JP6765765B2

JP6765765B2 - 杭打機

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Publication number: JP6765765B2
Application number: JP2017092595A
Authority: JP
Inventors: 和正表寺
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-05-08
Filing date: 2017-05-08
Publication date: 2020-10-07
Anticipated expiration: 2037-05-08
Also published as: JP2018188879A

Description

本発明は、例えば建設工事等において地中に杭を打込む作業に好適に用いられる杭打機に関する。

一般に、高層建築物の建設工事現場においては、地盤の基礎を固めるために地中に杭を打込む作業を行う。この杭打ち作業に用いられる杭打機は、通常、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、オーガ回転装置を案内するために上部旋回体の前側に設けられたリーダとを含んで構成されている。この杭打機は、オーガ回転装置によって回転駆動されるオーガスクリューによって、杭を打込むための縦穴を掘削するものである（例えば、特許文献１参照）。

ところで、例えば市街地等の狭い作業現場において杭打ち作業を行う場合には、小型の杭打機が好適に用いられる。このような小型の杭打機は、狭い作業現場を円滑に走行できるように、下部走行体及び上部旋回体の左，右方向の幅寸法が小さく制限されている。このため、小型の杭打機においては、旋回フレームに搭載された原動機（エンジン）の上側に運転席が設けられ、運転席の上方は、キャノピの天井部によって覆われている。これにより、左，右方向の幅寸法が制限された小型の杭打機においても、運転席に着席したオペレータの作業範囲を大きく確保することができるようになっている。

特開２０１７−２４７８号公報

ここで、小型の杭打機は、通常、輸送車両に積載された状態で作業現場まで輸送される。このため、杭打機のリーダは、杭打ち作業を行うために上，下方向に延びる作業姿勢と、輸送車両に積載するために上側が後方に向けて延びる輸送姿勢とに切換えられる構成となっている。杭打機の輸送時にリーダを輸送姿勢とすることにより、リーダの上端部の地上高さを、例えばキャノピの天井部と同程度の地上高さまで抑え、輸送車両が一般道路を走行するときの高さ制限内に収めることができる。

この場合、杭打機のリーダは、通常、上部旋回体の左，右方向のほぼ中央部に配置されている。従って、小型の杭打機のリーダを輸送姿勢とした場合には、後方に延びるリーダの上側がキャノピの天井部と干渉してしまう虞がある。このため、従来技術では、リーダを輸送姿勢とするときに、キャノピの天井部を運転席の上方から外れた位置に移動させることにより、キャノピの天井部と輸送姿勢となったリーダとの干渉を防止する構造が提案されている。

しかし、上述の従来技術では、リーダを輸送姿勢にしたときにはキャノピの天井部を運転席の上方から外れた位置（リーダとの干渉を避けた位置）に移動させ、リーダを作業姿勢にしたときにはキャノピの天井部を運転席の上方を覆う位置に移動させる必要がある。キャノピの天井部は、運転席の上方を覆うだけの面積を有し重量も大きいため、キャノピの天井部を、運転席の上方を覆う位置と運転席の上方から外れた位置とに移動させるときの作業性が悪いという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、リーダを輸送姿勢としたときにはキャノピとリーダとの干渉を避け、リーダを作業姿勢としたときにはキャノピによって運転席を上方から覆うことができるようにした杭打機を提供することにある。

本発明は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、オーガ回転装置を案内するために前記上部旋回体の前側に設けられ、上，下方向に延びる作業姿勢と上側が後方に向けて延びた輸送姿勢とに切換えられるリーダとを備え、前記上部旋回体は、前記下部走行体に旋回可能に取付けられ前側に前記リーダが設けられた旋回フレームと、前記リーダよりも後側に位置して前記旋回フレームに設けられた原動機と、前記原動機の上側に位置して前記旋回フレームに設けられた運転席と、前記運転席の上方を覆う天井部を有するキャノピとを含んで構成された杭打機に適用される。

本発明の特徴は、前記キャノピは、前記運転席の左前側に立設された左前支柱と、前記運転席の左後側に立設された左後支柱と、前記運転席の右後側に立設された右後支柱と、前記左前支柱の上端と前記左後支柱の上端との間を連結し前記左前支柱および前記左後支柱と一体形成された左連結梁と、前記左前支柱の上端と前記右後支柱の上端との間を連結する右連結梁と、前記左連結梁と前記右連結梁との間を連結する前補強材および中間補強材とを有する３柱キャノピとして構成され、前記天井部のうち前記リーダに近い側の端縁と前記輸送姿勢となった前記リーダの側面との間には、前記輸送姿勢となった前記リーダが前記天井部に干渉するのを避けるための隙間が確保され、前記前補強材と前記中間補強材には庇支持機構が取付けられ、前記庇支持機構には、前記リーダを前記作業姿勢としたときに前記リーダに近い側の端縁から離れる方向に張出し前記天井部と共に前記運転席を上方から覆う庇部材が支持されていることにある。

