JP6764455B2 - 粒子検知装置及び粒子検知方法 - Google Patents

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Description

本発明は、所定の空間に存在する粒子を検知可能な粒子検知装置及び粒子検知方法に関するものである。
人間の日常の生活環境において様々な粒子が存在する。例えば、屋外では排気ガスやPM2.5等に由来する粒子が存在し、屋内では、真空ポンプ等の機械設備からの排気、作業員の歩行時に発生する塵等が存在する。特に、クリーンルームにおいても無塵衣の着衣時や、紙ワイプの使用時に塵が発生している。
このような粒子は人体や製品製造等に悪影響を及ぼす要因となる。例えば、半導体製造工場において塵やほこり等の粒子は半導体ウエハへの付着による配線間ショート、パターン崩れ等、製造上の歩留まり低下の要因となり好ましくない。そのため、場合により粒子をモニタリングして、粒子の挙動を明らかにし、不用意な粒子の発生防止に努めなければならない。
しかしながら、粒子は非常に微細であり人間が肉眼でモニタリングすることは困難である。そこで、これら粒子を可視化、検知する技術として次に示すものがある。
粒子の存在する雰囲気に、光シート形成装置により光シートを形成する。光シートの光が粒子に入射すると、入射した光は散乱し散乱光を発する。その散乱光を撮像装置により撮像することで、粒子を可視化するという技術である(特許文献1)。そして、一般的に粒子の可視化に用いられる光シートの光源は、可視領域内の波長532nmのパルスレーザー(非特許文献1)や緑色のレーザ光源である(特許文献2)。ここで、散乱光とは光を粒子に入射させた際、この粒子により様々な方向に放出される光をいう。
ここで、作業員は粒子の存在する雰囲気では、環境光(例えば、屋外では太陽光、屋内では蛍光灯、白熱灯やLED照明)の下で作業を行うことになる。この環境光は可視光線領域のうち430nmよりも長波長側に光強度ピークを有するものが多い。例えば、蛍光灯は540nm付近に光強度の最大ピークを有する。また、LED照明は451nm又は590nm付近に光強度の最大ピークを有する。白熱灯(クリプトン)は750nm超に光強度の最大ピークを有する。屋外、例えば、地表面での環境光は、日時、場所、方角等測定環境に左右されるがおよそ480nm付近に最大級の光強度ピークを有する。
この環境下で波長532nmの光源を使用して撮像捕捉手段(カメラ)により光シートに接触した粒子の散乱光を撮像すると、同散乱光の波長と同波長を有する環境光がノイズとなり、撮像画像は散乱光と環境光の明暗の差(コントラスト)が不明瞭なものとなる。よって、散乱光を明瞭に撮像することは困難なものとなっていた。
特開2013−79867号公報 特開2014−224686号公報
加藤裕之他、「気流に平行に磁力支持された円柱のPIV計測、可視化情報」Vol.26 Suppl. No.1、2006年7月 p.101−104
したがって、本発明の課題は、所定の空間に存在する粒子を検知可能な粒子検知装置及び粒子検知方法を提供することにある。
本発明の第1の実施の形態によれば、
光源からの光照射による照射領域を形成する照射領域形成手段と、
前記照射領域の粒子の散乱光を捕捉する撮像捕捉手段とを備え、
430nm以下の波長域に、前記照射領域を形成する光が光強度を有し、
前記撮像捕捉手段は、430nm以下の波長域の光による散乱光を捕捉して前記粒子を検知するものである、
ことを特徴とする粒子検知装置、
が提供される。
また、本発明の別の実施形態によれば、
光源からの光照射による照射領域を形成する照射領域形成ステップと、
前記照射領域の粒子の散乱光を捕捉する撮像捕捉ステップとを備え、
430nm以下の波長域に、前記照射領域を形成する光が光強度を有し、
前記撮像捕捉ステップは、430nm以下の波長域の光による散乱光を捕捉して前記粒子を検知する、
ことを特徴とする粒子検知方法、
が提供される。
環境光の光強度が弱い又はない環境下での、所定領域に存在する粒子の検知は次の通り行う。まず、光源から光を出射する。出射された光により、当該所定領域は照射された状態となる。この照射された所定領域を「照射領域」という。そして、この光が、照射領域に存在する粒子に入射すると、当該粒子の散乱光が発生する。この散乱光に基づき粒子を撮像捕捉手段で検知する。
しかしながら、この検知手法は、人間が一般的な作業をする場合に必要な明るさ、例えば、地表面における環境光を有する空間や、蛍光灯、白熱灯、LED照明で照射された屋内の環境光を有する空間には不向きである。
この理由は、撮像捕捉手段により検知される光には散乱光だけではなく、環境光も含まれるからである。散乱光を撮像した画像には、環境光が背景に明るく映し出される。そうすると、散乱光と環境光のコントラストが不明瞭となる。この画像から散乱光のみを認識して検知するのは困難となるのである。
そこで、本発明では、散乱光強度と環境光の光強度との差、すなわち、輝度の差が相対的に大きいものとなる波長の光で照射領域を形成する。
特徴的には、照射領域形成手段では、光源からの光照射による照射領域を形成する。そして、照射領域を形成する光が430nm以下の波長域に光強度を有するものとする。光源としては、特に限定されない。LED光源、レーザ光源、水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、重水素ランプ、エキシマランプ、カドミウムランプ、無電極放電ランプ、及び蛍光ランプ等その他の光源を一例に使用することができるが、この限りではない。これらの光源を使用することで、例えば、X線領域、紫外線領域、可視光線領域、赤外線領域等の波長域に光強度を有する照射領域を形成することができる。照射される光のスペクトルはX線領域、紫外線領域、可視光線領域、赤外線領域等の波長域に光強度のピークを有してもよいし、有さなくてもよい。ピークを有する場合は、ピークの数が1つであっても複数であってもよい。また、ピークは紫外線領域、可視光線領域、赤外線領域等の波長域のいずれかの波長域に複数あってもよいし、例えば紫外線領域と可視光線領域に亘って複数あってもよい。
そして、撮像捕捉手段は、照射領域の光のうち、430nm以下の波長域の散乱光を捕捉して粒子を検知するものである。このとき、照射領域には光源からの光照射による光のほか、環境光も含まれるので、430nm以下の環境光も同時に捕捉される。撮像捕捉手段により捕捉される波長域としては、0〜430nmの全部の波長域であってもよいし、一部の波長域であってもよい。捕捉される波長域の一例として0〜430nmの全波長域を挙げることができる。他の例として430nmよりも短波長側の特定波長λ以下の全波長域(すなわち、0〜特定波長λまでの全波長域)であってもよい。また所定の波長域間(第一の特定波長λ1〜第二の特定波長λ2までの間(λ1<λ2))であってもよい。照射領域を形成する光が、撮像捕捉手段により捕捉される波長域に光強度を有していると、散乱光が明瞭に撮像でき好ましい。
通常、環境光は430nm超の波長域に相対的に大きな光強度を有し、430nm以下の波長域に相対的に小さな光強度を有する。430nm以下では散乱光の光強度が環境光の光強度より十分に大きい、換言すると輝度の差が大きいので、430nm以下の波長域の散乱光を確実かつ明瞭に捕捉することができる。結果、散乱光を発した粒子を検知することができる。なお、光強度(W/m2)とはその伝搬方向に垂直な単位面積を単位時間に通過するエネルギーをいう。
ところで、波長λで形成された照射領域に存在する粒子は、当該波長の散乱光を散乱させる。このときの散乱光強度I(θ,λ)は、一般的に次式(1)により表される(基礎エアロゾル工学 高橋幹ニ著 養賢堂改著版 1982 p.147式(7.7)参照)。
ここで、各パラメータについては、
I(θ,λ):1個の粒子に単位強度の偏光されていない波長λの自然光の入射があったときの散乱角θにおける散乱光強度
λ=λ0/μ1
m=μ2/μ1
α=πd/λ
β=mα
ω=2π/λ(角周波数)
R:粒子からの距離(ただし、R>>d)
λ、λ0:媒質中の光の波長、真空中の光の波長
π:円周率
J:ベッセル関数(Bessel関数)
n (1):ルジャンドルの陪関数(Legendreの陪関数)
d:粒径
μ:透磁率
μ1、μ2:媒質中の光の屈折率、粒子中の光の屈折率
ε:誘電率
σ:電導率
である。
この式(1)から、散乱光強度I(θ,λ)と波長λとの関係については、波長λ以外のパラメータを一定とした場合、波長λが小さくなるほど散乱光強度I(θ,λ)は大きくなる関係にある。
