JP6755496B2 - 重量物移動装置及び重量物の移動方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えば電力会社の変電所に設置する変圧器、或いは製造工場の製造装置や発電装置のように、１基の重量が３０〜１００トンもある重量物を新規に設置する場合や新旧交換する場合のための移動作業を効率的に行うことができる重量物移動装置及び重量物の移動方法に関する。

例えば、屋外の変電所で変圧器を新設し、或いは交換する作業を行う場合、周囲には既設の変圧器や高圧送電線用電柱等が存在していることから、重量物である変圧器を移動する手段に大型クレーン車を使用できない現場が殆どである。

そこで、重量物を移動させる手段として、従来はコロ（丸太）を用いて移動させるという極めて非効率的で危険を伴う原始的な移動方法が行われていた。そこで、本件出願人は、従来の移動方法の問題点を解決すべく油圧を利用して重量物を効率的に、かつ安全に移動することができる重量物移動装置を発明し、特許を取得した（特許文献１、同２）。

特許第５３２０４９９号公報 特許第５５８８５５１号公報

従来技術である特許文献１の特許発明は、重量物を載置する搭載台の四隅に移動機構を設けた構成からなるもので、重量物を移動する技術分野に油圧手段を導入した画期的な技術であるが、重量物を載置する搭載台を用いないで重量物を移動することが可能な移動装置装の開発も望まれていた。
そこで、本件出願人は重量物の略四隅に移動機構を直接取り付けることにより、搭載台を用いない移動装置を発明し、特許を取得した。しかし、移動方向を転換する場合に、可動接地板を人力で回転させる点が未解決の問題点として検討されていた。

本発明は上述した従来技術の未解決の問題点に鑑みなされたもので、前後、旋回及び横移動という所望の方向への移動を人力を用いずに全て油圧等の駆動手段で行うことにより、重量物の移動作業を安全、かつ効率的に行い、また重量物を水平を保った状態で移動するので安定性に優れている重量物移動装置及び重量物の移動方法を提供することを目的とする。

（イ）上述した課題を解決するために構成した請求項１に係る本発明は、重量物を載置する搭載台（２）と、該搭載台（２）を前後方向に摺動可能に支持する可動支持体（５）と、該可動支持体（５）と前記搭載台（２）との間に連結し、該搭載台（２）を前後方向に進退させる進退用駆動手段（６）と、下面が地面に接離する接地面（７Ｃ）になり、該可動支持体（５）の下面に軸着されて可動支持体（５）との間に連結した旋回用駆動手段（９）により水平方向に旋回する旋回体（７）と、前記搭載台（２）の両端側の各々に互いに離間して設けた一対の昇降機構（１１）により昇降する昇降支持板（１２）に前後方向に摺動可能に可動接地板（１３）を設け、該可動接地板（１３）は前記昇降機構（１１）との間に連結した横移動用駆動手段（１４）により前記搭載台（２）が進退する前後方向に直交する横方向に進退させるようにした横移動機構体（１０）とからなる。
（ロ）記進退用駆動手段（６）、旋回用駆動手段（９）及び横移動用駆動手段（１４）の各々は、油圧シリンダであるとよい。
（ハ）また、請求項３に係る本発明の構成は、重量物を載置する搭載台（２）は、該搭載台（２）を前後方向に摺動可能に支持する可動支持体（５）との間に連結した進退用駆動手段（６）により前後方向に進退させ、前記可動支持体（５）の下面に軸着した旋回体（７）を可動支持体（５）との間に連結した旋回用駆動手段（９）により水平方向に旋回させ、前記搭載台（２）の両端側の各々に互いに離間して設けた昇降機構（１１）により昇降する昇降支持板（１２）に摺動可能に設けた可動接地板（１３）を横移動用駆動手段（１４）により該搭載台（２）が進退する前後方向に直交する横方向に進退させることにより、前記重量物を前後、旋回、横方向の任意の水平方向に移動するようにしたことにある。

本発明は上述の如く構成したから、下記の諸効果を奏する。
（１）重量物を載置する搭載台は油圧等の駆動手段で前後、旋回及び横方向の所望の方向に移動させることができるので、極めて効率的であるし、しかもこの移動作業に人力を用いないので移動作業を安全に行うことができる。
（２）重量物を載置する搭載台は、搭載台に一体に設けた可動支持体、旋回体及び横移動機構体により水平を保った状態で作動するから安定性に優れている。
（３）載置台の進退用駆動手段、旋回用駆動手段及び横移動用駆動手段の各々は各一対の油圧シリンダで構成したから、これら油圧シリンダを操作するだけで、重量物を安全に、かつ効率良く移動することができる。

