JP6762568B2 - 閉塞鍛造装置 - Google Patents

Description

本発明は、金属製品を閉塞空間内で押し出し成形することにより鍛造する閉塞鍛造装置に関し、特に素材を高温に加熱して熱間鍛造を行うときに好適な閉塞鍛造装置に関する。

上ダイと下ダイとで形成された閉塞空間内に素材（ビレット）を入れてパンチピンで押圧することにより側方に押し出し成形する閉塞鍛造装置は、大きなプレス圧で金属製品を鍛造加工できることから、例えば自動車のハブ輪（内輪）や外輪等の加工に利用されている（特許文献１参照）。

図３は、下ダイ側をボルスタに固定し、スライドで上ダイ側を保持し、プレス機構でスライドを下降させて互いの型割面を当接することにより閉塞空間を形成するとともに、この閉塞空間内に入れた素材をパンチピンで押圧して鍛造加工する閉塞鍛造装置の従来構造を示す半断面図である。図３において、左側半断面は型割面が当接して素材を加圧する直前時点の断面図であり、右側半断面は鍛造中の断面図である。

この閉塞鍛造装置Ｍは、上ダイ１２と下ダイ１４とがそれぞれの型割面１２ａ、１４ａどうしが対向するようにして上下に配設される。
下ダイ１４には軸線が鉛直方向のノックアウトピン孔１４ｂが形成され、ノックアウトピン１８が摺動するようにしてある。下ダイ１４はボルスタ１９に固定されている。なお、ノックアウトピン１８は、鍛造加工後の製品の払い出し時に使用され、ボルスタ１９の下方に設けた昇降機構（不図示）により上下動される。

上ダイ１２には軸線が鉛直方向のパンチピン孔１２ｂが形成され、パンチピン１６が摺動するようにしてある。上ダイ１２とパンチピン１６とはスライド２０に取り付けられる。
スライド２０は、ベースプレート２２と、スライド本体２４と、上ダイホルダ２６とからなる。

ベースプレート２２は、上面側がプレス機構２８に装着され、加工時にはパンチピン１６に必要なプレス圧（例えば５０ＭＰａ）が加えられる。
スライド本体２４は、ベースプレート２２の下面に固定され、パンチピン１６を固定して保持するとともに、パンチピン１６の外周を囲むように内側側壁が形成され、その外側に環状シリンダ室（環状シリンダ）３０が設けてある。環状シリンダ室３０内には環状ピストン３２が上下に摺動可能に挿入してあり、これにより環状シリンダ室３０内は上部空間（上部シリンダ室）３４と下部空間（下部シリンダ室）３６に仕切られる。

環状シリンダ室３０の下部壁（底壁）３８には、軸線が鉛直方向の貫通孔（ピストンロッド用孔）３８ａが、パンチピン１６を中心にして互いに回転対称の位置関係となるような配置で複数個（例えば４個）が形成してあり、環状ピストン３２の下面と当接するピストンロッド４０がそれぞれの貫通孔３８ａを摺動するようにしてある。ピストンロッド４０の下端は、押圧リング４２を介して上ダイ１２の上面を押圧することができるようにしてある。押圧リング４２は、上ダイ１２への押圧力を分散させるとともに、ピストンロッド４０の上昇範囲を規制して環状ピストン３２の上限位置を定めるストッパとして働くようにしてある。

上ダイホルダ２６は、スライド本体２４の下面に固定され、内側にパンチピン１６と同軸の円筒空間が形成され、上ダイ１２はこの円筒空間内でパンチピン１６の軸線方向に沿ってパンチピン１６に対して上下に摺動可能に保持される。

環状シリンダ室３０の上部空間３４は、アキュームレータ（蓄圧装置）４４とともに、逆止弁４６を介して油圧ポンプ４８と流路接続してあり、加圧した作動油Ｗが出入りするようにしてある。すなわち、作動油Ｗが上部空間３４から排出されるときはアキュームレータ４４に戻され、作動油Ｗを供給するときは油圧ポンプ４８とアキュームレータ４４で供給する。作動油Ｗの作動圧力（例えば１０ＭＰａ）により、スライド２０が上昇して上ダイ１２と下ダイ１４とが分離した状態のときには、環状ピストン３２が環状シリンダ室３０の下限位置になるように押圧する力を発生し、また、スライド２０が下降して上ダイ１２と下ダイ１４とが当接した状態では、型割面１２ａ、１４ａ間を締め付けるために要する型締め力を発生する。