本発明によれば、リーダを輸送姿勢としたときには、輸送姿勢となったリーダがキャノピの天井部に干渉するのを避けることができる。一方、リーダを作業姿勢としたときには、キャノピの天井部と、天井部のうちリーダに近い側の端縁から張出す庇部材とによって運転席を上方から覆うことができる。

本発明の実施の形態に係る杭打機をリーダが作業姿勢となった状態で示す正面図である。図１の杭打機を前側から見た前面図である。杭打機をリーダが輸送姿勢となった状態で示す正面図である。図３の杭打機を前側から見た前面図である。図４中のリーダ、運転席、キャノピ、庇部材等を拡大して示す要部拡大図である。キャノピ、庇部材等を庇部材の一部を切欠いた状態で図５中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。図２中のリーダ、運転席、キャノピ、庇部材等をリーダの一部を切欠いた状態で拡大して示す要部拡大図である。キャノピ、庇部材等を図７中の矢示VIII−VIII方向からみた断面図である。庇支持機構、庇部材等を図５中の矢示IX−IX方向からみた要部拡大図である。庇支持機構を示す分解斜視図である。庇部材を示す分解斜視図である。キャノピ、庇支持機構、庇部材を示す分解斜視図である。庇支持機構を介してキャノピに庇部材を組付けた状態を示す斜視図である。

以下、本発明に係る杭打機の実施の形態について、図１ないし図１３を参照しつつ詳細に説明する。

本実施の形態による杭打機１は、例えば市街地等の狭い作業現場での杭打ち作業に用いられる小型の杭打機（以下、単に杭打機１という）として構成されている。この杭打機１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に搭載された上部旋回体３と、後述するリーダ１２と、オーガ回転装置１８とを含んで構成されている。

ここで、図２に示すように、下部走行体２は左，右の履帯２Ａを有し、これら左，右の履帯２Ａの間隔によって下部走行体２の幅寸法Ａが規定されている。下部走行体２の幅寸法Ａは、杭打機１が狭い作業現場で円滑に走行できるように可及的に小さく設定されている。上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回装置４を介して旋回可能に設けられている。上部旋回体３は、旋回中心線Ｏ−Ｏを中心として下部走行体２上で旋回動作を行う。

旋回フレーム５は、前，後方向に延在する強固な支持構造体をなしている。旋回フレーム５のうち旋回中心線Ｏ−Ｏよりも前側（前端側）は、リーダ１２が取付けられるリーダ取付部５Ａとなり、旋回フレーム５のうち旋回中心線Ｏ−Ｏよりも後側には、後述するエンジン６、運転席７、外装カバー１１、キャノピ２２等が設けられている。この場合、旋回フレーム５の左，右方向の幅寸法は、下部走行体２の幅寸法Ａ以下に設定されている。このため、杭打機１においては、旋回フレーム５上にエンジン６、油圧ポンプ（図示せず）等の搭載機器を配置するためのスペースが制限されている。

原動機としてのエンジン６は、上部旋回体３の旋回中心線Ｏ−Ｏよりも後側、即ちリーダ１２よりも後側に位置して旋回フレーム５上に設けられている。エンジン６は油圧ポンプ（図示せず）を駆動するもので、油圧ポンプから吐出した圧油は、杭打機１に搭載された各種の油圧アクチュータに供給される。

運転席７は、エンジン６の上側に位置して旋回フレーム５上に設けられている。運転席７は、杭打機１を操縦するオペレータが着席するものである。この場合、杭打機１は、旋回フレーム５上に搭載機器を配置するためのスペースが狭いため、運転席７をエンジン６の上側に設けることにより、旋回フレーム５上のスペースを有効に利用することができる構成となっている。運転席７の前側には、下部走行体２の走行動作を制御するための走行レバー８が配置され、運転席７の左，右両側には、上部旋回体３の旋回動作等を操作するための操作レバー９が配置されている。

カウンタウエイト１０は、エンジン６の後側に位置して旋回フレーム５上に設けられている。カウンタウエイト１０は、旋回フレーム５の後端に配置され、上部旋回体３の旋回時にリーダ１２、オーガ回転装置１８等との重量バランスをとるものである。外装カバー１１は、カウンタウエイト１０の前側に位置して運転席７の周囲に設けられている。外装カバー１１の内部には、旋回フレーム５に搭載されたエンジン６等の搭載機器が収容されている。

