JP6755216B2 - 入力装置および入力システム - Google Patents

Description

本発明は、入力装置および入力システムに関する。

従来、ユーザに触覚を与えることで入力操作を受け付けたことを認識させる入力装置が知られている。かかる入力装置では、たとえばユーザの操作面に対する押圧力に応じて振動を発生させることで、ユーザに対して入力操作を受け付けたことを認識させている（たとえば特許文献１参照）。

特開２０１３−２３５６１４号公報

しかしながら、上記した入力装置には、操作面を有する操作パネルに振動を効率よく発生させるという点で改善の余地があった。すなわち、操作パネルは、保持部によって保持される。また、入力装置にあっては、たとえば高周波の振動や低周波の振動など振動周波数が異なる複数の態様で操作パネルを振動させることがある。

ここで、上記した振動は、振動周波数が高くなるに連れて操作パネルや保持部の剛性を高くすると、操作パネルに発生し易くなる。しかしながら、たとえば保持部の剛性を高くするため、保持部の硬度を比較的高くすると、高周波の振動は操作パネルに発生し易くなるものの、低周波の振動は発生し難くなってしまう。逆に、たとえば保持部の硬度を比較的低くして剛性を低くすると、低周波の振動は操作パネルに発生し易くなる一方、高周波の振動は発生し難くなってしまう。このように、従来技術には、振動周波数が異なる複数の態様の振動を操作パネルに効率よく発生させるという点で改善の余地があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、振動周波数が異なる複数の態様の振動を操作パネルに効率よく発生させることができる入力装置および入力システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、入力装置において、操作パネルと、振動部と、保持部とを備える。操作パネルは、操作面を有する。振動部は、前記操作パネルに取り付けられ、前記操作パネルを振動周波数が異なる複数の態様で振動させる。保持部は、前記操作パネルを保持する。また、前記保持部は、第１保持部と、前記第１保持部より硬度が高く、前記第１保持部に積層されて配置される第２保持部とを含む。

本発明によれば、振動周波数が異なる複数の態様の振動を操作パネルに効率よく発生させることができる。

図１は、第１の実施形態に係る入力装置の側断面図である。 図２は、第１の実施形態に係る電子装置システムの搭載例を示す図である。 図３は、第１の実施形態に係る電子装置システムの構成例を示す図である。 図４は、第１の実施形態に係る入力システムの平面図である。 図５は、図４のＶ−Ｖ線断面図である。 図６は、図４のVI−VI線断面図である。 図７は、電子装置システムにおける入力システムと表示装置との関係を示す図である。 図８は、変形例に係る入力装置の側断面図である。 図９は、第２の実施形態に係る入力装置の側断面図である。

以下、添付図面を参照して、本願の開示する入力装置および入力システムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

（第１の実施形態）
＜１．入力装置の概要＞
以下では先ず、第１の実施形態に係る入力装置の概要について図１を用いて説明する。図１は、第１の実施形態に係る入力装置の側断面図である。

なお、図１や図４以降に示す図は、いずれも模式図である。したがって、図１等に示される各構成要素の大きさや形状等は必ずしも正確ではない。また、各図では、理解の便宜のため、各構成要素を誇張して示す場合がある。図１には、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸を含む３次元の直交座標系が示されている。かかる３次元の直交座標系は、他の図面でも示される場合がある。

図１に示すように、入力装置１は、操作パネル１０と、振動部２０と、支持パネル３０と、保持部４０とを備える。なお、入力装置１は、図示しない制御部によって制御されることで、たとえば操作パネル１０が有する操作面１１が振動する振動機能付きのタッチパッドとして用いることができる。また、入力装置１および制御部は、後述するように、液晶ディスプレイなどの表示部と組み合わせて、振動機能付きのタッチパネルとして用いることもできる。

