JP6758984B2

JP6758984B2 - インクジェット記録装置及びクリーニング方法

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Publication number: JP6758984B2
Application number: JP2016150409A
Authority: JP
Inventors: 圭高坂; 智之天川; 聞多松井; 聡子古山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2016-07-29
Filing date: 2016-07-29
Publication date: 2020-09-23
Anticipated expiration: 2036-07-29
Also published as: US20180029371A1; US20190118536A1; US10201977B2; US10427411B2; JP2018016043A

Description

本発明は、記録ヘッドからインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置とそのクリーニング方法に関する。

特許文献１に開示されるインクジェット記録装置は、径の大きい複数の大ノズルが配列された大吐出口列と径の小さい複数の小ノズルが配列された小吐出口列とを備えたノズル面を有する記録ヘッドを備える。これらの種類の異なるノズルは、記録モード等に応じて使用される。小ノズルは吐出口面積が小さく、吐出口の界面に働くメニスカスが大ノズルよりも大きい。そのため、大吐出口列と小吐出口列を１つのキャップでキャッピングしてインクに混入した気泡を吸引する構成において、小ノズルは気泡の吸引が充分にできないことがある。特許文献１には、負圧をかけて大ノズルからインクと気泡を吸引した後、負圧を大きくして再度吸引することで、小ノズルからも充分に気泡を吸引できることが記載されている。

特開２００７−２９６７５５号公報

しかしながら特許文献１の構成では、小ノズルを使用しない記録モードであっても、記録動作が開始される前に負圧の大きい吸引が行われてしまい、記録動作を開始するまでに時間がかかってユーザを待たせることがある。

このような事情に鑑みて本発明は、記録動作において用いる吐出口に応じて吸引動作を行うインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するため、第１の量のインク滴を吐出する第１の吐出口と前記第１の量より少ない第２の量のインク滴を吐出する第２の吐出口とが設けられた吐出口面を有し、記録媒体に記録動作を行う記録ヘッドと、前記第１の吐出口及び前記第２の吐出口をキャッピングする１つのキャップと、前記キャップと接続され前記キャップが前記吐出口面をキャッピングした状態で前記記録ヘッドからインクを吸引する吸引手段と、記録命令に基づいて、前記記録ヘッドに、少なくとも前記第２の吐出口を用いて記録媒体に記録する第１の記録動作、および前記第２の吐出口は用いず前記第１の吐出口を用いて記録媒体に記録する第２の記録動作、を含む複数の記録動作のうちのいずれの記録動作を行わせるか判断する判断手段と、前記判断手段によって前記第１の記録動作を行うと判断した場合は、当該記録動作の前に、前記吸引手段に第１の強度でインクを吸引する第１の吸引動作と前記第１の強度より高い第２の強度でインクを吸引する第２の吸引動作とを行わせる制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、前記制御手段は、前記判断手段によって前記第２の記録動作を行うと判断した場合は、当該記録動作の前に前記吸引手段に前記第２の吸引動作を行わずに前記第１の吸引動作を行わせ、当該記録動作を終了した後に前記第２の吸引動作を行う事前吸引動作を前記吸引手段に行わせることを特徴とする。

本発明によれば、記録動作において用いる吐出口に応じて吸引動作を行うインクジェット記録装置が提供される。

第１実施形態に係るインクジェット記録装置を示す模式図である。第１実施形態に係る記録ヘッドユニットを示す概略図である。第１実施形態に係る記録ヘッドのインク流路を示す模式図である。第１実施形態に係る吐出口列をインク流路側から見た模式透過図である。第１実施形態に係る吐出口列の一部を拡大した模式図である。第１実施形態に係る吸引手段の模式図である。第１実施形態に係る制御構成を示すブロック図である。第１実施形態に係るインクタンク交換の場合に回復要求フラグをＯＮにする制御を示すフローチャートである。第１実施形態に係る前回の回復動作からの経過時間に応じて回復要求フラグをＯＮにする場合の制御を説明したフローチャートである。第１実施形態に係るドット数に応じて回復要求フラグをＯＮにする場合の制御を説明したフローチャートである。第１実施形態に係る回復動作を示すフローチャートである。第１実施形態に係る回復動作の制御を示すフローチャートである。第１実施形態に係る記録媒体による記録モード判別方法を示す表である。第１実施形態に係るドット配置による記録モード判別方法を示す表である。第１実施形態に係る記録動作終了後の回復動作の制御を示すフローチャートである。第１実施形態に係る記録装置がスタンバイのときの制御を示すフローチャートである。第１実施形態に係るキャップクローズ動作を示すフローチャートである。第１実施形態における効果をユーザの使用傾向毎に説明する図である。第２実施形態に係る記録動作終了後の回復動作の制御を示すフローチャートである。第２実施形態に係る記録装置がスタンバイのときの制御を示すフローチャートである。第３実施形態に係る記録動作終了後の回復動作の制御を示すフローチャートである。第３実施形態に係る記録装置がスタンバイのときの制御を示すフローチャートである。第４実施形態に係る吸引手段の模式図である。第４実施形態に係る回復動作を示すフローチャートである。第４実施形態に係る回復動作の制御を示すフローチャートである。

本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態について説明する。ただし、実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。本明細書においては、間欠的に搬送される記録媒体に対しインクを吐出するヘッドを、記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動させて記録を行う、シリアル型のインクジェット記録装置を例に説明する。しかしながら、本発明はシリアル型のインクジェット記録装置に限らず、長尺プリントヘッドを用いて連続的にプリントを行うライン型のインクジェット記録装置にも適用することができる。本明細書において「インク」とは、記録液などの液体の総称として用いる。さらに本明細書において「記録」とは、平面的なものに対する記録に限らず、立体物に対する記録も含む。本明細書において「ノズル」とは、吐出口ないしこれに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子の総称である。本明細書において「記録媒体」とは、液体を吐出されるものであって、紙、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等の記録媒体の総称として用いる。さらに、記録媒体はカット紙に限らずロール状の連続紙も含む。

〔第１実施形態〕
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、記録装置）１を示す上面模式図である。インクを吐出する記録ヘッド１０２は、キャリッジ６に着脱自在に搭載されている。記録ヘッド１０２は、インクを液滴として吐出させるための吐出口１０７が複数配された吐出口面１０２ａを有している。記録ヘッドユニット１００は、記録ヘッド１０２と、記録ヘッド１０２の各ノズルにインクを供給するためのインクタンク１０１とから構成されている。記録ヘッド１０２には、記録ヘッド１０２を駆動する信号などを授受するコネクタが設けられており、キャリッジ６には、コネクタを介して記録ヘッド１０２に駆動信号等を伝達するためのコネクタホルダが設けられている。キャリッジ６は、ガイドシャフト９により案内支持されており、ガイドシャフト９が延在する方向（図中Ｘ方向）に沿って往復移動可能に構成されている。キャリッジ６は、モータプーリ１２、従動プーリ１８及びタイミングベルト１０等の駆動機構を介してキャリッジモータ１１により駆動される。

オートシートフィーダ１５には、記録媒体１４が積載される。記録命令を受信すると、給送モータ１３が駆動され、駆動力がギアを介してピックアップローラ１６に伝達される。これによりピックアップローラ１６が回転し、オートシートフィーダ１５に積載された記録媒体１４は上から１枚ずつ分離され記録装置１内に給送される。記録装置１内に給送された記録媒体１４は、搬送ローラ８の回転力により図におけるＹ方向に搬送される。搬送ローラ８は、搬送モータ２４が駆動することで生じる回転力がギアを介して伝達されることによって回転する。搬送ローラ８は、対向する位置に設けられたピンチローラ１７と共に記録媒体１４を挟持しながら搬送する。また搬送ローラ８は、ベルト部材２２を介して排出ローラ７と接続されており、搬送ローラ８が回転すると排出ローラ７も回転するように構成されている。排出ローラ７もまた、対向する位置に設けられた拍車ローラ２１と共に記録媒体１４を挟持しながら搬送する。搬送ローラ８の回転量と回転速度は、搬送ローラ８に取り付けられたコードホイール２３のスリットの位置が不図示の回転角センサにより検知され、それらの情報が搬送モータ２４の制御用ドライバにフィードバックされることで制御される。

搬送ローラ８と排出ローラ７の間であって記録ヘッド１０２の吐出口面１０２ａと対向する位置には、プラテン１９が配されている。プラテン１９は、搬送される記録媒体１４を鉛直下方より支持する。記録ヘッド１０２は、キャリッジ６がＸ方向に移動しながら吐出口（ノズル）１０７からインクを吐出することによって、記録媒体１４に対して１バンド分の画像を形成する。記録媒体１４に１バンド分の画像が形成されると、記録媒体１４は搬送ローラ８と排出ローラ７の回転によって所定の搬送量だけＹ方向に搬送される（間欠搬送）。この１バンド分の記録動作と間欠搬送動作とを繰り返すことによって記録媒体１４の全体に画像が形成される。画像が形成された記録媒体１４は、排出ローラ７によって記録装置１外へ排出される。