リーダ１２は、上部旋回体３の旋回中心線Ｏ−Ｏよりも前側に位置して旋回フレーム５のリーダ取付部５Ａに設けられている。リーダ１２は、オーガ回転装置１８を上，下方向に案内するもので、下部リーダ１３と上部リーダ１４とを有する中折れ式リーダによって構成されている。

下部リーダ１３は、上，下方向に延びる筒体からなり、旋回フレーム５のリーダ取付部５Ａに上，下方向に延びた状態で取付けられている。下部リーダ１３の上端側にはブラケット１３Ａが設けられている。上部リーダ１４は、下部リーダ１３よりも長尺な筒体からなり、上部リーダ１４の下端側には、下部リーダ１３のブラケット１３Ａと重り合うブラケット１４Ａが設けられている。

下部リーダ１３のブラケット１３Ａと上部リーダ１４のブラケット１４Ａとは、連結ピン１５を介して回動可能に連結されている。従って、リーダ１２は、上部リーダ１４が下部リーダ１３に対し連結ピン１５を中心として回動することにより、下部リーダ１３と上部リーダ１４とが上，下方向に直線的に延びた作業姿勢（図１の姿勢）と、上部リーダ１４の上側が後方（運転席７側）に向けて延びた輸送姿勢（図３の姿勢）とに切換えられる。

バックステーシリンダ１６は、旋回フレーム５のリーダ取付部５Ａとリーダ１２の上部リーダ１４との間に設けられている。即ち、バックステーシリンダ１６のボトム側はリーダ取付部５Ａに設けられたフレーム側ブラケット５Ｂに連結され、バックステーシリンダ１６のロッド側は上部リーダ１４の長さ方向の中間部に設けられたリーダ側ブラケット１４Ｂに連結されている。従って、バックステーシリンダ１６を伸長させることにより、リーダ１２が作業姿勢となり、バックステーシリンダ１６を縮小させることにより、リーダ１２が輸送姿勢となる。リーダ１２の前面側には、リーダ１２の長さ方向に延びる左，右のガイド部材１７が設けられている。

オーガ回転装置１８は、リーダ１２に沿って上，下方向に移動可能に設けられている。オーガ回転装置１８は、リーダ１２に設けられたガイド部材１７に摺動可能に係合するガイドギブ１８Ａを有し、ガイド部材１７に案内されることによりリーダ１２に沿って上，下方向に移動する。そして、オーガ回転装置１８は、例えばスクリューオーガ（図示せず）を回転させつつ地面に押込むことにより、地面を掘削するものである。

左，右の前側アウトリガ１９は、リーダ１２を左，右方向から挟んだ状態で旋回フレーム５に設けられている。左，右の後側アウトリガ２０は、カウンタウエイト１０を左，右方向から挟んだ状態で旋回フレーム５の後端に設けられている。これら各アウトリガ１９，２０は、杭打機１による掘削反力を受けるものである。また、旋回フレーム５の後端下側には、左，右の後側アウトリガ２０間に位置して追加ウエイト２１が設けられている。

次に、運転席７を覆って旋回フレーム５上に設けられたキャノピ２２について説明する。

キャノピ２２は、運転席７の周囲を取囲んだ状態で旋回フレーム５上に設けられ、運転席７に着席したオペレータを雨水や日差し等から保護するものである。図１２等に示すように、キャノピ２２は、後述の支柱２３、天板２４等により、剛性に優れた３柱キャノピとして構成されている。

支柱２３は、運転席７を取囲んで旋回フレーム５上に立設されている。支柱２３は、運転席７の左前側に立設された左前支柱２３Ａと、運転席７の左後側に立設された左後支柱２３Ｂと、左前支柱２３Ａの上端と左後支柱２３Ｂの上端との間を連結する左連結梁２３Ｃと、運転席７の右後側に立設された右後支柱２３Ｄと、左前支柱２３Ａの上端と右後支柱２３Ｄの上端との間を連結するＬ字状の右連結梁２３Ｅとを含んで構成されている。この場合、右連結梁２３Ｅは、左前支柱２３Ａの上端から右方向に延びる横梁部２３Ｅ１と、横梁部２３Ｅ１の右端から右後支柱２３Ｄの上端に向けて後方向に延びる縦梁部２３Ｅ２とを有している。

左前支柱２３Ａと左後支柱２３Ｂと左連結梁２３Ｃとは、円筒状をなすパイプ体を折曲げることにより一体形成され、右後支柱２３Ｄと右連結梁２３Ｅとは、左前支柱２３Ａよりも小径な円筒状のパイプ体を折曲げることにより一体形成されている。

