JP2007306464A - 撮影制御方法および装置ならびにプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の撮影装置を用いて略同一の被写体を撮影したときに、構図の良い画像を自動的に取得する。
【解決手段】 ３台の撮影装置が略同一の被写体をプレビュー撮影することにより複数のプレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３が取得されネットワークを介して撮影制御装置３の画像取得手段４により取得される。オブジェクト領域生成手段１０において、各プレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３をオブジェクト毎に領域分割したオブジェクト領域が生成される。その後、注目度算出手段３０において、オブジェクト領域の状態に基づいて注目度Ｔｔが算出され、注目度Ｔｔを用いて各プレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３毎にそれぞれ構図評価値Ｃｔが算出される。そして、撮影指示手段において構図評価値が設定しきい値より大きいプレビュー画像を撮影した１台の撮影装置に撮影指示ＳＤが行われる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、複数の撮影装置が略同一の被写体を撮影するときに、各撮影装置の撮影動作を制御する撮影制御方法および装置ならびにプログラムに関するものである。

たとえば監視カメラシステムやテーマパークに設置されたカメラシステム等において、遠隔地に設置されたカメラの映像をネットワークを介して閲覧できるようにする遠隔カメラシステムが提案されている。この遠隔カメラシステムは、単にカメラの映像を見ることができるだけでなく、カメラの向きやズーム倍率をも遠隔地から操作できるようになっている（たとえば特許文献１参照）。

特許文献１において、１つの撮影装置のシャッターが半押しされたときに、他の撮影装置に対し撮影通知情報がネットワークを介して送信される。すると、１つの撮影装置の撮影動作に合わせて他の撮影装置が撮影動作を行うことにより、ユーザーは複数の撮影装置に対し確実に撮影動作を行うように制御することができるようになっている。
特開２００４−１１２７７０号公報

特許文献１において、複数の撮影装置が略同一の被写体を同じタイミングで撮影したとき、各撮影装置と被写体との位置関係により取得された各画像の構図はそれぞれ異なるものとなる。よって、取得した画像のすべてが構図の良い画像であるとは限らず、また撮影装置の位置によっては被写体との間に存在する障害物が画像内に写り込んでしまう場合があるという問題がある。

そこで、本発明は、複数の撮影装置を用いて略同一の被写体を撮影したときに、構図の良い画像を取得することができる撮影制御方法および装置ならびにプログラムを提供することを目的とするものである。

本発明の撮影制御方法は、複数の撮影装置により略同一の主要被写体を異なる角度からそれぞれプレビュー撮影を行ったときの複数のプレビュー画像を取得し、取得した複数のプレビュー画像について構図の良否の指標となる構図評価値を算出し、算出した構図評価値に基づいて撮影を行わせる前記撮影装置を決定し撮影装置に撮影指示を行うことを特徴とするものである。

ここで、構図評価値を算出するとき、取得した各プレビュー画像をそれぞれオブジェクト毎に領域分割した複数のオブジェクト領域を生成し、生成した各オブジェクト領域の状態から各オブジェクト領域の注目度を各プレビュー画像毎に算出し、算出した注目度を用いて構図評価値を算出するようにしてもよい。

本発明の撮影制御装置は、複数の撮影装置により略同一の主要被写体を異なる角度からそれぞれプレビュー撮影を行ったときの複数のプレビュー画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段より取得された複数のプレビュー画像について構図の良否の指標となる構図評価値を算出する構図評価手段と、評価値算出手段により算出された構図評価値に基づいて撮影を行わせる前記撮影装置を決定し撮影装置に撮影指示を行う撮影指示手段とを備えたことを特徴とするものである。

本発明の撮影制御プログラムは、コンピュータに、複数の撮影装置により略同一の主要被写体を異なる角度からそれぞれプレビュー撮影を行ったときの複数のプレビュー画像を取得し、取得した複数のプレビュー画像について構図の良否の指標となる構図評価値を算出し、算出した構図評価値に基づいて撮影を行わせる前記撮影装置を決定し撮影装置に撮影指示を行うことを実行させることを特徴とするものである。