キャリッジ６の移動領域内で記録媒体１４に記録が行われる領域（記録領域）の外側には、吸引キャップ（キャップ）２６が配されている。キャップ２６は、非記録動作時に吐出口１０７の乾燥を防ぐために吐出口面１０２ａをキャッピングする（覆う）ことができる。吸引ポンプ（ポンプ）２５は、キャップ２６が吐出口面１０２ａをキャッピングした（覆った）状態において、キャップ２６の内部を負圧にすることによって、記録ヘッド１０２の吐出口１０７からインクを吸引する。キャップ２６は吐出口面１０２ａ全体をキャッピングすることができる大きさに設計されているため、吸引を行うと全ての吐出口１０７からインクを吸引することができる。

図２は、本実施形態に係る記録ヘッドユニット１００を示す概略図である。記録ヘッド１０２には、インクを収容するインクタンク１０１が着脱自在に搭載される。本実施形態では、シアン用インクタンク１０１ａ、マゼンタ用インクタンク１０１ｂ、イエロー用インクタンク１０１ｃ、及びブラック用インクタンク１０１ｄの４つの独立のインクタンク１０１が搭載されている。なお本実施形態では４色のインクを用いているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、これらのうち３色以下のインクを用いたものであっても良いし、また他色のインクを加え４色以上のインクを用いたものであっても良い。他色のインクとは、例えば、グレイインク、顔料ブラックインク、ライトシアンインク等である。

次に、図３、図４、及び図５を用いて記録ヘッド１０２の構成について詳細に説明する。図３は、記録ヘッド１０２のインク流路を示す模式図である。記録ヘッド１０２のインク流路はフィルタ部１０３、インク流路部１０４及びインク共通液室１０５等によって構成される。フィルタ部１０３、インク流路部１０４及びインク共通液室１０５のいずれも、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色で独立して設けられ、ａはシアン用、ｂはマゼンタ用、ｃはイエロー用、ｄはブラック用を示す。フィルタ部１０３には、金属製のフィルタが熱溶着されている。フィルタ部１０３は、インクタンク１０１との結合部であり、インクタンク１０１からインクを供給するための毛管力を発生させる機能と、外部からのごみの侵入を防ぐ機能とを兼ね備えている。インク流路部１０４は、フィルタ部１０３からノズルへインクを供給するための流路で、インク共通液室１０５と連通している。インク共通液室１０５は鉛直方向（Ｚ方向）上方に対して傾斜した空間が設けられていて、インクに混入した気泡が鉛直上方に集められやすいように形成されている。

図４は、吐出口面１０２ａをインク流路側（鉛直上方）から見た透過図である。吐出口面１０２ａには、各色それぞれに、第１の吐出口１０７Ａが複数配列された第１の吐出口列１０６Ａと、第１の吐出口１０７Ａよりも直径（ノズル径）が小さい第２の吐出口１０７Ｂが複数配列された第２の吐出口列１０６Ｂとが設けられている。本実施形態では、第１の吐出口１０７Ａからは５ｐｌのインク滴を吐出することができ、第２の吐出口１０７Ｂから１ｐｌのインク滴を吐出することができる。以下、それぞれを第１の吐出口列１０６Ａに配されたノズルを５ｐｌノズル、第２の吐出口列１０６Ｂに配されたノズルを１ｐｌノズルと称する。５ｐｌノズルのノズル径は約１６．４μｍであり、１ｐｌノズルのノズル径は約９．２μｍである。吐出口面１０２ａにおいて、左から順にシアン（Ｃ）用５ｐｌノズル、シアン（Ｃ）用１ｐｌノズル、マゼンタ（Ｍ）用５ｐｌノズル、マゼンタ（Ｍ）用１ｐｌノズルが配列されている。更に続けて、イエロー（Ｙ）用５ｐｌノズル、イエロー（Ｙ）用１ｐｌノズル、ブラック（Ｂｋ）用５ｐｌノズル、ブラック（Ｂｋ）用１ｐｌノズルが配列されている。本実施形態では、５ｐｌノズル及び１ｐｌノズルは各色５１２個ずつ形成されており、各吐出口列１０６における吐出口間隔は６００ｄｐｉである。

図５は、図４の吐出口列１０６の一部を拡大した模式図である。第１の吐出口列１０６Ａと第２の吐出口列１０６Ｂの間に配されたインク共通液室１０５から、インク導入部９を介してそれぞれの吐出口（ノズル）１０７へインクが供給される。各ノズルにはインク発砲室１０８が設けられている。記録ヘッド１０２は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット方式の記録ヘッドであり、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を複数備えている。すなわち記録ヘッド１０２は、電気熱変換体に印加されるパルス信号によって熱エネルギーを発生させ、この熱エネルギーによってインク発砲室１０８においてインクの膜沸騰を起こし、膜沸騰の発泡圧力を利用して吐出口１０７よりインクを吐出する。

次に、本実施形態に係る吸引手段について説明をする。図６は、本実施形態に係る吸引手段の模式図である。吸引手段は、記録ヘッド１０２の吐出口面１０２ａを覆うキャップ２６と、一端がキャップ２６に接続され他端が不図示の廃インク吸収体に接続される吸引チューブ（チューブ）６０６と、チューブ６０６に配されたポンプ２５とから構成されている。ポンプ２５は、軸６０４と、軸６０４の周上に配された複数のコロ６０５と、から構成されている。ポンプ２５は、軸６０４が矢印方向（図中、反時計回り）へ回転することにより、コロ６０５とガイド６０３に保持されているチューブ６０６を順次押し潰し、チューブ６０６内を減圧する。その結果、キャップ２６が記録ヘッド１０２の吐出口面１０２ａをキャッピングした状態において、キャップ２６の内部に負圧を発生させ、記録ヘッド１０２の吐出口列１０６からインクを吸引する通常吸引（第１の吸引動作）を行うことができる。この吸引動作における吸引量は、予め規定されたコロ６０５の回転数や回転速度によって定められる。ポンプ２５を所定の回転数回転させた後は、ポンプ２５の駆動を停止する。そして、キャップ２６を吐出口面１０２ａから離間する（キャップオープン）か、またはキャップ２６に接続された大気開放路に設けられた大気開放弁６０１を開くことにより、キャップ２６の内部を大気と連通させる。

さらに、本実施形態に係る吸引手段は、チューブ６０６の途中にチャージ弁（開閉弁）６０２が配されている。チャージ弁６０２は、キャップ２６とポンプ２５との間に配され、その間の流路が連通する状態（開状態）と連通しない状態（閉状態）とに切替可能である。チャージ弁６０２を閉状態にしてポンプ２５を駆動し、コロ６０５が配置された軸６０４を矢印方向へ回転させると、チャージ弁６０２とポンプ２５の間に配されているチューブ６０６内は減圧され、高い負圧が発生する。その状態でポンプ２５の駆動を止めてチャージ弁６０２を開状態に切り替えることによって、キャップ２６を介して記録ヘッド１０２の吐出口列１０６からインクを吸引するチャージ吸引（第２の吸引動作）を行うことができる。このように、チャージ吸引はチャージ弁６０２を用いて、負圧をチャージして吸引を行うため、上述したチャージ弁６０２を用いない通常吸引よりも高い負圧で吐出口列１０６からインクを吸引することができる。なお、チャージ弁６０２には電磁弁などを用いても良いが、コストやサイズの観点から機械的にチューブを押圧する弁を用いるのが好適である。また、通常吸引の際、チャージ弁６０２は開状態となっている。

図７は、本実施形態に係る制御構成を示すブロック図である。ＲＯＭ７０１は、実行する制御プログラムや制御における各設定値等を格納する。ＲＡＭ７０２は、制御プログラムを実行する際のデータの展開、印字データ及び制御命令の記憶、各制御における制御変数の記憶等に用いる。タイマ回路７０３は、現在時刻に関する情報を取得可能な回路、または経過時間を計測可能な回路である。不揮発性メモリ（記憶手段）７０４は、本体の電源をＯＦＦにした状態でも制御で用いたパラメータ等を記憶することができ、本実施形態における制御では経過時間を算出する際の起点となる時刻の書き込みや読み出しに用いられる。制御回路（制御手段、判断手段）７００は、ＲＯＭ７０１に格納された制御プログラムやＲＡＭ７０２に展開した制御プログラムを実行する。外部接続回路７０５は、記録装置１本体と外部のホスト装置との間を有線または無線で通信を行う際に、制御回路７００がインターフェース及び制御信号を取り扱うための回路である。記録装置１には、外部接続回路７０５を介して、外部のホスト装置から記録装置１で記録する画像データ（記録命令）が入力される。また記録装置１に外部接続回路７０５を介して現在時刻を入力しても良い。

