JP6769545B2 - 地上型衛星航法補強システム及びジオメトリスクリーニング方法 - Google Patents
地上型衛星航法補強システム及びジオメトリスクリーニング方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6769545B2 JP6769545B2 JP2019509717A JP2019509717A JP6769545B2 JP 6769545 B2 JP6769545 B2 JP 6769545B2 JP 2019509717 A JP2019509717 A JP 2019509717A JP 2019509717 A JP2019509717 A JP 2019509717A JP 6769545 B2 JP6769545 B2 JP 6769545B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- geometry
- satellites
- epoch
- screening
- penetration point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/07—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/08—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing integrity information, e.g. health of satellites or quality of ephemeris data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
- G01S19/15—Aircraft landing systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/28—Satellite selection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
11 受信部
12、22 ジオメトリ変化検出部
121 電離層貫通点位置計算部
124、223 ジオメトリ変化判断部
13 ジオメトリスクリーニング開始指示部
14 定期実行エポック記憶部
15 ジオメトリスクリーニング処理部
16 ジオメトリ記憶部
17 送信部
221 電離層貫通点速度計算部
222 記憶部
Claims (6)
- エポック毎に使用可能な衛星の集合の変化を検出するジオメトリ変化検出手段と、
前記使用可能な衛星の集合の変化に基づいてジオメトリスクリーニングの処理開始を指示するジオメトリスクリーニング開始指示手段と、
前記処理開始の指示に基づきジオメトリスクリーニング処理を行うジオメトリスクリーニング処理手段と、
を有する地上型衛星航法補強システム。 - ジオメトリスクリーニング処理時の使用可能な衛星の集合を記憶するジオメトリ記憶手段を有し、
前記ジオメトリ変化検出手段は、前記ジオメトリ記憶手段を参照して前記使用可能な衛星の集合の変化を判断するジオメトリ変化判断手段を有する、
請求項1に記載の地上型衛星航法補強システム。 - 前記ジオメトリ変化検出手段は、
エポック毎にレファレンスポイントから各衛星を見た時の電離層貫通点の位置を計算する電離層貫通点位置計算手段を有し、
前記ジオメトリ変化判断手段は、前記電離層貫通点の前記位置に基づいて使用可能衛星の集合を特定する、
請求項2に記載の地上型衛星航法補強システム。 - 前記ジオメトリ変化検出手段は、
エポック毎にレファレンスポイントから各衛星を見た時の電離層貫通点の位置を求める電離層貫通点位置計算手段と、
前記電離層貫通点の移動速度を計算する電離層貫通点速度計算手段と、を有し、
前記ジオメトリ変化判断手段は、前記電離層貫通点の前記位置及び前記移動速度に基づいて使用可能衛星の集合を特定する、
請求項2に記載の地上型衛星航法補強システム。 - ジオメトリスクリーニング処理を定期的に実行する定期実行エポックを記憶する記憶手段を有し、
前記ジオメトリスクリーニング開始指示手段は、今回のエポックが前記定期実行エポックである場合は、前記ジオメトリスクリーニングの前記処理開始を指示する、
請求項1から4のいずれかに記載の地上型衛星航法補強システム。 - エポック毎に使用可能な衛星の集合の変化を検出し、
前記使用可能な衛星の集合の変化に基づいてジオメトリスクリーニングの処理開始を指示し、
前記処理開始の指示に基づきジオメトリスクリーニング処理を行う、
ジオメトリスクリーニング方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017060977 | 2017-03-27 | ||
JP2017060977 | 2017-03-27 | ||
PCT/JP2018/011761 WO2018181017A1 (ja) | 2017-03-27 | 2018-03-23 | 地上型衛星航法補強システム及びジオメトリスクリーニング方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018181017A1 JPWO2018181017A1 (ja) | 2019-12-26 |
JP6769545B2 true JP6769545B2 (ja) | 2020-10-14 |
Family
ID=63676015
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019509717A Active JP6769545B2 (ja) | 2017-03-27 | 2018-03-23 | 地上型衛星航法補強システム及びジオメトリスクリーニング方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6769545B2 (ja) |
WO (1) | WO2018181017A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112019007142T5 (de) * | 2019-04-02 | 2021-12-23 | Mitsubishi Electric Corporation | Informationsverarbeitungsvorrichtung, Informationsverarbeitungsverfahren undInformationsverarbeitungsprogramm |
CN112731471B (zh) * | 2020-12-06 | 2024-06-21 | 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 一种北斗星基增强单频定位卫星筛选的方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3505435B2 (ja) * | 1999-06-15 | 2004-03-08 | 株式会社東芝 | Gps情報の継続性算出装置 |
JP2004037212A (ja) * | 2002-07-02 | 2004-02-05 | Furuno Electric Co Ltd | ディファレンシャル測位装置 |
US9476985B2 (en) * | 2013-03-20 | 2016-10-25 | Honeywell International Inc. | System and method for real time subset geometry screening satellite constellations |