ここで、画像取得手段により取得された各プレビュー画像をそれぞれオブジェクト毎に領域分割した複数のオブジェクト領域を生成するオブジェクト領域生成手段と、オブジェクト領域生成手段において生成された各オブジェクト領域の状態から各オブジェクト領域の注目度を各プレビュー画像毎に算出する注目度算出手段とをさらに有するものであってもよい。そして、評価値算出手段は、注目度算出手段により算出された注目度を用いて構図評価値を算出するようにしてもよい。なお、注目度とは撮影者が注目しているであろうと推測される度合いを示すものであり、注目度算出手段は撮影者が注目しているオブジェクト領域は良好な状態で撮影されているとの考えから注目度を算出するものである。

なお、オブジェクトとはたとえば人物、空、海、木、建物等のプレビュー画像に含まれる被写体を意味し、オブジェクト領域とは上記オブジェクトがプレビュー画像内を占める領域を意味する。オブジェクト領域の撮影状態とは、オブジェクト領域がプレビュー画像内においてどのような状態で撮影されているかを示すものであって、たとえばオブジェクト領域の明るさ、色、色相、彩度等の画像特性、オブジェクト領域の大きさ、縦横比、エッジ情報やテクスチャ情報もしくはコントラスト等の像構造が挙げられる。このとき、注目度算出手段は画像特性もしくは像構造と注目度との相関関係を示す注目度変換テーブルを有するものであり、注目度変換テーブルを用いて注目度を算出するようにしてもよい。

また、オブジェクト領域の種類を識別するオブジェクト識別手段をさらに有するものであっても良い。ここで、このオブジェクト領域の種類を識別するとは、たとえば山、海、花、人、顔等の種類であることを識別することを意味する。このとき、注目度算出手段はオブジェクト識別手段により識別されたオブジェクト領域の種類から注目度を算出する機能を有するものであってもよい。

また、撮影指示手段は撮影指示を行うものであればよく、撮影指示を受けた撮影装置が自動的に撮影を行うようにしても良いし、たとえば撮影装置の表示部に「撮影してください」との撮影指示を表示するようにしてもよい。

さらに、予め設定された設定しきい値より大きいプレビュー画像を取得した撮影装置に対しても撮影指示を行うものであれば、構図評価値が最も大きいプレビュー画像を取得した撮影装置にのみ撮影指示を行うようにしてもよい。一方で、撮影指示手段は予め設定された設定しきい値より小さい構図評価値が算出されたプレビュー画像を取得した撮影装置に対し、構図評価値を上げるためのアドバイス情報を送る機能を有していても良い。

さらに、複数のプレビュー画像を１つの画像に表したインデックス画像を生成する画像生成手段をさらに有していてもよい。このとき、撮影指示手段は画像生成手段により生成されたインデックス画像を複数の撮影装置に送信する機能を有していてもよい。

本発明の撮影制御装置ならびにプログラムによれば、複数の撮影装置により略同一の主要被写体を異なる角度からそれぞれプレビュー撮影を行ったときの複数のプレビュー画像を取得し、取得した複数のプレビュー画像について構図の良否の指標となる構図評価値を算出し、算出した構図評価値に基づいてに基づいて撮影を行う前記撮影装置を決定し該撮影装置に撮影指示を行うことにより、略同一の被写体を異なる角度から複数の撮影装置により撮影するときに、最も良い構図評価値が算出された撮影装置により撮影が行われるため、良好な構図の画像を取得することができる。

なお、構図評価値を算出するとき、取得した各プレビュー画像をそれぞれオブジェクト毎に領域分割した複数のオブジェクト領域を生成し、生成した各オブジェクト領域の状態から各オブジェクト領域の注目度を各プレビュー画像毎に算出し、算出した注目度を用いて構図評価値を算出するようにすれば、構図評価の信頼性を高めることができる。

さらに、オブジェクト領域の種類を識別するオブジェクト識別手段をさらに有し、注目度算出手段が、オブジェクト領域の種類から注目度を算出する機能を有するものであるとき、たとえばオブジェクト領域の種類が人物の顔のときには注目度を高く算出する等の処理を行うことができるようになるため、撮影者の意図を反映した注目度を算出し構図評価の信頼性を高めることができる。

また、プレビュー画像を取得したときの撮影条件を取得する撮影条件取得手段をさらに有し、注目度算出手段が撮影条件取得手段により取得された撮影条件を用いてオブジェクト領域の注目度を算出する機能を有するものであれば、撮影条件から撮影者がどのように撮影したかったのかを認識しそれを注目度に反映することができるため、撮影者の意図を反映した注目度を算出し構図評価の信頼性を高めることができる。