本発明の実施の形態に係る重量物移動装置を旋回体を接地させた状態で示す正面図である。 重量物移動装置の左側面図である。 重量物移動装置の平面図である。 搭載台と横移動機構体の平面図である。 図４の側面図である。 可動支持体に旋回体を組付けた平面図である。 可動支持体に旋回体を組付けた底面図である。 可動支持体に旋回体を組付けた側面図である。 可動接地板を接地させた状態を示す正面図である。 可動接地板を接地させ、旋回体を浮上させた状態の側面図である。 重量物移動装置の動作説明図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。図１乃至図４において、１は重量物移動装置、２は該重量物移動装置１を構成し、平面視で長方形に構成した鋼材からなる搭載台を示す。該搭載台２は一対の主材２Ａ、２Ａと、該主材２Ａ、２Ａの長手方向両端に固着した連結板２Ｂ、２Ｂと、一対の主材２Ａ、２Ａ間に平行に配置した一対の副材２Ｃ、２Ｃと、主材２Ａ及び副材２Ｃを平面視右寄りの位置で連結する一対の右連結材２Ｄ、２Ｄ、・・と、主材２Ａ及び副材２Ｃを平面視左寄りの位置で連結する左連結材２Ｅと、該左連結材２Ｅの近傍に位置して一対の副材２Ｃ、２Ｃに連結する副連結材２Ｆとからから構成してある。

そして、搭載台２の長手方向両端には左右に各一対のブラケット３、３が固着してある。４は後述する可動支持体５を摺動可能に支持するスライド用角パイプで、該スライド用角パイプ４は搭載台２の右連結材２Ｄと副連結材２Ｆとの間に長手方向に架設してある。

５は該スライド用角パイプ４に摺動可能に挿嵌した可動支持体を示す。該可動支持体５は図６に示すように、平面視で略十字状に形成した鋼板からなる本体５Ａと、該本体５Ａの上面中央に固着し、スライド用角パイプ４に外嵌する３個の角筒からなる摺接連結筒５Ｂ、５Ｂ、５Ｂとから構成してある。６、６は可動支持体５を矢示イ、ロ方向に進退させる進退用油圧シリンダで、該一対の進退用油圧シリンダ６、６は可動支持体５と搭載台２の左連結材２Ｅとの間に連結してある。

７は搭載台２を水平方向に回動するための旋回体を示す。該旋回体７は、図６及び７に示すように、長方形の基板７Ａと、該基板７Ａの長手方向両端に固着した一対の旋回板７Ｂ、７Ｂとから平面視でＨ状に形成してあり、各旋回板７Ｂは下面が接地面７Ｃになっている。そして、旋回体７は連結軸８によって前記可動支持体５と回動可能に連結してある。９、９は旋回体７を旋回駆動する一対の旋回用油圧シリンダを示し、一方の旋回用油圧シリンダ９は可動支持体５と一方の旋回板７Ｂとの間、他方の旋回用油圧シリンダ９は可動支持体５と他方の旋回板７Ｂとの間に夫々連結してあり、一方の油圧シリンダ９を伸長（縮退）し、他方の油圧シリンダ９を縮退（伸長）することにより、可動支持体５に対して旋回体７は矢示ハ、ニ方向に回動可能になっている。

１０、１０は搭載台２の長手方向両端に設けた左右一対の横移動機構体を示す。１１は該各横移動機構体１０を構成する昇降機構で、該昇降機構１１は前記ブラケット３に固着したハウジング１１Ａと、該ハウジング１１Ａに格納し、ピストンロッド１１Ｂ_１が下向きに昇降する昇降用油圧シリンダ１１Ｂとから構成してある。

１２は該ピストンロッド１１Ｂ_１の先端に設けられて矢示ホ、ヘ方向に昇降する昇降支持板、１３は該昇降支持板１２に摺動可能に嵌合し、搭載台２が進退する前後方向イ、ロに対して直交する矢示ト、チ方向に進退する可動接地板で、該可動接地板１３は縦断面略扁平Ｃ字状に形成してあり、下面は接地面１３Ａになっている。１４は該可動接地板１３を矢示ホ、ヘ方向に進退駆動する横移動用油圧シリンダを示し、該横移動用油圧シリンダ１４は前記ハウジング１１Ａと可動接地板１３に固着した連結材１３Ｂとの間に連結してあり、横移動用油圧シリンダ１４が伸縮することで可動接地板１４が進退する構成になっている。

本実施の形態に係る重量物移動装置１は上述の構成からなるもので、次にその作動について、図１１を参照しつつ説明する。
先ず、運送車両により設置現場に搬送した重量物Ｗを搭載台２に移載する手段としては、特許第５３２０４９９号公報に記載の重量物移載装置を用いることで効率良く行うことができる。そして、搭載台２に載置した重量物Ｗを重量物移動装置１によって矢示イ方向に直進させる場合は、横移動機構体１１の横移動用油圧シリンダ１１Ｂを縮退させて可動接地板１３を引き上げ、旋回体７の接地面７Ｃ、７Ｃを接地させた状態にする。次に、進退用油圧シリンダ６、６を縮退させて搭載台２を矢示イ方向にスライドさせる。

