JP6768084B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
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Description
2 電圧モニタ
3 電源監視部
4 制御部
33 診断回路
34 異常制御回路
100 車両制御装置
Claims (3)
- 車両の走行状態を制御する制御部に電源から印加される電源電圧を検出する電圧検出部と、
前記制御部の正常な動作が保証される前記電源電圧の範囲の上限値を規定する上限側動作保証電圧に設定された第1の閾値と、前記第1の閾値よりも大きい値に設定された閾値であって、前記制御部の損傷のおそれがある前記電源電圧の範囲の下限値を規定する上限側定格電圧に設定された第2の閾値とを記憶する記憶部と、
前記電圧検出部で検出された電源電圧が前記第1の閾値以上であり、かつ前記第2の閾値よりも小さい場合には、前記電源電圧に関する物理量を記憶部に記憶するとともに、記憶した物理量に基づいて前記制御部による前記車両の走行状態の制御の一部を制限するかどうかを判定し、前記制御の一部を制限すると判定した場合には、前記制御部による前記車両の走行状態の制御の一部を制限する条件付制御信号を前記制御部に出力し、前記電圧検出部で検出された電源電圧が前記第2の閾値以上の場合には、前記制御部による前記車両の走行状態の制御を停止する制御停止信号を出力する電源監視部と
を備えたことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1記載の車両制御装置において、
前記記憶部は、前記制御部の正常な動作が保証される前記電源電圧の範囲の下限値を規定する下限側動作保証電圧に設定された第3の閾値と、前記第3の閾値よりも小さい値に設定された閾値であって、前記制御部の損傷のおそれがある前記電源電圧の範囲の上限値を規定する下限側定格電圧に設定された第4の閾値とをさらに記憶し、
前記電圧検出部で検出された電源電圧が前記第3の閾値以下であり、かつ前記第4の閾値よりも大きい場合には、前記電源電圧に関する物理量を記憶部に記憶するとともに、記憶した物理量に基づいて前記制御部による前記車両の走行状態の制御の一部を制限するかどうかを判定し、前記制御の一部を制限すると判定した場合には、前記制御部による前記車両の走行状態の制御の一部を制限する条件付制御信号を前記制御部に出力し、前記電圧検出部で検出された電源電圧が前記第4の閾値以下の場合には、前記制御部による前記車両の走行状態の制御を停止する制御停止信号を出力する電源監視部と
を備えたことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項2記載の車両制御装置において、
前記第1及び第3の閾値は、前記電源電圧が正常である場合の期待値が前記第1の閾値と前記第3の閾値の間の値のうち前記第1の閾値側に偏るように設定されることを特徴とする車両制御装置。
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