さらに、撮影指示手段が予め設定された設定しきい値より小さい構図評価値が算出されたプレビュー画像を取得した撮影装置に対し、構図評価値を上げるためのアドバイス情報を送る機能を備えたものであれば、構図の悪いプレビュー画像を取得した撮影装置も構図の良い画像が取得できるようにすることができるため、撮影する角度の異なる良好な構図の画像を複数取得することができるようになる。

また、複数のプレビュー画像を１つの画像に表したインデックス画像を生成する画像生成手段をさらに有し、撮影指示手段が画像生成手段により生成されたインデックス画像を複数の撮影装置に送信する機能を有するものであるとき、各撮影装置において他の撮影装置により取得されたプレビュー画像を確認することができるため、たとえば撮影装置を所有する撮影者が自己の撮影装置を用いて撮影を行うか否かの判断、もしくは他の撮影装置のプレビュー画像を参考にして構図をよりよくすることができる。

以下、図面を参照して本発明の撮影制御装置の好ましい実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の撮影制御装置を使用した撮影システム１を示す模式図である。撮影システム１は、たとえばユーザーがそれぞれ所有しもしくは建物内や敷地内に設置された複数の撮影装置２Ａ〜２Ｃと、複数の撮影装置２Ａ〜２ＣとネットワークＮを介してデータ伝送可能な撮影制御装置３とを有している。この各撮影装置２Ａ〜２Ｃは略同一の主要被写体Ｓ１〜Ｓ３を異なる角度からそれぞれ撮影するようになっている。撮影制御装置３は複数の各撮影装置２Ａ〜２Ｃに対し撮影を行う旨の撮影指示ＳＤを行うものであって、複数の撮影装置２Ａ〜２Ｃは撮影により取得した画像を撮影制御装置３に送信するようになっている。

複数の撮影装置２Ａ〜２Ｃは本撮影をする前にプレビュー撮影を行う機能を有しており、このプレビュー撮影により取得したプレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３も撮影制御装置３に送信する機能を有している。具体的には、撮影装置２Ａは図２（Ａ）のようなプレビュー画像Ｐ１を取得し、撮影装置２Ｂは図２（Ｂ）のようなプレビュー画像Ｐ２を取得し、撮影装置２Ｃは図２（Ｃ）のようなプレビュー画像Ｐ３を取得する。なお、撮影装置２がデジタルカメラである場合、シャッターを半押ししたときにプレビュー撮影を行い取得したプレビュー画像を撮影制御装置３に送信するようにしても良い。

図３は本発明の撮影制御装置の好ましい実施の形態を示すブロック図であり、図１から図３を参照して撮影制御装置３について説明する。なお、図３のような撮影制御装置３の構成は、補助記憶装置に読み込まれた撮影制御プログラムをコンピュータ（たとえばパーソナルコンピュータ等）上で実行することにより実現される。このとき、この撮影制御プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の情報記憶媒体に記憶され、もしくはインターネット等のネットワークを介して配布され、コンピュータにインストールされることになる。

撮影制御装置３は、複数の撮影装置２Ａ〜２Ｃがプレビュー撮影により取得した複数のプレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３を取得する画像取得手段４と、各プレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３をオブジェクト毎に領域分割した複数のオブジェクト領域ＯＲを生成するオブジェクト領域生成手段１０と、各オブジェクト領域ＯＲの状態から各オブジェクト領域ＯＲの注目度Ｔｔを算出する注目度算出手段３０と、注目度Ｔｔを用いて各プレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３毎の構図の良否の指標となる構図評価値Ｃｔを算出する評価値算出手段４０と、算出された構図評価値Ｃｔのうち最も構図評価値Ｃｔが大きいプレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３を取得した撮影装置２Ａ〜２Ｃに撮影指示ＳＤを行う撮影指示手段５０とを有している。