上記の閉塞鍛造装置Ｍで熱間鍛造を行うには、まず上ダイ１２を上昇させて型割り状態としたときに、高温（例えば１２００℃）に加熱した素材を下ダイ１４の成形空間にセットし、プレス機構２８でスライド２０を下降していく。やがて上ダイ１２の型割面１２ａと下ダイ１４の型割面１４ａとが当接し、図３の左側の状態となる。
この状態からプレス機構２８でさらにスライド２０を下降すると、下ダイ１４に当接した上ダイ１２はそれ以上下降できないので、上ダイ１２が上ダイホルダ２６に対して相対的に上方へ摺動するとともに、パンチピン１６の軸線方向に沿ってパンチピン１６が上ダイ１２に対して下方に摺動するようになり、図３の右側の状態となる。これにより閉塞空間（成形空間）内の素材を押圧して鍛造することになる。
このとき、スライド２０の下降に伴い、上ダイ１２、押圧リング４２、ピストンロッド４０を介して環状ピストン３２を上向きに押圧する力が働く。この押圧力により上部空間３４内の作動油Ｗが圧縮され、アキュームレータ４４側に一部が流出するとともに油圧が増大するようになり、増大した油圧による抗力が上ダイ１２に加わって型割面１２ａ、１４ａ間を強く締め付ける型締め力が働くことで、型割れが発生することなく閉塞鍛造が行われる。

そして、熱間鍛造中の雰囲気は高温であるため、上ダイ１２、下ダイ１４の周囲に冷却水を噴射することで、閉塞鍛造装置の冷却が行われている。

特開平５−２５３６９６号公報

熱間閉塞鍛造では、上述したように冷却水を噴射して上ダイと下ダイの周辺を冷却しながら鍛造加工が行われる。一般に、この冷却水には、冷却作用とともに、摺動部分の焼き付き防止や製品の払い出しを容易に行えるようにする潤滑剤としての機能を持たせるために、黒鉛等の潤滑剤が混合され、潤滑水として上ダイや下ダイの周辺に噴射される。
そのため、熱間閉塞鍛造が行われると潤滑水の水分が蒸発し、黒鉛の粉末が上ダイ、下ダイ周辺に拡散して周囲に付着するようになる。
また、熱間閉塞鍛造を行う素材が高温に加熱されることで、素材表面に金属酸化物のスケールが発生する。このスケールが剥がれて微粉末となることによって拡散し、周囲に付着するようになる。

一方、上述した従来の閉塞鍛造装置Ｍでは、上ダイ１２と下ダイ１４とが当接した状態からさらにスライド２０が下降していくときに（図３の右側の状態）、環状シリンダ室３０内で環状ピストン３２が下限位置から上動するため、環状シリンダ室３０内の下部空間３６は、次第に体積が増加して負圧状態になる。このときに環状シリンダ室３０の下部壁３８に設けた貫通孔（ピストンロッド用孔）３８ａとピストンロッド４０との摺動面の間隙から雰囲気ガスであるエアが吸い込まれるが、雰囲気ガス中に黒鉛やスケールが微粉末となったコンタミ（異物）が含まれていると、エアとともに摺動面の間隙から下部空間３６に侵入する。下部空間３６に侵入したコンタミが増えると、やがて環状ピストン３２と環状シリンダ室３０との摺動面の間隙にも噛み込むようになる。通常、環状ピストン３２と環状シリンダ室３０の摺動面は、オイルシールと作動油Ｗとで濡れることによってシール性が維持されているが、コンタミの噛み込みにより、負圧状態の下部空間３６側に上部空間３４から作動油Ｗが漏れやすくなる。

作動油Ｗが下部空間３６に漏れて下部壁３８上に溜まるようになると、やがて貫通孔３８ａの摺動面から熱間鍛造で高温状態になっている上ダイ１２やその近傍に漏れ出すようになり、高温の上ダイ１２に接触すれば発火することになり、処理を誤ると致命的な事故につながるおそれがある。

