JP6832145B2 - 入力装置、制御装置および入力システム - Google Patents

Description

本発明は、入力装置、制御装置および入力システムに関する。

従来、ユーザに触覚を与えることで入力操作を受け付けたことを認識させる入力装置が知られている。かかる入力装置では、たとえばユーザの操作面に対する押圧力に応じて振動を発生させることで、ユーザに対して入力操作を受け付けたことを認識させている（たとえば特許文献１参照）。

特開２０１３−２３５６１４号公報

しかしながら、上記した入力装置にあっては、操作面を振動させる振動部に接続された配線によって異音が生じることがあった。すなわち、振動部にリード線などの配線が直接接続されているため、かかる配線にも振動部の振動が伝達される。そのため、振動が伝達された配線が、たとえば入力装置を構成する他の部品に接触すると、異音が生じることがあった。このように、従来技術には、異音の発生を抑制するという点で改善の余地があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、異音の発生を抑制することができる入力装置、制御装置および入力システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、入力装置において、操作部と、振動部と、導体パターンと、配線とを備える。操作部は、操作面を有する。振動部は、前記操作部に取り付けられ、前記操作部を振動させる。導体パターンは、前記振動部に接続されるとともに、前記操作部に形成され、前記振動部から少なくとも前記操作部の非振動領域まで延在する。配線は、前記導体パターンの前記非振動領域に対応する所定位置で接続されるとともに、前記導体パターンから離間する方向に引き出される。

本発明によれば、異音の発生を抑制することができる。

図１Ａは、第１の実施形態に係る入力装置の平面図である。 図１Ｂは、入力装置の側面図である。 図２は、第１の実施形態に係る入力システムの構成例を示すブロック図である。 図３は、入力装置を備えるタッチパネルの説明図である。 図４は、変形例に係る入力装置を備えるタッチパネルの平面図である。 図５は、第２の実施形態に係る入力装置を備えたタッチパネルの平面図である。 図６は、図５のVI−VI線拡大断面図である。

以下、添付図面を参照して、本願の開示する入力装置、制御装置および入力システムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

（第１の実施形態）
＜１．入力装置の概要＞
以下では先ず、第１の実施形態に係る入力装置の概要について図１Ａおよび図１Ｂを用いて説明する。図１Ａは、第１の実施形態に係る入力装置１の平面図であり、図１Ｂは、入力装置１の側面図である。

なお、図１Ａ，１Ｂおよび図３以降に示す図は、いずれも模式図であって、図示される各構成要素の大きさや形状等は必ずしも正確ではない。また、図１Ａおよび図１Ｂには、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸を含む３次元の直交座標系が示されている。かかる３次元の直交座標系は、他の図面でも示される場合がある。

図１Ａ，１Ｂに示すように、入力装置１は、操作部１０と、複数の振動部２０とを備える。なお、入力装置１は、図示しない制御部によって制御されることで、たとえば操作部１０が有する操作面１１が振動する振動機能付きのタッチパッドとして用いることができる。また、入力装置１および制御部は、後述するように、液晶ディスプレイなどの表示部と組み合わせて、振動機能付きのタッチパネルとして用いることもできる。

操作部１０は、たとえば静電容量方式の情報入力機能を有する平板状の部材である。操作部１０は、操作部１０の略中央に設けられる略矩形の操作面１１を備える。なお、図１Ａにおいては、かかる操作面１１を二点鎖線で囲って示している。

操作部１０は、ユーザＵの操作面１１に対する接触位置を検出する。ユーザＵの操作面１１に対する接触は、たとえば、ユーザＵが指等を操作面１１へ接触させたり、タッチペン等を操作面１１に接触させたりすることによって行われる。

複数の振動部２０は、たとえば圧電素子などの振動素子である。複数の振動部２０は、たとえば操作面１１の周囲に配置される。また、図１Ｂに示すように、複数の振動部２０は、操作部１０の操作面１１側に接着剤等によって固定されて取り付けられ、操作部１０を振動させることができる。

したがって、複数の振動部２０は、制御部によって制御され、たとえば、ユーザＵの指が操作面１１に接触した状態において超音波周波数帯で操作部１０の操作面１１を振動させる。これにより、ユーザＵの指と操作面１１との間に空気層の膜が発生し、ユーザＵの指と操作面１１との間の摩擦力を変化させることができる。かかる状態でユーザＵが指を動かすと、変化した摩擦力に応じた触覚を指に与えることができる。