また、環境光(ここでは、代表的にLED照明を例にする(図11)。)は可視光線領域のほぼ全域に亘り所定量の光強度を有する。特にLED照明の光強度は、波長451nmに特徴的なピークを有する。波長450nmより短波長側では光強度が急激に低下する。そして、波長430nmの光強度は、ピーク波長451nmの光強度の約0.22倍(相対強度比0.22/1)程度であり、相対的に小さいものとなる。
そこで、430nm以下の波長域に光強度を有する照射領域を形成して、環境光の430nm以下の波長域における光強度よりも相対的に大きい「粒子の散乱光強度I(θ,λ)」を発生させれば、散乱光による輝度が大きく、かつ際立ち、粒子の検知を明瞭に行うことができることになる。
以上、この発明によれば複雑な画像解析手法や散乱光の判別手法(特許文献2の画像処理手段等)を行うことなく簡便に散乱光を捕捉でき、粒子を検知できる。
この発明によれば、所定の空間に存在する粒子を検知することができる。
本発明に係る粒子検知装置の配設状態説明図である。 照射領域形成手段の例の概要平面図である。 照射領域形成手段の他の例の概要平面図である。 照射領域形成手段のさらに異なる例の平面図である。 レーザで照射した場合の撮像画像の図面代用写真である。 レーザで照射した場合の撮像画像の図面代用写真である。 レーザで照射した場合の撮像画像の図面代用写真である。 レーザで照射した場合の撮像画像の図面代用写真である。 レーザで照射した場合の撮像画像の図面代用写真である。 レーザで照射した場合の撮像画像の図面代用写真である。 LED照明のスペクトルを表す図である。 蛍光灯のスペクトルを表す図である。 白熱灯のスペクトルを表す図である。 屋外の環境光のスペクトルを表す図である。 波長に対する分光感度を示す図である。 波長に対する量子効率を示す図である。 レーザで照射した場合の撮像画像の図面代用写真である。 レーザで照射した場合の撮像画像の図面代用写真である。 レーザで照射した場合の撮像画像の図面代用写真である。 レーザで照射した場合の撮像画像の図面代用写真である。 レーザで照射した場合の撮像画像の図面代用写真である。 レーザで照射した場合の撮像画像の図面代用写真である。 レーザで照射した場合の撮像画像の図面代用写真である。 光学フィルタを透過した後のスペクトルの概念図である。 光学フィルタを透過した後のスペクトルの概念図である。 レーザで照射した場合の撮像画像の図面代用写真である。 レーザで照射した場合の撮像画像の図面代用写真である。 集光照射領域の一例を示す説明図である。 照射領域形成手段の他の例の概要平面図である。 αとi1+i2との関係図である。 ピーク曲線の説明図である。 散乱光のスペクトルと光学フィルタとの関係を示す説明図である。 散乱光のスペクトルと光学フィルタとの関係を示す説明図である。 散乱光のスペクトルと光学フィルタとの関係を示す説明図である。 散乱光のスペクトルと光学フィルタとの関係を示す説明図である。 散乱光のスペクトルと光学フィルタとの関係を示す説明図である。 散乱光のスペクトルと光学フィルタとの関係を示す説明図である。 散乱光のスペクトルと光学フィルタとの関係を示す説明図である。 散乱光のスペクトルと光学フィルタとの関係を示す説明図である。
以下、本発明を実施するための形態について詳述する。なお、以下の説明及び図面は、本発明の一実施形態を示したものにすぎない。本実施形態に係る粒子検知装置は、照射領域54を形成する照射領域形成手段と、照射領域54に存在する粒子の散乱光を捕捉し、粒子を検知する撮像捕捉手段とを備える。照射領域54は光源からの光照射により照射された領域であり、この照射領域54を形成する光は430nm以下の波長域に光強度を有するものである。撮像捕捉手段は430nm以下の波長域の光を捕捉するものである。
粒子検知装置の設置は特に屋外、屋内等の空間に限定されないが、なお、以下に記述する「LED照明」とは、環境光の照明としてLEDを利用したものをいう。「LED光源」は、照射領域形成手段に用いる光源をいう。LED照明は、図11の波形を示すものであり、LED光源は主に430nm以下の波長域に光強度の最大ピークを有するものである。LED照明とLED光源は、それぞれスペクトルが異なるものである。
(照射領域形成手段)
照射領域形成手段に使用する光源には、種々の公知の光源を用いることができる。光源の波長は、430nm以下の波長域に光強度を有するものであれば、特に限定されない。図32、図34((b)を除く。)、図35に示すように、光源の波長のスペクトル70として、430nm以下の波長域にピーク62を有するものを例示できる。この場合後述するピークエンド70eが430nm以下であっても、430nm超であってもよい。また、波長0nmから長波長側(例えば、可視光線領域や赤外線領域)に向かって光強度が増加しつつ明確なピークがないものであってもよい。さらに、光源の波長が、430nm以下の波長域に光強度を有し、ピークが430nm超にあるものであってもよい。加えて、ピークが複数(短波長側から長波長側に順次ピーク62a、ピーク62b、ピークc、・・・)あるものであってもよい。図36〜図39には3つのピークのみ示しているが、4つ以上のピークがあってももちろんよい。この場合、当該複数のピークの光強度はピーク毎に異なっていてもよい。そして、これら複数のピークのうち、430nm以下にピークが1つまたは複数あってもよい。本実施形態では、430nm以下の波長域に光強度のピークを有する光源を一例に説明する。なお、撮像捕捉手段15により粒子を検知するためには、照射領域54の光強度を10W/m2以上とするとよい。
照射領域54は様々な形状に形成することができる。例えば、膜状の照射領域54を形成する場合は、幅を有する光の膜を出射軸方向(x方向)に延在させ形成させることができる。幅は、出射軸方向(x方向)の遠方に向かうに従い出射軸の垂直方向に広がる態様(この場合、照射領域54は扇形になる。)としてもよいし、所定の幅のまま平行に出射軸方向に延在する形状、すなわち、方形であってもよい。また照射領域54の形態は円柱状を含む楕円柱状、角柱状(三角柱状〜六角柱状その他の多角柱状を含む)、円錐台状を含む楕円錐台状、角錐台状、方形膜状、出射軸方向(x方向)に対し垂直方向に次第に広がる膜状(台形膜状1)、垂直方向に集光して次第に狭まる膜状(台形膜状2)等の出射後集光する形状等、種々の形態にすることができる。さらに、楕円錐台状、角錐台状を出射軸方向(x方向)に対し垂直方向(y方向及びz方向のうち少なくともいずれか一方向)に次第に広げる形態であってもいいし、垂直方向(y方向及びz方向のうち少なくともいずれか一方向)に集光して次第に狭める形態であってもよい。また、出射後、垂直方向(yz平面方向)に集光して次第に狭まり、照射軸方向(x方向)の前方に焦点が形成される形態にしてもよい。なお、図28に示すように、集光とは、照射領域形成手段により出射軸方向に照射された光を、出射軸方向の前方で集める手段のことをいう。そして、集光手段により形成された照射領域を集光照射領域という。集光の形態は、特に限定されないが、一例として、ケーシング11から照射された光を照射軸方向(x方向)の遠方に向かうにつれてz方向に狭め、膜状の集光照射領域54aとする形態を挙げることができる。ここでは、狭める方向をz方向としたが、zy平面上における任意の方向に狭めてももちろんよい。この他、集光照射領域54aの形態は、円筒形態とすることもできるし、出射軸方向の前方の所定箇所で一点に収束する形態とすることもできるが、これに限るものではない(図示しない)。
光源にレーザ光源を使用する場合は、レーザ光源を高速で所定の振幅間を往復させて照射領域54を形成する手段をとることができる。出射したレーザ光を分岐させることがないので、レーザ光の強さを弱まらせることなく照射領域54を形成できるという利点がある。特徴的には、レーザ光源を上下方向(y方向)に所定の振幅で往復させ、上下方向に広がる光膜を形成させる。そして、この光膜の出射軸方向(x方向)の前方で左右方向(z方向)に集光させて集光照射領域54aを形成させる。結果、この集光照射領域54aは、光膜の厚さを薄くする方向(z方向)に集光されるので、レーザ光源から出射されたレーザの当初の厚さ(2〜3mm程度)よりも薄いものとなる。
他の手段の例に図4では、レーザ光を受けて所定の角度範囲を走査するガルバノミラー(レーザ光走査手段)12A及びシリンドリカルレンズ(平行化手段)12Bを使用するものを示している。
