CN104326020A (zh) 2014-10-29 2014-10-29 单兵坦克车用转向总成

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410590812.6A CN104326020A (zh) 2014-10-29 2014-10-29 单兵坦克车用转向总成

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104326020A true CN104326020A (zh) 2015-02-04

Family

ID=52400864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410590812.6A Pending CN104326020A (zh) 2014-10-29 2014-10-29 单兵坦克车用转向总成

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104326020A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106246847A (zh) * 2016-09-09 2016-12-21 傅江标 履带车辆的无级变速转向机构

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3464510A (en) * 1966-06-07 1969-09-02 Honda Gijutsu Kenkyusho Kk Steering apparatus for an endless track vehicle
US3638744A (en) * 1969-04-18 1972-02-01 Honda Motor Co Ltd Vehicle speed-change and steering apparatus
CN2175850Y (zh) * 1993-11-09 1994-08-31 杨中宜 楔形链条机械无级变速器
CN202879588U (zh) * 2012-11-08 2013-04-17 广东新科迪环保科技有限公司 用于垃圾填埋场的履带钻机圆心式转向机构
CN103144670A (zh) * 2013-03-19 2013-06-12 陈全强 履带车
CN203888909U (zh) * 2014-05-29 2014-10-22 贺炳松 用于农机的履带式底盘
CN204150105U (zh) * 2014-10-29 2015-02-11 陈全强 单兵坦克车用转向总成

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3464510A (en) * 1966-06-07 1969-09-02 Honda Gijutsu Kenkyusho Kk Steering apparatus for an endless track vehicle
US3638744A (en) * 1969-04-18 1972-02-01 Honda Motor Co Ltd Vehicle speed-change and steering apparatus
CN2175850Y (zh) * 1993-11-09 1994-08-31 杨中宜 楔形链条机械无级变速器
CN202879588U (zh) * 2012-11-08 2013-04-17 广东新科迪环保科技有限公司 用于垃圾填埋场的履带钻机圆心式转向机构
CN103144670A (zh) * 2013-03-19 2013-06-12 陈全强 履带车
CN203888909U (zh) * 2014-05-29 2014-10-22 贺炳松 用于农机的履带式底盘
CN204150105U (zh) * 2014-10-29 2015-02-11 陈全强 单兵坦克车用转向总成

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106246847A (zh) * 2016-09-09 2016-12-21 傅江标 履带车辆的无级变速转向机构
CN106246847B (zh) * 2016-09-09 2019-01-15 傅江标 履带车辆的无级变速转向机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10442479B2 (en) Moving mechanism and electric vehicles and toys equipping the same
EP3066001B1 (en) Three-wheeled tilting bicycle
KR102313311B1 (ko) 샤시와 진자 나셀을 갖는 차량
CN101351378B (zh) 轮式车辆
CN103318255B (zh) 叉车的转向稳定系统和方法
CN103230321B (zh) 一种轮腿复合式轮椅机架
CN108024895B (zh) 轮子与履带混合式移动机构
CN105292361B (zh) 一种可拆卸电动残疾车
CN203042684U (zh) 一种多功能爬楼轮椅
CN103068352A (zh) 电动中间轮驱动轮椅
CN104108445B (zh) 个人运输载具
CN203996627U (zh) 轻便四轮电瓶车
TWI501897B (zh) Personal transport vehicle
KR20180067604A (ko) 휠 구동식 추진 장치를 보유하고 다양한 지지면에서 이동 가능한 샤시
CN106240726B (zh) 儿童电动车
CN204150105U (zh) 单兵坦克车用转向总成
CN204150107U (zh) 一种改进型单兵坦克车
CN104326020A (zh) 单兵坦克车用转向总成
CN102824252A (zh) 可变轴距的车架
CN104309687A (zh) 一种改进型单兵坦克车
CN109383673B (zh) 载具的转向与倾斜系统
CN202463959U (zh) 一种多功能履带式行走车辆
CN204548290U (zh) 驻车机构及包括该驻车机构的自平衡两轮车
TWM453495U (zh) 行動輔助車的驅動結構
CN203268241U (zh) 扭扭车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160720

Address after: 523000 Guangdong City, Humen Province, longan Road, the road on the third floor of the industrial park on the third floor of the advantage of the city of Dongguan, the advantages of Mechanical Technology Co., Ltd. ()

Applicant after: The Dongguan City advantage reaches mechanical Science and Technology Ltd.

Address before: 523000 Guangdong Province, Dongguan city Changan Town Industrial Zone second Xiaobian Liji Lane on the 1st floor of the advantages of B mechanical science and Technology Co Ltd

Applicant before: Chen Quanqiang

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150204