制御回路７００は、受信した画像データをＲＡＭ７０２上に展開する。さらに制御回路７００は、ＲＡＭ７０２上に展開されたデータに基づいて、記録ヘッドユニット駆動回路７０６を介して記録ヘッドユニット１００の駆動を制御する。それと同時に、制御回路７００は、キャリッジモータ駆動回路７１０を介してキャリッジモータ１１の駆動を制御する。制御回路７００による１回の記録動作の制御によって、キャリッジ６が移動しているときに記録ヘッド１０２から記録媒体１４の所望の位置にインクを吐出させ、記録媒体１４に１バンド分の画像を形成する。また制御回路７００は、搬送モータ駆動回路７１２を介して搬送モータ２４を制御することで記録媒体１４を間欠搬送する。また制御回路７００は、回復モータ駆動回路７０８を介して回復モータ７０９を制御することで、記録ヘッド１０２から所定量のインクを吸引する吸引動作（通常吸引、チャージ吸引）を行う。回復モータ７０９の制御によって、キャップ２６による吐出口面１０２ａのキャッピング動作や不図示のワイパによる吐出口面１０２ａのワイピング動作も行う。また制御回路７００は、記録ヘッドユニット駆動回路７０６を介して記録ヘッドユニット１００の駆動を制御することで、キャップ２６に対して記録に寄与しない所定量のインクを吐出する予備吐出を行う。この場合の記録ヘッド１０２を駆動するパターンは、上記の記録動作と同様に、ＲＡＭ７０２上に展開したデータ、ＲＯＭ７０１上のデータ、または制御回路７００で生成されたデータのいずれかに基づいたものである。

次に、本実施形態で行われる回復動作について説明をする。記録装置１は、記録ヘッド１０２内の気泡除去、固着インクの排出、インク充填などを目的とした、吸引動作等による記録ヘッド１０２の回復動作（クリーニング動作）を行う。回復動作が必要となる条件としては、インクタンク１０１の交換時、前回の回復動作からの経過時間が所定時間を超えた時、前回の回復動作以降（通常吸引動作以降）に吐出されたインク滴の吐出量（ドット数）が所定値以上になった時などがある。本実施形態では、上述した３つの場合について説明する。このような状況の場合は、回復要求フラグ（第１のフラグ）をＯＮにする。回復要求フラグの情報は図７に示す不揮発性メモリ７０４に格納される。この回復要求フラグがＯＮになると、記録動作前などの所定のタイミングで回復動作を実施する。

まず、インクタンク１０１を交換した場合に回復要求フラグをＯＮにする制御について、図８を用いて説明する。ステップＥ０１において、ユーザによりインクタンク１０１の着脱が行われたか否かを判断する。ステップＥ０１でインクタンク１０１の着脱が行われていない場合は、回復要求フラグはＯＦＦのままシーケンスを終了する。ステップＥ０１でインクタンク１０１の着脱が行われていた場合は、ステップＥ０２に進み、ユーザがインクタンク１０１を外してから装着するまでの時間（インクタンク未装着時間）が閾値以上であるか否かを判断する。図８では閾値を１０分に設定した例を示す。ステップＥ０２でインクタンク未装着時間が１０分未満であった場合は、回復要求フラグはＯＦＦのままシーケンスを終了する。ステップＥ０２でインクタンク未装着時間が１０分以上であった場合は、ステップＥ０３に移行して回復要求フラグをＯＮにして、シーケンスを終了する。

次に、前回の回復動作からの経過時間が所定時間を超えた場合に回復要求フラグをＯＮにする制御について、図９を用いて説明する。ステップＦ０１において、前回の回復動作からの経過時間が閾値以上であるか否かを判断する。図９では閾値を１０日の場合を例に示す。ステップＦ０１で前回の回復動作からの経過時間が１０日未満であった場合は、回復要求フラグをＯＮにせずに（ＯＦＦのまま）シーケンスを終了する。ステップＦ０１で前回の回復動作からの経過時間が１０日以上であった場合は、ステップＦ０２に移行して回復要求フラグをＯＮにして、シーケンスを終了する。

ここで、経過時間のカウント値がリセットされるタイミングは、通常吸引を含む回復動作を実施した後である。チャージ吸引だけを行って通常吸引を行わない回復動作を実施した場合は、経過時間のカウント値はリセットされずにそのまま継続される。

続いて、前回の回復動作の後に吐出されたドット数が所定値以上の場合に回復要求フラグをＯＮにする制御について、図１０を用いて説明する。ステップＧ０１において、各色の各吐出口列において前回の回復動作からこれまでに吐出されたインク滴（ドット）のカウント値（ドット数）を取得する。ここで、Ｄｃｏｕｎｔ（５ｐｌ）＿ｃはシアンの第１の吐出口列１０６Ａから吐出されたドット数、Ｄｃｏｕｎｔ（１ｐｌ）＿ｃはシアンの第２の吐出口列１０６Ｂから吐出されたドット数である。同様に、Ｄｃｏｕｎｔ（５ｐｌ）＿ｍはマゼンタの第１の吐出口列１０６Ａから吐出されたドット数、Ｄｃｏｕｎｔ（１ｐｌ）＿ｍはマゼンタの第２の吐出口列１０６Ｂから吐出されたドット数である。Ｄｃｏｕｎｔ（５ｐｌ）＿ｙはイエローの第１の吐出口列１０６Ａから吐出されたドット数、Ｄｃｏｕｎｔ（１ｐｌ）＿ｙはイエローの第２の吐出口列１０６Ｂから吐出されたドット数を示す。なお、ドット数は図７に示す不揮発性メモリ７０４に格納される。

次に、ステップＧ０２で、シアンの第１の吐出口列１０６Ａ及び第２の吐出口列１０６Ｂから吐出されたドット数の和（Ｄｃｏｕｎｔ（５ｐｌ）＿ｃ＋Ｄｃｏｕｎｔ（１ｐｌ）＿ｃ）が閾値以上であるか否かを判断する。図１０では、閾値が５．０×１０＾８である場合を例に示す。ステップＧ０２でシアンのドット数の和が閾値以上であると判断された場合は、ステップＧ０５に進み、回復要求フラグをＯＮにしてシーケンスを終了する。ステップＧ０２でシアンのドット数の和が閾値未満であると判断された場合は、ステップＧ０３に移行する。ステップＧ０３でマゼンタの第１の吐出口列１０６Ａ及び第２の吐出口列１０６Ｂから吐出されたドット数の和（Ｄｃｏｕｎｔ（５ｐｌ）＿ｍ＋Ｄｃｏｕｎｔ（１ｐｌ）＿ｍ）が閾値以上であるか否かを判断する。閾値はシアンと同様、５．０×１０＾８とする。ステップＧ０３でマゼンタのドット数の和が閾値以上であると判断された場合は、ステップＧ０５に進み、回復要求フラグをＯＮにしてシーケンスを終了する。ステップＧ０３でマゼンタのドット数の和が閾値未満であると判断された場合は、ステップＧ０４に移行する。ステップＧ０４でイエローの第１の吐出口列１０６Ａおよび第２の吐出口列１０６Ｂから吐出されたドット数の和（Ｄｃｏｕｎｔ（５ｐｌ）＿ｙ＋Ｄｃｏｕｎｔ（１ｐｌ）＿ｙ）が閾値以上であるか否かを判断する。閾値はシアン及びマゼンタと同様、５．０×１０＾８とする。ステップＧ０４でイエローのドット数の和が閾値以上であると判断された場合は、ステップＧ０５に進み、回復要求フラグをＯＮにしてシーケンスを終了する。ステップＧ０４でイエローのドット数の和が閾値未満であると判断された場合は、回復要求フラグをＯＮにせずに（ＯＦＦのまま）処理を終了する。

図１０に示すドット数のカウント値も、通常吸引を含む回復動作を実施した後にリセットされてカウントを０から再開する。回復動作は全ての色のノズルに対して行われるため、全ての色のカウント値がリセットされる。また、カウントされるドット数は、記録動作で吐出されたインク滴のみならず、予備吐出などで吐出されたインク滴等も含む。

図１１は、本実施形態における回復動作を示すフローチャートである。本実施形態の回復動作では、通常吸引の後に続けてチャージ吸引を行う。通常吸引とは図６に示すチャージ弁６０２を使用しない吸引動作であり、チャージ吸引とはチャージ弁６０２を使用する吸引動作である。

回復動作が開始されると、ステップＢ０１で通常吸引の実行命令がＯＮか否かを判断する。通常吸引の実行命令がＯＦＦの場合は、チャージ吸引に関わるステップＢ１３に進む。通常吸引の実行命令がＯＮの場合は、ステップＢ０２においてキャップ２６によって記録ヘッド１０２の吐出口面１０２ａを覆うキャッピングが行われる。ステップＢ０３で大気開放弁６０１を閉塞し、大気開放弁６０１とキャップ２６との間の大気開放路を遮断する。通常吸引ではチャージ弁６０２を使用しないため、ステップＢ０４でチャージ弁６０２を開状態にする。次に、ステップＢ０５にてポンプ２５を回転させて通常吸引を開始する。ポンプ２５を所定の回転数回転させた後、ステップＢ０６でポンプ２５の回転が停止して通常吸引を終了する。