操作パネル１０は、平板状の部材であり、略中央に操作面１１を有する。操作パネル１０は、ユーザの操作面１１に対する接触位置を検出する機能を有する。たとえば、操作パネル１０は、図示しない静電容量方式の接触センサを備え、かかる接触センサによってユーザの操作面１１への接触位置を検出することができる。操作パネル１０が接触位置を検出する機能を有していない場合は、支持パネル３０が接触位置を検出する機能を有してもよく、または、接触位置を検出する機能を有する構成を別途配置してもよい。なお、ユーザの操作面１１に対する接触は、たとえば、ユーザが指等を操作面１１へ接触させたり、タッチペン等を操作面１１に接触させたりすることによって行われる。

振動部２０は、たとえば圧電素子（ピエゾ素子）などの振動素子である。振動部２０は、複数（ここでは２個。図１Ａで１個見えず）である。なお、図１に示す例では、振動部２０を２個としたが、これに限られず、１個または３個以上であってもよい。

振動部２０は、たとえば操作パネル１０の操作面１１側に接着剤等によって固定されて取り付けられる。そして、振動部２０は、操作パネル１０を振動させる。たとえば、振動部２０は、制御部によって制御され、振動周波数が異なる複数の態様で操作パネル１０を振動させることができる。

具体的には、振動部２０は、ユーザの指が操作面１１に接触した状態において超音波帯域の高周波で操作パネル１０を振動させたり、超音波帯域よりも低い低周波で操作パネル１０を振動させたりする。これにより、操作面１１上のユーザの指に対し、つるつるした触感やぶるぶる震える触感を与えることができるが、これについては図３を用いて後述する。

支持パネル３０は、操作パネル１０を支持する。具体的には、支持パネル３０は、平板状の部材である。支持パネル３０は、操作パネル１０の操作面１１とは反対側の裏面１２に対向して配置され、操作パネル１０を保持部４０を介して支持する。

保持部４０は、たとえば操作パネル１０と支持パネル３０との間に配置され、操作パネル１０を裏面１２側から保持する。

ところで、本実施形態に係る入力装置１にあっては、上記したように、高周波の振動や低周波の振動など振動周波数が異なる複数の態様で操作パネル１０を振動させる。

入力装置１が超音波帯域の高周波で操作パネル１０を振動させると、操作パネル１０には、定在波が発生する。かかる定在波は、たとえば保持部４０の硬度を高くして剛性が高い方が、操作パネル１０に発生し易い。詳しくは、たとえば保持部４０の硬度を低くして剛性が低いと、振動部２０の振動が保持部４０に吸収されて、結果として操作パネル１０の定在波の発生が阻害されるおそれがある。そのため、入力装置１が高周波で操作パネル１０を振動させる場合、保持部４０の硬度は高い方が好ましい。

しかしながら、保持部４０の硬度を高くして剛性が高くなると、操作パネル１０は支持パネル３０に対して変位し難くなる、言い換えると、揺れ難くなる。そのため、入力装置１が低周波で操作パネル１０を振動させようとしても、操作パネル１０には低周波の振動が発生し難い。すなわち、入力装置１が低周波で操作パネル１０を振動させる場合、操作パネル１０を支持パネル３０に対して揺れ易くするため、保持部４０の硬度は低い方が好ましい。このように、高周波の振動と低周波の振動とでは、保持部４０の好ましい硬度が互いに異なる。

そこで、本実施形態では、保持部４０は、硬度が異なる複数（ここでは２つ）の保持部を備えるようにした。これにより、振動周波数が異なる複数の態様の振動を操作パネル１０に効率よく発生させることができる。

詳しくは、本実施形態に係る保持部４０は、第１保持部４１と、第２保持部４２とを含む。第１保持部４１と第２保持部４２とは、操作パネル１０と支持パネル３０との間で積層されて配置される。たとえば、第１保持部４１は、支持パネル３０上に配置される。また、第２保持部４２は、第１保持部４１と操作パネル１０との間に積層されて配置される。

第１保持部４１は、硬度が比較的低い保持部である。第１保持部４１としては、たとえばウレタンフォームなどの部材を用いることができる。第２保持部４２は、硬度が比較的高い保持部であり、詳しくは第１保持部４１より硬度が高い保持部である。なお、第２保持部４２としては、たとえばガラスや、ガラスを含んだ樹脂などを用いることができる。上記では、第１、第２保持部４１，４２の材質を具体的に挙げたが、これらはあくまでも例示であって限定されるものではない。