左連結梁２３Ｃと右連結梁２３Ｅの縦梁部２３Ｅ２との間は、前，後方向に一定の間隔をもって配置された前補強材２３Ｆと中間補強材２３Ｇとによって連結され、左後支柱２３Ｂと右後支柱２３Ｄとの間は、１本の後補強材２３Ｈによって連結されている。そして、前補強材２３Ｆと中間補強材２３Ｇには、後述する庇支持機構２９が取付けられる構成となっている。

天板２４は、支柱２３の左連結梁２３Ｃと右連結梁２３Ｅとの間に挟まれた状態で前，後方向に延びている。天板２４は、鋼板材等を用いて平板状に形成され、左端縁が左連結梁２３Ｃに固定され、前端縁が右連結梁２３Ｅの横梁部２３Ｅ１に固定され、右端縁が右連結梁２３Ｅの縦梁部２３Ｅ２に固定されている。

キャノピ２２の天井部２５は、支柱２３の左連結梁２３Ｃ、右連結梁２３Ｅ、補強材２３Ｆ，２３Ｇ、及び天板２４により構成され、この天井部２５によって運転席７の上方が覆われている。ここで、天井部２５のうちリーダ１２に近い側の端縁２５Ａ、具体的には、天井部２５を構成する右連結梁２３Ｅの縦梁部２３Ｅ２の右側の端縁２５Ａは、リーダ１２を輸送姿勢としたときに、このリーダ１２を避けることができる位置に配置されている。即ち、図５に示すように、リーダ１２を輸送姿勢としたときに、リーダ１２の左側面１２Ａと天井部２５のうちリーダ１２に近い側の端縁２５Ａとの間には、一定の隙間２６が確保される構成となっている。

ここで、図３に示すように、キャノピ２２を構成する右後支柱２３Ｄの右側には、リーダ受部材２７が一体的に設けられている。このリーダ受部材２７には、リーダ１２の上部リーダ１４を左，右方向から挟込むＵ字状（二股状）のリーダ取付ブラケット２７Ａが設けられている。そして、リーダ受部材２７は、輸送姿勢となったリーダ１２の上部リーダ１４をリーダ取付ブラケット２７Ａに固定することにより、連結ピン１５と共にリーダ１２を支持するようになっている。

また、キャノピ２２を構成する左前支柱２３Ａの上端と右連結梁２３Ｅの横梁部２３Ｅ１には、鋼板材等を用いて形成された長方形の板体からなる張出板２８が溶接等の手段を用いて固定されている。この張出板２８は、右連結梁２３Ｅの横梁部２３Ｅ１と同等な長さをもって前方に張出し、飛石等からオペレータを保護するものである。

次に、キャノピ２２の天井部２５に設けられた庇支持機構２９、及び後述の庇部材３９について説明する。

庇支持機構２９は、キャノピ２２の天井部２５に設けられ、後述の庇部材３９を張出位置と格納位置との間で移動可能に支持するものである。図１０等に示すように、庇支持機構２９は、後述する支持枠体３０、枠体側前案内レール３２、枠体側後案内レール３３、前側スライド部材３４、後側スライド部材３５、磁石取付板３６、磁石３８を含んで構成されている。

支持枠体３０は、鋼板材等を用いて前，後方向に延びる長方形の枠状に形成され、前枠部３０Ａ、後枠部３０Ｂ、左枠部３０Ｃ及び右枠部３０Ｄを有している。前枠部３０Ａ及び後枠部３０Ｂには、それぞれ複数（例えば３個）のボルト挿通孔３０Ａ１，３０Ｂ１が穿設され、左枠部には、複数（例えば４個）のボルト挿通孔３０Ｃ１が穿設されている。ボルト挿通孔３０Ａ１，３０Ｂ１に挿通されたボルト３１は、キャノピ２２の天井部２５を構成する前補強材２３Ｆと中間補強材２３Ｇに下側から螺着される（図１２参照）。これにより、支持枠体３０は、キャノピ２２の天井部２５に着脱可能に取付けられる。

枠体側前案内レール３２は、支持枠体３０の前枠部３０Ａの下面に設けられ、枠体側後案内レール３３は、支持枠体３０の後枠部３０Ｂの下面に設けられている。枠体側前案内レール３２は、断面Ｌ字状のアングル材を用いて形成され、前枠部３０Ａの下面に溶接等の手段を用いて固定された脚部３２Ａと、脚部３２Ａの先端（下端）から屈曲して前枠部３０Ａと上，下方向で対面する案内部３２Ｂとを有し、前枠部３０Ａの長さ方向（左，右方向）のほぼ全域に亘って延在している。枠体側後案内レール３３も枠体側前案内レール３２と同様に、断面Ｌ字状のアングル材を用いて形成され、後枠部３０Ｂの下面に溶接等の手段を用いて固定された脚部３３Ａと、脚部３３Ａの先端（下端）から屈曲して後枠部３０Ｂと上，下方向で対面する案内部３３Ｂとを有し、後枠部３０Ｂの長さ方向のほぼ全域に亘って延在している。

