JP6760693B2 - 部品格納装置 - Google Patents
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Description
部品を収納する直方体の梱包を更に収納する、直方体の収納空間を有する複数の容器を管理する部品格納装置であって、
各前記容器に収納されている前記部品の部品IDと、前記梱包の寸法と、前記容器の中に残っている残空間を分割した直方体状の複数の空間の、それぞれ3辺の寸法とを記録する容器情報記録部と、
前記部品の入庫および出庫に基づく情報を記録する入出庫情報記録部と、
前記入出庫情報記録部の情報及び前記容器情報記録部の情報から、複数の前記容器を保管する容器保管部からいずれの前記容器を取り出すかを判断する容器選定装置とを備え、
前記容器の底面の一辺をX軸、前記X軸と直交する前記底面の他の一辺をY軸、前記X軸及び前記Y軸と直交する前記容器の一辺をZ軸とするとき、
前記容器情報記録部は、前記容器に収納可能な最も高い位置から、前記容器に収納されている各前記梱包の上端までの前記Z軸方向の長さと同じ前記容器のZ軸方向の長さを有し、前記梱包上の領域を含み水平方向に連続する直方体状の入替可能空間の3辺の寸法を備えるものである。
以下、実施の形態1に係る部品格納装置について、図を用いて説明する。
図1は、倉庫に配置された部品格納装置100の構成を示す図である。
部品格納装置100は、複数の直方体の容器のそれぞれに保管された、梱包された部品等の入出庫を管理する。新たに部品の梱包を受け入れた場合は、最適な容器を取り出す。容器への部品の梱包の収納はユーザが行うが、容器の保管場所への搬送等は全て自動化されている。同様に、部品の出庫の要求があった場合は、適切な容器を取り出す。容器からの部品の梱包の取り出しはユーザが行うが、容器の保管場所への搬送等は全て自動化されている。
図3は、部品情報登録部2の構成を示す図である。
外部から部品の梱包が入庫すると、ラベル発行部1において、部品IDと梱包内の部品の数量を入力し、部品IDを採番して関連付けて部品情報登録部2に記録すると共に、部品ID等が印字されたラベルLを発行して、部品の梱包に貼付する。
容器情報記録部7には、容器の情報として、容器ID、容器の寸法、容器の許容重量、容積が記載されている。また、容器に収納されている部品の梱包の部品ID、部品の梱包の寸法、重量、容積、梱包に入れられている部品の数量が記載されている。さらに、収納可能の残空間のIDと、寸法、容積が記載されている。許容重量とは、容器に収納可能な最大総重量である。残空間の残積載重量とは、容器の許容重量から、既に収納されている部品の梱包の総重量を減算することで得られる。なお、部品は、略直方体であれば梱包されていなくてもよい。また、容器は、直方体の収納空間を有する板状のパレットであってもよい。ただし、パレット上に部品の梱包を載置できる縦、横、高さの寸法は、容器の場合と同様に決まっているものとする。
図6のフローの下方に、図7のフローが連続する。
まず、容器のみの入庫処理について説明する。
図6に示すように、入出庫要求登録部3によって、処理対象として容器入庫を選択し(ステップPIN001)、容器IDを採番する。
入出庫要求登録部3によって、処理対象として容器出庫を選択し(ステップPOUT001)、必要な容器の数量を入力する(ステップPOUT002)。次に、容器情報記録部7から部品の梱包を収納していない容器を、必要数分選定する(ステップPOUT003)。
新規に部品の梱包が入庫したら、ラベル発行部1によって、部品IDを採番し、梱包内の部品の数量、3辺の寸法、重量を入力し(ステップBIN001)ラベルLを発行する(ステップBIN002)。図4に示す部品情報登録部2に記憶する。ラベルLは、部品の梱包の上面に貼付する(ステップBIN003)。
図8は、X軸方向に連続する空間を優先して残空間を分割する方法を示す図である。
容器Pの底面の一辺をX軸、X軸と直交する底面の他の一辺をY軸、X軸及びY軸と直交する容器Pの一辺をZ軸とする。いま、容器Pの中に3つの部品の梱包1〜3が入っている。左端、上下2つの図は、見る方向が異なるだけである。各梱包は直方体である。
まず、入出庫要求登録部3によって部品出庫機能を選択する(ステップBOUT001)次に、出庫したい部品IDと数量を入力する(ステップBOUT002)。次に、容器情報記録部7から対象の部品IDに該当する部品を収納している容器を検索し、必要数分の部品を収納している容器を選定する(ステップBOUT003)。1つの容器では、数量を確保できない場合は、複数の容器を選択する。また、例えば、先に当該部品を収納した容器から順に選択する(先入れ、先出し)ロジックを適用してもよい。
部品の梱包を取り出した後の容器については、残空間情報取得部14によって、部品の梱包を追加収納可能な残空間を検出する(ステップBOUT007)。検出方法は、部品入庫の場合と同じなので省略する。残空間の検出が済んだ容器は、格納容器搬送部16によって、容器保管部の所定の位置に格納される(ステップBOUT008)。
以下、実施の形態2に係る部品格納装置について、実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。
図10は、部品格納装置200の構成を示す概念図である。
図11は、容器情報記録部207の構成を示す図である。