その後ステップＢ０７で大気開放弁６０１を開き、キャップ２６の内部を大気と連通させる。ステップＢ０８にて再びポンプ２５を回転させることで、キャップ２６内に残留するインクを吸引し排出する（以下、空吸引と称する）。ポンプ２５を所定の回転数回転させた後、ステップＢ０９でポンプ２５の回転を停止して空吸引を終了する。その後、ステップＢ１０で吐出口面１０２ａをキャッピングしていたキャップ２６を記録ヘッド１０２から離して、キャップオープン状態とする。ステップＢ１１において、不図示のワイパが吐出口面１０２ａのワイピングを行った後、ステップＢ１２で予備吐出を実施し、通常吸引を終了する。キャップ２６で記録ヘッド１０２をキャッピングした状態のまま大気開放弁６０１を開放することによって、キャップ２６内を大気と連通してもよい。

上述した通常吸引は、ノズルからの気泡排出と、ノズルやインク共通液室１０５等へのインクの充填を目的としている。

通常吸引を実施した後、チャージ吸引を実施する。まず、ステップＢ１３でチャージ吸引の実行命令がＯＮか否かを判断する。チャージ吸引の実行命令がＯＦＦの場合はシーケンスを終了する。チャージ吸引の実行命令がＯＮの場合は、ステップＢ１４以降に進む。ステップＢ１４とステップＢ１５までは、通常吸引におけるステップＢ０２及びステップＢ０３と同様にキャッピングと大気開放弁６０１の封止が行われる。続いて、チャージ吸引ではチャージ弁６０２を使用するため、ステップＢ１６でチャージ弁６０２を閉塞する。ステップＢ１７にてポンプ２５を回転させ、ポンプ２５とチャージ弁６０２の間に配されたチューブ６０６が減圧空間となり負圧をチャージする。このときのチャージ圧は予め規定されたコロ６０５の回転数や回転速度によって制御される。その後、ステップＢ１８でポンプ２５の回転を停止して負圧のチャージを終了し、ステップＢ１９でチャージ弁６０２を開放して記録ヘッド１０２からインクの吸引を行う（チャージ吸引）。

ステップＢ２０にて大気開放弁６０１を開放してキャップ２６内を大気と連通させる。その後ステップＢ２１でポンプ２５の回転を開始し、キャップ２６内に残留するインクを空吸引した後、ステップＢ２２でポンプ２５の回転を停止して空吸引を終了する。ステップＢ２３〜ステップＢ２５の工程は、通常吸引におけるステップＢ１０〜ステップＢ１２の工程と同様である。ステップＢ２５にて予備吐出を終えると、チャージ吸引が終了して全ての回復動作が終了する。

上述したチャージ吸引は、チャージ弁６０２を用いて負圧をチャージした吸引を行うため、通常吸引より記録ヘッド１０２にかかる負圧が大きい。従って、ノズル径が小さく液面のメニスカスが大きい１ｐｌノズルに対しても、気泡排出やインク充填を充分に行うことができる。なお、本実施形態では通常吸引とチャージ吸引を１回ずつ行う場合を示すが、本発明はこれに限らず通常吸引をＮ回（Ｎ≧１）、チャージ吸引をＭ回（Ｍ≧１）、のように複数回行ってもよい。

これらの回復動作は記録動作前に行うものであり、本実施形態では、ホスト装置から受信した記録モードにおいて１ｐｌノズルを使用するか否かに応じて、通常吸引を行うか否か、及びチャージ吸引を行うか否かを制御する。すなわち、通常吸引とチャージ吸引の両方を行うか、通常吸引のみを行うか、チャージ吸引のみを行うか、回復動作を何も行わないか、の４つの場合から選択を行う。このような回復動作の制御について、図１２を用いて説明する。具体的には、１ｐｌノズルを使用しない記録モードの記録動作を行う前に回復動作が必要な場合は、チャージ吸引を行わず通常吸引だけを行う。反対に、１ｐｌノズルを使用する記録モードの記録動作を行う前に回復動作が必要な場合は、通常吸引とチャージ吸引の両方を行うか、あるいはチャージ吸引だけを行う。

これらの回復動作の制御は、２つのフラグによって制御する。１つ目のフラグは上述した回復要求フラグであり、図８、図９、図１０で示す条件に基づいて、通常吸引を含む回復動作が必要な場合にＯＮにセットされる。回復要求フラグは、通常吸引が実施されるとＯＦＦにセットされる。２つ目のフラグはチャージフラグ（第２のフラグ）であり、チャージ吸引が必要な場合にＯＮにセットされる。チャージフラグはチャージ吸引が実施されるとＯＦＦにセットされる。ここで、チャージフラグは単独でＯＮにセットしたりＯＦＦにセットしたりすることができるが、回復要求フラグをＯＮにするとチャージフラグも一緒にＯＮになる構成となっている。以下、これら２つのフラグを用いた制御について詳細に説明する。

まず、ステップＡ０１にてホスト装置から記録命令を受信すると、ステップＡ０２で受信した記録モードが１ｐｌノズルを使用するか否かを判断する。使用するノズルの判別方法としては、記録媒体１４の種類による判別（図１３）、記録媒体１４と画質モードの組み合わせにより定義されるインク滴（ドット）の配置方法による判別（図１４）、加熱されるノズルの情報による判別、等がある。

ステップＡ０２にて、受信した記録モードが１ｐｌノズルを使用すると判断された場合、ステップＡ０３に移行し、回復要求フラグがＯＮになっているか否かを判断する。回復要求フラグは、図８〜１０で示したようにインクタンク１０１を交換した場合、前回の回復動作からの経過時間が所定時間を超えた場合、前回の回復動作の後に行われた記録動作で使用したドット数が所定値以上の場合などにＯＮにセットされる。回復要求フラグの情報は、不揮発性メモリ７０４に格納されている。２つ以上の回復要求フラグがＯＮになっている場合は、それらの中から最も強度の高い回復動作が実行される。回復要求フラグがＯＮにセットされる条件に応じて、設定されている吸引時間の長さや吸引圧等が異なるため、最も強度の高い回復動作を要求しているフラグに従って回復動作を行うことで、全ての回復要求フラグをＯＦＦにすることができる。

ステップＡ０３で回復要求フラグがＯＮになっていると判断された場合、ステップＡ０４で通常吸引の実行命令とチャージ吸引の実行命令をＯＮにする。ステップＡ０５にて、図１１に示すフローチャートに従って、通常吸引とチャージ吸引の両方を行う回復動作を実施した後、次のステップＡ０６にて回復要求フラグとチャージフラグをＯＦＦにする。ステップＡ０７では、ステップＡ０４にて通常吸引が行われているため、前回の回復動作からの経過時間をリセットし、各ノズルのドットカウント値もリセットする。その後、ステップＡ１９で記録動作を開始する。

ステップＡ０３で回復要求フラグがＯＮではない（ＯＦＦ）と判断された場合は、ステップＡ０７にてチャージフラグがＯＮになっているか否かを判断する。ステップＡ０７でチャージフラグがＯＮになっていると判断された場合は、ステップＡ０９にて通常吸引の実行命令をＯＦＦにし、チャージ吸引の実行命令をＯＮにする。これらの実行命令に従って、ステップ１０で通常吸引を行わずにチャージ吸引のみを行い、ステップＡ１１にてチャージフラグをＯＦＦにする。その後、ステップＡ１９で記録動作を開始する。反対に、ステップＡ０８でチャージフラグがＯＮではない（ＯＦＦ）と判断された場合は、通常吸引もチャージ吸引も行わずにステップＡ１９に移行して記録動作を開始する。

ステップＡ０２において、受信した記録モードが１ｐｌノズルを使用しないと判断された場合は、ステップＡ１２で回復要求フラグがＯＮになっているか否かを判断する。ステップＡ１２で回復要求フラグがＯＮになっていると判断された場合は、ステップＡ１３にて通常吸引の実行命令をＯＮにし、チャージ吸引の実行命令をＯＦＦにする。ステップＡ１４にてチャージ吸引を行わずに通常吸引のみを行い、ステップＡ１５で回復要求フラグをＯＦＦにしてチャージフラグをＯＮにする。これにより、実施しなかったチャージ吸引の情報をフラグで管理することができる。ステップＡ１４にて通常吸引が行われたため、ステップＡ１６では前回の回復動作からの経過時間をリセットし、各ノズルのドットカウント値もリセットする。その後、ステップＡ１９に移行して記録動作を開始する。

