JP6766100B2 - 表示装置、撮像装置、及びこれらの制御方法、プログラム、撮像システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る撮像システムの制御ブロック図である。この撮像システムは、全方位映像(全天球映像)を撮像できるカメラ部1000と、ユーザ操作や映像表示を行う操作・表示端末部1100とが、通信可能に接続されて構成される。
枠の数(横N個、縦M個):N×M
ある枠(横n番目、縦m番目)の測光値:Lnm
ある枠(横n番目、縦m番目)の重み(乗算係数):Knm
ある枠(横n番目、縦m番目)の評価値:Ynm=Lnm×Knm
評価値=(Y11+Y12+・・・YNM)/(N×M)
なお、この評価値算出手法はあくまで一例であり、他の算出方法を使用してもよい。
第1の実施の形態では、全方位縮小映像402にマーカー407が重畳表示される。しかし、全方位縮小映像402は縮小された映像であるので、ユーザが個々のマーカー407に対応する詳細な露光状況を確認するのは容易でない。そこで、本発明の第2の実施の形態では、個々のマーカー407を拡大表示できるようにして、露光状況の確認をより容易にする。本実施の形態では、図1のマーカー指定部2122、倍率算出部2123、他マーカー検出部2124も使用される。
マーカーが重畳された枠の数:X
枠の数(横N個、縦M個):N×M
元画像の面積:A
操作・表示端末部1100で表示する画角の面積:B
マーカーの大きさ(%):Z
マーカー中心画像の画角の面積C=A×{X/(N×M)}(Z/100)
R=B/C=BNMZ/100AX
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
402 全方位縮小映像
407 マーカー
1000 カメラ部
1100 操作・表示端末部
1101 ネットワーク通信部
1103 表示部
1105 露出操作部
1300 CPU
Claims (21)
- 撮像装置から全方位映像を受信する受信手段と、
表示部と、
前記受信手段により受信された前記全方位映像を表示する際、前記全方位映像の全画角から一部の画角を切り出した第1の映像と、前記全画角の第2の映像とを、前記表示部に並行して表示させる制御手段と、
露出制御操作を受け付ける受け付け手段と、
前記受け付け手段により受け付けられた露出制御操作に基づいて、露出制御要求を前記撮像装置へ送信する送信手段と、を有し、
前記制御手段は、前記送信手段により送信された露出制御要求が反映された全方位映像と、前記露出制御要求が反映された全方位映像において露出が不適正な箇所が存在する旨を示す通知とを前記受信手段が前記撮像装置から受信すると、前記通知に基づいて、前記露出が不適正な箇所に視覚的効果を付加して前記第2の映像を前記表示部に表示させ、
前記制御手段は、前記通知を受信したことに応じて、前記全画角の中に前記露出が不適正な箇所が存在する旨を報知するためのアイコンを、前記第1の映像に重畳して表示させることを特徴とする表示装置。 - 前記通知には、前記全方位映像における前記露出が不適正な箇所を特定する情報が含まれ、
前記制御手段は、前記情報に基づく位置に前記視覚的効果を付加することを特徴とする請求項1に記載の表示装置。 - 前記制御手段は、前記露出が不適正な箇所が前記一部の画角に含まれる場合は、前記露出が不適正な箇所に前記視覚的効果を付加して前記第1の映像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1または2に記載の表示装置。
- 前記視覚的効果が少なくとも1つ付加された前記第2の映像から視覚的効果を選択する選択手段を有し、
前記制御手段は、前記選択手段により選択された視覚的効果を含む第3の映像を、前記選択された視覚的効果の表示サイズが前記第2の映像での表示サイズより大きくなるように、前記選択された視覚的効果の表示サイズを変更して前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の表示装置。 - 前記制御手段は、前記選択された視覚的効果の全体が前記第3の映像に表れるように倍率を設定し、設定した倍率で、前記選択された視覚的効果の表示サイズを変更して前記第3の映像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項4に記載の表示装置。