２枚の前側スライド部材３４は、枠体側前案内レール３２の長さ方向の両側にボルト等（図示せず）を用いて１枚ずつ固定されている。各前側スライド部材３４は、例えばナイロン等の樹脂材料を用いて長方形の平板状に形成され、枠体側前案内レール３２の案内部３２Ｂに取付けられた状態で、支持枠体３０の前枠部３０Ａの下面と一定の隙間をもって対面している。２枚の後側スライド部材３５は、枠体側後案内レール３３の長さ方向の両側にボルト等を用いて１枚ずつ固定されている。各後側スライド部材３５は、例えばナイロン等の樹脂材料を用いて長方形の平板状に形成され、枠体側後案内レール３３の案内部３３Ｂに取付けられた状態で、支持枠体３０の後枠部３０Ｂの下面と一定の隙間をもって対面している。

磁石取付板３６は、支持枠体３０の左枠部３０Ｃの下面に設けられ、各磁石３８が取付けられるものである。磁石取付板３６は、鋼板材等を用いて左枠部３０Ｃの長さ方向（前，後方向）に延びる長方形の平板状に形成されている。磁石取付板３６には、左枠部３０Ｃの各ボルト挿通孔３０Ｃ１に対応する複数（例えば４個）のボルト挿通孔３６Ａが穿設されている。磁石取付板３６は、その下面に各磁石３８が取付けられた状態で、左枠部３０Ｃの各ボルト挿通孔３０Ｃ１と磁石取付板３６のボルト挿通孔３６Ａとに挿通されたボルト３７を用いて、左枠部３０Ｃの下面に固定される。

固定部材としての複数（例えば３個）の磁石３８は、それぞれ磁石取付板３６の下面にボルト等を用いて取付けられている。各磁石３８は、磁石取付板３６に取付けられることにより、前，後方向に一列に整列した状態で配置されている。これら各磁石３８は、後述する庇部材３９の補強板４３と左，右方向で正対（対面）し、庇部材３９が格納位置に移動したときに補強板４３を吸着することにより、庇部材３９を格納位置に固定する構成となっている。

庇部材３９は、庇支持機構２９を介してキャノピ２２の天井部２５に設けられている。この庇部材３９は、リーダ１２を作業姿勢としたときに、天井部２５のうちリーダ１２に近い側の端縁２５Ａから離れる方向に張出すものである。より具体的には、庇部材３９は、リーダ１２を輸送姿勢としたときに天井部２５の下側に格納される格納位置（図５及び図６の位置）と、リーダ１２を作業姿勢としたときに天井部２５の端縁２５Ａから離れる方向に張出す張出位置（図７及び図８の位置）との間で移動する。庇部材３９は、図１１等に示すように、後述する庇板４０、庇側前案内レール４１、庇側後案内レール４２、補強板４３、前側スライド板４４、後側スライド板４５を含んで構成されている。

庇板４０は、鋼板材等を用いて前，後方向に延びる長方形の平板状に形成され、前端４０Ａ、後端４０Ｂ、左端４０Ｃ及び右端４０Ｄによって囲まれている。庇板４０の前端４０Ａ側の上面には、庇側前案内レール４１が固定されると共に、前側スライド板４４が取付けられている。庇板４０の後端４０Ｂ側の上面には、庇側後案内レール４２が固定されると共に、後側スライド板４５が取付けられている。庇板４０の左端４０Ｃ側の上面には補強板４３が固定され、庇板４０の右端４０Ｄ側の下面には、庇部材３９を移動させるときに把持する把手４０Ｅが取付けられている。

庇側前案内レール４１は、庇板４０の前端４０Ａ側の上面に設けられ、庇側後案内レール４２は、庇板４０の後端４０Ｂ側の上面に設けられている。これら庇側前案内レール４１及び庇側後案内レール４２は、それぞれ断面Ｌ字状のアングル材を用いて形成されている。

庇側前案内レール４１は、庇板４０の前端４０Ａ側の上面に溶接等の手段を用いて固定された脚部４１Ａと、脚部４１Ａの先端（上端）から屈曲して庇板４０と上，下方向で対面する案内部４１Ｂとを有し、庇板４０の長さ方向（左，右方向）のほぼ全域に亘って延在している。庇側前案内レール４１の案内部４１Ｂは、庇支持機構２９を構成する枠体側前案内レール３２の案内部３２Ｂに、前側スライド部材３４を介して左，右方向に移動可能に係合している。