ステップＡ１２で回復要求フラグがＯＮではない（ＯＦＦ）と判断された場合は、ステップＡ１７でチャージフラグがＯＮになっているか否かを判断する。ステップＡ１７でチャージフラグがＯＮになっていると判断された場合は、ステップＡ１８にてチャージフラグをＯＮの状態に維持して、ステップＡ１７の記録動作を開始する。ステップＡ１７でチャージフラグがＯＮではない（ＯＦＦ）と判断された場合は、ステップＡ１９に移行して記録動作を開始する。

次に、受信した記録モードが１ｐｌノズルを使用するか否かの判別方法を、図１３及び図１４を用いて説明する。図１３は、記録を行うために選択された記録媒体の種類による判別方法を示す。記録媒体の種類によっては、使用するノズルの種類が限られているものが存在する。例えば、普通紙を記録媒体として用いる場合には５ｐｌノズルのみを使用して画像を記録し、１ｐｌノズルは使用しない。一方、光沢紙のような特殊紙を用いる場合には、５ｐｌノズルと１ｐｌノズルの両方を使用して画像を記録する。このように、記録媒体の種類に応じて使用するノズルの種類も異なる。記録装置１はこれらの判別を、記録データのヘッダなどに付加される選択された記録媒体の種類に関する情報を読み取ることによって行う。これにより、受信した記録モードが１ｐｌノズル使用モードであるか否かを判別することができる。

図１４は、記録媒体と画質モードの組み合わせにより定義されるインク滴（ドット）の配置による判別方法を示す。本実施形態では、記録媒体と画質モードの組み合わせに応じてドットの配置（ドット配置）が定められていて、各ドット配置がどのノズルを使用するか判別することができる。例えば、図１４（ａ）から記録媒体／画質モードが普通紙／標準モードのときはＡというドット配置が対応付けられており、さらに図１４（ｂ）からドット配置Ａは５ｐｌのインク滴のみを使用するものであるということが判断される。よって、ユーザが記録媒体と画質モードを選択して記録命令が入力されると、記録媒体と画質モードの組み合わせから使用ノズルの情報を得ることができる。その情報を記録データのヘッダなどに付加されたものを記録装置１が読み取ることで、受信した記録モードが１ｐｌノズルを使用するか否かを判断することができる。

他の判別方法としては、加熱されるノズルの情報に基づいて判別するものが挙げられる。記録動作時にインクを吐出するノズルはヒータによって加熱されることから、加熱されたノズルの中に１ｐｌノズルが含まれているか否かを判別するという判別方法である。

図１５は、本実施形態における記録動作終了後の回復動作の制御を示すフローチャートである。以下、ホスト装置から受ける１回分の記録命令を１ジョブとして数え、１ジョブ分の記録動作が終了すると図１５に示す制御が行われる。なお、本実施形態における１ジョブの記録モードは、複数ページ分であっても１ジョブ内では同じであるとする。例えば４ページ分のジョブを受信したときは、４ページの記録モードは同じであるため、使用するノズルも同じである。

まず、ステップＨ０１で累積ジョブ数（全ジョブ数）Ｍに１を加算して（Ｍ＝Ｍ＋１）、累積ジョブ数Ｍを更新する。ステップＨ０２で今回のジョブで１ｐｌノズルを使用したか否かを判断する。このときの判断は、記録動作前に行う制御を示す図１２のステップＡ０２で行った判断結果を用いてもよい。ステップＨ０２にて１ｐｌノズルを使用した場合は、ステップＨ０３で１ｐｌノズル使用ジョブ数Ｍｐに１を加算する（Ｍｐ＝Ｍｐ＋１）。ステップＨ０２にて１ｐｌノズルを使用しなかった場合はシーケンスを終了する。ここで、本処理で加算された累積ジョブ数Ｍ及び１ｐｌノズル使用ジョブ数Ｍｐは、ＲＡＭ７０２に展開し、記録装置１のソフトＯＦＦ時に不揮発性メモリ７０４に記憶する。次の記録装置１のソフトＯＮ時には、累積ジョブ数Ｍ及び１ｐｌノズル使用ジョブ数Ｍｐ共に不揮発性メモリ７０４からＲＡＭ７０２に展開する。

図１６は、記録装置１がスタンバイのときの制御を示すフローチャートである。記録装置１がスタンバイのときとは、記録動作を行っていないときである。まず、記録動作の終了と共に、ステップＪ０１でスタンバイタイマをリセットして０にし、改めてカウントを始める。ステップＪ０２で、スタンバイタイマのカウントが６０秒を経過したか否かを判断する。６０秒を経過していない場合はスタンバイタイマのカウントを継続する。６０秒を経過した場合は、ステップＪ０３でチャージフラグがＯＮであるか否かを判断する。チャージフラグがＯＮの場合は、ステップＪ０４で累積ジョブ数Ｍが１００以上か否かを判断する。つまりここで、ユーザの使用傾向を統計的に判断できるサンプル数に達しているか否かを判断する。ステップＪ０３でチャージフラグがＯＦＦの場合は、ステップＪ０７のキャップクローズ動作に移行する。

ステップＪ０４で累積ジョブ数Ｍが１００以上であった場合、ステップＪ０５で１ｐｌノズル使用ジョブ数Ｍｐと累積ジョブ数Ｍの比率Ｍｐ／Ｍ（１ｐｌ使用率）が４０％以上か否かを判断する。Ｍｐ／Ｍが４０％以上の場合は、次回の記録動作で１ｐｌノズルが使用される可能性が高いと判断して、回復動作のシーケンスを実行する（ステップＪ０６）。ここでの回復動作は、回復要求フラグがＯＦＦでチャージフラグがＯＮのため、通常吸引は行わずチャージ吸引のみを行う。このように、記録動作終了後に前もってチャージ吸引を済ませておく（事前吸引動作）。一方、ステップＪ０４で累積ジョブ数Ｍが１００未満の場合は、サンプル数が十分ではなく、ユーザの使用傾向を統計的に判断することができないため、回復動作（事前吸引動作）は行わずにステップＪ０７のキャップクローズ動作に移行する。また、ステップＪ０５で１ｐｌ使用率Ｍｐ／Ｍが４０％未満の場合も、次回の記録動作において１ｐｌノズルを使用する可能性が低いと判断して、回復動作（事前吸引動）は行わずにステップＪ０７のキャップクローズ動作に移行する。

図１７は、キャップクローズ動作を示すフローチャートである。まず、ステップＬ０１で吐出口面１０２ａに対してワイピングを実施する。次に、ステップＬ０２で吐出口１０７から予備吐出を行う。ステップＬ０３でキャップ２６と不図示の廃インク吸収体との間に配されているチューブ６０６内のインクを排出するためにポンプ２５を駆動し、Ｌ０４でポンプ２５の駆動を停止する。最後に、吐出口１０７からの水分蒸発によってインクが固着するのを抑制するために、ステップＬ０５でキャップ２６によって記録ヘッド１０２をキャッピングしてシーケンスを終了する。

以上に示すような制御を行うことで得られる効果を、図１８を用いて説明する。まず（ア）に示すように、普通紙のみを使って印刷するユーザは、普通紙への記録動作前に通常吸引のみの回復動作が実施され、チャージ吸引は実施されない。これにより、無駄なチャージ吸引動作が行われず、記録動作開始までのスループットが向上する。さらに、インクの廃液も低減する。次に、（エ）に示す光沢紙のみを使って印刷するユーザは、光沢紙への記録動作前に通常吸引とチャージ吸引の両方を含む回復動作が実施される。これにより、５ｐｌノズルと１ｐｌノズルを記録動作前に充分回復することができる。

一方、（イ）に示すように、普通紙と光沢紙を共に使用するが、普通紙の使用率が光沢紙の使用率より高いユーザは、普通紙への記録動作前には通常吸引のみが実施され、チャージ吸引は実施されない。一方で、光沢紙への記録動作前はチャージ吸引のみが実施され、通常吸引は回復要求フラグがＯＮにセットされる条件を満たさない限り実施されない。これにより、記録動作に使用する吐出口１０７に合わせて、適切な吸引動作を選択することができる。したがって、各記録モードにおける記録動作開始までのスループットが向上し、インクの廃液も低減する。

これに対して、（ウ）に示すように、普通紙も光沢紙を共に使用するが、光沢紙の使用率が普通紙の使用率より高いユーザは、普通紙への記録動作前には通常吸引のみが実施されるが、当該記録動作が終了した後にチャージ吸引（事前吸引動作）が実施される。これにより次回の記録動作前にはチャージフラグがＯＦＦになっているため、次回の記録動作の直前にチャージ吸引が実施されず、次回の記録動作が光沢紙への記録だった場合、記録動作開始までの待ち時間を低減することができる。これにより、普通紙も光沢紙を共に使用するが、光沢紙の使用率が普通紙の使用率より高いユーザに対しても、光沢紙に対する記録動作開始までのスループットが向上する。このように、記録動作終了後にチャージ吸引（事前吸引動作）を実施した後に、回復要求フラグがＯＮになる条件が満たされて回復要求フラグがＯＮになった場合は、光沢紙への記録命令が入ると通常吸引とチャージ吸引を行う。