本実施の形態に係る部品格納装置200と、実施の形態1で説明した部品格納装置100とは、残空間計算部218による残空間の計算方法が一部異なる。
図12のフローの下方に、図13のフローが連続する。
部品入庫、部品出庫の各フローの残空間の分割(ステップBIN011、BOUT009)の後に続けて、既に容器に収納されている部品の梱包を取り出して、新たな部品の梱包を容器に入れ、先に取り出した部品の梱包を容器に入れ直すことによって、効率的に収納可能な入替可能空間を算出する(ステップBIN212、BOUT210)。算出した入替可能空間のIDと寸法を容器情報記録部207に記録する。
以下、図14を用いて入替可能空間の算出方法を説明するが、実際の入替可能空間の算出は、残空間の座標データのみを用いる。よって、図中に表示する部品の梱包1〜3は存在しないが、説明の便宜上、部品の梱包があるものとして説明する。
新たな部品の入庫時には、容器選定装置208によって、容器情報記録部207に記録されている、それぞれの容器内に収納可能空間及び入替可能空間の情報と、入出庫情報記録部6に記録されている、これから収納しようとする部品の梱包の寸法、重量とを比較計算し、当該部品の梱包を収納可能かつ、最も小さい収納可能な空間を有する容器を選定する(ステップBIN206)。
以下、実施の形態3に係る部品格納装置について、実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。
図15は、部品格納装置300の構成を示す概念図である。
図16は、容器情報記録部307の構成を示す図である。
本実施の形態に係る部品格納装置300と、実施の形態1で説明した部品格納装置100とは、残空間計算部318による残空間の計算方法が一部異なる。
図17のフローの下方に、図18のフローが連続する。
部品入庫、部品出庫の各フローの残空間の分割(ステップBIN011、BOUT009)の後に続けて、既に容器に収納されている部品の梱包を容器内のいずれかの隅に移動させることによって容器の中央部分の周辺に生じる残空間を分割した複数の空間(中央周辺空間)のそれぞれの3辺の寸法を算出する(ステップBIN312、BOUT310)。算出した中央周辺空間のIDと寸法は、容器情報記録部307に、中央周辺空間のデータとして記録する。
以下、図19を用いて中央周辺空間の算出方法を説明するが、実際の中央周辺空間の算出は、残空間の座標データのみを用いる。よって、図中に表示する部品の梱包1は存在しないが、説明の便宜上、部品の梱包があるものとして説明する。
新たな部品の入庫時には、容器選定装置308によって、容器情報記録部307に記録されている、それぞれの容器内に収納可能な各空間の情報と、容器に追加可能な許容重量と、入出庫情報記録部6に記録されている、これから収納しようとする部品の梱包の寸法、重量とを比較計算し、当該部品の梱包を収納可能かつ、最も小さい収納可能な空間を有する容器を選定する(ステップBIN306)。この時、比較検討する空間には、IDがWXS、WYSで始まる中央周辺空間を優先して選択する。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
Claims (4)
- 部品を収納する直方体の梱包を更に収納する、直方体の収納空間を有する複数の容器を管理する部品格納装置であって、
各前記容器に収納されている前記部品の部品IDと、前記梱包の寸法と、前記容器の中に残っている残空間を分割した直方体状の複数の空間の、それぞれ3辺の寸法とを記録する容器情報記録部と、
前記部品の入庫および出庫に基づく情報を記録する入出庫情報記録部と、
前記入出庫情報記録部の情報及び前記容器情報記録部の情報から、複数の前記容器を保管する容器保管部からいずれの前記容器を取り出すかを判断する容器選定装置とを備え、
前記容器の底面の一辺をX軸、前記X軸と直交する前記底面の他の一辺をY軸、前記X軸及び前記Y軸と直交する前記容器の一辺をZ軸とするとき、
前記容器情報記録部は、前記容器に収納可能な最も高い位置から、前記容器に収納されている各前記梱包の上端までの前記Z軸方向の長さと同じ前記容器のZ軸方向の長さを有し、前記梱包上の領域を含み水平方向に連続する直方体状の入替可能空間の3辺の寸法を備える部品格納装置。 - 前記容器の上方から、前記容器内に残っている収納可能な前記残空間の座標データを取得する残空間情報取得部と、
前記残空間を、複数の前記空間に分割する残空間計算部とを備える請求項1に記載の部品格納装置。 - 前記容器の底面の一辺をX軸、前記X軸と直交する前記底面の他の一辺をY軸、前記X軸及び前記Y軸と直交する前記容器の一辺をZ軸とするとき、
前記容器情報記録部は、前記容器の前記X軸方向に連続する空間を優先して前記残空間を分割した複数の前記空間のそれぞれ3辺の寸法と、前記容器のY軸方向に連続する空間を優先して前記残空間を分割した複数の前記空間のそれぞれ3辺の寸法とを備える請求項2に記載の部品格納装置。 - 前記容器情報記録部は、1つの前記部品IDと、前記部品の前記梱包を、前記容器のいずれかの隅に移動した場合に生じる前記残空間を分割した複数の前記空間のそれぞれ3辺の寸法とを備える請求項2に記載の部品格納装置。
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