ところで、上記した振動部２０と、制御部を含む制御基板７０（図３参照）とは、配線を介して電気的に接続される。従来技術において、配線１３１は、図１Ｂに想像線で示すように、たとえばリード線が用いられるとともに、振動部２０に直接接続されていた。そのため、配線１３１にも振動部２０の振動が伝達される。したがって、振動が伝達された配線１３１が、たとえば操作部１０や、操作部１０等を収容する筐体（図示せず）など、入力装置１を構成する他の部品に接触すると、異音が発生することがあった。

そこで、本実施形態に係る入力装置１にあっては、配線の振動に起因する異音の発生を抑制することができる構成とした。詳しくは、本実施形態に係る入力装置１は、導体パターン３０と、配線３１とを備える。

ここで、上記した振動部２０による振動について説明すると、振動部２０は、たとえば定在波を利用した振動を出力する。そのため、操作部１０においては、振動部２０の定在波の腹部を含み振幅が比較的大きくなる「振動領域Ａ」と、定在波の節部を含み振幅がゼロ（あるいは略ゼロ）で振動しない「非振動領域Ｂ」とに区画される。

なお、図１Ａでは、振動領域Ａを一点鎖線で、非振動領域Ｂを破線で示したが、これら振動領域Ａおよび非振動領域Ｂの位置は、あくまでも例示であって限定されるものではない。また、操作部１０において振動しない非振動領域Ｂは、上記した振動部２０の振動の節部を含む領域に限定されるものでない。これについては、図５，６を用いて後述する。

導体パターン３０は、操作部１０に形成される。詳しくは、導体パターン３０は、操作部１０の振動部２０が取り付けられる取付面（すなわち、操作面１１と同じ面）に形成される。

導体パターン３０は、たとえば導電性材料で形成されたパターンであって、銀パターンを用いることができる。なお、導体パターン３０は、上記した銀パターンに限られず、たとえば銅を含む金属パターンなどその他の種類の導体パターンであってもよい。

導体パターン３０は、振動部２０に電気的に接続されるとともに、振動部２０から非振動領域Ｂまで延在するように形成される。なお、図１Ａに示す例では、導体パターン３０は、振動部２０から最も近い非振動領域Ｂまで形成されるようにしたが、形成される位置はこれに限られない。

すなわち、たとえば、導体パターン３０は、振動部２０から最も近い非振動領域Ｂを超えて隣接する振動領域Ａまで形成されてもよく、さらには、当該振動領域Ａを超えて２番目や３番目に近い非振動領域Ｂまで形成されてもよい。すなわち、導体パターン３０は、振動部２０から少なくとも操作部１０の非振動領域Ｂまで延在するように形成されればよい。

そして、配線３１は、導体パターン３０の非振動領域Ｂに対応する所定位置１２で、導体パターン３０に接続される。具体的に、配線３１と導体パターン３０とは、所定位置１２においてコネクタなどの接続部３２を介して電気的に接続される。

また、配線３１は、導体パターン３０から離間する方向、ここではＺ軸正方向に引き出される。なお、図１Ａ，１Ｂでは、図示を省略するが、導体パターン３０から引き出された配線３１は、制御基板７０（図３参照）に接続される。また、配線３１の構成については、後に詳しく説明する。

このように、配線３１は、導体パターン３０の非振動領域Ｂに対応する所定位置１２に接続されることから、たとえば振動部２０が振動している場合であっても、配線３１には振動部２０からの振動が伝達されない。したがって、本実施形態にあっては、配線３１が振動しないため、配線３１の振動に起因する異音の発生を抑制することができる。

＜２．入力システムの詳細＞
次に、入力装置１を含む本実施形態に係る入力システム２００について図２を用いて説明する。図２は、第１の実施形態に係る入力システム２００の構成例を示すブロック図である。なお、図２では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

換言すれば、図２に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。たとえば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

入力システム２００は、たとえば、車両に搭載されるカーナビゲーションシステム用、オーディオ用、エアコン用のモニター、スマートフォンまたはタブレット端末などに用いることができるタッチパネルである。