以上に述べたように、通常は２種類の吸引を続けて行う回復動作を実施する記録装置１において、１ｐｌノズルを使用する記録モードであるか否かに応じて、一方の吸引を省略する等の回復動作の制御を行うことができる。これにより、１ｐｌノズルを使用しない記録モードを受信した際は、記録動作を開始する前の回復動作時間が短くなり、スループットが向上する。さらに、普通紙への記録と光沢紙への記録を両方行うユーザに対しては、それまでの使用履歴（履歴情報）に基づいて使用頻度を算出することで、次回の記録動作の記録命令を受信する前にチャージ吸引を実施する。この事前吸引動作により、前回の記録動作終了後にチャージ吸引を前もって実行しているので、次に記録動作の記録命令を受信した後にチャージ吸引を実行する必要がなく、記録動作開始までのスループットが向上する。このように、いわゆる学習制御を行うことで、ユーザの様々な使い方に対して適切な吸引を実施させることができる。

本実施形態では通常吸引の後にチャージ吸引を行う構成を示したが、これに限らず通常吸引とチャージ吸引の順番は逆であってもよい。また、本実施形態では回復動作自体が必要か否かを示すフラグと、チャージ吸引が必要か否かを示すフラグの２種類によって回復動作の制御を行う例を示したが、他のやり方でもよい。例えば、通常吸引が必要か否かを示すフラグと、前述したチャージ吸引が必要か否かを示すフラグの２種類を用いて制御を行ってもよい。

本実施形態の記録ヘッド１０２はノズル径の異なる２種類の吐出口列１０６を備えた構成としたが、ノズル径の異なる３種類以上の吐出口列１０６を備えた構成であってもよい。

本実施形態では、次回の記録動作において１ｐｌノズルを使用するか否かを判定するパラメータとして、過去の１ｐｌノズル使用ジョブ数Ｍｐと累積ジョブ数Ｍの比率を採用したが、１ｐｌ使用ページ数等によって比率を算出してもよい。本実施形態では過去の全ての記録データを元に１ｐｌ使用率を算出したが、途中でユーザの使用傾向が変わる可能性を考慮して、所定期間における記録データを元に１ｐｌ使用率を算出するという構成でもよい。また、本実施形態では累積ジョブ数が１００を超えてから行う制御を例示したが、累積ジョブ数のカウント値に関わらず、１ｐｌノズル使用比率が閾値を超えた時点で制御を行う構成でもよい。

また、本実施形態では累積ジョブ数Ｍに対する１ｐｌノズル使用ジョブ数Ｍｐの比率に対して閾値を設けて判断したが、これに限らず、１ｐｌノズル使用ジョブ数Ｍｐに所定の閾値を設けて判断を行ってもよい。

本実施形態の制御では、累積ジョブ数Ｍ及び１ｐｌノズル使用ジョブ数Ｍｐの更新タイミングを記録動作終了後としたが、記録動作開始前であってもよい。また、記録動作終了から所定時間（６０秒）が経過したタイミングでチャージ吸引を行う回復動作を実施する構成としたが、記録動作終了の直後に実施してもよく、キャップクローズ動作終了から所定時間が経過したタイミングに実施してもよい。

〔第２実施形態〕
図１９は、本実施形態における記録動作終了後の回復動作の制御を示すフローチャートである。本実施形態は第１実施形態とは異なり、所定期間におけるジョブ数を用いて制御を行う。基本的な構成は第１実施形態と同様である。ステップＱ０１で累積ジョブ数Ｍに１を加算して（Ｍ＝Ｍ＋１）、累積ジョブ数Ｍを更新する。ステップＱ０２で今回のジョブで１ｐｌノズルを使用したか否かを判断する。ここまでの制御は第１実施形態と同様である。

今回のジョブで１ｐｌノズルを使用した場合は、ステップＱ０３でジョブ履歴Ｋ［Ｍ］を１にセットする。ここで、ジョブ履歴Ｋ［Ｍ］とは累積ジョブ数Ｍを変数とした配列であり、直近にホスト装置から記録命令を受けた１００ジョブについて１ｐｌノズルの使用履歴を記憶している。一方、今回のジョブで１ｐｌノズルを使用していない場合は、ステップＱ０４でジョブ履歴Ｋ［Ｍ］を０にセットする。

図２０は、記録装置１がスタンバイのときの制御を示すフローチャートである。本実施形態では第１実施形態とは異なり、記録動作が終了してスタンバイ状態に移行した直後に１ｐｌノズル用の回復動作（事前吸引動作）を実行する。まず、ステップＲ０１でチャージフラグがＯＮにセットされているか否かを判断する。チャージフラグがＯＦＦの場合は、回復動作を行わずにステップＲ０６に移行する。

チャージフラグがＯＮの場合は、ステップＲ０２で累積ジョブ数Ｍが１００以上か否かを判断する。ここで、本実施形態においても、ユーザの使用傾向を統計的に判断できるサンプル数に達しているか否かを判断している。ステップＲ０２で累積ジョブ数が１００未満の場合は、ユーザの使用傾向を統計的に判断できないため、回復動作は行わずにステップＲ０６に移行する。ステップＲ０２で累積ジョブ数Ｍが１００以上であった場合、ステップＲ０３にて直近の１００ジョブにおいて１ｐｌノズルを使用したジョブの数（Ｍｐ）を算出する。その後、ステップＲ０４にて直近の１００ジョブにおける１ｐｌノズルを使用したジョブ数が３０以上か否かを判断する。

ステップＲ０４にて１ｐｌノズルを使用したジョブ数が３０以上であった場合は、次回の記録動作で１ｐｌノズルを使用する可能性が高いと判断して、ステップＲ０５で回復動作のシーケンスを実行する。ここでの回復動作は、回復要求フラグはＯＦＦでチャージフラグがＯＮであるため、通常吸引は行わずチャージ吸引のみを行う。１ｐｌノズルを使用したジョブ数が３０に満たない場合は、次回の記録動作で１ｐｌノズルを使用する可能性が低いと判断して、回復動作を行わずにステップＲ０６に移行する。

次に、ステップＲ０６でスタンバイタイマのカウントを始める。ステップＲ０７でスタンバイタイマのカウントが６０秒を経過したか否かを判断する。６０秒を経過していない場合はスタンバイタイマのカウントを継続する。６０秒を経過した場合は、ステップＲ０８で図１７に示すキャップクローズ動作を実施してシーケンスを終了する。ここで、ステップＲ０６にてスタンバイタイマのカウントを始める前に、タイマをリセットして０からカウントをし始める。

上述したように、直近の１００ジョブに限定した所定期間内のユーザの使用履歴に基づいて制御を行うことで、長期間の使用の途中でユーザの使用傾向が変わる場合についても対応することができる。これにより、使用頻度の算出の精度が向上し、普通紙への記録と光沢紙への記録を両方行うユーザに対しては、記録動作前の待ち時間を低減することができる。なお、累積ジョブ数や１ｐｌノズル使用ジョブ数に用いた閾値は適宜定めるものとする。

〔第３実施形態〕
本実施形態では、第１実施形態及び第２実施形態とは異なり、ユーザの使用履歴をジョブ数ではなくページ数でカウントする。なお、基本的な構成は第１実施形態及び第２実施形態と同様である。図２１は、本実施形態における記録動作終了後の回復動作の制御を示すフローチャートである。ステップＳ０１で累積ページ数（全ページ数）Ｎに１を加算して（Ｎ＝Ｎ＋１）、累積ページ数Ｎを更新する。ステップＳ０２にて、今回の１ページ分の記録動作で１ｐｌノズルを使用したか否かを判断する。１ｐｌノズルを使用した場合は、ステップＳ０３にて１ｐｌノズル使用ページ数Ｎｐに１を加算する（Ｎｐ＝Ｎｐ＋１）。一方、ステップＳ０２にて１ｐｌノズルを使用していなかった場合はステップＳ０４に移行する。

ステップＳ０４にて、１ジョブ分の記録動作が終了したか否かを判断する。ジョブが終了していない場合はステップＳ０１に戻り、ページ毎の記録動作を継続する。一方、ステップＳ０４にてジョブが終了している場合はシーケンスを終了する。

図２２は、記録装置１がスタンバイのときの制御を示すフローチャートである。本実施形態では第１、第２実施形態とは異なり、記録後のキャップクローズ動作が完了した後に条件に基づいてチャージ吸引を実行する。まず、ステップＴ０１で図１７に示すキャップクローズ動作を実行する。次に、ステップＴ０２でスタンバイタイマをリセットした後にカウントを始める。ステップＴ０３でスタンバイタイマのカウントが３００秒を経過したか否かを確認する。３００秒を経過していない場合はスタンバイタイマのカウントを継続する。