オブジェクト領域生成手段１０は、たとえば図２（Ａ）のように人物および人物の顔もしくは建物、植物等のオブジェクトを撮影したとき、図４に示すように、各オブジェクトがプレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３内に占めるオブジェクト領域ＯＲを生成するものである。オブジェクト領域生成手段１０は、たとえば特開２００５−６３３０８号公報に記載された手法を用いて複数のオブジェクト領域ＯＲを生成するようになっている。具体的には、プレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３の各画素から複数の特徴量を抽出し、抽出した特徴量を用いて各画素をクラスタリング（分類）し、分類された画素毎に領域分割してクラスタリング領域を生成し、生成したクラスタリング領域を領域の大きさに基づいて統合することにより、各オブジェクト領域ＯＲが生成される。なお、オブジェクト領域生成手段１０は、上述した方法に限らずエッジ検出によりオブジェクト領域ＯＲを検出する方法等公知の技術を用いることができる。

さらに、撮影制御装置３はオブジェクト領域生成手段１０により生成されたオブジェクト領域ＯＲの種類を識別するオブジェクト識別手段２０を有している。このオブジェクト識別手段２０はたとえば特開２００５−６３３０８号公報に記載された自己組織化マップを用いた手法を用いて各オブジェクト領域ＯＲの種類を識別するようになっている。具体的には、プレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３を設定画素数からなる複数のブロック領域に分割し、各ブロック領域から特徴量を抽出し、抽出した特徴量から特徴ベクトルを生成し、生成した特徴ベクトルを自己組織化マップに入力することにより各ブロック領域の種類を識別する。そして、上述したオブジェクト領域ＯＲ毎にブロック領域の識別結果を集計し、最も多い種類をそのオブジェクト領域ＯＲの種類として識別するようになっている。

また、撮影制御装置３は撮影装置２Ａ〜２Ｃによりプレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３が取得されたときの撮影条件を取得する撮影条件取得手段２５を有している。この撮影条件取得手段２５は、たとえば撮影モード（人物モード・風景モード・スポーツモード等）、絞り、ズーム、フラッシュの有無、シャッタースピード、撮影場所、撮影時刻）等のプレビュー画像Ｐのタグ情報に含まれる撮影条件を取得するものである。なお、撮影条件取得手段２５は撮影装置２Ａ〜２Ｃから直接撮影条件を取得するようにしても良い。

注目度算出手段３０は、オブジェクト領域生成手段１０により生成されたオブジェクト領域ＯＲの注目度Ｔｔをオブジェクト領域ＯＲの状態から算出するものである。ここで、オブジェクト領域ＯＲの状態として、オブジェクト領域の明るさ、色、色相、彩度等の画像特性や、オブジェクト領域の大きさ、縦横比、エッジ情報やテクスチャ情報もしくはコントラスト等の像構造等を用いることができる。

たとえばオブジェクト領域ＯＲの状態としてオブジェクト領域ＯＲの平均輝度と大きさ（面積）とを用いる場合、注目度算出手段３０には、図５（Ａ）に示すオブジェクト領域ＯＲの平均輝度と注目度Ｔ１との関係を示す注目度変換テーブルＬＵＴ１および図５（Ｂ）に示すオブジェクト領域ＯＲの大きさと注目度Ｔ２との関係を示す注目度変換テーブルＬＵＴ２が予め記憶されている。そして、注目度算出手段３０は各オブジェクト領域ＯＲの平均輝度および大きさを求め、注目度変換テーブルＬＵＴ１、ＬＵＴ２からそれぞれ注目度Ｔ１、Ｔ２を算出し、オブジェクト領域ＯＲの最終的な注目度Ｔｔ＝ａ×Ｔ１＋ｂ×Ｔ２（ａ，ｂは重み係数）を算出する。

また、注目度算出手段３０は、オブジェクト識別手段２０により識別されたオブジェクト領域ＯＲの種類をも用いて注目度Ｔｔを算出する機能を有している。たとえば注目度算出手段３０は、人物の顔および体であると識別されたオブジェクト領域ＯＲについて注目度Ｔｔが高くなるように算出するようになっている。このとき注目度算出手段３０はオブジェクト領域ＯＲの種類に対する注目度に重み係数を乗じたものを上述した式に加算することによりオブジェクト領域ＯＲの最終的な注目度Ｔｔを算出するようになっている。