他の例として、図2及び図3に示すものを挙げることができる。この例において、レーザ光発生器2、ガルバノミラーなどの走査手段12A、第1ミラー4、第2ミラー5、フレネルレンズ6を備えている。この例においては、第1ミラー4、第2ミラー5、フレネルレンズ6は、平行化手段12Bを構成している。
レーザ光発生器2から前方に出射したレーザ光L0は、詳細の図示を省略した角度変換ミラー7、8により角度変換した上で、走査手段12Aに入り、この走査手段12Aは直線的レーザ光を受けて扇形に広げる。
走査手段12Aからのレーザ光は、前後方向に平行に対向する第1ミラー4と第2ミラー5との間で反射し、より幅広に広げた扇状の走査光とする。すなわち、第1ミラー4での反射光が第2ミラー5に入射され、第2ミラー5において前方に出射する。出射光は、平行化手段12Bを通ることにより、平行ビーム光として空気中に出射される。平行化手段12Bとしてプラスチックレンズのものを使用すれば、コスト的に有利である。
これによって、走査手段12Aによる振れ角がθ´であるとしても、仮想的に走査手段12Aを後方位置Pに設置した場合と同じく、幅広の平行ビーム光として出射できるものである。
走査手段として、ガルバノミラー、レゾナンドミラー、ポリゴンミラーなどを使用できる。走査手段12Aによる振れ角θ´は適宜選定または調整できる。その結果、平行ビーム光の幅の調整が可能となる。
さらに照射領域形成手段の別の例として、光Lを受けてレーザ光を広げて照射領域54とするレンチキュラーレンズ(図示しない)やレーザーラインジェネレーターレンズ(図29)を使用することもできる。なお、レンチキュラーレンズを使用する場合は光LにLED光源を用いることもできる。レンチキュラーレンズを光Lの照射口付近に設けることで光Lは平面状となり、照射領域54に照射される。レーザーラインジェネレーターレンズ12Cを設けることで、出射軸方向の遠方(x方向)に向かうに従いレーザ光をx方向に対して垂直方向(yz平面上における所定の一軸方向)に広げて照射領域54を形成することができる。このレーザーラインジェネレーターレンズ12Cを透過して形成された照射領域54は、x方向の所定の位置における垂直方向の輝度が均一となるので、同レンズの使用は粒子を検知する上で好ましい。
前述の照射領域形成手段により照射領域54が形成される。この照射領域54を形成する光は、例えば、X線領域、紫外線領域、可視光線領域、赤外線領域等のいずれの波長域の光でもよく、また複数の波長域(一例に、紫外線領域と可視光線領域)に亘る光でもよい。(ただし、当該光は430nm以下の波長域に光強度を有するものとする。)好ましくは、430nm以下の波長域に相対的に大きな光強度を有する光であるとよい。照射領域54に存在する粒子は、以下に説明するように散乱光強度が相対的に大きい散乱光51を発する。理論的な粒子の散乱光強度Iの求め方は前出の式(1)による(基礎エアロゾル工学 高橋幹ニ著 養賢堂改著版 1982 p.147式(7.7)参照)。
作業員は通常作業を行うときは、作業しやすいよう、所定の明るさを有する作業空間で行う。屋外で作業する場合は、太陽光の下や日陰等で行い、屋内作業する場合は、照明の下で行う。照明には、蛍光灯、白熱灯、LED照明等が使用される。
(地表面での環境光)
図14に示すように屋外での環境光は、日時、場所、方角等測定条件に左右されるがおよそ480nm付近に最大級の光強度ピークを有する。しかしながら、波長430nmの光強度は480nm付近のピークの7割強まで落ち込み、430nmより短波長側ではさらに光強度は小さいものとなっている。
仮に地表面での環境光の下で光源に従来のNd:YAGレーザ(第二高調波、532nm、グリーンレーザ)を用いて粒子検知装置により粒子の検知を試みたとする。環境光53は波長532nm付近において相対的に大きい光強度を有する。また、YAGレーザにより発生した散乱光51は波長532nmに光強度を有する。
これら環境光53と散乱光51を例えば、光学フィルタ52(中心波長530nm、半値全幅40nm、波長域514nm〜547nmの透過率70%以上)に、入射させると散乱光51のみならず、波長域514nm〜547nmの環境光53も透過してしまう。この透過光を撮像すると、大きい光強度を有する環境光53により撮像画像の背景が過度に明るくなってしまう。環境光53と散乱光51と輝度の差(コントラスト)が小さいので、この撮像画像から散乱光51を捕捉することは困難である。
一方、地表面での環境光の下で、430nm以下の波長域に光強度を有する光で照射領域54を形成し、粒子検知装置により粒子の検知を試みたとする。
環境光53は図14から示されるように430nm以下の波長域において相対的に小さい光強度を有する。
散乱光51が430nm以下の波長域からなる環境光53と混ざり合ったとしても、理論上式(1)から算出された散乱光強度I(θ,λ)が環境光53の光強度よりも十分に大きいので、輝度の差(コントラスト)が大きいものとなる。
これら散乱光51と環境光53を撮像捕捉手段15による捕捉を試みたとする。撮像捕捉手段15には、一例として、光学フィルタ52を用いる。光学フィルタ52は、後述するバンドパスフィルタやショートパスフィルタを用いるとよい。
そうすると、散乱光強度I(θ,λ)は環境光の光強度より大きいので、環境光の光強度と散乱光強度I(θ,λ)との差が輝点となり明瞭で簡便な粒子の検知が可能である。
(蛍光灯、白熱灯、LED照明)
環境、用途等に合わせ、屋内で使用される蛍光灯は数種類があるが、一般的に使用される蛍光灯では図12に示すように波長域に対する光強度は波長546nmに最大のピーク、614nmに第2に大きなピークを有する。430nm以下の波長域の光強度は最大のピークと比較して相対的に小さい。屋内で使用する白熱灯(図13)やLED照明(図11)においても、430nm以下の波長域の光強度は相対的に小さいものとなっており、白熱灯やLED照明のピーク波長は、波長430nmよりも長波長側に位置する。
仮に環境光53(この場合、蛍光灯、白熱灯、LED照明)の下で光源に従来使用されるNd:YAGレーザ(第二高調波、532nm、グリーンレーザ)で粒子検知装置により粒子の検知を試みたとする。
図13に示すように白熱灯では、波長532nmの光強度(相対強度)はピークの光強度と比較し0.3倍程度である。この環境下でNd:YAGレーザで形成される照射領域54から発せられる散乱光51が光学フィルタ52(中心波長530nm、半値全幅40nm、波長域514nm〜547nmの透過率70%以上)に到達したとする。散乱光51とともに白熱灯の波長域514nm〜547nmの光も光学フィルタ52を透過するので、これら光を撮像すると画像の背景は明るくなり、散乱光51の捕捉がやや困難となる。
また、図12に示すように蛍光灯では、最大ピーク波長は波長532nmよりも長波長側にあるが、散乱光51と環境光53(蛍光灯)が光学フィルタ52(中心波長530nm、半値全幅40nm、波長域514nm〜547nmの透過率70%以上)に到達すると、環境光53(蛍光灯)の最大ピークを有する光(最大ピークの波長はおよそ546nm)も透過してしまう。そうすると、波長域514nm〜547nmの環境光53(蛍光灯)により画像の背景が過度に明るくなってしまう。結果として、この画像から散乱光51を捕捉することは困難である。
また、図11に示すようにLED照明においても、波長532nmの光強度は、波長451nm(光強度のピーク)の7割である。光学フィルタ52(中心波長530nm、半値全幅40nm、波長域514nm〜547nmの透過率70%以上)にLED照明と散乱光51が到達すると、波長域514nm〜547nmのLED照明も同フィルタを透過することになる。そうすると、環境光53(LED照明)により撮像画像の背景が過度に明るくなってしまう。結果として、この撮像画像から散乱光51を捕捉することは困難である。
以上を鑑みると、光源に従来使用されるNd:YAGレーザ(第二高調波、532nm、グリーンレーザ)を使用した場合、環境光の影響により散乱光51を発する粒子の検知を明瞭に行えない場合がある。
一方、蛍光灯、白熱灯、LED照明のいずれか又はこれらの組み合わせからなる環境光53の下で、430nm以下の波長域に光強度を有する光で照射領域を形成し、粒子検知装置により粒子の検知を試みたとする。撮像捕捉手段15には、一例として、光学フィルタ52を用いる。光学フィルタ52は、後述するバンドパスフィルタやショートパスフィルタを用いるとよい。