一方、庇側後案内レール４２は、庇板４０の後端４０Ｂ側の上面に溶接等の手段を用いて固定された脚部４２Ａと、脚部４２Ａの先端（上端）から屈曲して庇板４０と上，下方向で対面する案内部４２Ｂとを有し、庇板４０の長さ方向のほぼ全域に亘って延在している。庇側後案内レール４２の案内部４２Ｂは、庇支持機構２９を構成する枠体側後案内レール３３の案内部３３Ｂに、後側スライド部材３５を介して左，右方向に移動可能に係合している。

このように、庇側前案内レール４１（案内部４１Ｂ）が庇支持機構２９の枠体側前案内レール３２（案内部３２Ｂ）に係合し、庇側後案内レール４２（案内部４２Ｂ）が庇支持機構２９の枠体側後案内レール３３（案内部３３Ｂ）に係合することにより、庇部材３９は、キャノピ２２の天井部２５に対し、庇支持機構２９によって左，右方向に移動可能（スライド可能）に支持されている。

補強板４３は、庇側前案内レール４１と庇側後案内レール４２との間に位置して庇板４０の左端４０Ｃ側の上面に設けられている。補強板４３は、鋼板材等を用いて前，後方向に延びる長方形の平板状に形成され、庇板４０の上面と、庇側前案内レール４１の脚部４１Ａと、庇側後案内レール４２の脚部４２Ａとに、それぞれ溶接等の手段を用いて固定されている。補強板４３は、庇板４０に対する庇側前案内レール４１及び庇側後案内レール４２の取付強度を高めるものである。

ここで、庇部材３９の庇側前案内レール４１が庇支持機構２９の枠体側前案内レール３２に係合し、庇部材３９の庇側後案内レール４２が庇支持機構２９の枠体側後案内レール３３に係合した状態で、補強板４３は、庇支持機構２９の各磁石３８と左，右方向で正対（対面）する。これにより、図６に示すように、庇部材３９が格納位置に移動したときには、補強板４３が各磁石３８によって吸着され、庇部材３９は、格納位置に固定される構成となっている。

３枚の前側スライド板４４は、庇板４０の前端４０Ａ側の上面にボルト、ナット等の締結具を用いて固定されている。各前側スライド板４４は、例えばナイロン等の樹脂材料を用いて長方形の平板状に形成され、庇部材３９の庇側前案内レール４１が庇支持機構２９の枠体側前案内レール３２に係合した状態で、枠体側前案内レール３２の案内部３２Ｂの下面に摺動可能に当接または僅かな隙間をもって対面する。これにより、庇部材３９の庇側前案内レール４１の案内部４１Ｂは、庇支持機構２９の各前側スライド部材３４に摺接し、各前側スライド板４４は、庇支持機構２９の枠体側前案内レール３２の案内部３２Ｂに摺接する。

３枚の後側スライド板４５は、庇板４０の後端４０Ｂ側の上面に締結具を用いて固定されている。各後側スライド板４５は、例えばナイロン等の樹脂材料を用いて長方形の平板状に形成され、庇部材３９の庇側後案内レール４２が庇支持機構２９の枠体側後案内レール３３に係合した状態で、枠体側後案内レール３３の案内部３３Ｂの下面に摺動可能に当接または僅かな隙間をもって対面する。これにより、庇部材３９の庇側後案内レール４２の案内部４２Ｂは、庇支持機構２９の各後側スライド部材３５に摺接し、各後側スライド板４５は、庇支持機構２９の枠体側後案内レール３３の案内部３３Ｂに摺接する。

このように、庇部材３９の庇側前案内レール４１が庇支持機構２９の枠体側前案内レール３２に係合し、庇部材３９の庇側後案内レール４２が庇支持機構２９の枠体側後案内レール３３に係合することにより、庇部材３９は、庇支持機構２９の枠体側前案内レール３２及び枠体側後案内レール３３に案内されつつ、天井部２５の端縁２５Ａから離れる張出位置と、天井部２５の下側に格納される格納位置との間を円滑に移動することができる構成となっている。

本実施の形態による杭打機１は上述の如き構成を有するもので、以下、杭打機１を用いて杭打ち作業を行う場合について説明する。

まず、杭打機１を輸送車両に積載して作業現場に輸送するため、杭打機１のリーダ１２を輸送姿勢に切換える。即ち、バックステーシリンダ１６を縮小させることにより、連結ピン１５を支点として上部リーダ１４を後方に傾倒させ、上部リーダ１４の上側が後方に向けて延びた輸送姿勢とする。そして、上部リーダ１４を、キャノピ２２に設けられたリーダ受部材２７のリーダ取付ブラケット２７Ａに固定することにより、リーダ１２を図３の輸送姿勢に保持する。