具体的には、図２（Ａ）のプレビュー画像Ｐ１において、人物Ｓ１〜Ｓ３の顔はオブジェクト領域ＯＲの大きさは比較的小さいが、ピントが合っているため平均輝度が高くさらにオブジェクト領域ＯＲの種類が顔であるため注目度Ｔｔが高く算出される。また、図２のプレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３において、プレビュー画像Ｐ２、Ｐ３では人物Ｓ３の一部が遮蔽物Ｓ４により見えなくなっており、人物Ｓ３の体の平均輝度が低くなる。このため、人物Ｓ３の顔および体の注目度Ｔｔは、プレビュー画像Ｐ１が最も高く、次いでプレビュー画像Ｐ２、プレビュー画像Ｐ３の順に低くなる。

さらに、注目度算出手段３０は撮影条件取得手段２５により取得された撮影条件に基づいて注目度Ｔｔを算出する機能を有している。たとえば、注目度算出手段３０は、撮影モードが人物モードであるとき、種類が人物の顔および体であると識別されたオブジェクト領域ＯＲの注目度Ｔｔを高く算出する。あるいは、絞り開放でシャッタースピードが速い場合、注目度算出手段３０はフォーカスが合っているオブジェクト領域ＯＲと遠景であるオブジェクト領域ＯＲとの注目度Ｔｔを高く算出するようにしてもよい。このとき、注目度算出手段３０は撮影条件に対する注目度に重み係数を乗じたものを上述した式に加算することによりオブジェクト領域ＯＲの最終的な注目度Ｔｔを算出する。

評価値算出手段４０は、注目度Ｔｔから構図の良否の指標となる構図評価値Ｃｔを算出するものであって、たとえば各プレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３に含まれる各オブジェクト領域ＯＲの注目度Ｔｔを加算する。そして評価値算出手段４０は図６に示すような評価値変換テーブルＬＵＴ１０を有しており、この評価値変換テーブルＬＵＴ１０を用いて注目度Ｔｔから構図評価値Ｃｔを算出するようになっている。図２のプレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３において、上述した人物Ｓ３上に遮蔽物Ｓ４があることにより、構図評価値Ｃｔはプレビュー画像Ｐ１が最も高く、次いでプレビュー画像Ｐ２、プレビュー画像Ｐ３の順に低くなる。このように、オブジェクト領域ＯＲがどのような状態であるかを反映した注目度Ｔｔを用いて構図評価値Ｃｔを算出することにより、評価値算出手段４０における構図評価を撮影者による実際の評価に近づけることができ、構図評価の信頼性を高めることができる。

撮影指示手段５０は構図評価値Ｃｔに基づいて撮影を行わせる撮影装置２Ａ〜２Ｃを決定し、その撮影装置２Ａ〜２Ｃに撮影指示を行うものである。具体的には撮影指示手段５０は設定しきい値より大きい構図評価値Ｃｔとなったプレビュー画像Ｐを選択し、選択したプレビュー画像Ｐを撮影した撮影装置２に対し撮影を行う旨の撮影指示ＳＤを行うようになっている。図２のような３つのプレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３において、プレビュー画像Ｐ１の構図評価値Ｃｔが設定しきい値より大きかったものとする。このとき、撮影指示手段５０はプレビュー画像Ｐ１を撮影した撮影装置２Ａに撮影指示ＳＤを送り、撮影装置２Ｂ、２Ｃには撮影指示ＳＤを行わない。なお、設定しきい値より大きいプレビュー画像が複数枚あったとき、複数の撮影装置に撮影指示ＳＤを行っても良いし、最も構図評価値Ｃｔの大きいプレビュー画像を取得した撮影装置のみに撮影指示ＳＤを行うようにしても良い。

ここで、撮影指示手段５０は、設定しきい値以下の構図評価値Ｃｔとなったプレビュー画像を取得した撮影装置２Ｂ、２Ｃに対し構図を良くするためのアドバイス情報ＡＤを送信するようにしてもよい。具体的には、撮影指示手段５０がアドバイス情報ＡＤを送信するとき、注目度算出手段３０に複数のプレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３において、最も注目度Ｔｔが異なるオブジェクト領域ＯＲを検出させる。図２においては被写体Ｓ３上に遮蔽物Ｓ４が写り込んでいるために右側の輝度が低くなり、プレビュー画像Ｐ２、Ｐ３の被写体Ｓ３の注目度Ｔｔが低くなっていることが判明する。そこで、撮影指示手段５０は、撮影装置２Ｂ、２Ｃに対したとえば「右側を明るくしてください」等のアドバイス情報ＡＤを送信する。構図の悪いプレビュー画像Ｐ２、Ｐ３を取得した撮影装置２Ｂ、２Ｃも構図の良い画像が取得できるようにすることができるため、撮影する角度の異なる良好な構図の画像を複数取得することができるようになる。