蛍光灯、白熱灯、LED照明のいずれも、430nm以下の波長域に相対的に大きい光強度は有さない。そのため散乱光51が430nm以下の波長域からなる環境光53と混ざり合ったとしても、散乱光強度I(θ,λ)は環境光53の光強度よりも十分に大きい。よって、環境光の光強度と散乱光強度I(θ,λ)との差が輝点となり明瞭で簡便な粒子の検知が可能である。
式(1)の散乱光強度I(θ,λ)は、α<2で、波長λ以外のパラメータが一定であればλ4の逆数に比例する。すなわち、光源の波長λが小さいほど、散乱光強度I(θ,λ)は大きくなる。例えば、405nmの散乱光強度I(θ,405nm)と532nmの散乱光強度I(θ,532nm)の比は、次式(2)により表現される。
(数2)
I(θ,405nm)/I(θ,532nm)=(532/405)4≒2.98
・・・式(2)
式(2)の関係については次のように説明される。
図30は式(1)を導く過程で規定されるαとi1+i2(θ)の関係を表す図であり、一例としてθ=45°とした場合における図である。i1+i2(45°)は、一例として粒径dが一定下でα<2と2≦αとで場合分けすると、α<2の場合では、i1+i2(45°)∝α6の関係が成立する。このとき、散乱光強度I(45°,λ)∝λ-4となる。したがって、光源の波長λが小さいほど、散乱光強度I(θ,λ)は大きくなる。
なお、2≦αでは、i1+i2(45°)∝α2の関係が成立し、すなわち、i1+i2(45°)∝λ-2となり、散乱光強度I(45°,λ)はλに顕著に依存しない。
このことから、430nm以下の波長域に光強度を有する光源を使用して照射領域54を形成する利点は次のとおりである。第一に散乱光強度I(θ,λ)は短波長ほど大きくなる。第二に環境光53の光強度は短波長域ほど小さくなる傾向にある。第三に短波長ほど環境光の光強度が小さくなるので散乱光強度I(θ,λ)と環境光の光強度の比が大きくなる。
これら利点により430nm以下の波長域の光について捕捉することで粒子の検知が明瞭になる。
式(1)に基づけば散乱光強度I(θ,λ)は、波長λ以外のパラメータを一定とすると、より短波長の光を粒子に照射した方が大きくなる。撮像捕捉手段15にカメラを備えた場合、散乱光51を受光するカメラの分光感度が粒子の検知の明瞭性に影響を与える場合がある。特に、通常のカメラは430nm以下の波長域の光に対して分光感度は十分でない場合がある。よって、430nm以下の波長域の散乱光51の捕捉には、この波長域に対しても十分な分光感度を有する、高電界下のアモルファスセレン光電膜内で起きる電荷のアバランシェ増倍現象を利用した撮像素子を備えた撮像管カメラを用いるとよい。
また、好ましくは150nm〜430nm、より好ましくは350nm〜430nmの波長域の散乱光51を捕捉する態様にしてもよい。利点として、150nm〜430nmの波長域の光源は種類が多い。特にカメラレンズの350nm以上の波長域に対する透過率は、350nm未満よりも比較的高いため好ましい。
特徴的には、照射領域54を350nm以上430nm以下の波長域にピークを有する光で照射された領域とする。そして、撮像捕捉手段15を350nm以上430nm以下の波長域の光を捕捉する態様とすると、散乱光と環境光との輝度の差が大きくなり好ましい。
(撮像捕捉手段)
環境光53と、照射領域形成手段により形成された照射領域54で発生した散乱光51は撮像捕捉手段15により捕捉され、粒子が検知される。
検知の手法の一例として、撮像捕捉手段15に光学フィルタ52を備えて捕捉を行う態様とすることができる。
ここで、光学フィルタ52とは、入射光のうち、例えば、特定の波長域の光を透過し、それ以外の光を遮断する光学素子をいう。光学フィルタ52の例として、430nm以下の波長域全域又は一部の光に対して十分な透過率を有する光学フィルタ52、例えば、バンドバスフィルタやショートパスフィルタを好適に用いることができる。ショートパスフィルタは特定波長よりも短波長側の光を透過し長波長側の光を遮断するフィルタである。バンドパスフィルタはある定められた波長域(波長域の間隔)の光を透過させ、その間隔以外の波長域の光の透過を減衰させ、又は遮断するフィルタである。この波長域の間隔は、1nm〜100nmとするとよく、より好ましくは、10nm〜40nm、さらに好ましくは10nm〜20nmとするとよい。波長域の間隔が100nmより大きいと、光学フィルタ52は環境光53を多く受光することになる。この場合、輝度の差が小さく、散乱光51の捕捉が困難となる。受光される波長域の間隔が1nmより小さい光学フィルタ52は、製造が困難であったり、製造コストが嵩んだりする。
この種の光学フィルタ52を用いることで、同光学フィルタ52の透過光は、430nm以下の波長域全域又は一部の光で構成される。430nm超の波長域の環境光53を低減又は遮断されるので、撮像画像において粒子の検知を際立たせることができる。なお、図32に示すように、光学フィルタ52により光が透過された波長域(一点鎖線で囲まれ斜線で示した波長域80)には、光強度を有する散乱光が含まれるようにする。
波長域80は、0〜430nmの全部の波長域であってもよいし、0〜430nmの一部の波長域であってもよい。波長域の一例として0〜430nmの全波長域を挙げることができる。他の例として430nmよりも短波長側の特定波長λ以下の全波長域(すなわち、0〜特定波長λまでの全波長域(同図(c))であってもよい。また所定の波長域間(第一の特定波長λ1〜第二の特定波長λ2までの間(λ1<λ2)(同図(d))であってもよい。なお、照射領域54を形成する光のスペクトル70が波長430nm以下の全部または一部に光強度を有するものであるとよい。この波長430nm以下に光強度を有した照射領域54を形成する光のピーク62が波長域80に含まれていると好適である。
照射領域54には、光源により照射された光のほか、環境光53も含まれるので、光学フィルタ52に入射される光には、散乱光51と環境光53が含まれる。
環境光53の存在下で粒子を撮像捕捉手段15で検知するには以下の態様により行う。
まず、照射領域54の波長をXnmと仮定すると、この照射領域54に存在する粒子から特定の散乱光強度I(θ,Xnm)を有する散乱光51が発生する。一方、一般的な環境光53の波長域は可視光線領域の全部又は一部に亘るので、当然同波長Xnmも含む。
これら散乱光51と環境光は光学フィルタ52に到達する。光学フィルタ52では特定の波長域の光が透過され、当該特定の波長以外の光が低減され又は遮断される。光学フィルタ52に透過された特定の波長域の光は、撮像捕捉手段15に備わる、例えば、カメラによって受光される。同カメラで撮像された画像から粒子が検知される。なお、照射領域54は所定の波長域(例えば、波長λx1〜λx2までの波長域)の光で形成されてもよい。
図9に示すように撮像捕捉手段15により撮像された画像には、白色の点及び白色の線分が散在し、背景は暗い。白色の点及び白色の線分が輝点、すなわち、散乱光51を示す。この散乱光51の波長を仮にXnmとし、光学フィルタ52を透過した環境光の光強度をI´とし、レンズを含むカメラシステムの輝度値の関数gとすると、撮像捕捉手段15で検知される輝点の明るさは、次式(3)で表せる。
(数3)
(輝点の明るさ)=g(I(θ,Xnm)+I′) ・・・式(3)
ここで、環境光53の光強度I´に対する散乱光強度I(θ,Xnm)の比「I(θ,Xnm)/I´」が小さいと、散乱光51と環境光53の光強度のコントラストが十分に取れず、粒子が明瞭に検知され難い。一方で同比が大きいと、散乱光51と環境光53の光強度のコントラストを大きくすることができ、粒子が明瞭に検知され易い。仮に、散乱光51の輝度値g(I(θ,Xnm))が相対的に小さい場合でも、同比が大きければ、カメラゲインを増倍させたり、カメラレンズ絞りを開けて受光量を増やしたりすることで散乱光51の輝度値g(I(θ,Xnm))を大きくすることができる。これにより、粒子の検知を明瞭化できる。
例えば、散乱光51を撮像する場合は、照射領域54の波長を532nmとし、532nmの波長を含む所定の波長域の光を透過させる光学フィルタ52を使用することになる。一般的に環境光53(例えば、蛍光灯や地表面の太陽光等の環境光)の532nm近辺の波長域の光強度I´は相対的に大きい。そうすると、式(3)より輝点の明るさは、相対的に大きく、かつ、光強度の比「I/I´」が小さいので粒子が検知され難い。