このように、本実施形態では、硬度が比較的高い第２保持部４２で操作パネル１０が保持されるようにした。そのため、操作パネル１０は、第２保持部４２によって強固に保持されることから、振動部２０の振動による定在波が発生し易く、また、操作パネル１０に発生した振動は第２保持部４２に吸収され難くなる。これにより、入力装置１は、振動部２０を高周波で振動させた場合、振動部２０の振動に伴って操作パネル１０に定在波を効率よく発生させることができる。

また、本実施形態では、硬度が比較的低い第１保持部４１で操作パネル１０および第２保持部４２が保持されるようにした。これにより、入力装置１は、たとえば振動部２０を低周波で振動させた場合、振動部２０の振動に伴って操作パネル１０および第２保持部４２がともに、支持パネル３０に対して大きく揺れることとなり、よって操作パネル１０に低周波の振動を効率よく発生させることができる。

このように、本実施形態にあっては、硬度が異なる第１、第２保持部４１，４２を備えることで、高周波の振動や低周波の振動など振動周波数が異なる複数の態様の振動を操作パネル１０に効率よく発生させることができる。

＜２．電子装置システムの搭載例＞
図２は、第１の実施形態に係る入力装置１を備えた入力システム１００を含む電子装置システム２００の搭載例を示す図である。図２に示すように本実施形態に係る電子装置システム２００は、一例として車両に搭載される。

電子装置システム２００は、入力システム１００と、表示装置６０とを備える。入力システム１００は、たとえば、表示装置６０やスピーカ等の車載装置とネットワーク通信を介して接続され、かかる車載装置の入力デバイスとして機能する。また、入力システム１００は、入力装置１を含み、入力装置１は、上記したようにタッチパッドとして用いることができる。

操作パネル１０の操作面１１は、たとえば、センターコンソールのシフトレバーＳ近傍など、運転者から操作しやすい位置に配置される。図２の例では、操作面１１は、アームレストＲとシフトレバーＳとの間に配置される。したがって、ユーザは、腕をアームレストＲに置いた状態で操作面１１を操作することができる。これにより、ユーザは、運転姿勢を変化させることなく入力システム１００を容易に操作することができる。

車載装置は、たとえば、所定の画像を表示する表示装置６０や、所定の音声を出力するスピーカ、エアコン、カーナビゲーションシステムなどの各種機器である。したがって、ユーザは、入力システム１００を操作することでかかる各種機器を操作することができる。

上記した入力システム１００は、ユーザからの入力操作を受け付けると、かかる入力操作に伴って操作パネル１０に高周波の振動や低周波の振動を発生させ、これによりユーザに対して入力操作を受け付けたことを認識させることが可能となる。

＜３．電子装置システムの詳細＞
次に、第１の実施形態に係る電子装置システム２００について図３を用いて説明する。図３は、第１の実施形態に係る電子装置システム２００の構成例を示す図である。なお、図３では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

換言すれば、図３に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。たとえば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

図３に示すように、電子装置システム２００は、入力システム１００と、表示装置６０とを備える。入力システム１００は、入力装置１と、制御部５０とを備える。入力装置１は、ユーザからの入力操作を受け付ける。入力装置１は、上記した操作パネル１０と、振動部２０とを備える。操作パネル１０は、ユーザによる入力を操作面１１を介して受け付けると、ユーザと操作面１１との接触位置を検出し、検出された接触位置に応じた情報（たとえば座標情報）を含む信号を制御部５０へ出力する。

制御部５０は、入力装置１の操作パネル１０が検出した接触位置に応じて、振動部２０を制御する。制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および記憶部などを備えたマイクロコンピュータである。

制御部５０は、操作検出部５１と、振動制御部５２とを備える。操作検出部５１は、操作パネル１０から出力された接触位置の情報に基づき、操作面１１に対して行われたユーザの入力操作を検出する。

たとえば、操作検出部５１は、電子装置システム２００がカーナビゲーションシステムとして用いられるときに、操作パネル１０から出力された接触位置の情報が、操作面１１の目的地設定ボタンに対応する位置であった場合、ユーザの入力操作が目的地を設定する入力操作であることを検出する。

操作検出部５１は、操作面１１に対するユーザの入力操作を検出すると、検出した入力操作を示す信号を振動制御部５２および表示装置６０へ出力する。

振動制御部５２は、操作検出部５１から出力された信号、すなわち、ユーザの入力操作を示す信号に基づいて、振動部２０に対して電圧信号を出力して振動部２０を制御する。すなわち、振動制御部５２は、操作面１１に対する入力操作に基づいて振動部２０を制御する。

詳しくは、振動制御部５２は、操作面１１に対する入力操作に基づき、振動周波数が異なる複数の態様で操作パネル１０を振動させるように振動部２０を制御することができる。より詳しくは、振動制御部５２は、操作面１１に対する入力操作に基づき、超音波帯域の周波数の振動を操作パネル１０に発生させる態様と、超音波帯域より低い周波数の帯域の振動を操作パネル１０に発生させる態様との間で切り替えるように振動部２０を制御することができる。

上記した超音波帯域の周波数（高周波）は、たとえば２０〜４０ｋＨｚであり、超音波帯域より低い周波数（低周波）は、たとえば２００Ｈｚ以下であるが、これらに限定されるものではない。なお、超音波帯域の高周波で振動を発生させる態様は、第１振動態様の一例である。低周波で振動を発生させる態様は、第２振動態様の一例である。

振動制御部５２は、振動部２０を制御して、超音波帯域の高周波で操作パネル１０を振動させると、操作パネル１０には定在波が発生し、これにより、スクイーズ効果を利用してユーザに対する操作面１１の摩擦力を低減させることができる。

スクイーズ効果とは、振動部２０により操作面１１が高周波で振動して定在波が生じると、振動による圧力変動で、ユーザの指と操作面１１との間に空気層が形成され、ユーザの指と操作面１１との間の摩擦抵抗が、振動がない場合に比べて相対的に低くなる現象を指す。

このように操作パネル１０の操作面１１の摩擦力が低減することから、たとえば、操作パネル１０の操作面１１上で指を移動させるユーザのスライド操作のスライド方向に対して吸い込まれていくような、つるつるした触感を与えることができる。

また、振動制御部５２は、振動部２０を制御して、ユーザの指が操作面１１に接触した状態において低周波で操作パネル１０を振動させると、振動部２０の振動が操作パネル１０を介してユーザの指に伝達し、ぶるぶる震える触感を与えることができる。

表示装置６０は、表示制御部６１と、表示部６２とを備える。表示制御部６１は、操作検出部５１から出力された、ユーザの操作面１１に対する入力操作を示す信号に応じて、表示部６２に所定の画像を表示させる。表示部６２は、たとえば液晶ディスプレイを用いることができるが、これに限られず、たとえば有機ＥＬディスプレイなどその他の種類のディスプレイであってもよい。

＜４．入力システムの具体的構成＞
次に、入力装置１を含む入力システム１００について図４〜図６を参照してさらに詳しく説明する。図４は、第１の実施形態に係る入力システム１００の平面図である。また、図５は図４のＶ−Ｖ線断面図であり、図６は図４のVI−VI線断面図である。

入力システム１００は、上記した入力装置１と、制御部５０が搭載された制御基板６５（図５参照）と、筐体８０とを備える。なお、図６では、図の簡略化のため、制御基板６５や筐体８０の図示を省略している。

制御基板６５には、上記した制御部５０等に加え、制御部５０用の接続端子６６（図５参照）が搭載される。かかる接続端子６６は、振動部２０に図示しない配線を介して電気的に接続される。

筐体８０は、たとえば略直方体に形成され、入力装置１および制御基板６５などを収容する。なお、図４では、筐体８０に収容された入力装置１等をよく示すため、筐体８０を想像線で示した。

筐体８０には、平面視略矩形状の開口８１が形成される。操作パネル１０は、筐体８０の開口８１に近接して配置され、操作パネル１０のうち開口８１によって露出する部位が操作面１１となる。

図５に示すように、筐体８０は、載置部８２と、押圧部８３とを備える。載置部８２は、筐体８０の底面から上方に向けて突設され、支持パネル３０が載置される。押圧部８３は、筐体８０の上面から下方に向けて突設される。そして、押圧部８３は、支持パネル３０を載置部８２側へ向けて押圧する。これにより、支持パネル３０を含む入力装置１は、筐体８０内に安定して保持されることとなる。なお、図５に示す載置部８２および押圧部８３の位置や形状は、あくまでも一例であって限定されるものではない。

図４に示すように、入力装置１の操作パネル１０は、四角形状の板であり、詳しくは長辺１０ａと短辺１０ｂとを備えた矩形状の板である。また、支持パネル３０も、操作パネル１０と同様に、矩形状の板である。

操作パネル１０および支持パネル３０は、いずれも硬度が比較的高いガラス製とされる。これにより、操作パネル１０および支持パネル３０は、たとえば外部からの衝撃や熱に対する耐久性を向上させることができる。なお、操作パネル１０および支持パネル３０は、ガラス製に限定されるものではなく、たとえば樹脂などその他の種類の材料から製作されてもよい。

振動部２０は、たとえば操作パネル１０の短辺１０ｂの近傍にそれぞれ取り付けられる。言い換えると、振動部２０は、操作パネル１０の長辺方向（Ｘ軸方向）の端部にそれぞれ取り付けられる。また、振動部２０は、たとえば操作面１１の外側の領域に互いに対向して取り付けられる。

図４に示すように、第１、第２保持部４１，４２（第１保持部４１は第２保持部４２と重なって見えず）は、たとえば操作面１１の外側の領域に位置される。また、第１、第２保持部４１，４２は、操作パネル１０の長辺１０ａ側を保持する位置に設けられる。これにより、操作パネル１０に高周波の振動や低周波の振動を効率よく発生させることができる。

すなわち、操作パネル１０の振動により操作パネル１０に撓みが生じると、操作パネル１０における高周波の振動等の発生が阻害されることがある。そこで、本実施形態にあっては、撓みが生じ易い操作パネル１０の長辺１０ａ側を第１、第２保持部４１，４２で保持することで、撓みを抑制することができ、よって操作パネル１０に高周波の振動や低周波の振動を効率よく発生させることができる。

なお、上記では、第１、第２保持部４１，４２が操作パネル１０の長辺１０ａ側を全体に亘って保持するように構成したが、これはあくまでも例示であって限定されるものではない。すなわち、たとえば、第１、第２保持部４１，４２は、操作パネル１０の長辺１０ａ側を部分的に保持したり、操作パネル１０の短辺１０ｂ側を全体に亘って、あるいは部分的に保持したりしてもよい。

図５および図６に示すように、第１、第２保持部４１，４２はともに、操作パネル１０とは別体に形成される。これにより、たとえば材料や寸法等の設計変更があった場合であっても、設計変更のあった部材を変えるだけで足りることから、入力装置１の汎用性を向上させることができる。

上記したように、第１、第２保持部４１，４２は、操作パネル１０とは別体とされるため、各部材同士は、たとえば接着部７０によって接着されて固定される。接着部７０は、第１接着部７１、第２接着部７２および第３接着部７３を含む。

たとえば、第１接着部７１は、支持パネル３０と第１保持部４１とを接着し、第２接着部７２は、第１保持部４１と第２保持部４２とを接着し、第３接着部７３は、第２保持部４２と操作パネル１０とを接着する。

第１接着部７１および第２接着部７２は、硬度が比較的低い第１保持部４１に接着されるため、たとえば硬度が比較的低い接着部を用いてもよい。第１、第２接着部７１，７２としては、たとえば発泡ポリオレフィンフォームを基材とした粘着テープ（両面テープ）を用いることができるが、これに限定されるものではない。

このように、第１接着部７１および第２接着部７２は、第１保持部４１と同様、硬度が比較的低く設定される。これにより、たとえば低周波で振動する操作パネル１０および第２保持部４２が、より大きく揺れることとなり、よって操作パネル１０に低周波の振動をより一層効率よく発生させることができる。

第３接着部７３は、硬度が比較的高い第２保持部４２に接着されるため、たとえば硬度が比較的高い接着部を用いてもよい。第３接着部７３としては、硬度が比較的高い接着剤を用いることができるが、これに限定されるものではない。

このように、第３接着部７３は、第２保持部４２と同様、硬度が比較的高く設定される。これにより、操作パネル１０は、第２保持部４２および第３接着部７３によって強固に保持（固定）されることから、定在波をより一層効率よく発生させることができる。

上述してきたように、第１の実施形態に係る入力装置１は、操作パネル１０と、振動部２０と、保持部４０とを備える。操作パネル１０は、操作面１１を有する。振動部２０は、操作パネル１０に取り付けられ、操作パネル１０を振動周波数が異なる複数の態様で振動させる。保持部４０は、操作パネル１０を保持する。また、保持部４０は、第１保持部４１と、第１保持部４１より硬度が高く、第１保持部４１に積層されて配置される第２保持部４２とを含む。これにより、振動周波数が異なる複数の態様の振動を操作パネル１０に効率よく発生させることができる。

なお、上記した電子装置システム２００において、入力システム１００と表示装置６０とは離間して配置されるが（図２参照）、これに限定されるものではない。すなわち、電子装置システム２００は、図７に示すように、入力システム１００と表示装置６０とを一体化したタッチパネルを含む構成であってもよい。

図７は、電子装置システム２００における入力システム１００と表示装置６０との関係を示す図である。図７に示すように、操作パネル１０の裏面１２側に表示装置６０が配置されており、ユーザは、操作パネル１０を介して表示装置６０に表示された画面を見ることができる。なお、図７においては、支持パネル３０などの図示を省略した。

＜５．変形例＞
次に、変形例に係る入力システム１００について図８を参照して説明する。図８は、変形例に係る入力装置１の側断面図である。なお、図８は、図６に対応した図であり、筐体８０などの図示を省略した。また、以下においては、第１の実施形態と共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

上記した第１の実施形態にあっては、第２保持部４２は、操作パネル１０とは別体に形成されるようにしたが、これに限定されるものではない。すなわち、図８に示すように、第２保持部４２は、操作パネル１０と一体に形成されるようにしてもよい。なお、図８においては、操作パネル１０を保持する部位を破線で囲み、かかる部位が第２保持部４２として機能する。

かかる場合であっても、第１の実施形態と同様に、操作パネル１０は、第２保持部４２によって強固に保持されることから、操作パネル１０に定在波が生じ易く、結果として高周波の振動を操作パネル１０に効率よく発生させることができる。

（第２の実施形態）
＜６．第２の実施形態に係る入力装置＞
図９は、第２の実施形態に係る入力装置１の側断面図である。なお、図９は、図６に対応した図であり、筐体８０などの図示を省略した。図９に示すように、第２の実施形態に係る保持部４０は、第３保持部４３をさらに含むように構成される。

たとえば第３保持部４３は、第１保持部４１と第２保持部４２との間に積層されて配置される。すなわち、第２の実施形態に係る保持部４０は、３層構造とされる。なお、保持部４０は、４層以上であってもよい。

これにより、たとえば操作パネル１０のＺ軸方向の高さを高くする設計変更があった場合であっても、第３保持部４３を用いることで、第１保持部４１や第２保持部４２を変更することなく対応することが可能となり、よって入力装置１の汎用性をより向上させることができる。

また、第３保持部４３は、硬度が比較的高い保持部であり、たとえば、硬度が第２保持部４２の硬度以上に設定されるようにしてもよい。第３保持部４３としては、たとえばガラスや、ガラスを含んだ樹脂などを用いることができるが、これに限られない。

また、第３保持部４３は、第４接着部７４によって第１保持部４１と接着される一方、第５接着部７５によって第２保持部４２と接着される。

第４接着部７４は、硬度が比較的低い第１保持部４１に接着されるため、第１の実施形態に係る第２接着部７２と同様に、たとえば硬度が比較的低い接着部を用いてもよい。第４接着部７４としては、たとえば発泡ポリオレフィンフォームを基材とした粘着テープ（両面テープ）を用いることができるが、これに限定されるものではない。

これにより、たとえば低周波で振動する操作パネル１０および第２、第３保持部４２，４３が、より大きく揺れることとなり、よって操作パネル１０に低周波の振動をより一層効率よく発生させることができる。

第５接着部７５は、硬度が比較的高い第２保持部４２に接着されるため、たとえば硬度が比較的高い接着部を用いてもよい。第５接着部７５としては、硬度が比較的高い接着剤を用いることができるが、これに限定されるものではない。

このように、第２の実施形態では、比較的硬度が高い第３保持部４３および第５接着部７５をさらに積層させることで、操作パネル１０に発生した高周波の振動は、第３保持部４３および第５接着部７５を介して第１保持部４１へ間接的に伝達されることとなる。したがって、操作パネル１０の高周波の振動が、第１保持部４１へ伝達されにくくする、言い換えると、逃げにくくすることができ、結果として操作パネル１０に高周波の振動をより一層効率よく発生させることができる。

なお、上記では、振動部２０は、操作パネル１０の操作面１１側に取り付けられるようにしたが、これに限られず、たとえば操作パネル１０の操作面１１とは反対側の裏面１２に取り付けられるようにしてもよい。

また、上記では、電子装置システム２００が車両に搭載される例を示したが、これに限定されるものではなく、たとえばスマートフォンやタブレット端末などその他の種類の装置に搭載されてもよい。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 入力装置
１０ 操作パネル
１１ 操作面
２０ 振動部
３０ 支持パネル
４０ 保持部
４１ 第１保持部
４２ 第２保持部
４３ 第３保持部
５２ 振動制御部
１００ 入力システム
２００ 電子装置システム

Claims (8)

1. 操作面を有する操作パネルと、
   前記操作パネルに取り付けられ、前記操作パネルを振動周波数が異なる複数の態様で振動させる振動部と、
   前記操作パネルを保持する保持部と
   を備え、
   前記保持部は、
   第１保持部と、
   前記第１保持部より硬度が高く、前記第１保持部に積層されて配置される第２保持部と
   を含むことを特徴とする入力装置。
2. 前記第２保持部は、
   前記操作パネルとは別体に形成されること
   を特徴とする請求項１に記載の入力装置。
3. 前記第２保持部は、
   前記操作パネルと一体に形成されること
   を特徴とする請求項１に記載の入力装置。
4. 前記第２保持部は、
   前記第１保持部と前記操作パネルとの間に積層されて配置されること
   を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の入力装置。
5. 前記保持部は、
   前記第１保持部と前記第２保持部との間に積層されて配置される第３保持部
   をさらに含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の入力装置。
6. 前記第３保持部は、
   硬度が前記第２保持部の硬度以上に設定されること
   を特徴とする請求項５に記載の入力装置。
7. 操作面を有する操作パネルと、前記操作パネルに取り付けられ、前記操作パネルを振動させる振動部と、前記操作パネルを保持する保持部とを備え、前記保持部は、第１保持部と、前記第１保持部に積層されて配置され、前記第１保持部より硬度が高い第２保持部とを含む入力装置と、
   前記操作面に対する操作に基づき、振動周波数が異なる複数の態様で前記操作パネルを振動させるように前記振動部を制御する振動制御部と
   を備えることを特徴とする入力システム。
8. 前記振動制御部は、
   前記操作面に対する操作に基づき、超音波帯域の周波数の振動を前記操作パネルに発生させる第１振動態様と、超音波帯域より低い周波数の帯域の振動を前記操作パネルに発生させる第２振動態様との間で切り替えるように前記振動部を制御すること
   を特徴とする請求項７に記載の入力システム。

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