図２に示すように、入力システム２００は、制御装置１００と、表示装置６０とを備える。また、制御装置１００は、上記した入力装置１と、制御部５０とを備える。

入力装置１は、ユーザＵからの入力操作を受け付ける。入力装置１は、上記したように、操作部１０と、振動部２０とを備える。操作部１０は、ユーザＵの接触の検出を静電容量方式を用いて行うが、これに限定されるものではない。すなわち、操作部１０は、ユーザＵの接触を検出可能な構成であればよく、たとえば、赤外線方式や抵抗膜方式などによってユーザＵの接触を検出するようにしてもよい。

操作部１０は、ユーザＵによる入力を操作面１１を介して受け付けると、ユーザＵと操作面１１との接触位置を検出し、検出された接触位置に応じた情報（たとえば座標情報）を含む信号を制御部５０へ出力する。

制御部５０は、入力装置１の操作部１０が検出した接触位置に応じて、振動部２０を制御する。制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および記憶部などを備えたマイクロコンピュータである。

制御部５０は、操作検出部５１と、振動制御部５２とを備える。操作検出部５１は、操作部１０から出力された接触位置の情報に基づき、操作面１１に対して行われたユーザＵの入力操作を検出する。

たとえば、操作検出部５１は、入力システム２００がカーナビゲーションシステムとして用いられるときに、操作部１０から出力された接触位置の情報が、操作面１１の目的地設定ボタンに対応する位置であった場合、ユーザＵの入力操作が目的地を設定する入力操作であることを検出する。

操作検出部５１は、操作面１１に対するユーザＵの入力操作を検出すると、検出した入力操作を示す信号を振動制御部５２および表示装置６０へ出力する。

振動制御部５２は、操作検出部５１から出力された信号、すなわち、ユーザの入力操作を示す信号に基づいて、振動部２０に対して電圧信号を出力して振動部２０を制御する。すなわち、振動制御部５２は、操作面１１に対する入力操作に基づいて振動部２０を制御する。

振動部２０は、たとえば圧電素子（ピエゾ素子）などの圧電アクチュエータであり、振動制御部５２から供給される交流電圧によって伸縮することで操作部１０を振動させる。なお、振動部２０の振動周波数は、たとえば超音波帯域の周波数であるが、超音波帯域の周波数以外の周波数であってもよい。

振動部２０は複数あり、第１〜第４振動部２０ａ〜２０ｄを含むが、これらについては、図３を用いて後述する。

表示装置６０は、表示制御部６１と、表示部６２とを備える。表示制御部６１は、操作検出部５１から出力された、ユーザＵの操作面１１に対する入力操作を示す信号に応じて、表示部６２に所定の画像を表示させる。表示部６２は、たとえば液晶ディスプレイを用いることができるが、これに限られず、たとえば有機ＥＬディスプレイなどその他の種類のディスプレイであってもよい。

＜３．入力装置を備えるタッチパネルの具体的構成＞
次に、入力装置１を含む入力システム２００についてさらに詳しく説明する。以下では、入力システム２００がタッチパネルとして用いられる場合を例に挙げて説明する。

図３は、入力装置１を備えるタッチパネル２１０の説明図である。なお、図３において、上段がタッチパネル２１０の平面図であり、下段がIII−III線断面図である。

タッチパネル２１０は、上記した入力装置１と、表示部６２と、制御部５０や表示制御部６１が搭載された制御基板７０と、筐体８０とを備える。

表示部６２には、たとえば、操作部１０の操作面１１とは反対側の面（Ｚ軸負方向側の面）に、接着テープや接着剤によって取り付けられる。制御基板７０には、上記した制御部５０等に加え、配線３１用の接続端子７１が搭載される。

筐体８０は、たとえば略直方体に形成され、入力装置１、表示部６２および制御基板７０などを収容する。なお、図３の上段の図や後述する図４，５では、筐体８０に収容された入力装置１等をよく示すため、筐体８０を想像線で示した。

筐体８０は、平面視略矩形状の開口８１が形成される。操作部１０は、筐体８０の開口８１に近接して配置され、操作部１０のうち開口８１によって露出する部位が操作面１１となる。

入力装置１の振動部２０は、上記したように、第１〜第４振動部２０ａ〜２０ｄを含む。第１〜第４振動部２０ａ〜２０ｄは、それぞれ操作部１０の操作面１１の周囲に配置される。