このとき、図５に示すように、輸送姿勢となったリーダ１２の左側面１２Ａと、キャノピ２２の天井部２５のうちリーダ１２に近い側の端縁２５Ａとの間には、一定の隙間２６が確保されている。このため、リーダ１２とキャノピ２２とが干渉することなく、リーダ１２の上端の地上高さをキャノピ２２の天井部２５と同等の高さ位置まで下げることができるので、杭打機１を輸送するときの高さ制限をクリアすることができる。

この場合、キャノピ２２の天井部２５に設けられた庇部材３９は、庇支持機構２９に支持された状態で格納位置へと移動することにより、天井部２５（天板２４）の下側に格納することができる。従って、リーダ１２を輸送姿勢としたときに、庇部材３９がリーダ１２（上部リーダ１４）と干渉するのを抑えることができる。

しかも、庇支持機構２９を構成する支持枠体３０には磁石取付板３６を介して複数の磁石３８が設けられ、庇部材３９が格納位置に移動したときには、庇板４０に設けられた補強板４３が各磁石３８によって吸着される（図６参照）。これにより、各磁石３８によって庇部材３９を格納位置に固定しておくことができるので、杭打機１を輸送するときの振動等によって庇部材３９が格納位置から離脱し、輸送姿勢となったリーダ１２に衝突するのを抑えることができ、庇部材３９を保護することができる。

次に、輸送車両が作業現場に輸送し、杭打機１を輸送車両から降ろした後には、上部リーダ１４を、キャノピ２２に設けられたリーダ受部材２７のリーダ取付ブラケット２７Ａから取外した状態で、バックステーシリンダ１６を伸長させる。これにより、連結ピン１５を支点として上部リーダ１４が上向きに立上り、図１に示すように、リーダ１２を、下部リーダ１３と上部リーダ１４とが上，下方向に直線的に延びた作業姿勢に切換えることができる。

この状態で、杭打機１は、リーダ１２に沿ってオーガ回転装置１８を上，下方向に昇降させつつ、例えばオーガ回転装置１８によってスクリューオーガ（図示せず）を回転させて地面を掘削することにより、杭打ち作業を行うことができる。

ここで、杭打ち作業時にリーダ１２を作業姿勢に切換えたときには、キャノピ２２の天井部２５に設けられた庇部材３９は、オペレータ等によって格納位置から張出位置へと移動する（図７参照）。このように、庇部材３９が、張出位置となってキャノピ２２の天井部２５のうちリーダ１２に近い側の端縁２５Ａから離れる方向に張出すことにより、キャノピ２２の天井部２５と庇部材３９とによって運転席７の上方を確実に覆うことができる。この結果、運転席７に着席したオペレータは雨水や日差しを避けることができ、杭打機１を用いた杭打ち作業の作業性を高めることができる。

かくして、本実施の形態による杭打機１は、自走可能な下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に設けられ作業姿勢と輸送姿勢とに切換えられるリーダ１２とを備え、上部旋回体３は、前側にリーダ１２が設けられた旋回フレーム５と、旋回フレーム５上に搭載されたエンジン６と、エンジン６の上側に位置して旋回フレーム５上に設けられた運転席７と、運転席７の上方を覆う天井部２５を有するキャノピ２２とを含んで構成されている。

そして、キャノピ２２の天井部２５のうちリーダ１２に近い側の端縁２５Ａは、リーダ１２を輸送姿勢としたときにこのリーダ１２を避けることができる位置に配置され、キャノピ２２の天井部２５には、リーダ１２を作業姿勢としたときにリーダ１２に近い側の端縁２５Ａから離れる方向に張出す庇部材３９が設けられている。

これにより、エンジン６の上側に運転席７が設けられ、左，右方向の幅寸法が制限された小型の杭打機１においても、リーダ１２を輸送姿勢としたときには、この輸送姿勢となったリーダ１２がキャノピ２２の天井部２５に干渉するのを避けることができる。一方、リーダ１２を作業姿勢としたときには、キャノピ２２の天井部２５と、天井部２５の端縁２５Ａから張出す庇部材３９とによって運転席７を上方から覆うことができる。

また、庇部材３９は、リーダ１２を作業姿勢としたときにキャノピ２２の天井部２５のうちリーダ１２に近い側の端縁２５Ａから離れる方向に張出した張出位置と、リーダ１２を輸送姿勢としたときに天井部２５に格納される格納位置との間で移動する構成としている。このため、リーダ１２を輸送姿勢としたときには、リーダ１２と庇部材３９との干渉を避けることができると共に、リーダ１２を作業姿勢としたときには、天井部２５と庇部材３９とによって運転席７を上方から覆うことができる。

さらに、キャノピ２２には、庇部材３９を張出位置と格納位置との間で移動可能に支持する庇支持機構２９が設けられ、庇支持機構２９には、庇部材３９を格納位置に固定する複数の磁石３８が設けられている。