さらに、図３の撮影制御装置３は、図７に示すような複数のプレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３を１つの画像に表したインデックス画像Ｐｗを生成する画像生成手段６０をさらに有している。撮影指示手段５０は画像生成手段６０により生成されたインデックス画像Ｐｗを複数の撮影装置２Ａ〜２Ｃに送信する機能を有している。そして、撮影装置２Ａ〜２Ｃの表示部にインデックス画像Ｐｗが表示されることになる。これにより、たとえば撮影装置２Ｂ、２Ｃを所有する撮影者が他の撮影装置のプレビュー画像Ｐ１を参考にして構図をよりよく変更することができる。なお、インデックス画像Ｐｗが撮影装置２Ａ〜２Ｃの表示部に表示される場合について例示しているが、撮影装置２Ａ〜２Ｃにより取得される画像が確認することができる画像表示装置（たとえば携帯電話、ＰＤＡ等）に送信されインデックス画像Ｐｗを確認するようにしてもよい。

図８は本発明の撮影制御方法の好ましい実施の形態を示すフローチャートであり、図１から図８を参照して撮影制御装置３の動作例について説明する。まず、撮影装置２Ａ〜２Ｃが略同一の被写体（人物Ｓ１〜Ｓ３）をプレビュー撮影することにより複数のプレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３が取得される。そして、このプレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３がネットワークＮを介して撮影制御装置３の画像取得手段４により取得される（ステップＳＴ１）。

次に、オブジェクト領域生成手段１０において、各プレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３をオブジェクト毎に領域分割したオブジェクト領域ＯＲが生成され（ステップＳＴ２）、オブジェクト識別手段２０により各オブジェクト領域ＯＲの種類が識別される（ステップＳＴ３）。さらに、撮影条件取得手段２５によりプレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３を撮影したときの撮影条件が取得される。

その後、注目度算出手段３０において、オブジェクト領域ＯＲの状態、種類、プレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３の撮影条件に基づいて注目度Ｔｔが各オブジェクト領域ＯＲ毎に算出される（ステップＳＴ４）。そして、評価値算出手段４０により、算出された注目度Ｔｔを用いて各プレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３毎にそれぞれ構図評価値Ｃｔが算出される（ステップＳＴ５）。ここで、撮影指示手段５０において設定しきい値より大きい構図評価値Ｃｔとなったプレビュー画像Ｐ１を選択し、プレビュー画像Ｐ１を撮影した撮影装置２Ａに対し撮影指示ＳＤが行われ、撮影装置２Ａが撮影を行う（ステップＳＴ６）。このとき、撮影指示手段５０から撮影装置２Ｂ、２Ｃに対しアドバイス情報ＡＤが送信される。さらに、画像生成手段６０により生成されたインデックス画像Ｐｗが撮影指示手段５０から各撮影装置２Ａ〜２Ｃに送信され、インデックス画像Ｐｗが各撮影装置２Ａ〜２Ｃのディスプレイに表示される。

上記実施の形態によれば、複数の撮影装置２Ａ〜２Ｃにより略同一の主要被写体Ｓ１〜Ｓ３を異なる角度からそれぞれプレビュー撮影を行ったときの主要被写体Ｓ１〜Ｓ３の複数のプレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３を取得し、取得した複数のそれぞれについてプレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３に含まれるオブジェクト毎に領域分割した複数のオブジェクト領域ＯＲを生成し、各プレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３についてそれぞれ生成した各オブジェクト領域ＯＲの状態から各オブジェクト領域ＯＲの注目度Ｔｔを算出し、算出した注目度Ｔｔを用いて各プレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３毎の構図の評価を構図評価値Ｃｔとして算出し、算出した構図評価値Ｃｔが設定しきい値よりも大きいプレビュー画像Ｐ１を取得した撮影装置２Ａに撮影指示を行うことにより、略同一の被写体を異なる角度から複数の撮影装置２Ａ〜２Ｃにより撮影するときに、最も良い構図評価値Ｃｔが算出された撮影装置２Ａにより撮影が行われるため、良好な構図の画像を取得することができる。