スタンバイタイマのカウントが３００秒を経過した場合には、ステップＴ０４でチャージフラグがＯＮであるか否かを判断する。チャージフラグがＯＦＦの場合は、回復動作を行わずにシーケンスを終了する。チャージフラグがＯＮの場合は、ステップＴ０５で累積ページ数Ｎが２０００以上か否かを判断する。すなわち、ユーザの使用傾向を統計的に判断できるサンプル数に達しているか否かを確認する。ステップＴ０５で累積ページ数Ｎが２０００未満の場合は、ユーザの使用傾向を統計的に判断できないため、回復動作を実行せずにシーケンスを終了する。

累積ページ数Ｎが２０００以上の場合は、ステップＴ０６で１ｐｌ使用ページ数Ｎｐが５００以上か否かを判断する。ステップＴ０６で１ｐｌノズル使用ページ数Ｎｐが５００以上の場合は、次回の記録動作で１ｐｌノズルを使用する可能性が高いと判断して、ステップＴ０７で回復動作を実施する。ここでの回復動作は、回復要求フラグはＯＦＦでチャージフラグがＯＮであるため、通常吸引は行わずチャージ吸引のみ（事前吸引動作）を行う。ステップＴ０６で１ｐｌ使用ページ数Ｎｐが５００未満の場合は、次回の記録動作で１ｐｌノズルを使用する可能性が低いと判断して、チャージ吸引を実施せずにシーケンスを終了する。

以上のように本実施形態では、累積ページ数が所定数を超え、且つ、１ｐｌノズルを使用したページ数も所定数を超えたら、それ以降の記録動作後にチャージフラグがＯＮの場合は、当該記録動作終了後に前もってチャージ吸引を済ませておく。つまり、累積ページ数に対して１ｐｌノズルを使用したページ数の比率が所定値を超えた場合は、今回の記録動作が終了した後で、次の記録動作の記録命令を受信する前にチャージ吸引を済ませる。これにより、次の記録動作前の回復動作が短縮されスループットが向上する。また、実際に記録したページ数に基づいてユーザの使用頻度の算出をすることで、より適切な回復動作を行うことができる。これは、ジョブによって実際に記録するページ数がばらつくため、ページ数によるカウントを行うことでより精度の高い使用頻度を算出することができることによる。

なお、本実施形態では１ページの記録ごとに１ｐｌノズルを使用したか否かを判断するが、他の判断方法でも良い。例えば１ジョブにおいて使用する記録モードが統一されている場合は、ジョブ毎に実際に記録したページ数をカウントして、ジョブ毎に１ｐｌノズルを使用する記録モードであったか否かを判断してもよい。また、本実施形態では累積ページ数が２０００を超えてから行う制御を例示したが、累積ページ数のカウントは行わず、１ｐｌノズル使用ページ数が閾値を超えたら制御を行う構成でもよい。

〔第４実施形態〕
第１実施形態では、チャージ弁を有し、回復動作で通常吸引とチャージ吸引を行う場合を説明したが、本実施形態ではチャージ弁は備えておらず、回復動作で２種類の通常吸引を行う記録装置１を示す。本実施形態では回復動作において２種類以上の通常吸引を行う記録装置１で、１ｐｌノズルを使用しない記録モードの場合は１つ以上の回復動作を省略することができる例を説明する。

図２３は、第１実施形態の図６におけるチャージ弁６０２が設けられていない吸引手段を示している。図２４は、本実施形態における回復動作の制御工程を示すフローチャートである。ここで、第１の通常吸引とは、５ｐｌノズルの回復のために実施するものであり、受信した記録モードが１ｐｌノズルを使用しない場合にも省略せずに実施する回復動作である。その後に行う第２の通常吸引とは、１ｐｌノズルの回復のために実施するものであり、受信した記録モードが１ｐｌノズル不使用モードである場合に省略することができる回復動作である。

本実施形態においても、これらの回復動作を２つのフラグによって制御する。１つ目のフラグは回復要求フラグであり、図８、図９、図１０で示す条件に基づいて、第１の通常吸引を含む回復動作が必要な場合にＯＮにセットされる。回復要求フラグは、通常吸引が実施されるとＯＦＦにセットされる。２つ目のフラグは第２の回復フラグであり、第２の通常吸引が必要な場合にＯＮにセットされる。第２の回復フラグは第２の通常吸引が実施されるとＯＦＦにセットされる。ここで、第２の回復フラグは単独でＯＮにセットしたりＯＦＦにセットしたりすることができるが、回復要求フラグをＯＮにすると第２の回復フラグも一緒にＯＮになる構成となっている。また、経過時間のカウント値とドットカウント値がリセットされるタイミングは、第１の通常吸引を含む回復動作を実施した後である。第２の通常吸引だけを行って第１の通常吸引を行わない回復動作を実施した場合は、経過時間のカウント値とドットカウント値はリセットされずにそのまま継続される。以下、これら２つのフラグを用いた制御について詳細に説明する。

回復動作が開始されると、ステップＤ０１で第１の通常吸引の実行命令がＯＮか否かを判断する。第１の通常吸引の実行命令がＯＦＦの場合は、後述する第２の通常吸引に進む。第１の通常吸引の実行命令がＯＮの場合は、ステップＤ０２でキャップ２６が記録ヘッド１０２へ押圧されて吐出口面１０２ａをキャッピングした後、ステップＤ０３で大気開放弁６０１が閉塞して大気とキャップ２６との間の連通を遮断する。次に、ステップＤ０４にてポンプ２５の回転が開始されて第１の通常吸引を開始する。ポンプ２５を所定数回転させた後、ステップＤ０５でポンプ２５の回転を停止し、第１の通常吸引が終了する。その後、ステップＤ０６で大気開放弁６０１を開けてキャップ２６の内部を大気と連通し、ステップＤ０７にて再びポンプ２５を回転し、キャップ２６内に残留するインクを空吸引する。ポンプ２５を所定数回転させた後、ステップＤ０８でポンプ２５の回転が停止して空吸引が停止する。次にステップＤ０９で記録ヘッド１０２をキャッピングしていたキャップ２６を記録ヘッド１０２から離す。そして、ステップＤ１０で吐出口面１０２ａのワイピングを行った後、ステップＤ１１で予備吐出を実施し第１の通常吸引を終了する。

第１の通常吸引が終了すると、続いて第２の通常吸引を実施する。ステップＤ１２で第２の通常吸引の実行命令がＯＮか否かを判断する。第２の通常吸引の実行命令がＯＦＦの場合はシーケンスを終了する。第２の通常吸引の実行命令がＯＮの場合は、ステップＤ１３以降に進む。第２の通常吸引のＤ１３〜Ｄ２２の各ステップは、上述した第１の通常吸引と同様である。Ｄ１５における第２の通常吸引は、１ｐｌノズルを充分回復することができるように、第１の通常吸引に比べて吸引の強度が高い。具体的には、第２の通常吸引の方が第１の通常吸引よりも吸引時間が長い、あるいは吸引圧力が大きく設定されている。図２４に示すように、第１の通常吸引と第２の通常吸引はそれぞれＮ回とＭ回（Ｎ≧１、Ｍ≧１）等、複数回ずつ行うことも可能である。

次に、図２５を用いて、回復動作において第１の通常吸引を２回（Ｎ＝２）、第２の通常吸引を１回（Ｍ＝１）行う場合を例に、本実施形態の記録前回復の流れを説明する。ステップＣ０１にて記録命令が入力されると、受信した記録モードが１ｐｌノズルを使用するか否かを判断する（ステップＣ０２）。受信した記録モードが１ｐｌノズルを使用すると判断された場合、回復要求フラグがＯＮになっているか否かを判断する（ステップＣ０３）。

ステップＣ０３で回復要求フラグがＯＮになっていると判断された場合、ステップＣ０４にて第１の通常吸引の実行命令と第２の通常吸引の実行命令をＯＮにして、ステップＣ０５で第１の通常吸引と第２の通常吸引の両方を含む回復動作を実施する。その後、ステップＣ０６で回復要求フラグと第２の回復フラグをＯＦＦにする。これは、回復要求フラグがＯＮにセットされる際に、第２の回復フラグも一緒にＯＮにセットされることによる。ステップＣ０５にて第１の通常吸引が行われたため、前回の回復動作からの経過時間とドットカウント値をリセットし（ステップＣ０７）、ステップＣ１９で記録動作を開始する。

ステップＣ０３で回復要求フラグがＯＮではない（ＯＦＦ）と判断された場合は、ステップＣ０８で第２の回復フラグがＯＮになっているか否かを判断する。ステップＣ０８で第２の回復フラグがＯＮではない（ＯＦＦ）と判断された場合は、ステップＣ１９に移行して記録動作を開始する。ステップＣ０８で第２の回復フラグがＯＮになっていると判断された場合は、ステップＣ０９で第１の通常吸引の実行命令をＯＦＦにして、第２の通常吸引の実行命令をＯＮにする。ステップＣ１０で行う回復動作にて第１の通常吸引は行わず第２の通常吸引のみを行い、ステップＣ１１で第２の回復フラグをＯＦＦにする。その後、ステップＣ１９に移行して記録動作を開始する。