従って、庇部材３９を張出位置と格納位置との間で迅速かつ容易に移動させることができ、この庇部材３９を移動させるときの作業性を高めることができる。しかも、庇部材３９を格納位置に移動させたときには、各磁石３８によって庇部材３９を格納位置に保持しておくことができる。このため、杭打機１を輸送するときの振動等によって庇部材３９が格納位置から離脱し、輸送姿勢となったリーダ１２に衝突するのを抑えることができ、庇部材３９を保護することができる。

なお、実施の形態では、キャノピ２２の天井部２５に庇支持機構２９を介して庇部材３９を設けることにより、庇部材３９を、リーダ１２を作業姿勢としたときにキャノピ２２の天井部２５のうちリーダ１２に近い側の端縁２５Ａから離れる方向に張出す張出位置と、リーダ１２を輸送姿勢としたときに天井部２５の下側に格納される格納位置との間で移動可能に構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばリーダ１２を作業姿勢としたときには締結具を用いてボルトキャノピ２２に取付けられ、リーダ１２を輸送姿勢としたときにはキャノピ２２から取外される庇部材を用いる構成としてもよい。

また、実施の形態では、下部リーダ１３と上部リーダ１４とを有する中折れ式のリーダ１２を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、長尺な単一の筒体からなるリーダを備えた杭打機にも適用することができる。

また、実施の形態では、スクリューオーガを回転させて地面を掘削するオーガ回転装置１８をリーダ１２に取付けた杭打機１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばオーガ回転装置１８に代えて、把持した杭を回転させて地面に圧入する回転圧入式の打設装置を備えた杭打機にも適用することができる。

また、実施の形態では、旋回フレーム５に搭載される原動機として内燃機関であるエンジン６を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば原動機として電動モータを用いる構成としてもよい。

また、実施の形態では、庇部材３９を格納位置に固定する固定部材として、庇支持機構２９に設けられた複数の磁石３８を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばボルト等の締結具、格納位置に移動した庇部材に係合するフック等によって固定部材を構成してもよい。

さらに、実施の形態では、クローラ式の下部走行体２を備えた杭打機１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば前輪と後輪とを備えたホイール式の下部走行体を備えた杭打機にも適用することができる。

1 杭打機
２下部走行体
３上部旋回体
５旋回フレーム
６エンジン（原動機）
１２リーダ
１３下部リーダ
１４上部リーダ
１８オーガ回転装置
２２キャノピ
２５天井部
２５Ａ端縁
２９庇支持機構
３８磁石（固定部材）
３９庇部材

Claims

自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、オーガ回転装置を案内するために前記上部旋回体の前側に設けられ、上，下方向に延びる作業姿勢と上側が後方に向けて延びた輸送姿勢とに切換えられるリーダとを備え、
前記上部旋回体は、前記下部走行体に旋回可能に取付けられ前側に前記リーダが設けられた旋回フレームと、前記リーダよりも後側に位置して前記旋回フレームに設けられた原動機と、前記原動機の上側に位置して前記旋回フレームに設けられた運転席と、前記運転席の上方を覆う天井部を有するキャノピとを含んで構成された杭打機において、
前記キャノピは、前記運転席の左前側に立設された左前支柱と、前記運転席の左後側に立設された左後支柱と、前記運転席の右後側に立設された右後支柱と、前記左前支柱の上端と前記左後支柱の上端との間を連結し前記左前支柱および前記左後支柱と一体形成された左連結梁と、前記左前支柱の上端と前記右後支柱の上端との間を連結する右連結梁と、前記左連結梁と前記右連結梁との間を連結する前補強材および中間補強材とを有する３柱キャノピとして構成され、
前記天井部のうち前記リーダに近い側の端縁と前記輸送姿勢となった前記リーダの側面との間には、前記輸送姿勢となった前記リーダが前記天井部に干渉するのを避けるための隙間が確保され、
前記前補強材と前記中間補強材には庇支持機構が取付けられ、前記庇支持機構には、前記リーダを前記作業姿勢としたときに前記リーダに近い側の端縁から離れる方向に張出し前記天井部と共に前記運転席を上方から覆う庇部材が支持されていることを特徴とする杭打機。
前記庇部材は、前記リーダを前記作業姿勢としたときに前記天井部のうち前記リーダに近い側の端縁から離れる方向に張出した張出位置と、前記リーダを前記輸送姿勢としたときに前記天井部に格納される格納位置との間で移動する構成とし、
前記庇部材を構成する庇板の下面には、前記庇部材を移動させるときに把持する把手が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の杭打機。
前記庇支持機構には、前記庇部材を前記格納位置に固定する固定部材が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の杭打機。