なお、図３のようにオブジェクト領域ＯＲの種類を識別するオブジェクト識別手段２０をさらに有し、注目度算出手段３０が、オブジェクト領域ＯＲの種類から注目度Ｔｔを算出する機能を有するものであるとき、たとえばオブジェクト領域ＯＲの種類が人物の顔のときには注目度Ｔｔを高く算出する等の処理を行うことができるようになるため、より最適な構図の画像を取得することができる。

また、プレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３を取得したときの撮影条件を取得する撮影条件取得手段２５をさらに有し、注目度算出手段３０が撮影条件取得手段２５により取得された撮影条件を用いてオブジェクト領域ＯＲの注目度Ｔｔを算出する機能を有するものであれば、撮影条件から撮影者がどのように撮影したかったのかを認識しそれを注目度Ｔｔに反映することができるため、構図評価の信頼性を高めることができる。

さらに、撮影指示手段５０が予め設定された設定しきい値より小さい構図評価値Ｃｔが算出されたプレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３を取得した撮影装置２Ａ〜２Ｃに対し、構図評価値Ｃｔを上げるためのアドバイス情報ＡＤを送る機能を備えたものであれば、構図の悪いプレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３を取得した撮影装置２Ａ〜２Ｃも構図の良い画像が取得できるようにすることができるため、撮影する角度の異なる良好な構図の画像を複数取得することができるようになる。

また、複数のプレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３を１つの画像に表したインデックス画像Ｐｗを生成する画像生成手段６０をさらに有し、撮影指示手段５０が画像生成手段６０により生成されたインデックス画像Ｐｗを複数の撮影装置２Ａ〜２Ｃに送信する機能を有するものであるとき、各撮影装置２Ａ〜２Ｃにおいて他の撮影装置２Ａ〜２Ｃにより取得されたプレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３を確認することができるため、たとえば撮影装置２Ａ〜２Ｃを所有する撮影者が自己の撮影装置２Ａ〜２Ｃを用いて撮影を行うか否かの判断、もしくは他の撮影装置２Ａ〜２Ｃのプレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３を参考にして構図をよりよくすることができる。

本発明の実施の形態は上記実施の形態に限定されない。たとえば、評価値算出手段４０において、プレビュー画像Ｐ１〜Ｐ３をそのまま用いて構図評価値Ｃｔを算出するようにしているが、識別されたオブジェクト領域ＯＲの種類から不要なオブジェクト領域ＯＲを削除するようなトリミングを行った後、構図評価値Ｃｔを算出するようにしても良い。よって、たとえば図２（Ｂ）、（Ｃ）のような遮蔽物Ｓ４が写り込んだプレビュー画像Ｐ２、Ｐ３においては、この遮蔽物Ｓ４を削除するトリミングが行われた後の構図評価値Ｃｔが算出されることになる。なお、不要なオブジェクト領域ＯＲであるか否かの判断はたとえば予め不要なオブジェクト領域ＯＲの種類を登録することにより行うことができる。また、上記実施の形態において、プレビュー画像Ｐ２、Ｐ３の遮蔽物Ｓ４の領域をプレビュー画像Ｐ１を用いて補完する画像補完手段を有していても良い。

本発明の撮影制御装置を用いた撮影システムの一例を示す模式図 図１の撮影システムにおいて複数の撮影装置により取得されるプレビュー画像の一例を示す模式図 本発明の撮影制御装置の好ましい実施の形態を示すブロック図 図１のオブジェクト領域生成手段により生成されたオブジェクト領域ＯＲの一例を示す模式図 図１の注目度算出手段に記憶された注目度変換テーブルの一例を示すグラフ 図１の評価値算出手段に記憶された評価値変換テーブルの一例を示すグラフ 図１の画像生成手段において生成されるインデックス画像の一例を示す模式図 本発明の撮影制御方法の好ましい実施の形態を示すフローチャート

符号の説明

１ 撮影システム
２Ａ〜２Ｃ 撮影装置
３ 撮影制御装置
４ 画像取得手段
１０ オブジェクト領域生成手段
２０ オブジェクト識別手段
２５ 撮影条件取得手段
３０ 注目度算出手段
４０ 評価値算出手段
５０ 撮影指示手段
６０ 画像生成手段
ＡＤ アドバイス情報
Ｃｔ 構図評価値
ＬＵＴ１ 注目度変換テーブル
ＬＵＴ２ 注目度変換テーブル
ＬＵＴ１０ 評価値変換テーブル
ＯＲ オブジェクト領域
Ｐ１〜Ｐ３ プレビュー画像
Ｐｗ インデックス画像
ＳＤ 撮影指示
Ｔｔ 注目度