図３に示す例では、第１、第２振動部２０ａ，２０ｂが操作部１０の左側の短辺の近傍に配置され、かかる短辺に対向する位置の短辺、すなわち右側の短辺の近傍に第３、第４振動部２０ｃ，２０ｄが配置される。このように、第１〜第４振動部２０ａ〜２０ｄは、たとえば平面視長方形の操作部１０が有する２つの短辺近傍にそれぞれ２つずつ配置される。これにより、第１〜第４振動部２０ａ〜２０ｄは、効率よく操作部１０の操作面１１を振動させることができる。

上記のように配置された第１〜第４振動部２０ａ〜２０ｄの振動の定在波を符号Ｗで示した。図３から分かるように、操作部１０において、振動の定在波Ｗの節部Ｗ１を含む領域が非振動領域Ｂとされる。他方、操作部１０において、振動の定在波Ｗの節部Ｗ１と節部Ｗ１との間にある腹部を含む領域が振動領域Ａとされる。したがって、非振動領域Ｂは、振動領域Ａと比べて振動の振幅が小さく、振動が小さいあるいは振動がない領域である。

そして、導体パターン３０の非振動領域Ｂに対応する所定位置１２には、上記した配線３１が接続されることから、配線３１は振動せず、異音の発生を抑制することができる。なお、振動の節部となる位置や腹部となる位置は、予め実験などを通じて検出することができる。

また、導体パターン３０は、第１〜第４振動部２０ａ〜２０ｄからそれぞれ延在するように形成される。そして、第１、第２振動部２０ａ，２０ｂから延在する導体パターン３０に対して１つの配線３１が、第３、第４振動部２０ｃ，２０ｄから延在する導体パターン３０に対して１つの配線３１が接続される。言い換えると、２つの振動部２０から延在する導体パターン３０に対して１つの配線３１が接続される。

このように、本実施形態にあっては、複数（ここでは２つ）の振動部２０から延在する導体パターン３０が、１つの配線３１にまとめて接続されることから、配線３１の数を減少させることができ、入力装置１における部品点数や製作工数の低減を図ることができる。

また、配線３１は、図３の上段に示すように、操作部１０の振動部２０が取り付けられる取付面（すなわち、操作面１１と同じ面）から見た場合に、隣接する複数の振動部２０の間に位置される。

図３に示す例では、第１振動部２０ａと第２振動部２０ｂとが隣接し、第３振動部２０ｃと第４振動部２０ｄとが隣接して位置され、第１、第２振動部２０ａ，２０ｂの間、および、第３、第４振動部２０ｃ，２０ｄの間に、配線３１が位置される。

これにより、導体パターン３０の距離を短くすることができる。すなわち、たとえば仮に、隣接する第１、第２振動部２０ａ，２０ｂに接続される配線３１が、第１振動部２０ａ側に寄せて位置されると、第２振動部２０ｂから延在する導体パターン３０は、第１振動部２０ａ側に寄せた分だけ距離が長くなってしまう。

これに対し、本実施形態では、配線３１が第１、第２振動部２０ａ，２０ｂの間に位置されるため、配線３１を第１、第２振動部２０ａ，２０ｂのいずれかに寄せた場合に比べて、導体パターン３０の距離を短くすることができ、よって入力装置１の構成の簡素化を図ることができる。

なお、上記では、第１、第２振動部２０ａ，２０ｂの間に位置される配線３１について説明したが、第３、第４振動部２０ｃ，２０ｄの間に位置される配線３１についても同様である。

また、配線３１は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）を用いることができる。これにより、導体パターン３０に対する電気的な接続を、接続部３２を介して容易に、かつ確実に行うことができる。また、フレキシブルプリント基板は、柔軟性に優れることから、配線３１の取り回しの自由度を向上させることができる。

なお、上記では、配線３１としてフレキシブルプリント基板を用いるようにしたが、これに限定されるものではなく、たとえばフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ（Flexible Flat Cable））やリード線などその他の種類の配線を用いてもよい。

図３の下段に示すように、導体パターン３０から引き出された配線３１は、制御基板７０の接続端子７１に接続される。このとき、配線３１は、操作部１０および振動部２０と干渉しないように配設される。