ステップＣ０２において、受信した記録モードが１ｐｌノズルを使用しないと判断された場合は、ステップＣ１２で回復要求フラグがＯＮになっているか否かを判断する。ステップＣ１２で回復要求フラグがＯＮになっていると判断された場合は、ステップＣ１３で第１の通常吸引の実行命令をＯＮにして、第２の通常吸引の実行命令をＯＦＦにする。ステップＣ１４で行う回復動作にて、第２の通常吸引は行わず第１の通常吸引のみを行う回復動作を実施する。ステップＣ１５で、回復要求フラグをＯＦＦにして、第２の回復フラグをＯＮにし、ステップＣ１６で前回の回復動作からの経過時間とドットカウント値をリセットする。その後、ステップＣ１９で記録動作を開始する。

ステップＣ１２で回復要求フラグがＯＮではない（ＯＦＦ）と判断された場合は、ステップＣ１７に進み、第２の回復フラグがＯＮになっているか否かを確認する。第２の回復フラグがＯＮになっていると判断された場合は、ステップＣ１８にて第２の回復フラグのＯＮを維持し、ステップＣ１９で記録動作を開始する。ステップＣ１７で第２の回復フラグがＯＮではない（ＯＦＦ）と判断された場合は、回復動作を何も行わずにステップＣ１９で記録動作を開始する。

上述したような本実施形態の構成で、第１、第２、第３実施形態に示す制御を行ってもよい。すなわち、累積ジョブ数に対する１ｐｌノズル使用ジョブ数の比率や直近の１００ジョブにおける１ｐｌノズル使用ジョブ数の比率、あるいは、累積ページ数に対する１ｐｌノズル使用ページ数の比率などに応じて第２の通常吸引を行うタイミングを制御する。これにより、ユーザの使用傾向に応じて適切な吸引動作を行うことができる。

１インクジェット記録装置
１４記録媒体
２５吸引ポンプ（吸引手段）
２６吸引キャップ（吸引手段）
１０２記録ヘッド
１０２ａ吐出口面
１０７Ａ第１の吐出口
１０７Ｂ第２の吐出口
６０６吸引チューブ（吸引手段）
７００制御回路（判断手段、制御手段）
７０４不揮発性メモリ（記憶手段）

Claims

第１の量のインク滴を吐出する第１の吐出口と前記第１の量より少ない第２の量のインク滴を吐出する第２の吐出口とが設けられた吐出口面を有し、記録媒体に記録動作を行う記録ヘッドと、
前記第１の吐出口及び前記第２の吐出口をキャッピングする１つのキャップと、
前記キャップと接続され前記キャップが前記吐出口面をキャッピングした状態で前記記録ヘッドからインクを吸引する吸引手段と、
記録命令に基づいて、前記記録ヘッドに、少なくとも前記第２の吐出口を用いて記録媒体に記録する第１の記録動作、および前記第２の吐出口は用いず前記第１の吐出口を用いて記録媒体に記録する第２の記録動作、を含む複数の記録動作のうちのいずれの記録動作を行わせるか判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記第１の記録動作を行うと判断した場合は、当該記録動作の前に、前記吸引手段に第１の強度でインクを吸引する第１の吸引動作と前記第１の強度より高い第２の強度でインクを吸引する第２の吸引動作とを行わせる制御手段と、
を備えるインクジェット記録装置であって、
前記制御手段は、前記判断手段によって前記第２の記録動作を行うと判断した場合は、当該記録動作の前に前記吸引手段に前記第２の吸引動作を行わずに前記第１の吸引動作を行わせ、当該記録動作を終了した後に前記第２の吸引動作を行う事前吸引動作を前記吸引手段に行わせることを特徴とするインクジェット記録装置。
過去に前記第１の記録動作を行った履歴情報を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記判断手段によって前記第２の記録動作を行うと判断した場合は、前記履歴情報に基づいて前記吸引手段に前記事前吸引動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記履歴情報は前記第１の記録動作を行ったジョブ数であり、前記制御手段は前記ジョブ数が閾値を超えた場合は前記吸引手段に前記事前吸引動作を行わせ、前記ジョブ数が前記閾値未満の場合は前記吸引手段に前記事前吸引動作を行わせないことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
前記履歴情報は前記第１の記録動作を行ったジョブ数であり、前記記憶手段は前記第１の記録動作及び前記第２の記録動作を行った全ジョブ数を記憶し、前記制御手段は前記全ジョブ数が所定値を超えて且つ前記ジョブ数が閾値を超えた場合、前記吸引手段に前記事前吸引動作を行わせることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
前記履歴情報は前記第１の記録動作及び前記第２の記録動作を行った全ジョブ数に対する前記第１の記録動作を行ったジョブ数の比率であり、前記制御手段は前記比率が閾値を超えた場合は前記吸引手段に前記事前吸引動作を行わせ、前記比率が前記閾値未満の場合は前記吸引手段に前記事前吸引動作を行わせないことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
前記履歴情報は前記第１の記録動作及び前記第２の記録動作を行った全ジョブ数に対する前記第１の記録動作を行ったジョブ数の比率であり、前記制御手段は前記全ジョブ数が所定値を超えて且つ前記比率が閾値を超えた場合、前記吸引手段に前記事前吸引動作を行わせることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
前記ジョブ数及び前記全ジョブ数は所定期間内に行った前記第１の記録動作と前記第２の記録動作から算出されることを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
前記履歴情報は前記第１の記録動作を行ったページ数であり、前記制御手段は前記ページ数が閾値を超えた場合は前記吸引手段に前記事前吸引動作を行わせ、前記ページ数が前記閾値未満の場合は前記吸引手段に前記事前吸引動作を行わせないことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
前記履歴情報は前記第１の記録動作を行ったページ数であり、前記記憶手段は前記第１の記録動作及び前記第２の記録動作を行った全ページ数を記憶し、前記制御手段は前記全ページ数が所定値を超えて且つ前記ページ数が閾値を超えた場合、前記吸引手段に前記事前吸引動作を行わせることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
前記履歴情報は前記第１の記録動作及び前記第２の記録動作を行った全ページ数に対する前記第１の記録動作を行ったページ数の比率であり、前記制御手段は前記比率が閾値を超えた場合は前記吸引手段に前記事前吸引動作を行わせ、前記比率が前記閾値未満の場合は前記吸引手段に前記事前吸引動作を行わせないことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
前記履歴情報は前記第１の記録動作及び前記第２の記録動作を行った全ページ数に対する前記第１の記録動作を行ったページ数の比率であり、前記制御手段は前記全ページ数が所定値を超えて且つ前記比率が閾値を超えた場合、前記吸引手段に前記事前吸引動作を行わせることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
前記ページ数及び前記全ページ数は所定期間内に行った前記第１の記録動作と前記第２の記録動作から算出されることを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
前記吸引手段は、インクを吸引するためのポンプと、前記キャップと前記ポンプとの間に配され前記キャップとポンプが連通する開状態と連通しない閉状態とに切替可能な開閉弁と、を有し、前記第１の吸引動作の際は前記開閉弁を前記開状態にして前記ポンプを駆動することによって前記記録ヘッドからインクを吸引し、前記第２の吸引動作の際は前記開閉弁を前記閉状態にして前記ポンプを駆動してから前記開閉弁を前記開状態に切り替えることによって前記記録ヘッドからインクを吸引することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
前記第２の吐出口の直径は前記第１の吐出口の直径より小さいことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
第１の量のインク滴を吐出する第１の吐出口と前記第１の量より少ない第２の量のインク滴を吐出する第２の吐出口とが設けられた吐出口面を有し、記録媒体に記録動作を行う記録ヘッドと、
前記第１の吐出口及び前記第２の吐出口をキャッピングする１つのキャップと、を備えるインクジェット記録装置のクリーニング方法であって、
前記キャップと接続され前記キャップが前記吐出口面をキャッピングした状態で前記記録ヘッドからインクを吸引する吸引工程と、
記録命令に基づいて、前記記録ヘッドに、少なくとも前記第２の吐出口を用いて記録媒体に記録する第１の記録動作、及び前記第２の吐出口は用いず前記第１の吐出口を用いて記録媒体に記録する第２の記録動作を含む複数の記録動作のうちのいずれの記録動作を行わせるか判断する第１の判断工程と、
前記第１の判断工程によって前記第１の記録動作を行うと判断した場合は、当該記録動作の前に、第１の強度でインクを吸引する第１の吸引動作と前記第１の強度より高い第２の強度でインクを吸引する第２の吸引動作とを行わせる第１の回復工程と、
前記第１の判断工程によって前記第２の記録動作を行うと判断した場合は、当該記録動作の前に、前記第２の吸引動作を行わせず前記第１の吸引動作を行わせ、当該第２の記録動作の後に前記第２の吸引動作を行わせる第２の回復工程と、を備えることを特徴とするクリーニング方法。