次に、昇降用油圧シリンダ１１Ｂを伸張させて可動接地板１４を地面Ｇに接地させて更に伸張させ、旋回体７を地面Ｇから浮かせた状態にして進退用油圧シリンダ６を伸張させて可動支持体５及び旋回体７を搭載台２に対して矢示イ方向に前進させる。次に、昇降用油圧シリンダ１１Ｂを退縮させて可動接地板１３を地面Ｇから離間させ、旋回体７を接地させる。これらの動作を繰り返すことにより、搭載台２と可動支持体５及び旋回体７は恰も尺取虫の如き動きで前進する。
この前進運動において、一方の旋回用油圧シリンダ９を伸張させ、他方の旋回用油圧シリンダ９を退縮させて、可動支持体５に対して旋回体７を矢示ハ（ホ）方向に任意の角度まで旋回させることにより、重量物移動装置１は前進し、また斜め方向に移動することができる。

また、矢示イ、ロ方向の前後方向に対して直交する矢示ト、チ方向の横方向に重量物移動装置１を移動する場合は、横移動機構体１０の昇降機構１１を作動し、昇降用油圧シリンダ１１Ｂを伸張させて昇降支持板１２を降下させ、可動接地板１３を地面Ｇに接地させて更に下降させることで旋回体７の接地面７Ｃを地面Ｇから浮かせた状態にする。そして、横移動用油圧シリンダ１４を伸張（縮退）させることにより、可動接地板１３に対して昇降支持板１２が矢示ト（チ）方向に摺動し、搭載台２を横方向に移動させることができる。

搭載台２が横移動用油圧シリンダ１４のストローク分移動したら、昇降用油圧シリンダ１１Ｂを退縮して昇降支持板１２を上昇させ、横移動用油圧シリンダ１４を退縮させて可動接地板１３を矢示ト方向に前進させる。
このようにして、昇降用支持板１２と可動接地板１３を交互に作動させることにより搭載台２を横方向に直進移動させることができる。

以上、詳述したように、本実施の形態は各一対の進退用油圧シリンダ６、６、旋回用油圧シリンダ９、９及び横移動用油圧シリンダ１４、１４を操作するだけで、重量物Ｗを所望の場所に移動することができる。そして、移動作業は全て油圧によって行い、作業者は油圧機器の制御を行うだけで人力を使う必要が無いから極めて安全であるし、効率的に作業を行うことができる。

１ 重量物移動装置
２ 搭載台
５ 可動支持体
６ 進退用油圧シリンダ
７ 旋回体
７Ｃ 接地面
８ 連結軸
９ 旋回用油圧シリンダ
１０ 横移動機構体
１１ 昇降機構
１２ 昇降支持板
１３ 可動接地板
１４ 横移動用油圧シリンダ

Claims (3)

1. 重量物を載置する搭載台（２）と、該搭載台（２）を前後方向に摺動可能に支持する可動支持体（５）と、該可動支持体（５）と前記搭載台（２）との間に連結し、該搭載台（２）を前後方向に進退させる進退用駆動手段（６）と、下面が地面に接離する接地面（７Ｃ）になり、該可動支持体（５）の下面に軸着されて可動支持体（５）との間に連結した旋回用駆動手段（９）により水平方向に旋回する旋回体（７）と、前記搭載台（２）の両端側の各々に互いに離間して設けた一対の昇降機構（１１）により昇降する昇降支持板（１２）に前後方向に摺動可能に可動接地板（１３）を設け、該可動接地板（１３）は前記昇降機構（１１）との間に連結した横移動用駆動手段（１４）により前記搭載台（２）が進退する前後方向に直交する横方向に進退させるようにした横移動機構体（１０）とから構成してなる重量物移動装置。
2. 前記進退用駆動手段（６）、旋回用駆動手段（９）及び横移動用駆動手段（１４）の各々は、油圧シリンダである請求項１記載の重量物移動装置。
3. 重量物を載置する搭載台（２）は、該搭載台（２）を前後方向に摺動可能に支持する可動支持体（５）との間に連結した進退用駆動手段（６）により前後方向に進退させ、前記可動支持体（５）の下面に軸着した旋回体（７）を可動支持体（５）との間に連結した旋回用駆動手段（９）により水平方向に旋回させ、前記搭載台（２）の両端側の各々に互いに離間して設けた昇降機構（１１）により昇降する昇降支持板（１２）に摺動可能に設けた可動接地板（１３）を横移動用駆動手段（１４）により該搭載台（２）が進退する前後方向に直交する横方向に進退させることにより、前記重量物を前後、旋回、横方向の任意の水平方向に移動するようにした重量物の移動方法。

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