Claims (11)

1. 複数の撮影装置により略同一の主要被写体を異なる角度からそれぞれプレビュー撮影を行ったときの複数のプレビュー画像を取得し、
   取得した前記複数のプレビュー画像について構図の良否の指標となる構図評価値を算出し、
   算出した前記構図評価値に基づいて撮影を行わせる前記撮影装置を決定し該撮影装置に撮影指示を行うことを特徴とする撮影制御方法。
2. 複数の撮影装置により略同一の主要被写体を異なる角度からそれぞれプレビュー撮影を行ったときの複数のプレビュー画像を取得する画像取得手段と、
   該画像取得手段より取得された前記複数のプレビュー画像について構図の良否の指標となる構図評価値を算出する構図評価手段と、
   該評価値算出手段により算出された前記構図評価値に基づいて撮影を行わせる前記撮影装置を決定し前記撮影装置に撮影指示を行う撮影指示手段と
   を備えたことを特徴とする撮影制御装置。
3. 前記撮影指示手段が、予め設定された設定しきい値より大きい前記プレビュー画像を取得した前記撮影装置に撮影指示を行うものであることを特徴とする請求項２記載の撮影制御装置。
4. 前記撮影指示手段が、前記構図評価値が最も大きい前記プレビュー画像を取得した前記撮影装置に撮影指示を行うものであることを特徴とする請求項２記載の撮影制御装置。
5. 前記画像取得手段により取得された前記各プレビュー画像をそれぞれオブジェクト毎に領域分割した複数のオブジェクト領域を生成するオブジェクト領域生成手段と、該オブジェクト領域生成手段において生成された前記各オブジェクト領域の状態から該各オブジェクト領域の注目度を前記各プレビュー画像毎に算出する注目度算出手段とをさらに有し、前記評価値算出手段が、前記注目度算出手段により算出された前記注目度を用いて前記構図評価値を算出するものであることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項記載の撮影制御装置。
6. 前記オブジェクト領域の状態が前記オブジェクト領域の画像特性または像構造であり、前記注目度算出手段が、前記画像特性または像構造と前記注目度との関係を示す注目度変換テーブルを有するものであり、該注目度変換テーブルを用いて前記画像特性または像構造から前記注目度を算出するものであることを特徴とする請求項５記載の撮影制御装置。
7. 前記オブジェクト領域の種類を識別するオブジェクト識別手段をさらに有し、前記注目度算出手段が、該オブジェクト識別手段により識別された前記オブジェクト領域の種類から前記注目度を算出する機能を有するものであることを特徴とする請求項５または６記載の撮影制御装置。
8. 前記プレビュー画像を取得したときの撮影条件を取得する撮影条件取得手段をさらに有し、前記注目度算出手段が前記撮影条件取得手段により取得された前記撮影条件を用いて前記オブジェクト領域の注目度を算出する機能を有するものであることを特徴とする請求項３から７のいずれか１項記載の撮影制御装置。
9. 前記撮影指示手段が予め設定された設定しきい値より小さい前記構図評価値が算出された前記プレビュー画像を取得した前記撮影装置に対し、前記構図評価値を上げるためのアドバイス情報を送る機能を備えたことを特徴とする請求項２から８のいずれか１項記載の撮影制御装置。
10. 前記複数のプレビュー画像を１つの画像に表したインデックス画像を生成する画像生成手段をさらに有し、前記撮影指示手段が前記画像生成手段により生成された前記インデックス画像を画像表示装置に送信する機能を有するものであることを特徴とする請求項２から９のいずれか１項記載の撮影制御装置。
11. コンピュータに、
    複数の撮影装置により略同一の主要被写体を異なる角度からそれぞれプレビュー撮影を行ったときの複数のプレビュー画像を取得し、
    取得した前記複数のプレビュー画像について構図の良否の指標となる構図評価値を算出し、
    算出した前記構図評価値に基づいて撮影を行わせる前記撮影装置を決定し前記撮影装置に撮影指示を行う
    ことを実行させるための撮影制御プログラム。

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