図24は、532nmの波長を含む所定の波長域の光を透過させる光学フィルタ52を撮像捕捉手段15に備えて、蛍光灯と532nmの散乱光51を捕捉した場合の概念図である。532nm近辺の波長域の光は光学フィルタ52を透過され、当該波長域以外の光は光学フィルタ52により遮断される。散乱光51の光強度のピーク62は532nmに存在するが、そのピーク62の長波長側に蛍光灯のスペクトル61も存在する。この場合、撮像される画像には、散乱光51のほか、環境光(蛍光灯)53も撮像され、粒子の検知を明瞭に行えないことになる。
しかしながら、より短波長側、例えば405nmの散乱光51を撮像する場合は、照射領域54の波長を405nmとし、405nmの波長を含む所定の波長域の光を透過させる光学フィルタ52を使用することになる。環境光53は405nm近辺の波長域の光強度I´が相対的に小さい。そうすると、式(3)より輝点の明るさは、相対的に大きく、かつ、光強度の比「I/I´」が大きいので粒子が検知され易い。
図25は、405nmの波長を含む所定の波長域の光を透過させる光学フィルタ52を撮像捕捉手段15に備えて、蛍光灯と405nmの散乱光51を捕捉した場合の概念図である。405nm近辺の波長域の光は光学フィルタ52を透過され、当該波長域以外の光は光学フィルタ52により低減又は遮断される。散乱光51の光強度のピーク62は405nmに存在する。そのピーク62と同波長に蛍光灯のスペクトル61も存在する。散乱光51の光強度はスペクトル61の光強度に対して相対的に大きなものとなっている。そのため、輝点の明るさは大きい。撮像される画像には、散乱光51が白い輝点として表現され、蛍光灯は暗い背景として表現される。よって粒子の検知を明瞭に行うことができる。
本発明では、一般的な環境光53のスペクトルにおいて、可視光線領域の短波長側及び紫外線領域の光強度は相対的に小さく、可視光線領域の長波長側の光強度は相対的に大きいことに着眼している。例えば、LED照明における波長430nm以下の光強度は相対的に小さく、波長590nm〜600nmの光強度は相対的に大きい(図11参照)。さらに、本発明では、式(1)から波長λが小さいほど、散乱光強度I(θ,λ)は大きくなる点に着眼している。
このことより、短波長Xnm(例えば、430nm)の光を粒子に照射すれば、粒子が発する散乱光強度I(θ,Xnm)は相対的に大きくなり、式(3)より輝度は大きくなる。結果として、粒子の散乱光51を輝点として認識し易くなる。
撮像捕捉手段15を構成するカメラは、照射領域54から入射する散乱光51を光学フィルタ52を介して受光するものとすることができる。照射領域形成手段により形成された照射領域54に存在する粒子が散乱光51を発し、この散乱光51が光学フィルタ52に到達し、この光学フィルタ52を透過した光を撮像捕捉手段15により撮像する。カメラの受光部15aの受光軸OXは、照射領域54の出射軸方向に対してほぼ平行でもよいし傾斜してもよい。また、光学フィルタ52はカメラの前方に設置してもよいが、カメラのレンズの手前に装着して、カメラと一体とした形態とすることが好ましい。
本発明の撮像捕捉手段15としては、430nm以下の波長域において十分な分光感度を有する撮像管カメラ、特に高電界下のアモルファスセレン光電膜内で起きる電荷のアバランシェ増倍現象を利用した撮像素子を備えた撮像管カメラであるのは好ましい。また、撮像管カメラによる撮影画像信号をアナログ微分処理するアナログ微分処理装置を備え、このアナログ微分装置による微分処理画像に基づいて粒子を検知するように構成するのも好ましい。粒子の散乱光51の映像信号が微分により強調され、より可視化の感度が高まる。特にアバランシェ増倍動作型撮像管を用いるとアバランシェ効果によりノイズを抑えつつ高ゲインで撮影できるので、高感度で粒子の可視化が可能となる。さらに、前記撮像管カメラのレンズに、検知対象領域以外の領域からの光を遮るレンズフードを取り付けてなるのも好ましい。これらの構成により、検知能力の向上を図ることができる。
430nm以下の波長の散乱光51の撮像には、当該波長範囲の分光感度が比較的良好なカメラを使用するとよい。好ましいカメラの例として、APImagerカメラ(浜松ホトニクス、OEM)を使用することができる。また、近年高精細化が進むCCDカメラやCMOSカメラ、写真機などを用いることもできる。しかしながら、前述のカメラや写真機に使用されるカメラレンズは短波長領域で十分な透過率を有しない。そこで、合成石英等を用いた紫外域専用のカメラレンズを用いるとよい。
本実施形態に示すAPImagerカメラ(浜松ホトニクス、OEM)の分光感度(相対感度)は、図15に示すように、相対的に短波長側の方が長波長側よりも高い。具体的には、波長450nmに相対感度のピークを有し、波長350nmにおいても7割強を示す。
一方、一般的に用いられるCCDカメラ(浜松ホトニクス、C8484−05C)の量子効率は、図16に示すように波長450nm〜570nmにピーク(量子効率約70%)を有するが、波長400nmで50%、350nmで25%程度である。量子効率は短波長側で極端に低下する。なお、量子効率とは、入射した光子のうち電子に変換される変換効率を指す。 量子効率が高いほど感度が高いと言える。
一般的なカメラに装着されるレンズ(N−BK7、SHOTT社)の内部透過率は次表のとおりである。内部透過率τi(レンズ厚さ25mm)は可視領域では高い透過率を示す。そして、短波長側に向かうほど透過率が低下する。波長350nm〜1060nmでは内部透過率は0.92以上ある。350nmより短波長域になると0.92を下回る。
撮像捕捉手段の別の実施形態にカラーフィルターやプリズム、グレーティング等による分光機能を有したカメラ(例えば、マルチスペクトルカメラやハイパースペクトルカメラなど)を使用してもよい。このカメラを使用することで特定の波長域(例えば、430nm以下の波長域)を、受光して撮像することができる。このカメラを撮像捕捉手段に備えた場合、光学フィルタ52を使用しなくても、特定波長域を撮像することが可能となる。しかしながら、撮像する波長域をより狭めたいとき等は、撮像捕捉手段にこのカメラを備えた上で、さらに、光学フィルタ52を備えることもできる。
以上により光学フィルタ52やカメラにより捕捉された散乱光51から、粒子を検知できる。粒子の検知手法としては、例えば、散乱光51が撮像された画像(映像)の記録、撮像された画像(映像)を用いた粒子(塵埃)の挙動や発塵源の評価、把握等を行うことができる。また、撮像された画像(映像)を用いた粒子画像流速測定法(PIV)での評価に利用できる。さらには、撮像された画像(映像)による粒子の計数や、この撮像捕捉手段による散乱光51の捕捉と散乱光51に基づく粒子の計測を行うことができる。
(粒子検知方法)
屋外又は屋内で環境光53が照射される下で粒子を撮像する(可視化する)方法は次の通りに例示できる。
第一に照射領域形成ステップである。照射領域形成ステップでは、光源からの光照射による照射領域54を形成する。照射領域54を形成する光の波長は例えば、X線領域、紫外線領域、可視光線領域、赤外線領域等のいずれの波長域でもよく、また複数の波長域(一例に、紫外線領域と可視光線領域)に亘ってもよい(ただし、当該光は430nm以下の波長域に光強度を有するものとする。)。好ましくは、430nm以下の波長域に相対的に大きな光強度を有する光で照射領域54を形成するとよい。このようにすると、この照射領域54に存在する粒子から、粒子光強度が相対的に大きい散乱光51が発せられ、粒子の検知が簡便となる。
照射領域54は幅を有しつつ出射軸方向(x方向)に延在させて形成することができる。幅は、出射軸方向(x方向)の遠方に向かうほど出射軸の垂直方向外側に広がる態様(この場合、照射領域54は扇形になる。)としてもよいし、所定の幅のまま平行に出射軸方向に延在する形状、すなわち、方形であってもよい。また、楕円柱状、角柱状、楕円錐台状、角錐台状、方形膜状、出射軸方向(x方向)の遠方に向かうほど出射軸の垂直方向に次第に広がる膜状(台形膜状1)、垂直方向に集光して次第に狭まる膜状(台形膜状2)等の出射後集光する形状等、種々の形態にすることができる。さらに、楕円錐台状、角錐台状を出射軸方向(x方向)に対し垂直方向(y方向及びz方向のうち少なくともいずれか一方向)に次第に広げる形態であってもいいし、垂直方向(y方向及びz方向のうち少なくともいずれか一方向)に集光して次第に狭める形態であってもよい。また、出射後、垂直方向(yz平面方向)に集光して次第に狭まり、照射軸方向(x方向)の前方に焦点が形成される形態にしてもよい。