具体的には、たとえば、配線３１は、筐体８０の内壁などの適宜位置で固定あるいは保持されながら、操作部１０および振動部２０と干渉しないようにして、制御基板７０まで配設される。なお、図３において、配線３１が筐体８０に対して固定あるいは保持される位置を符号３３で示すが、かかる位置は図示の例に限定されるものではない。

これによって、導体パターン３０から引き出された配線３１に対し、操作部１０や振動部２０から振動が伝達されることを防止でき、よって異音の発生をより一層抑制することができる。

上述してきたように、第１の実施形態に係る入力装置１は、操作部１０と、振動部２０と、導体パターン３０と、配線３１とを備える。操作部１０は、操作面１１を有する。振動部２０は、操作部１０に取り付けられ、操作部１０を振動させる。導体パターン３０は、振動部２０に接続されるとともに、操作部１０に形成され、振動部２０から少なくとも操作部１０の非振動領域Ｂまで延在する。配線３１は、導体パターン３０の非振動領域Ｂに対応する所定位置１２で接続されるとともに、導体パターン３０から離間する方向に引き出される。これにより、配線３１の振動に起因する異音の発生を抑制することができる。

＜４．変形例＞
次に、変形例に係る入力装置１を備えるタッチパネル２１０について図４を参照して説明する。なお、以下においては、第１の実施形態と共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図４は、変形例に係る入力装置１を備えるタッチパネル２１０の平面図である。第１の実施形態にあっては、振動部２０が４つある例を示したが、これに限定されるものではない。すなわち、図４に示す変形例のように、振動部２０が２つあり、振動部２０が操作部１０の短辺に１つずつ配置されてもよい。

かかる場合であっても、導体パターン３０が各振動部２０から非振動領域Ｂまで延在し、配線３１が導体パターン３０の非振動領域Ｂに対応する所定位置１２で接続されることとで、異音の発生を抑制することができる。なお、振動部２０の数は、上記した４つや２つに限定されない。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る入力装置１を備えたタッチパネル２１０について説明する。第１の実施形態において、非振動領域Ｂは、操作部１０において振動部２０の振動の節部を含む領域としたが、これに限定されるものでない。

図５は、第２の実施形態に係る入力装置１を備えたタッチパネル２１０の平面図であり、図６は、図５のVI−VI線拡大断面図である。

図５に示すように、第２の実施形態にあっては、非振動領域Ｂａが操作部１０の端部近傍に形成される。かかる非振動領域Ｂａについて詳しく説明すると、操作部１０は、図６に示すように、筐体８０に設けられた支持部９０に支持される。そして、操作部１０は、たとえばネジ９１によって支持部９０に固定された状態で、筐体８０に収容される。すなわち、操作部１０は、支持部９０を介して筐体８０に固定される。

なお、操作部１０をネジ９１によって固定するようにしたが、これに限定されるものではなく、たとえば接着テープや接着剤などを用いて固定してもよい。さらには、操作部１０を挟み込んで固定するクランプを用いて筐体８０に固定するなど、その他の部材を用いて固定してもよい。

このように、操作部１０は筐体８０に固定されていることから、操作部１０の筐体８０に固定された位置は、ネジ９１等によって振動が抑えられている位置、言い換えると、振動部２０の振動が伝達されない位置である。

そこで、第２の実施形態にあっては、操作部１０の非振動領域Ｂａが、操作部１０の筐体８０に固定された位置を含むようにした。そして、導体パターン３０は、振動部２０から非振動領域Ｂａまで延在するように形成され、導体パターン３０の非振動領域Ｂａに対応する所定位置１２ａには、配線３１が接続される。

これにより、配線３１には、振動部２０からの振動が伝達されない。したがって、第２の実施形態にあっては、配線３１が振動しないため、配線３１の振動に起因する異音の発生を抑制することができる。

また、第２の実施形態にあっては、操作部１０は、振動部２０の近傍で筐体８０に固定されるようにし、非振動領域Ｂａが振動部２０の近傍に位置するようにした（図５参照）。これにより、振動部２０から非振動領域Ｂａまで延在される導体パターン３０の距離を短くすることができる。なお、図５に示す非振動領域Ｂａの位置は、あくまでも例示であって限定されるものではない。