- 前記制御手段は、前記第3の映像を表示する際に、前記第3の映像に、前記選択された視覚的効果とは別の視覚的効果の一部が含まれる場合は、前記選択された視覚的効果の全体及び前記別の視覚的効果の全体が前記第3の映像に表れるように前記倍率を変更することを特徴とする請求項5に記載の表示装置。
- 前記制御手段は、前記第2の映像に代えて前記第3の映像を表示させることを特徴とする請求項4乃至6のいずれか1項に記載の表示装置。
- 前記制御手段は、前記第2の映像と並行して前記第3の映像を表示させることを特徴とする請求項4乃至6のいずれか1項に記載の表示装置。
- 前記制御手段は、前記選択手段により選択された視覚的効果が複数の場合は、選択された視覚的効果の数だけ前記第3の映像を表示させることを特徴とする請求項4に記載の表示装置。
- 前記視覚的効果の付加は、所定のマーカーを重畳することであることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の表示装置。
- 全方位映像を撮像する撮像手段と、
露出制御要求を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された露出制御要求に応じて、前記撮像手段により撮像された全方位映像の露出を制御する制御手段と、
前記制御手段による前記露出制御要求に応じた露出制御が反映された後の全方位映像において、露出が不適正な箇所を検出する検出手段と、
前記制御手段により前記露出制御要求に応じた露出制御が反映された後の全方位映像を送信すると共に、前記検出手段により前記露出が不適正な箇所が検出された場合に、前記露出が不適正な箇所が存在する旨を示す通知を送信する送信手段と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記通知には、前記全方位映像における前記露出が不適正な箇所を特定する情報が含まれることを特徴とする請求項11に記載の撮像装置。
- 前記検出手段は、前記撮像手段により撮像された全方位映像の画角を複数に分割した分割画角ごとに評価値を取得し、前記取得された評価値に基づいて、前記分割画角ごとに露出の適否を判定し、露出が不適正と判定した分割画角を前記露出が不適正な箇所として検出することを特徴とする請求項11または12に記載の撮像装置。
- コンピュータを、請求項1乃至10のいずれか1項に記載の表示装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- コンピュータを、請求項11乃至13のいずれか1項に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- 表示装置の制御方法であって、
撮像装置から全方位映像を受信し、
前記受信された前記全方位映像を表示する際、前記全方位映像の全画角から一部の画角を切り出した第1の映像と、前記全画角の第2の映像とを、表示部に並行して表示させ、
露出制御操作を受け付け、
前記受け付けた露出制御操作に基づいて、露出制御要求を前記撮像装置へ送信し、
前記送信した露出制御要求が反映された全方位映像と、前記露出制御要求が反映された全方位映像において露出が不適正な箇所が存在する旨を示す通知とを前記撮像装置から受信すると、前記通知に基づいて、前記露出が不適正な箇所に視覚的効果を付加して前記第2の映像を前記表示部に表示させ、
前記通知を受信したことに応じて、該通知に基づき、前記全画角の中に前記露出が不適正な箇所が存在する旨を報知するためのアイコンを、前記第1の映像に重畳して表示させることを特徴とする表示装置の制御方法。 - 全方位映像を撮像する撮像装置の制御方法であって、
露出制御要求を受信し、
前記受信された露出制御要求に応じて、前記撮像された全方位映像の露出を制御し、
前記露出制御要求に応じた露出制御が反映された後の全方位映像において、露出が不適正な箇所を検出し、
前記露出制御要求に応じた露出制御が反映された後の全方位映像を送信すると共に、前記露出が不適正な箇所が検出された場合に、前記露出が不適正な箇所が存在する旨を示す通知を送信する、ことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 撮像装置と、前記撮像装置と通信可能な表示装置と、を有する撮像システムであって、
前記撮像装置は、