照射の一例を図4を参照しつつ示すと、レーザ光発生器2から光Lが出射されると、光Lはケーシング内にある、光Lを受けて所定の角度範囲を走査するガルバノミラー(レーザ光走査手段)12A及びシリンドリカルレンズ(平行化手段)12Bを通過してスキャナビーム(照射領域54)として照射領域に出射される。
第二に撮像捕捉ステップである。撮像捕捉ステップは、照射領域54に存在する粒子の散乱光51及び環境光53を受光し、散乱光51を撮像して同粒子を検知するステップである。当該ステップで受光される光は、430nm以下の波長域の光である。430nm超の波長域の光は、例えば、光学フィルタ52やカラーフィルター、プリズム、グレーティング等による分光機能を有したカメラ等で遮断される。撮像するカメラは前述のCCDカメラや撮像管カメラ、特にAPImagerカメラ等を好適に用いることができる。これらステップにより、粒子が検知され、すなわち、粒子の可視化がなされる。
本発明の第2の実施の形態として、さらに、
前記撮像捕捉手段は、430nm以下の波長域の光を捕捉する分光機能を有するカメラを備える、
第1の実施形態の粒子検知装置を提供できる。
本発明の実施形態にはカラーフィルターやプリズム、グレーティング等による分光機能を有したカメラを撮像捕捉手段15に用いることができる。このカメラを使用することで430nm以下の波長域の光を選択的に検知し、散乱光51が明瞭に捕捉される、という効果を有するものとなる。
本発明の第3の実施の形態として、さらに、
前記撮像捕捉手段は、アバランシェ増倍する手段を有するカメラを備える、
第1の実施形態の粒子検知装置を提供できる。
アバランシェ増倍とは、ある数量が急速に増加する現象をいう。電界で加速された荷電粒子が、電界によって得たエネルギーをもって気体分子等に衝突し、荷電粒子が電離され、新たな荷電粒子が生成される。この過程が繰返されて、荷電粒子の数が急速に増加する現象をいう。
撮像捕捉手段、例えば、カメラの受光量が少ない場合であっても、荷電粒子がアバランシェ増倍されるため、ノイズを抑えたまま高ゲインで撮像対象を高感度に撮像できる。そのため散乱光51を捕捉でき粒子を明瞭に検知できる。
本発明の第4の実施の形態として、さらに、
前記撮像捕捉手段15は、光学フィルタ52を備え、
前記光学フィルタ52は、波長域が430nm超の光を遮断し、波長域が430nm以下の光を透過する、第1の実施形態の粒子検知装置を提供できる。
撮像捕捉手段15に光学フィルタ52を備える。その光学フィルタ52として、波長域が430nm超の光を遮断し、波長域が430nm以下の光を透過するものを好適に用いるとよい。この光学フィルタ52により、撮像捕捉手段15で捕捉される光の波長域は430nm以下となる。ここで、捕捉される光の波長域が430nm以下とは、0〜430nmの全部の波長域であってもよいし、一部の波長域であってもよい。捕捉される波長域の一例として0〜430nmの全波長域を挙げることができる。他の例として430nmよりも短波長側の特定波長λ以下の全波長域(すなわち、0〜特定波長λまでの全波長域)であってもよい。また所定の波長域間(第一の特定波長λ1〜第二の特定波長λ2までの間(λ1<λ2))であってもよい。そして、波長域が430nm超の光を遮断するとは、撮像捕捉手段15が分光感度を有する波長域の範囲における430nm超の光を遮断するということをいう。特徴的には、撮像捕捉手段15が分光感度を有する波長域の範囲における430nm超の光のうちの特定の波長域(λx3〜λx4(ここで、430nm<λx3、λx4))の光を透過し、それ以外の波長域の光を透過しないということではない。
光学フィルタ52の一例として、波長域が430nm超の光を遮断し、波長域が430nm以下の光を透過するショートパスフィルタを挙げることができる。また、波長域が430nm以下の特定の波長域(第一の特定波長λ1〜第二の特定波長λ2)の光を透過するバンドバスフィルタを例示できる。
撮像捕捉手段15により受光される光は、散乱光51と、環境光53の波長域のうち430nm以下の波長域の光となる。散乱光51は、粒子が430nm以下の波長域に光強度を有する光の照射を受けて発生される。そのため散乱光強度は、この光学フィルタ52を透過した環境光53の光強度よりも相対的に大きなものとなる。この受光された光が撮像されるので、散乱光51を明瞭に捕捉できる、という効果を有する。
前記光学フィルタは、430nm以下の波長域の光のうち、透過する波長域の間隔が1nm〜100nmである光学フィルタである、
第4の実施形態の粒子検知装置を提供できる。
散乱光51含む波長域に、光強度が相対的に高い環境光53が存在する環境下では、撮像された画像の背景が明るくなり、散乱光51の輝度と環境光53の輝度の差(コントラスト)が小さい。輝度の差が小さければ、散乱光51の捕捉を明瞭に行い難くなる。このような環境下では、透過する波長域の間隔を制限するとよい。光学フィルタ52に透過される環境光53の量が少なくなり、一方で所定の波長域の間隔内に光強度を有する散乱光51は透過される。受光される波長域の間隔が100nmより大きいと、光学フィルタ52は環境光53も多く受光されることになる。この場合、輝度の差が小さく、散乱光51の捕捉が困難となる。受光される波長域の間隔が1nmより小さい光学フィルタ52は、製造が困難であり、用途が過度に限定されること等から実用性に乏しい。よって、この範囲とすることで散乱光51と環境光53のとのコントラストを十分に確保でき、散乱光51を明瞭に捕捉できる、という効果を有する。
特徴的な例として、ピークエンド70eの波長を超える波長域の光を遮断することができる光学フィルタ52を備えると、当該波長を超える波長域の環境光53の影響を排除できる。この形態に用いる光学フィルタ52の一例として、光強度のピークを形成する特定のピーク曲線(スペクトル)におけるピークエンド70eの波長以下の波長域の光を透過し、当該ピークエンド70eの波長を超える波長域の光を遮断することができるショートパスフィルタやバンドパスフィルタを挙げることができる。
本発明の第6の実施の形態として、さらに、
前記光源は、LED光源、レーザ光源、水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、重水素ランプ、エキシマランプ、カドミウムランプ、無電極放電ランプ、及び蛍光ランプのいずれかの光源である、第1の実施形態の粒子検知装置を提供できる。
430nm以下の波長の光を照射する光源については、前述に列挙した光源とするとよい。
これらの光源はピークの光強度が相対的に大きいので、粒子は相対的に大きな散乱光強度I(θ,λ)を発することになる。大きな散乱光51は撮像画像において明瞭に輝点として映るので粒子の検知に優れた効果を発揮する。
本発明の第7の実施の形態として、さらに、
前記照射領域は、出射軸方向に対して上下方向と、前記出射軸方向に対して左右方向の少なくともいずれか一方向に、前記出射軸方向の前方で集光する集光照射領域である、
、第1の実施形態の粒子検知装置を提供できる。
粒子検知装置を用いて、微弱な散乱光51を発する微小粒子をより明瞭に検知(可視化)したい場合がある。この場合、出射光を集光させることで光強度を高めて、散乱光51を撮像する手法を採るとよい。具体的には、出射光を集光させるように照射すると、出射軸方向の前方で出射光が集光され、集光照射領域54aが形成される。集光については、出射光が出射軸方向(x方向)に対して上下方向(y方向)と、出射軸方向(x方向)に対して左右方向(z方向)の少なくともいずれか一方向に集光されるとよい。特に、出射光を上下方向(y方向)かつ、左右方向(z方向)、すなわち、両方向に集光させて集光照射領域54aを形成すると、光強度が高まり好ましい場合がある。この集光照射領域54aに存在する粒子からは、より多くの散乱光51が発生する。それら散乱光51を撮像することで、微弱な散乱光を発する微小粒子をより明瞭に検知(可視化)できる、という効果を有する。
(実施例1)
図6は屋内において撮像捕捉手段15(粒子撮像捕捉手段)により撮像された散乱光51を示す写真である。照射領域形成手段に用いたレーザ光源Lは波長405nmを出射する光源とし、環境光はLED照明とし、撮像捕捉手段15にAPImagerカメラ(浜松ホトニクス、OEM)、光学フィルタ52を備えた。同APImagerカメラのカメラ感度は最大10段階設定のうち6段階目とした。光学フィルタ52はショートパスフィルタとし、ショートパスフィルタについては、波長範囲377nm〜411nm(透過する光の最短波長377nmと最長波長411nmの差、すなわち、透過する光の波長域の間隔は34nmである。)の光の透過率が70%以上であるものを使用した。
図6において、白色の点又は白色の線分は散乱光51の輝点を表す。また背景が暗いのは、波長範囲377nm〜411nm以外の波長の光がショートパスフィルタにより遮られたことと、LED照明(環境光53)の波長範囲377nm〜411nmの光強度が相対的に小さいことによるものである。
(実施例2)
図7は屋内において撮像捕捉手段15(粒子撮像捕捉手段)により撮像された散乱光51を示す写真である。照射領域形成手段に用いたレーザ光源Lは波長405nmを出射する光源とし、環境光はLED照明とし、撮像捕捉手段15にAPImagerカメラ(浜松ホトニクス、OEM)、光学フィルタを備えた。同APImagerカメラのカメラ感度は最大(10段階目)とした。光学フィルタ52はショートパスフィルタとし、ショートパスフィルタについては、波長範囲377nm〜411nm(透過する光の最短波長377nmと最長波長411nmの差、すなわち、透過する光の波長域の間隔は34nmである。)の光の透過率が70%以上であるものを使用した。
図7で、白色の点又は白色の線分は散乱光51の輝点を表す。背景色が黒色であるのは、波長範囲377nm〜411nm以外の波長の光がショートパスフィルタにより遮られたことによるものである。一般にカメラ感度を高めると、画像の背景は明るくなる。しかしながら、環境光のうち波長範囲377nm〜411nm以外の波長の光がショートパスフィルタにより遮られたため、光学フィルタを透過した環境光53の光強度が小さく、画像の背景は明るくなってはいない。
(実施例3)
図5は屋内において撮像捕捉手段15(粒子撮像捕捉手段)により撮像された散乱光51、環境光53を示す写真である。照射領域形成手段に用いたレーザ光源Lは波長405nmを出射する光源とし、環境光53はLED照明とし、撮像捕捉手段15はAPImagerカメラ(浜松ホトニクス、OEM)とした。同APImagerカメラのカメラ感度は最大10段階設定のうち6段階目とした。光学フィルタ52は設けなかった。
図5で、白色の点又は白色の線分は散乱光51の輝点を表す。背景が図6及び図7よりも明るいものとなった。光学フィルタを設けなかったため撮像捕捉手段15は散乱光51のみならず幅広い波長域の環境光53も受光したことによるものである。
(実施例4)
図9は屋内において撮像捕捉手段15(粒子撮像捕捉手段)により撮像された散乱光51、環境光53を示す写真である。照射領域形成手段に用いたレーザ光源Lは波長532nmを出射する光源とし、環境光はLED照明とし、撮像捕捉手段15にAPImagerカメラ(浜松ホトニクス、OEM)、光学フィルタ52を備えた。同APImagerカメラのカメラ感度は最大10段階設定のうち6段階目とした。光学フィルタ52は中心波長530nm、半値全幅40nmのフィルタとし、波長範囲514nm〜547nm(透過する光の最短波長514nmと最長波長547nmの差、すなわち、透過する光の波長域の間隔は33nmである。)の光の透過率が70%以上であるものを使用した。
図9で、白色の点又は白色の線分は散乱光51の輝点を表す。背景は図6よりもやや明るい。波長範囲514nm〜547nmの環境光53が受光されたためである。
(実施例5)
図10は、実施例4の条件のうち、カメラ感度を最大(10段階目)に変更した点以外は実施例4と同様の条件である。
図10の画像は、環境光53の受光によりほぼ画像全体が白色で飽和された。そのため散乱光51の撮像が困難なものとなった。
(実施例6)
図8は、実施例4の条件のうち、同光学フィルタ52を設けなかった点以外は、実施例4と同様の条件である。
図8で、白色の点又は白色の線分は散乱光51の輝点を表す。背景は図9よりもやや明るいものとなった。同フィルタ52を設けなかったため撮像捕捉手段15は散乱光51のみならず環境光53を受光したことによるものである。
(実施例7)
図17は屋内において撮像捕捉手段15(粒子撮像捕捉手段)により撮像された散乱光51、環境光53を示す写真である。照射領域形成手段に用いた光Lは波長445nmを出射する光源とし、環境光53はLED照明とし、撮像捕捉手段15にAPImagerカメラ(浜松ホトニクス、OEM)、光学フィルタ52を備えた。同APImagerカメラのカメラ感度は最大(10段階目)とした。光学フィルタ52はバンドパスフィルタとし、バンドパスフィルタについては、波長範囲430nm〜470nm(透過する光の最短波長430nmと最長波長470nmの差、すなわち、透過する光の波長域の間隔は40nmである。)の光の透過率が70%以上であるものを使用した。
図17で、白色の点又は白色の線分は散乱光51の輝点を表す。バンドパスフィルタにより波長範囲430nm〜470nm以外の波長の光は遮られている。しかしながら、LED照明は波長範囲430nm〜470nm内に光強度ピークを有する。そのため、画像の背景は一部環境光により飽和された。
(実施例8)
図18は屋外において撮像捕捉手段15(粒子撮像捕捉手段)により撮像された散乱光51、環境光53を示す写真である。照射領域形成手段に用いた光Lは波長405nmを出射する光源とし、環境光53は地表面での環境光とし、撮像捕捉手段15にAPImagerカメラ(浜松ホトニクス、OEM)、光学フィルタ52を備えた。同APImagerカメラのカメラ感度は最大10段階設定のうち4段階目とした。光学フィルタ52はショートパスフィルタとし、ショートパスフィルタについては、波長範囲377nm〜411nm(透過する光の波長域の間隔は34nmである。)の光の透過率が70%以上であるものを使用した。
図18において、白色の点又は白色の線分は散乱光51の輝点を表す。また背景が暗いのは、波長範囲377nm〜411nm以外の波長の光がショートパスフィルタにより遮られたことと、環境光53の波長範囲377nm〜411nmの光強度が相対的に小さいことによるものである。
(実施例9)
図19は屋外において撮像捕捉手段15(粒子撮像捕捉手段)により撮像された散乱光51、環境光53を示す写真である。照射領域形成手段に用いた光Lは波長445nmを出射する光源とし、環境光53は地表面での環境光とし、撮像捕捉手段15にAPImagerカメラ(浜松ホトニクス、OEM)、光学フィルタ52を備えた。同APImagerカメラのカメラ感度は最大10段階設定のうち4段階目とした。光学フィルタ52はバンドパスフィルタとし、バンドパスフィルタについては、波長範囲430nm〜470nm(透過する光の波長域の間隔は40nmである。)の光の透過率が70%以上であるものを使用した。
白色の点又は白色の線分は散乱光51の輝点を表す。環境光53の受光によりほぼ画像全体が飽和された。
(実施例10)
図20は屋内において撮像捕捉手段15(粒子撮像捕捉手段)により撮像された散乱光51、環境光53を示す写真である。照射領域形成手段に用いた光Lは波長405nmを出射する光源とし、環境光53は蛍光灯とし、撮像捕捉手段15にAPImagerカメラ(浜松ホトニクス、OEM)、光学フィルタ52を備えた。同APImagerカメラのカメラ感度は最大(10段階目)とした。光学フィルタ52はバンドパスフィルタとし、バンドパスフィルタについては、波長405nmを含む波長域であって半値全幅10nmであるものを使用した。
白色の点又は白色の線分は散乱光51の輝点を表す。また背景が暗いのは、バンドパスフィルタにより蛍光灯の光のほとんどが遮られたことと、光学フィルタ52を透過した蛍光灯(環境光53)の光強度が相対的に小さいことによるものである。
(実施例11)
図21は屋内において撮像捕捉手段15(粒子撮像捕捉手段)により撮像された散乱光51、環境光53を示す写真である。照射領域形成手段に用いた光Lは波長532nmを出射する光源とし、環境光53は蛍光灯とし、撮像捕捉手段15にAPImagerカメラ(浜松ホトニクス、OEM)、光学フィルタ52を備えた。同APImagerカメラのカメラ感度は最大(10段階目)とした。光学フィルタ52はバンドパスフィルタとし、バンドパスフィルタについては、波長532nmを含む波長域であって半値全幅10nmであるものを使用した。
白色の点又は白色の線分は散乱光51の輝点を表す。また背景が暗いのは、バンドパスフィルタにより蛍光灯の光のほとんどが遮られたことと、光学フィルタ52を透過した蛍光灯(環境光53)の光強度が相対的に小さいことによるものである。環境光53の存在下であっても、半値全幅がより狭い光学フィルタ52を撮像捕捉手段15に備えることで、カメラによる環境光53の受光量が低減され、散乱光51を際立たせることができる。