なお、上記において、第１の実施形態の非振動領域Ｂは、振動部２０による振動の定在波の節部を含むようにし、第２の実施形態の非振動領域Ｂａは、操作部１０の筐体８０に固定された位置を含むようにしたが、これに限定されるものではない。すなわち、第１の実施形態と第２の実施形態とを組み合わせてもよい。すなわち、非振動領域Ｂ，Ｂａは、振動部２０による振動の定在波の節部を含み、かつ、操作部１０の筐体８０に固定された位置を含むようにしてもよい。これにより、異音の発生をより一層抑制することができる。

なお、上記では、振動部２０は、操作部１０の操作面１１側に取り付けられるようにしたが、これに限られず、操作部１０の操作面１１とは反対側の面（Ｚ軸負方向側の面）に取り付けられるようにしてもよい。

また、上記では、入力装置１と制御部５０と表示部６２と一体である場合について例示したが、これら入力装置１と制御部５０と表示部６２の一部または全部が別体に構成されるようにしてもよい。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 入力装置
１０ 操作部
２０ 振動部
１１ 操作面
３０ 導体パターン
３１ 配線
５２ 振動制御部
６２ 表示部
８０ 筐体
２００ 入力システム
１００ 制御装置
Ａ 振動領域
Ｂ，Ｂａ 非振動領域

Claims (8)

1. 操作面を有する操作部と、
   前記操作部の端部に取り付けられ、前記操作部を振動させる振動部と、
   前記振動部に接続されるとともに、前記操作部に形成され、前記振動部から前記操作部の前記端部とは反対側である前記操作部の中央部へ向け少なくとも前記操作部の非振動領域まで延在する導体パターンと、
   前記導体パターンの前記非振動領域に対応する所定位置であって、前記振動部に対して前記操作部の前記中央部側にある前記所定位置で接続されるとともに、前記導体パターンから離間する方向に引き出される配線と
   を備え、
   前記操作部の前記非振動領域は、
   前記振動部による振動の定在波の節部を含むこと
   を特徴とする入力装置。
2. 前記操作部は、
   筐体に固定され、
   前記操作部の前記非振動領域は、
   前記操作部の前記筐体に固定された位置を含むこと
   を特徴とする請求項１に記載の入力装置。
3. 前記配線は、
   フレキシブルプリント配線基板であること
   を特徴とする請求項１または２に記載の入力装置。
4. 前記振動部は、複数あり、
   前記導体パターンは、
   前記複数の振動部からそれぞれ延在し、
   前記配線は、
   前記複数の導体パターンに接続されること
   を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の入力装置。
5. 前記配線は、
   前記操作部の前記振動部が取り付けられる取付面から見た場合に、隣接する前記複数の振動部の間に位置されること
   を特徴とする請求項４に記載の入力装置。
6. 前記配線は、
   前記操作部および前記振動部と干渉しないように配設されること
   を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の入力装置。
7. 操作面を有する操作部と、
   前記操作部の端部に取り付けられ、前記操作部を振動させる振動部と、
   前記振動部に接続されるとともに、前記操作部に形成され、前記振動部から前記操作部の前記端部とは反対側である前記操作部の中央部へ向け少なくとも前記操作部の非振動領域まで延在する導体パターンと、
   前記導体パターンの前記非振動領域に対応する所定位置であって、前記振動部に対して前記操作部の前記中央部側にある前記所定位置で接続されるとともに、前記導体パターンから離間する方向に引き出される配線と、を備え、前記操作部の前記非振動領域は、前記振動部による振動の定在波の節部を含む入力装置と、
   前記操作面に対する操作に基づいて前記振動部を制御する振動制御部と
   を備えることを特徴とする制御装置。
8. 操作面を有する操作部と、
   前記操作部の端部に取り付けられ、前記操作部を振動させる振動部と、
   前記振動部に接続されるとともに、前記操作部に形成され、前記振動部から前記操作部の前記端部とは反対側である前記操作部の中央部へ向け少なくとも前記操作部の非振動領域まで延在する導体パターンと、
   前記導体パターンの前記非振動領域に対応する所定位置であって、前記振動部に対して前記操作部の前記中央部側にある前記所定位置で接続されるとともに、前記導体パターンから離間する方向に引き出される配線と、を備え、前記操作部の前記非振動領域は、前記振動部による振動の定在波の節部を含む入力装置と、
   前記操作面に対する操作に基づいて前記振動部を制御する振動制御部と、
   前記操作面に対する操作に応じた画像を表示する表示部と、
   を備えることを特徴とする入力システム。

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