全方位映像を撮像する撮像手段と、
露出制御要求を受信する第1の受信手段と、
前記受信手段により受信された露出制御要求に応じて、前記撮像手段により撮像された全方位映像の露出を制御する第1の制御手段と、
前記第1の制御手段により前記露出制御要求に応じた露出制御が反映された後の全方位映像において、露出が不適正な箇所を検出する検出手段と、
前記第1の制御手段により前記露出制御要求に応じた露出制御が反映された後の全方位映像を送信すると共に、前記検出手段により前記露出が不適正な箇所が検出された場合に、前記露出が不適正な箇所が存在する旨を示す通知を送信する第1の送信手段と、を有し、
前記表示装置は、
前記撮像装置から全方位映像を受信する第2の受信手段と、
表示部と、
前記第2の受信手段により受信された前記全方位映像を表示する際、前記全方位映像の全画角から一部の画角を切り出した第1の映像と、前記全画角の第2の映像とを、前記表示部に並行して表示させる第2の制御手段と、
露出制御操作を受け付ける受け付け手段と、
前記受け付け手段により受け付けられた露出制御操作に基づいて、露出制御要求を前記へ送信する第2の送信手段と、を有し、
前記第2の制御手段は、前記第2の送信手段により送信された露出制御要求が反映された全方位映像と、前記露出制御要求が反映された全方位映像において露出が不適正な箇所が存在する旨を示す通知を前記第2の受信手段が前記撮像装置から受信すると、前記露出が不適正な箇所に視覚的効果を付加して前記第2の映像を前記表示部に表示させることを特徴とする撮像システム。 - 撮像装置から全方位映像を受信する受信手段と、
表示部と、
前記受信手段により受信された前記全方位映像の全画角から一部の画角を切り出した第1の映像を前記表示部に表示する第一の表示制御手段と、
前記受信手段により受信された前記全方位映像の全画角である第2の映像を前記表示部に表示する第二の表示制御手段と、
露出制御操作を受け付けるためのユーザインターフェースを表示する受け付け表示手段と、
前記ユーザインターフェースを介して受け付けられた露出制御操作に基づいて、露出制御要求を前記撮像装置へ送信する送信手段と、
前記送信手段により送信された露出制御要求が反映された全方位映像と、前記露出制御要求が反映された全方位映像において露出が不適正な箇所が存在する旨を示す通知とを前記受信手段が前記撮像装置から受信した場合、該通知に基づき、前記全方位映像の前記全画角の中に前記露出が不適正な箇所が存在する旨を報知するためのアイコンを、前記第1の映像に重畳して表示させるよう制御する制御手段と、を有することを特徴とする表示装置。 - 表示装置の制御方法であって、
撮像装置から全方位映像を受信する受信ステップと、
前記受信ステップで受信された前記全方位映像の全画角から一部の画角を切り出した第1の映像を表示部に表示する第一の表示制御ステップと、
前記受信ステップで受信された前記全方位映像の全画角である第2の映像を前記表示部に表示する第二の表示制御ステップと、
露出制御操作を受け付けるためのユーザインターフェースを表示する受け付け表示ステップと、
前記ユーザインターフェースを介して受け付けられた露出制御操作に基づいて、露出制御要求を前記撮像装置へ送信する送信ステップと、
前記送信ステップにより送信された露出制御要求が反映された全方位映像と、前記露出制御要求が反映された全方位映像において露出が不適正な箇所が存在する旨を示す通知とを前記撮像装置から受信した場合、該通知に基づき、前記全方位映像の前記全画角の中に前記露出が不適正な箇所が存在する旨を報知するためのアイコンを、前記第1の映像に重畳して表示させるよう制御することを特徴とする表示装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項19に記載の表示装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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JP2018127645A JP6766100B2 (ja) | 2018-07-04 | 2018-07-04 | 表示装置、撮像装置、及びこれらの制御方法、プログラム、撮像システム |
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