(実施例12)
図22は屋内において撮像捕捉手段15(粒子撮像捕捉手段)により撮像された散乱光51、環境光53を示す写真である。照射領域形成手段に用いた光Lは波長405nmを出射する光源とし、環境光53は蛍光灯とし、撮像捕捉手段15にAPImagerカメラ(浜松ホトニクス、OEM)、光学フィルタ52を備えた。同APImagerカメラのカメラ感度は最大(10段階目)とした。光学フィルタ52はショートパスフィルタとし、ショートパスフィルタについては、波長範囲377nm〜411nm(透過する光の波長域の間隔は34nmである。)の光の透過率が70%以上であるものを使用した。
白色の点又は白色の線分は散乱光51の輝点を表す。また背景が暗いのは、波長範囲377nm〜411nm以外の波長の光がショートパスフィルタにより遮られたことと、蛍光灯(環境光53)の波長範囲377nm〜411nmの光強度が相対的に小さいことによるものである。
(実施例13)
図23は屋内において撮像捕捉手段15(粒子撮像捕捉手段)により撮像された散乱光51、環境光53を示す写真である。照射領域形成手段に用いた光Lは波長445nmを出射する光源とし、環境光は蛍光灯とし、撮像捕捉手段15にAPImagerカメラ(浜松ホトニクス、OEM)、光学フィルタ52を備えた。同APImagerカメラのカメラ感度は最大(10段階目)とした。光学フィルタ52はバンドパスフィルタとし、バンドパスフィルタについては、波長範囲430nm〜470nm(透過する光の波長域の間隔は40nmである。)の光の透過率が70%以上であるものを使用した。
白色の点又は白色の線分は散乱光51の輝点を表す。背景の中央下が明るくなった。波長範囲430nm〜470nmの環境光53(蛍光灯)を受光したためである。
(実施例14)
図26は屋内において撮像捕捉手段15(粒子撮像捕捉手段)により撮像された散乱光51、環境光53を示す写真である。照射領域形成手段に用いた光Lは波長405nmを出射する光源とし、環境光53は白熱灯とし、撮像捕捉手段15にAPImagerカメラ(浜松ホトニクス、OEM)、光学フィルタ52を備えた。同APImagerカメラのカメラ感度は最大(10段階目)とした。光学フィルタ52はショートパスフィルタとし、ショートパスフィルタについては、波長範囲377nm〜411nm(透過する光の波長域の間隔は34nmである。)の光の透過率が70%以上であるものを使用した。
白色の点又は白色の線分は散乱光51の輝点を表す。また背景が暗いのは、波長範囲377nm〜411nm以外の波長の光がショートパスフィルタにより遮られたことと、蛍光灯(環境光53)の波長範囲377nm〜411nmの光強度が相対的に小さいことによるものである。
(実施例15)
図27は屋内において撮像捕捉手段15(粒子撮像捕捉手段)により撮像された散乱光51、環境光53を示す写真である。照射領域形成手段に用いた光Lは波長445nmを出射する光源とし、環境光は白熱灯とし、撮像捕捉手段15にAPImagerカメラ(浜松ホトニクス、OEM)、光学フィルタ52を備えた。同APImagerカメラのカメラ感度は最大(10段階目)とした。光学フィルタ52はバンドパスフィルタとし、バンドパスフィルタについては、波長範囲430nm〜470nm(透過する光の波長域の間隔は40nmである。)の光の透過率が70%以上であるものを使用した。
白色の点又は白色の線分は散乱光51の輝点を表す。背景の中央下が明るくなった。波長範囲430nm〜470nmの環境光53(白熱灯)を受光したためである。
本発明は、径がnmオーダー〜μmオーダー、あるいはそれ以上の径に至る粒子を可視化する装置及び方法に関するものである。例えば、径10μm以下の粒子の検知(可視化)はもちろんのこと、径50〜100μmの粒子であっても検知(可視化)できる。
<その他>
・図示したスペクトルは、分光放射照度計C−7000(SEKONIC社製品)で測定した。
・図中、「相対強度」とは、各々の図における光強度のスペクトルの最大ピーク値を1とした値である。
・ピーク曲線(スペクトル)70の名称について、図31に示すように、ピーク曲線(スペクトル)70がベースラインから離れ始める点のうち、短波長側の点をピークスタート70s、長波長側の点をピークエンド70eという。
以上、本発明に係る実施の形態を説明したが、本発明は係る実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。本発明が、ここに記載された実施形態に描かれ、実施形態はかなり詳細に記載されているが、出願人は、この記載によって添付する特許請求の範囲をいかようにも制限、限定する意図はない。追加の利点や修正は、当業者に理解され、一つの実施形態に記載された要素は、他の実施形態にも採用可能である。本発明は、広い面で特定の詳細事項に限定されず、各々の機器と実施例が示され、記載されている。したがって、出願人の一般的発明概念の精神と範囲から乖離しないで、これらの詳細に記載された事項から離れることもあり得る。
本発明は、屋外、屋内を問わず利用できるものであり、特に屋内においては半導体、液晶、医薬品、食品、医療等の粒子の飛散を伴う空間を必要とする全ての分野、高温の物質(例えば、ガラスや金属等)からの発光、プラズマプロセス等の発光を生ずる環境で粒子の飛散を伴うものに関する全ての分野、環境光の存在する水等の液体中やガラス等の固体中で粒子が検知される全ての分野に適用可能なものである。また、トレーサー粒子を用いた流体の流れの可視化及び粒子画像流速測定法にも適用可能なものである。
11 ケーシング
12A レーザ光走査手段
12B 平行化手段
15 撮像捕捉手段
51 散乱光
52 光学フィルタ
53 環境光
54 照射領域
61 スペクトル
62 散乱光の光強度のピーク
70 スペクトル
70s ピークスタート
70e ピークエンド

Claims (6)

  1. 光源からの光の照射による照射領域を形成する照射領域形成手段と、
    前記照射領域の粒子の散乱光を捕捉する撮像捕捉手段とを備え、
    前記光は、波長域が430nm以下の可視光線領域に光強度の最大ピークを有し、
    前記撮像捕捉手段は、
    波長域が430nm以下の可視光線領域の光を捕捉する分光機能を有するカメラを有する、あるいは、
    前記光強度の最大ピークを含む波長域の光を透過する光学フィルタと、当該光学フィルタを透過した光を捕捉するカメラとを有する、ものであり、
    前記光学フィルタは、波長域が430nm超の光を遮断し、波長域が430nm以下の可視光線領域の光を透過するものであり、
    LED照明又は白熱灯の照明の下で用いる、
    ことを特徴とする粒子検知装置。
  2. 前記カメラは、アバランシェ増倍する手段を有するものである、
    請求項1に記載の粒子検知装置。
  3. 前記光学フィルタは、430nm以下の波長域の光のうち、透過する波長域の間隔が1nm〜100nmである光学フィルタである、
    請求項1に記載の粒子検知装置。
  4. 前記光源は、LED光源、レーザ光源、水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、無電極放電ランプ、及び蛍光ランプのいずれかの光源である、請求項1に記載の粒子検知装置。
  5. 前記照射領域は、出射軸方向に対して上下方向と、前記出射軸方向に対して左右方向との少なくともいずれか一方向に、出射軸方向の前方で集光する集光照射領域である、
    請求項1に記載の粒子検知装置。
  6. 光源からの光の照射による照射領域を形成する照射領域形成ステップと、
    前記照射領域の粒子の散乱光を捕捉する撮像捕捉ステップとを備え、
    前記光は、波長域が430nm以下の可視光線領域に光強度の最大ピークを有し、
    前記撮像捕捉ステップは、
    波長域が430nm以下の可視光線領域の光を捕捉する分光機能を有するカメラを有し、あるいは、
    前記光強度の最大ピークを含む波長域の光を透過する光学フィルタと、当該光学フィルタを透過した光を捕捉するカメラとを有して、
    前記照射領域の粒子の散乱光を捕捉するステップであり、
    前記光学フィルタは、波長域が430nm超の光を遮断し、波長域が430nm以下の可視光線領域の光を透過するものであり、
    LED照明又は白熱灯の照明の下で用いる、
    ことを特徴とする粒子検知方法。
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