そこで本発明は、熱間の閉塞鍛造で高温状態になる上ダイ、下ダイの周辺への作動油漏れを抑えて安全に鍛造加工することができる閉塞鍛造装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた本発明の閉塞鍛造装置は、上下に配設されてそれぞれの型割面を互いに当接することが可能な上ダイ及び下ダイと、前記上ダイに形成されたパンチピン孔を摺動するパンチピンと、前記パンチピンを固定保持するとともに前記上ダイを前記パンチピンの軸線方向に沿って前記パンチピンに対して上下動可能に保持するスライドと、前記パンチピンの外周を囲むように前記スライド内に形成される環状シリンダ室と、前記環状シリンダ室内で上下動する環状ピストンと、前記環状ピストンの下面に当接され前記環状シリンダ室の下部壁に設けた貫通孔を摺動して前記上ダイを押圧可能に取り付けられるピストンロッドと、前記環状シリンダ室の前記環状ピストンより上側の上部空間を満たして前記環状ピストンを下方に加圧する作動油とを備え、前記上ダイと前記下ダイとが当接して閉塞空間が形成された状態で前記閉塞空間に入れられた素材を前記パンチピンで押圧することにより前記閉塞空間内で押し出し成形を行う閉塞鍛造装置であって、前記環状シリンダ室の前記環状ピストンより下側の下部空間に向けてパージガスを供給可能なパージガス供給流路を設けるようにしてある。

本発明の閉塞鍛造装置では、上ダイ及び下ダイの型割面が当接されて閉塞空間が形成された状態から、さらにスライドが下降すると、ピストンロッドにより環状シリンダ室内の環状ピストンが押圧されて環状ピストンより下側の下部空間の体積が増加するが、このときに下部空間に向けてパージガス供給流路からパージガス（コンタミを含まないエア、窒素ガス等）を供給することで下部空間に負圧状態が生じないようにすることにより、環状シリンダ室の下部壁に設けた貫通孔とピストンロッドの間隙からの雰囲気ガス及びそれに含まれているコンタミの吸引を抑制する。
これにより、シリンダ室内へのコンタミの侵入をなくすことができ、コンタミが環状ピストンの摺動面に噛み込んで作動油が下部空間に漏れ出すことを防ぐことができ、作動油の漏れによる不具合をなくすことができる。

ここで、パージガス供給流路は、環状ピストンが下限位置にあるときに下部空間に向けてパージガスを供給することができれば、その形成位置は特に限定されない。
具体的には、環状シリンダ室の下部壁（底壁）からパージガスが供給されるパージガス供給流路を設けるようにすれば、環状ピストンが下限位置で下部壁に接するまで近づくようにしてもよい。また、環状ピストンが下限位置にある状態で環状ピストンと下部壁との間にデッドスペース（下部空間の一部になる）を有していれば、このデッドスペースに面する環状シリンダ室の下部側壁部分にパージガスが供給されるパージガス供給流路を設けてもよい。

上記発明において、前記環状シリンダ室の下部壁に、前記パージガスを排出するパージガス排出流路を設けてもよい。
パージガス排出流路を設けていない場合は、環状ピストンが上昇位置から下降するときにパージガス供給流路からパージガスが排出されるとともに、環状シリンダ室の下部壁に設けた貫通孔とピストンロッドの間隙からパージガスを排出することになるが、パージガス排出流路を設けることにより、環状ピストンが上昇位置から下降するときにパージガスをパージガス排出流路から排出することができる。特に、環状シリンダ室の下部壁から下方に向けてパージガス排出流路を設けることで、環状シリンダ室の下部空間に異物が堆積した場合でも、パージガス排出流路から異物を排出することや、エアをパージして清掃することができる。

上記発明において、前記下部空間は、前記環状ピストンが下限位置の状態で、前記下部壁に設けた貫通孔と前記パージガス供給流路とが連通するように形成されるとともに、前記パージガス供給流路からパージガスが常時供給されるようにしてもよい。
これにより、下部空間にパージガスが供給されて負圧状態にならないように維持されるとともに、貫通孔とピストンロッドとの間隙から常にパージガスを流し続けることができ、下部空間へのコンタミの侵入を確実に防ぐことができる。

ここで、前記下部空間には、前記下部壁の壁面に形成される凹部空間が含まれ、前記環状ピストンが下限位置で前記下部壁に当接するとともに当該凹部空間を介して前記パージガス供給流路と前記貫通孔とが連通するようにしてもよい。
これにより、環状ピストンが下限位置で環状シリンダ室の下部壁（底壁）に接する場合でも、下部空間にパージガスが供給されて負圧状態にならないように維持されるとともに、貫通孔とピストンロッドとの間隙から常にパージガスを流し続けることができ、下部空間へのコンタミの侵入を確実に防ぐことができる。

上記発明において、前記パージガス供給流路と前記下部空間とを連通する連通部を前記環状ピストンまたは前記環状シリンダ室の壁面に設けてもよい。
これにより、環状ピストンの下限位置が環状シリンダ室の下部壁（底壁）に接する位置であっても下部空間にパージガスを供給することができるようになる。しかも、パージガス供給流路から環状シリンダ室へガスを導入する開口の位置を環状シリンダ室の下部壁から側壁の任意の位置に設けることができるようになり、パージガス供給流路の開口の大きさや本数等の設計の自由度を増すことができる。
なお、連通部の形状は特に限定されない。例えば環状ピストンの外周側面の下部から下面（底面）にかけてテーパー状に切り欠いて連通部を形成してもよいし、環状ピストンの下端部分の径を小径にして段差状にした凹部を形成し、これを連通部としてもよい。また、環状シリンダ室の側壁下端部分の径を拡径して連通部としてもよい。また、環状シリンダ室の下部壁にデッドスペースとなる空間（溝）を形成し、これに流路接続するように連通部（例えば環状ピストン下端部分の径を小径にした連通部）を設けてもよい。

本発明の一実施形態である閉塞鍛造装置の構造を示す半断面図。 本発明の他の一実施形態である閉塞鍛造装置の構造を示す半断面図。 従来の閉塞鍛造装置の構造を示す半断面図。

以下、本発明に係る閉塞鍛造装置について図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態である閉塞鍛造装置の構造を示す半断面図である。図１において、左側の半断面は型割面が当接して素材を加圧する直前時点の断面図であり、右側の半断面は鍛造中の断面図である。なお、図３と同じ構成部分については、同符号を付すことにより説明の一部を省略する。

この閉塞鍛造装置１０では、図３で説明した閉塞鍛造装置Ｍと基本的な構造が同じであるが、スライド２０の構成の一部が異なり、以下に説明するスライド２０Ａとしてある。

すなわち、閉塞鍛造装置１０は、上ダイ１２とパンチピン１６とがスライド２０Ａに取り付けられる。スライド２０Ａは、ベースプレート２２と、スライド本体２４Ａと、上ダイホルダ２６Ａとからなる。

ベースプレート２２は、上面側がプレス機構２８に装着され、加工時にはパンチピン１６に必要なプレス圧（例えば５０ＭＰａ）が加えられる。
スライド本体２４Ａは、ベースプレート２２の下面に固定され、パンチピン１６を固定して保持するとともに、パンチピン１６の外周を囲むように内側側壁が形成され、その外側に環状シリンダ室（環状シリンダ）３０Ａが設けてある。環状シリンダ室３０Ａ内には環状ピストン３２Ａが上下に摺動可能に挿入してあり、これにより環状シリンダ室３０Ａ内は上部空間（上部シリンダ室）３４と下部空間（下部シリンダ室）３６に仕切られる。

環状シリンダ室３０Ａの下部壁（底壁）３８Ａには、軸線が鉛直方向の貫通孔（ピストンロッド用孔）３８ａが、パンチピン１６を中心にして互いに回転対称の位置関係となるような配置で複数個（例えば４個）が形成してあり、環状ピストン３２Ａの下面と当接するピストンロッド４０がそれぞれの貫通孔３８ａを摺動するようにしてある。ピストンロッド４０の下端は、押圧リング４２を介して上ダイ１２の上面を押圧することができるようにしてある。押圧リング４２は、上ダイ１２への押圧力を分散させるとともに、ピストンロッド４０の上昇範囲を規制して環状ピストン３２Ａの上限位置を定めるストッパとして働くようにしてある。

上ダイホルダ２６Ａは、スライド本体２４Ａの下面に固定され、内側にパンチピン１６と同軸の円筒空間が形成され、上ダイ１２はこの円筒空間内でパンチピン１６の軸線方向に沿ってパンチピン１６に対し上下に摺動可能に保持される。

そして、環状シリンダ室３０Ａの外側側壁５０の下端近傍に向けてスライド本体２４Ａの外周面からパージガスとしてエアを供給するパージガス供給流路５２が形成してある。パージガス供給流路５２（例えば流路の口径が８Ａ）は、外部のエア源（ガス源）５４から少し加圧された圧縮空気（例えば１〜６ｋｇ／ｃｍ^２）が供給される。
環状ピストン３２Ａには、その下面から側面にかけてテーパー状に切り欠いた連通部５６が形成してあり、環状ピストン３２Ａが下限位置にあるときでもパージガスが下部空間３６に供給できるようにしてある。

また、環状シリンダ室３０Ａの下部壁３８Ａには、パージガス排出流路５８（例えば流路の口径が２５Ａ）が形成してあり、下部空間３６から排出されるパージガスが上ダイ１２から離れた方向に向かうように排出口が向けられて、パージガスが上ダイ１２に接触しないようにしてある。
さらに、下部壁３８Ａの下部空間３６側の壁面（下部空間３６の内面）には、パージガス排出流路５８及び貫通孔３８ａに連絡する空間６０（凹部空間となる溝）が形成してある。これにより、環状ピストン３２Ａが下限位置となって下部壁３８Ａに接しても連通部５６を介して下部空間３６の一部である空間６０にパージガスが供給され、下部空間３６に負圧状態が生じることがなくなる。そして貫通孔３８ａにパージガスを流すことができる。なお、パージガス供給流路５２とパージガス排出流路５８は各１本ずつ設けていればよいが、複数本としてもよい。また、空間６０は溝形状以外であってもよく、例えばパージガス排出流路５８に向かって傾斜する傾斜面等としてもよい。

次に、上述した閉塞鍛造装置１０による熱間鍛造の動作について説明する。
まず、プレス機構２８で上ダイ１２を上昇させて型割り状態とし、高温（例えば１２００℃）に加熱した素材を下ダイ１４の成形空間にセットする。
続いてプレス機構２８でスライド２０Ａを下降していくと、やがて上ダイ１２の型割面１２ａと下ダイ１４の型割面１４ａとが当接し、図１の左側の状態となる。

ここでエア源５４を起動してパージガス供給流路５２にエア（圧縮空気）を送り出す。なお、常時エアを送り出すようにしてもよい。このとき、環状ピストン３２Ａは下限位置となっているので下部空間３６の体積は小さくなっている。また、一部のエアはパージガス排出流路５８、及び、貫通孔３８ａとピストンロッド４０との摺動面から排出される。

続いて、プレス機構２８でさらにスライド２０Ａを下降していくと、下ダイ１４に当接した上ダイ１２はそれ以上下降できないので、上ダイ１２が上ダイホルダ２６Ａに対して相対的に上方へ摺動するとともに、パンチピン１６の軸線方向に沿ってパンチピン１６が上ダイ１２に対して下方に摺動するようになり、図１の右側の状態となる。これにより閉塞空間（成形空間）内の素材を押圧して鍛造することになる。

このとき、スライド２０Ａの下降に伴い、上ダイ１２、押圧リング４２、ピストンロッド４０を介して環状ピストン３２Ａを上向きに押圧する力が働く。この押圧力によって上部空間３４内を満たしている作動油Ｗが圧縮され、アキュームレータ（蓄圧装置）４４側に一部が流出するとともに油圧が増大するようになり、増大した油圧による抗力がピストンロッド４０、押圧リング４２を介して上ダイ１２に加わって型割面１２ａ、１４ａ間を強く締め付けることで、型割れが発生することなく閉塞鍛造が行われる。

このとき、環状シリンダ室３０Ａの下部空間３６では、環状ピストン３２Ａの上昇とともに体積が増大するが、パージガス供給流路５２からエアが供給されているので負圧状態となることなく環状ピストン３２Ａが上昇する。したがって、上部空間３４を満たしている作動油Ｗが圧力差で吸引されて下部空間３６に漏れ出すことが抑制される。

スライド２０Ａが下限まで下降してパンチピン１６による素材の鍛造加工を終えると、再びスライド２０Ａを上昇させていくが、このとき上部空間３４を満たしている作動油Ｗにより環状ピストン３２Ａが押圧されて下部空間３６内のパージガスが圧縮される。圧縮されたパージガスはパージガス排出流路５８を介して上ダイ１２から離れた方向に排出される。これにより、パージガスが上ダイ１２近傍のコンタミを撒き散らしたり上ダイ１２と製品を局所的に冷却したりすることがなくなる。

（変形実施例）
図２は本発明の他の一実施形態である閉塞鍛造装置７０の構造を示す半断面図である。図２において、左側の半断面は型割面が当接して素材を加圧する直前時点の断面図であり、右側の半断面は鍛造中の断面図である。なお、図１と同じ構成部分については、同符号を付すことにより説明の一部を省略する。
この閉塞鍛造装置７０では、パージガス供給流路５２に分岐流路６２を形成し、逃がし弁６４を設けることで、パージガス供給流路５２がパージガス排出流路を兼用するようにしてある。これにより、スライド２０Ａにパージガス供給流路５２を形成するだけでもパージガスを供給、排出することができるようになる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変形実施できることは言うまでもない。

本発明は、熱間閉塞鍛造装置として利用することができる。

１０ 閉塞鍛造装置
１２ 上ダイ
１４ 下ダイ
１６ パンチピン
１８ ノックアウトピン
２０Ａ スライド
２２ ベースプレート
２４Ａ スライド本体
２６Ａ 上ダイホルダ
２８ プレス機構
３０Ａ 環状シリンダ室
３２Ａ 環状ピストン
３４ 上部空間（上部シリンダ室）
３６ 下部空間（下部シリンダ室）
３８Ａ 下部壁（底壁）
４０ ピストンロッド
４２ 押圧リング
４４ アキュームレータ（蓄圧装置）
５０ 外側側壁
５２ パージガス供給流路
５４ エア源（ガス源）
５６ 連通部
５８ パージガス排出流路
６０ 空間（凹部空間）
６２ 分岐流路
６４ 逃がし弁

Claims (5)

1. 上下に配設されてそれぞれの型割面を互いに当接することが可能な上ダイ及び下ダイと、
   前記上ダイに形成されたパンチピン孔を摺動するパンチピンと、
   前記パンチピンを固定保持するとともに前記上ダイを前記パンチピンの軸線方向に沿って前記パンチピンに対して上下動可能に保持するスライドと、
   前記パンチピンの外周を囲むように前記スライド内に形成される環状シリンダ室と、
   前記環状シリンダ室内で上下動する環状ピストンと、
   前記環状ピストンの下面に当接され前記環状シリンダ室の下部壁に設けた貫通孔を摺動して前記上ダイを押圧可能に取り付けられるピストンロッドと、
   前記環状シリンダ室の前記環状ピストンより上側の上部空間を満たして前記環状ピストンを下方に加圧する作動油とを備え、
   前記上ダイと前記下ダイとが当接して閉塞空間が形成された状態で前記閉塞空間に入れられた素材を前記パンチピンで押圧することにより前記閉塞空間内で押し出し成形を行う閉塞鍛造装置であって、
   前記環状シリンダ室の前記環状ピストンより下側の下部空間に向けてパージガスを供給可能なパージガス供給流路を設けたことを特徴とする閉塞鍛造装置。
2. 前記環状シリンダ室の下部壁に、前記パージガスを排出するパージガス排出流路を設けた請求項１に記載の閉塞鍛造装置。
3. 前記下部空間は、前記環状ピストンが下限位置の状態で、前記下部壁に設けた貫通孔と前記パージガス供給流路とが連通するように形成されるとともに、前記パージガス供給流路からパージガスが常時供給される請求項１または請求項２に記載の閉塞鍛造装置。
4. 前記下部空間には、前記下部壁の壁面に形成される凹部空間が含まれ、前記環状ピストンが下限位置で前記下部壁に当接するとともに当該凹部空間を介して前記パージガス供給流路と前記貫通孔とが連通する請求項３に記載の閉塞鍛造装置。
5. 前記パージガス供給流路と前記下部空間とを連通する連通部を前記環状ピストンまたは前記環状シリンダ室の壁面に設けた請求項１〜請求項４のいずれかに記載の閉塞鍛造装置。

Images