CN103499822B (zh) * | 2013-10-14 | 2016-04-13 | 北京大学 | 一种基于最优gdop和牛顿恒等式的双星座快速选星方法 |
US11237275B2 (en) * | 2015-09-17 | 2022-02-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Positioning satellite selection device, positioning information transmitting device, and positioning system |
-
2018
- 2018-03-23 JP JP2019509717A patent/JP6769545B2/ja active Active
- 2018-03-23 WO PCT/JP2018/011761 patent/WO2018181017A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018181017A1 (ja) | 2018-10-04 |
JPWO2018181017A1 (ja) | 2019-12-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2706378B1 (en) | Systems and methods for solution separation for ground-augmented multi-constellation terminal area navigation and precision approach guidance | |
EP2933659B1 (en) | Ground-based system and method to extend the detection of excessive delay gradients using dual processing | |
JP6725280B2 (ja) | 電離層遅延によって生じる空間非相関誤差を軽減するために多周波衛星測定値を使用するシステム及び方法 | |
JP6741005B2 (ja) | 地上型衛星航法補強システム、及び、可用性予測方法 | |
US5596328A (en) | Fail-safe/fail-operational differential GPS ground station system | |
JP6649751B2 (ja) | 静止衛星型補強システム(sbas)格子点電離層垂直遅延量誤差(give)情報を使用して地上型補強システム(gbas)のために電離層誤差を緩和する方法 | |
CA2197333C (en) | Differential gps ground station system | |
JP6721394B2 (ja) | 電離層遅延によって生じる空間非相関誤差を軽減するためのコードマイナスキャリア測定値の使用 | |
US20130162472A1 (en) | Method for determining a protection space in the event of two simultaneous satellite failures | |
JP5704298B2 (ja) | 地上補強型衛星航法システム、該システムに用いられる衛星異常検出方法 | |
US8928527B2 (en) | Systems and methods for reducing error detection latency in LPV approaches | |
WO2015129243A1 (ja) | 衛星測位用電波干渉検知機構、衛星測位用電波干渉検知方法および該衛星測位用電波干渉検知機構を備えた補強情報送信システム | |
Rife et al. | Navigation, interference suppression, and fault monitoring in the sea-based joint precision approach and landing system | |
JP6769545B2 (ja) | 地上型衛星航法補強システム及びジオメトリスクリーニング方法 | |
KR101074641B1 (ko) | 전리층 폭풍에 의한 거리영역에서의 위성항법 이상신호 검출방법 | |
Pervan et al. | Orbit ephemeris monitors for local area differential GPS | |
KR100819130B1 (ko) | 항공기 착륙 방법 | |
US9977130B2 (en) | Disruption detection of a positioning measurement differential correction message of a satellite geolocation device | |
US9952326B2 (en) | Systems and methods for maintaining minimum operational requirements of a ground-based augmentation system | |
KR101151670B1 (ko) | 기준국 수신기 시계오차 조정 효과를 고려한 gνss 의사거리 보정치 표준편차 설정방법 | |
RU2389042C2 (ru) | Способ определения защитного предела вокруг местоположения движущегося тела, вычисленного по спутниковым сигналам | |
RU2379702C1 (ru) | Способ нахождения охранного предела с компенсацией на задержки вычисления | |
EP3199979B1 (en) | Ground-based system and method to monitor for excessive delay gradients using long reference receiver separation distances | |
Demyanov et al. | The Method of Real-Time Control of Positioning Quality for the Transportation Applications |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190903 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200512 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200708 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200825 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200907 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6769545 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |