JP6754092B2 - 薬剤取りまとめ装置 - Google Patents

Description

本発明は、包装済の薬剤を服用者に合わせて取りまとめる装置に関するものである。

急性期を過ぎて病状が安定した患者が在宅で療養する場合がある。また高齢の患者は、自宅や介護施設で療養を続ける場合が多い。
医師から処方され、患者が日常的に服用する薬剤は、複数種類であることが多い。
例えば、血圧を安定させる降圧剤、コレステロールを低下させるコレステロール低下薬、糖尿病治療薬、副作用を抑制するための胃腸薬等が処方され、患者はこれらを同時に或いは、朝、昼、夜という様に時間を開けて服用する。
在宅患者や介護施設に入所中の患者は、上記した複数の薬剤を家族や施設職員の補助を受けて服用することとなる。

しかしながら、前記した様に医師が処方する薬剤は複数である場合が多いから、いずれかの薬剤を服用し忘れることがある。例えば、Ａ薬、Ｂ薬、Ｃ薬、Ｄ薬を同時に服用すべきところをＡ薬とＢ薬だけを服用し、Ｃ薬とＤ薬を服用し忘れることがある。

特に介護施設では、入所者が複数であり、且つ入所者ごとに服用すべき薬剤が異なるので、入所者が所定薬剤を所定の時期に服用したか否かを正確に把握することが困難となり、服用漏れが生じてしまう。
そこで介護施設の現場では、服用漏れを防止するため、患者が一度に服用すべき薬剤をステープラーやクリップで取りまとめておいて患者の手元に置き、介護施設の職員が服用すべき時刻を知らせて服用を促すことが行われている。
また介護施設の現場では、患者ごとに服薬カレンダーを準備し、各患者の服薬カレンダーのポケットに、取りまとめられた服用すべき薬剤を収納しておき、服用すべき時刻に取りまとめた薬剤を患者に手渡す場合もある。

また一度に服用すべき薬剤を取りまとめる作業は煩雑であり、介護施設の職員にとっては負担が大きいので、この作業を薬局が行う場合もある。
以下、従来技術における薬剤の取りまとめ方法について説明する。
薬局には、例えば特許文献１、２に開示された様な薬剤供給装置や散薬分包装置が備えられている。薬剤供給装置等は、錠剤や散薬を一服用分づつ包装する装置である。
即ち医師の処方箋を薬剤供給装置等に入力すると、図２０の様に薬剤が一服用分づつ包装され、それらが帯状に繋がって排出される。また各薬剤包装には、患者名や薬品名等が印字される場合もある。
薬局では、薬剤師が薬剤供給装置等を操作し、図２０の様な帯状に繋がった状態の包装済薬剤２００，２０１，２０２を排出させる。

また市販の一般用医薬品２０３が医師によって処方される場合もある（図２０においては、太田胃酸 株式会社太田胃酸の登録商標）。なお一般用医薬品２０３も包装済薬剤である。
そして薬局内において、薬剤師が帯状に繋がった状態の包装済薬剤２００，２０１，２０２を一包装ずつ切り離して個別の包装済薬剤２０５，２０６，２０７とし、一般用医薬品２０３と共に取りまとめる。そしてこれらを重ねてステープラー２１１で止める。即ちステープラー２１１の針２１２で包装済薬剤２０５，２０６，２０７と一般用医薬品（包装済薬剤）２０３を一体に締結して薬剤群２１０を作る。そしてこの薬剤群２１０を患者や介護施設の職員等に渡す。

特開２００９−１００９１１号公報 特開２００７−２４６１１２号公報

前記した様に従来技術においては、手作業によって個別の包装済薬剤２０５，２０６，２０７や一般用医薬品２０３を取りまとめ、手作業によって一体に締結して薬剤群２１０を作っている。
しかしながらこの作業は面倒である。さらに、服用時にステープラの針を誤飲してしまうリスクが発生する。すなわち、服用時、薬包紙を切り離したり開封した際に、薬剤の中に異物としてステープラが混入する恐れがあった。そこで本発明は、包装済薬剤や一般用医薬品を取りまとめ、一体に締結して薬剤群を作る作業を自動化するための装置を開発することを課題とするものである。

上記した課題を解決するための請求項１に記載の発明は、薬剤仮置き部を複数備え、さらに搬送装置と、接続部材を供給する接続部材供給装置を有し、前記薬剤仮置き部は、薬剤が包装された包装済薬剤を複数仮置きすることが可能であり、前記搬送装置は、前記薬剤仮置き部に収容された包装済薬剤を一包ずつ搬送することが可能であり、前記搬送装置によって一つの前記薬剤仮置き部に収容された包装済薬剤を一包搬送し、続いて前記搬送装置によって他の前記薬剤仮置き部に収容された包装済薬剤を一包搬送し、さらに必要に応じて任意の前記薬剤仮置き部に収容された包装済薬剤を一包搬送する動作を繰り返し、前記接続部材供給装置は、前記搬送装置で搬送された包装済薬剤に前記接続部材を供給し、複数の前記薬剤仮置き部から搬送された包装済薬剤同士を接合して、一回服用分の薬剤群を構成することを特徴とする薬剤取りまとめ装置である。

本発明の薬剤取りまとめ装置は、包装済薬剤を取りまとめる装置である。
本発明の薬剤取りまとめ装置は、薬剤仮置き部を有しており、薬剤仮置き部に一服用分の薬剤が包装された包装済薬剤を複数仮置きする。
そして搬送装置によって薬剤仮置き部に収容された包装済薬剤を一包ずつ搬送する。また接続部材供給装置によって搬送装置で搬送された包装済薬剤に接続部材を供給し、複数の薬剤仮置き部から搬送された包装済薬剤同士を接合する。
本発明の薬剤取りまとめ装置によると、包装済薬剤を取りまとめる作業の多くを自動化することができる。

請求項２に記載の発明は、薬剤仮置き部を複数備え、さらに搬送装置と、接続部材を供給する接続部材供給装置を有し、前記薬剤仮置き部は、薬剤が包装された包装済薬剤を複数仮置きすることが可能であり、前記搬送装置は、前記薬剤仮置き部に収容された包装済薬剤を一包ずつ搬送することが可能であり、前記搬送装置によって一つの前記薬剤仮置き部に収容された包装済薬剤を一包搬送し、続いて前記搬送装置によって他の前記薬剤仮置き部に収容された包装済薬剤を一包搬送し、さらに必要に応じて任意の前記薬剤仮置き部に収容された包装済薬剤を一包搬送する動作を繰り返し、前記接続部材供給装置は、前記搬送装置で搬送された包装済薬剤に前記接続部材を供給し、複数の前記薬剤仮置き部から搬送された包装済薬剤同士を接合し、接合テーブルを有し、前記搬送装置は、前記薬剤仮置き部に収容された包装済薬剤を順次接合テーブルに搬送し、前記接続部材供給装置が供給する接続部材は粘着部材を含み、一つの薬剤仮置き部から搬送された包装済薬剤に前記接続部材供給装置から供給された粘着部材を付着させ、当該包装済薬剤に他の薬剤仮置き部から搬送された包装済薬剤を接合テーブル上で重ねて包装済薬剤同士を接合することを特徴とする薬剤取りまとめ装置である。

本発明の薬剤取りまとめ装置は、接合テーブルを有している。接合テーブルは作業台として機能するものであり、薬剤仮置き部に収容された包装済薬剤が、搬送装置によって順次搬送される。そして包装済薬剤に前記接続部材供給装置から供給された粘着部材を付着させる。
続いて搬送装置によって他の包装済薬剤を搬送し、接合テーブル上で、先の包装済薬剤に重ねる。その結果、先に搬送された包装済薬剤に後から搬送された包装済薬剤が接着される。
この作業を順次繰り返して薬剤群を作る。

本発明の薬剤取りまとめ装置によると、包装済薬剤を取りまとめ、一体に締結して薬剤群を作る作業を自動化することができる。

本発明の実施形態の薬剤取りまとめ装置の斜視図である。 図１の薬剤取りまとめ装置の動作を順を追って説明する動作説明図である。 図１の薬剤取りまとめ装置の動作を順を追って説明する動作説明図であり、図２に続く動作を示す。 図１の薬剤取りまとめ装置の動作を順を追って説明する動作説明図であり、図３に続く動作を示す。 図１の薬剤取りまとめ装置の動作を順を追って説明する動作説明図であり、図４に続く動作を示す。 図１の薬剤取りまとめ装置の動作を順を追って説明する動作説明図であり、図５に続く動作を示す。 薬剤取り出し装置の斜視図であり、蓋部材を閉じた状態を示す。 図７の薬剤取り出し装置の斜視図であり、箱本体内に薬剤群が無い状態で蓋部材を開いた状態を示す。 図７の薬剤取り出し装置に収納される薬剤群の斜視図である。 図７の薬剤取り出し装置に収納される薬剤群を重ねた状態の斜視図である。 図７のＡ−Ａ断面図である。 図７のＢ−Ｂ断面図である。 本発明の第１実施形態の薬剤取り出し装置の斜視図であり、箱本体内に薬剤群が有る状態で蓋部材を開けんとする途中を示す。 図７の薬剤取り出し装置の斜視図であり、箱本体内に薬剤群が有る状態で蓋部材を開いた状態を示す。 第２実施形態の薬剤取り出し装置の側面断面図である。 第２実施形態の薬剤取り出し装置の分解斜視図である。 第２実施形態の薬剤取り出し装置の箱本体及び中敷部材の斜視図である。 第２実施形態の薬剤取り出し装置の箱本体に昇降部材を差し込んだ状態の斜視図である。 本発明の第２実施形態の中敷部材と昇降部材の関係を示す斜視図である。 従来技術における薬剤の取りまとめ方法を説明する説明図である。

以下さらに本発明の実施形態について説明する。
本実施形態の薬剤取りまとめ装置１００は、３個の薬剤仮置き箱（薬剤仮置き部）１０１，１０２，１０３と、搬送装置１０５と、接合テーブル１０６及び接続部材供給装置１０７によって構成されている。
また接合テーブル１０６の下には、まとめ箱１０８が設置されている。

３個の薬剤仮置き箱（薬剤仮置き部）１０１，１０２，１０３は、いずれも同一の形状、構造であるから、図面左端の薬剤仮置き箱１０１について説明する。
薬剤仮置き箱１０１は、直方体又は立方体であって、上部のみが開放され、他の５面が閉塞された箱である。
薬剤仮置き箱１０１は、アクリル樹脂等の透明な素材で作られており、内部が透けて見える。
薬剤仮置き箱１０１の内部は空洞であり、移動底板１１０が内蔵されている。移動底板１１０は、四角形の板であり、図示しないガイドによって水平姿勢に保たれた状態で薬剤仮置き箱１０１内を垂直方向に移動することができる。
また移動底板１１０と薬剤仮置き部の底板との間には、バネ１１１が介在されており、移動底板１１０は常に上方に付勢されている。

搬送装置１０５は、図１の様に、水平移動テーブル１１２と、真空パッド（保持手段）１１５を有している。
水平移動テーブル１１２は、水平移動装置１１６によって水平方向に移動する。また真空パッド１１５は、真空吸引によって包装済薬剤２０５，２０３，２０７を保持することが可能である。また真空パッド１１５は、垂直移動装置１１７によって垂直方向に移動する。

本実施形態では、水平移動装置１１６は、水平ガイド１２０と、水平駆動装置１２１によって構成されている。
水平ガイド１２０は、図示しない支持装置に支持された一対のレールであり、水平方向に延びている。
水平駆動装置１２１は、駆動側プーリ１２２と、従動側プーリ１２３と、これらに懸架台された歯付きベルト１２５によって構成されている。駆動側プーリ１２２には、ステッピングモータ１２６が接続されており、ステッピングモータ１２６が回転すると駆動側プーリ１２２が回転し、歯付きベルト１２５が走行する。

前記した水平移動テーブル１１２は、水平ガイド１２０と係合していて水平方向に直線移動する様に規制されている。
また水平移動テーブル１１２には、水平駆動装置１２１の歯付きベルト１２５が接続されており、歯付きベルト１２５の走行に応じて水平方向に移動する。
また水平駆動装置１２１はステッピングモータ１２６によって駆動されており、予め設定された位置で水平移動テーブル１１２を停止することができる。

垂直移動装置１１７は、前記した水平移動テーブル１１２に設置されている。
垂直移動装置１１７は、ガイドブッシュ１３０ａ，ｂと、ガイド棒１３１ａ，ｂ及び駆動機構１３２によって構成されている。
ガイドブッシュ１３０ａ，ｂは、図示しない貫通孔を有し、水平移動テーブル１１２に一体的に固定されている。
また水平移動テーブル１１２には、ガイドブッシュ１３０ａ，ｂの貫通孔と連通する開口が設けられている（図示せず）。

ガイド棒１３１ａ，ｂは、真空パッド１１５に取り付けられている。
ガイド棒１３１ａ，ｂは、前記したガイドブッシュ１３０ａ，ｂに挿通されており、真空パッド１１５は、ガイド棒１３１ａ，ｂ及びガイドブッシュ１３０ａ，ｂによって上下方向に移動する様に規制されている。

駆動機構１３２は、ラック１３３と、ピニオン１３５及びモータ１３６によって構成されている。
駆動機構１３２のラック１３３は、真空パッド１１５に取り付けられている。またピニオン１３５及びモータ１３６は、水平移動テーブル１１２に載置されており、ピニオン１３５は前記したラック１３３と係合している。そのためモータ１３６が回転すると、ピニオン１３５が回転し、ラック１３３が直線移動して真空パッド１１５が昇降する。また真空パッド１１５には図示しないセンサーが設けられており、真空パッド１１５が障害物に当たると、モータ１３６の回転が停止する。

真空パッド１１５は、公知のワーク保持部材であり、図示しない真空源に接続されており、真空力によってワークを吸着するものである。
真空パッド１１５にはワークを一定の力で押しつけて、ワークを安定して保持できる様に、バネ等の弾性部材による緩衝部材（図示せず）が設けられている。緩衝部材はバネ等の伸縮により、真空パッド１１５を上下方向に移動させるものである。
前記したセンサーは、障害物の存在を直接検知するものでも良いが、緩衝部材が収縮したことを検知して障害物に当たったことを検知させるものであってもよい。
本実施形態では真空パッドは１つであるが、複数の独立した真空パッドで吸引してもよく、そうすれば、１つのパッドでエアーリークが発生しても他のパッドで吸引が可能になる。

接続部材供給装置１０７は、接続部材たる両面テープ１３７を供給するものであり、リール収容箱１３８と、リール収容箱１３８を昇降及び直線移動させる駆動装置１４０（図１）によって構成されている。
リール収容箱１３８は、両面テープ１３７が巻かれた主リール１４１と、離型シートを巻きとる補助リール１４２を有し、両者が連動する様にギヤ列が内蔵されたものである。
リール収容箱１３８は、例えば株式会社コクヨ製の「ＲＡＫＵＨＡＲＩ」（登録商標）を使用することができる。
リール収容箱１３８の先端部を対象物に押しつけてリール収容箱１３８を直線移動させると、両面テープ１３７が対象物に付着し、離型シートが補助リール１４２に巻き取られる。そのため、対象物には両面テープ１３７の粘着部材が残る。

接合テーブル１０６は、水平姿勢に設置された台であり、図示しないモータによって水平移動する。また接合テーブル１０６に近傍には当接壁１４３が設置されている。
まとめ箱１０８は、上部が開放された立方体の箱である。
薬剤取りまとめ装置１００は、前記した様に３個の薬剤仮置き箱（薬剤仮置き部）１０１，１０２，１０３と、搬送装置１０５と、接合テーブル１０６及び接続部材供給装置１０７によって構成されており、３個の薬剤仮置き箱１０１，１０２，１０３は、直列的に並べられている。接合テーブル１０６は、薬剤仮置き箱１０１，１０２，１０３の上端と同等の高さにあって水平方向に設置されている。
搬送装置１０５は、薬剤仮置き箱１０１，１０２，１０３の近傍にあり、水平移動テーブル１１２は、薬剤仮置き箱１０１，１０２，１０３及び接合テーブル１０６の領域を移動することができる。
まとめ箱１０８は接合テーブル１０６の下に設置されている。

次に本実施形態の薬剤取りまとめ装置１００の機能について説明する。
前記した様に本実施形態の薬剤取りまとめ装置１００は、３個の薬剤仮置き箱１０１，１０２，１０３を持っており、各薬剤仮置き箱１０１，１０２，１０３にはそれぞれ別の包装済薬剤が収容されている。例えば、リピトール錠が収容された包装済薬剤２０５が多数個、薬剤仮置き箱１０１に収容されている。コデインリン酸塩の散薬が収容された包装済薬剤２０７が多数個、薬剤仮置き箱１０２に収容されている。また太田胃酸（株式会社太田胃酸の登録商標）が収容された一般用医薬品２０３が多数個、薬剤仮置き箱１０３に収容されている。

本実施形態の薬剤取りまとめ装置１００では、最初に左端の薬剤仮置き箱１０１からリピトール錠が収容された包装済薬剤２０５を取り出して接合テーブル１０６に搬送する。具体的には、搬送装置１０５の水平移動装置１１６のステッピングモータ１２６を所定の回転数だけ回転し、水平移動テーブル１１２を水平移動して、左端の薬剤仮置き箱１０１の真上の位置に停止させる（図２ａ）。

その後、図２（ｂ）の様に、垂直移動装置１１７のモータ１３６を駆動して、真空パッド（保持手段）１１５を垂直に降下させる。そして真空パッド１１５の下面を薬剤仮置き箱１０１の最も上に積まれた包装済薬剤２０５と接触させる。
なお真空パッド（保持手段）１１５の近傍にカメラを搭載し、対象薬剤をカメラ等で撮影した画像を記憶しておき、重ね合わせられた薬剤群１５０の構成を、後から確認（トレーサビリティ）できるようにしても良い。
また、真空パッド（保持手段）１１５の近傍に情報読み取り装置を搭載し、薬包紙に印刷されたＱＲコード（二次元バーコードの一例 株式会社デンソーウェーブの登録商標）等の識別情報を読ませて、処方データと比較する事によって正誤チェックを実施してもよく、前記と同様に後から確認できるようにしても良い。

本実施形態では、真空パッド１１５に図示しないセンサーが設けられており、真空パッド１１５が障害物に当たると、モータ１３６の回転が停止するから、真空パッド１１５の下面が包装済薬剤２０５と接触した状態で垂直移動装置１１７のモータ１３６が停止し、真空パッド１１５の下面が包装済薬剤２０５と接触した状態で停止する。
続いて図示しない真空源によって真空パッド１１５の下面を真空引きして包装済薬剤２０５を保持し、さらに図２（ｃ）の様に垂直移動装置１１７を上昇させる。

そしてその後、図３（ｄ）の様に水平移動テーブル１１２を水平移動して、接合テーブル１０６の真上の位置で水平移動テーブル１１２を停止させる。
その後、真空パッド１１５に供給していた真空を停止し、図３（ｅ）の様に包装済薬剤２０５の保持を解除して包装済薬剤２０５を接合テーブル１０６に落下させる。

続いて図３（ｆ）の様に、接続部材供給装置１０７を駆動し、リール収容箱１３８の先端部を接合テーブル１０６上の包装済薬剤２０５に押しつけてリール収容箱１３８を直線移動させ、包装済薬剤２０５に接続部材たる両面テープ１３７を付着させる。
両面テープ１３７を付着させる位置は任意であり、包装済薬剤２０５の中心部であってもよく、端部であってもよい。
薬剤群１５０を構成する包装済薬剤２０５，２０７，２０３の結合を確実にするためには、両面テープ１３７を包装済薬剤２０５の中心部に付着させることが推奨される。
薬剤群１５０を各包装済薬剤２０５，２０７，２０３に分離する際の容易性を重視する観点からは包装済薬剤２０５の端部に両面テープ１３７を付着させることが推奨される。包装済薬剤２０５の端部に両面テープ１３７に付着する構成を採用する場合は、薬剤群１５０から各包装済薬剤２０５，２０７，２０３を捲り取る作業が容易となる他、包装済薬剤２０５，２０７，２０３を捲り上げて薬剤群１５０の構成を確認することもできることとなる。

続いて図４（ｇ）（ｈ）の様に薬剤仮置き箱１０２の包装済薬剤２０７を取り出して接合テーブル１０６に搬送する。具体的には、水平移動テーブル１１２を水平移動して、左端の薬剤仮置き箱１０２の真上の位置に停止させる。続いて垂直移動装置１１７を駆動して真空パッド１１５を降下し、薬剤仮置き箱１０２の最も上に積まれた包装済薬剤２０７を保持する（図４ｇ）。さらに続いて垂直移動装置１１７のモータ１３６を駆動して、真空パッド１１５を上昇させる。

そしてその後、図４（ｈ）の様に水平移動テーブル１１２を水平移動して、接合テーブル１０６の真上の位置で水平移動テーブル１１２を停止させる。
その後、垂直移動装置１１７を駆動して真空パッド１１５を降下させる。そして先に接合テーブル１０６に搬送されている包装済薬剤２０５の上に、現に真空パッド１１５で保持している包装済薬剤２０７を押しつける（図４ｈ）。
ここで接合テーブル１０６上の包装済薬剤２０５には、両面テープ１３７が付着しているから、包装済薬剤２０５の上に包装済薬剤２０７を押し付けることによって包装済薬剤２０７が包装済薬剤２０５に接着される。
あるいは別途用意のローラ等を押し当てて包装済薬剤２０７を包装済薬剤２０５の上に押しつける。
両面テープ１３７を包装済薬剤２０５の端部に付着させる構成を採用する場合には、包装済薬剤２０７を押しつけるためのローラを設け、当該ローラで包装済薬剤２０７を包装済薬剤２０５に押しつけることが望ましい。

そして前記した工程と同様に、接続部材供給装置１０７を駆動し、リール収容箱１３８の先端部を接合テーブル１０６上の包装済薬剤２０７に押しつけてリール収容箱１３８を直線移動させ、包装済薬剤２０７に両面テープ１３７を付着させる。
続いて、薬剤仮置き箱１０３から太田胃酸（株式会社太田胃酸の登録商標）が収容された一般用医薬品（包装済薬剤）２０３を取り出し（図５ｊ）、接合テーブル１０６に搬送し、現に真空パッド１１５で保持している一般用医薬品２０３を包装済薬剤２０７に押しつける。
その結果、一般用医薬品（包装済薬剤）２０３が包装済薬剤２０７に接着され、包装済薬剤２０５、包装済薬剤２０７及び一般用医薬品２０３を一体的に接合した薬剤群１５０が構成される。

ここで、一般用医薬品２０３は、包装済薬剤２０５，２０７とは包装材の材質や大きさが異なるが、本実施形態では両面テープ１３７の粘着部材（接着剤）によって一般用医薬品２０３と包装済薬剤２０７を接着するので、実用上、十分な接着強度が得られる。
即ち、包装済薬剤２０５，２０７及び一般用医薬品２０３は単に一まとめになっていれば足り、高い接着強度は要求されない。接着強度は、包装済薬剤２０５，２０７及び一般用医薬品２０３を容易に引き離すことができる程度であることが望ましいので、包装済薬剤２０５，２０７及び一般用医薬品２０３は緩く接合されていれば足る。

図５（ｋ）の様に包装済薬剤２０５，２０７及び一般用医薬品２０３が接合されると、図５（ｌ）の様に接合テーブル１０６を水平方向に移動させる。しかしながら、接合テーブル１０６上の薬剤群１５０は、当接壁１４３と当接して水平方向には移動しない。そして接合テーブル１０６が、まとめ箱１０８の上部から離れ、接合テーブル１０６上の薬剤群１５０がまとめ箱１０８に落下する。

薬剤群１５０がまとめ箱１０８に落下すると、接合テーブル１０６を水平方向に移動させて接合テーブル１０６の位置を元に戻し、まとめ箱１０８の開口を再度覆わせる。
その後は、前記した動作を繰り返し、薬剤群１５０を作成しては接合テーブル１０６を移動させて薬剤群１５０をまとめ箱１０８に落下させる。
そして所定量の薬剤群１５０がまとめ箱１０８に落下すると、一連の作業を終了し、まとめ箱１０８を取り外して患者等に引き渡す。

以上説明した実施形態では、３個の薬剤仮置き箱（薬剤仮置き部）１０１，１０２，１０３を有する構成としたが、薬剤仮置き箱の数は任意である。また必ずしも全ての薬剤仮置き箱を使用する必要はない。
以上説明した実施形態では、搬送装置１０５は、歯付きベルト１２５によって水平移動テーブル１１２を水平移動させたが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、チェーンを使用する機構、ラックアンドピニオンを使用する機構、送りネジを使用する機構、パンタグラフ等のリンク機構、シリンダー等の直線駆動するアクチュエータを使用する機構等が考えられる。
真空パッド１１５を昇降する機構についても同様であり、ベルトやチェーンを使用する機構、送りネジを使用する機構、パンタグラフ等のリンク機構、シリンダー等の直線駆動するアクチュエータを使用することができる。

また上記した実施形態では、包装済薬剤２０５，２０７及び一般用医薬品２０３を保持する手段として、真空パッド１１５を採用したが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、ベルヌイチャック等の他の空気力学を利用した保持手段、マジックハンド等による機械的保持手段等を採用することもできる。

また上記した実施形態では、接続部材供給装置１０７は、接続部材として両面テープ１３７を供給するものを開示した。両面テープ１３７は、粘着部材を有するものであって推奨される。両面テープ１３７に代わって液状の糊を滴下する構成や、固形糊を塗り付ける構成が考えられる。本発明は、接続部材としてクリップやステープラーを使用することを排除するものではないが、従来の課題でも示したとおりクリップやステープラーは、年配の患者が誤飲する危険があり、推奨できない。

以上説明した実施形態では、接合テーブル１０６の下にまとめ箱１０８を設置し、まとめ箱１０８に薬剤群１５０を収容した。上記した実施形態で採用したまとめ箱１０８は単なる箱であるが、より高機能の箱を採用してもよい。
例えば、以下に示す薬剤取り出し装置１をまとめ箱１０８の代わりに接合テーブル１０６の下に設置してもよい。
以下さらに薬剤取り出し装置１について説明する。第一実施形態の薬剤取り出し装置１は、直方体の箱状であり、箱本体２と蓋部材３を有している。
箱本体２は、上面だけが開口し、他の面が壁で覆われた構造をしている。即ち箱本体２は、底壁５と、正面壁６、裏面壁７及び側面壁１０，１１を有し、天面だけが開放された箱体である。箱本体２の内部は空洞であり、前記した薬剤群１５０を複数収容するための収容空間１２となっている。

蓋部材３は四角形であって、箱本体２の開口部１５を覆うものであり、開口部１５を開放・閉塞することができる。
本実施形態では、箱本体２と蓋部材３は、一枚の厚紙を展開形状に打ち抜き、これを折り曲げて作られたものであり、蓋部材３の一辺は、箱本体２の開口部１５の一辺２０と共通する。そのため蓋部材３は、その一辺２０が箱本体２の開口端に接続された状態であり、蓋部材３を箱本体２から分離することはできない。ただし、蓋部材３の他の辺は、箱本体２から切り離されており、蓋部材３は、接続された一辺２０を中心として揺動する。
即ち蓋部材３は、一辺２０がヒンジとして機能し、揺動して箱本体２の開口部１５を開放・閉塞することができる。
また蓋部材３の揺動辺（一辺２０）に対して対向する辺には、差し込み片２１が形成されている。

本実施形態では、箱本体２の開口部１５に包装保持部材２２が設けられている。包装保持部材２２は、箱本体２の開口部１５の前記した揺動辺（一辺２０）に直交する２辺２５，２６に設けられている。
包装保持部材２２は長方形であり、開口部１５の２辺２５，２６を基端として箱本体２の底壁５に対して平行に張り出したものである。また包装保持部材２２の側辺２７，２８，３０，３１は、箱本体２の開口部１５に接着されている。
そのため包装保持部材２２は、その３辺が箱本体２の開口部１５に接続されており、曲がり難く、撓み難い。

包装保持部材２２は、箱本体２の開口部１５の一部を閉塞するものである。そのため、箱本体２の実際の開口面積は、箱本体２内の断面積（平面断面）よりも小さい。また箱本体２の実際の開口面積は、薬剤群１５０よりも小さい。

蓋部材３の内側には、粘着部材３３が設けられている。即ち粘着部材３３は、蓋部材３の収容空間１２側にある。粘着部材３３は、ある程度の立体形状であり、圧縮方向に弾性変形することができる。
粘着部材３３は、糊を固めた物や、ゴム等の弾性体の表面に糊を付着させたものであり、粘着性はあるものの、物を分離できない程の接着強度は発生しない。

本実施形態では、箱本体２の収容空間１２内に、押圧部材３５が収納されている。
そして収容空間１２内に包装済薬剤２０７及び一般用医薬品２０３を一体的に接合した薬剤群１５０が収容される。
薬剤群１５０は、積み重ねられて図１０の様な小袋群４１となっている。

押圧部材３５は、弾性体である。押圧部材３５は、例えばスポンジ等の軟質の多孔質樹脂であり、大きな変形能を持つものである。押圧部材３５は、１０分の１程度の厚さに圧縮でき、容易に元の厚さに復元するものが望ましい。

収容空間１２の底側に押圧部材３５が配置され、その上に小袋群４１が配置される。そのため小袋群４１は、常時押圧部材３５によって、開口部１５側に押圧されている。しかしながら、箱本体２の開口部１５には、包装保持部材２２が設けられており、開口部１５の実質的な開口面積は、薬剤群１５０よりも小さいから、薬剤群１５０の周辺部が包装保持部材２２の内面と当接し、薬剤群１５０が箱本体２から脱出することはない。

本実施形態の薬剤取り出し装置１の通常の状態は、図７の様であり、蓋部材３によって箱本体２の開口部１５が閉塞されている。この際の内部の様子は、図１１、図１２の通りであり、蓋部材３の収容空間１２側に設けられた粘着部材３３が、一番上の薬剤群１５０の表面と接触している。そのため蓋部材３に設けられた粘着部材３３に、一番上の薬剤群１５０だけが付着する。
そして使用者が蓋部材３を開くと、図１３の様に薬剤群１５０の端辺部が弾性変形して形状が縮まり、包装保持部材２２をすり抜けて脱出する。
そのため蓋部材３を完全に開くと、図１４の様に、薬剤群１５０が蓋部材３に貼り付いた状態で、収容空間１２から脱出する。

使用者は、薬剤群１５０を蓋部材３からはぎ取り、薬剤群１５０を分離し、各薬剤を服用する。
本実施形態の薬剤取り出し装置１によると、薬剤を一服用分ずつ取り出すことができる。

薬剤取り出し装置１の蓋部材３は、箱本体２の開口部１５を開放した際に、図１４の様に開口部１５を開放した状態を維持することが望ましい。
例えば本実施形態の様に、厚紙を折り曲げて箱本体２及び蓋部材３を作る場合には、紙自体が有する弾性力を利用して蓋部材３の姿勢を開口部１５を開放した状態に維持させることができる。
またバネやゴム等の弾性体を利用して蓋部材３の姿勢を開口部１５を開放した状態に維持させることも可能である。

上記した実施形態では、薬剤取り出し装置１を紙で製作したが、樹脂や金属、木材等で薬剤取り出し装置１を製作してもよい。
また、蓋部材３を箱本体２に係合させる係合部を設け、ボタンやレバー等を操作することによって係合を解消させて蓋部材３が開く様な構造を採用することもできる。蓋部材３を押すことによって係合を解消させ、蓋部材３が開く様な構造を採用することも推奨される。

上記した実施形態では、蓋部材３を箱本体２の上に設けたが、側面や正面に設けてもよい。また壁や柱に薬剤取り出し装置１を取り付けることを前提として、箱本体２の底壁５に蓋部材３を設けてもよい。

上記した実施形態では、押圧部材３５としてスポンジ等の軟質の多孔質樹脂を採用したが、バネやゴムを活用してもよい。ただし押圧部材３５は、広い面積をもって薬剤群１５０を押圧する必要があるから、バネを活用する場合には、移動可能な中敷部材を設け、中敷部材の下部にバネを配し、中敷部材を介して広い面積で薬剤群１５０を押圧することが望ましい。

本発明の第２実施形態として、押圧部材４５をバネ４６と昇降部材４７と中敷部材４８によって構成した薬剤取り出し装置５０について説明する。なお先の実施形態と同一の構成部材には、同一の番号を付して重複した説明を省略する。
第２実施形態の薬剤取り出し装置５０は、箱本体５１と設置台５２によって構成されている。
箱本体５１は、図１６に示す様に、背面側にスリット５３が設けられている。スリット５３は、裏面壁７の中央にあり、天地方向に延びている。箱本体５１の他の構成は、先の実施形態の箱本体２と同一である。

箱本体５１内に中敷部材４８が設けられている。中敷部材４８は、平面状の昇降板５５を有し、昇降板５５の側面側に足部材５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄが設けられている。足部材５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄは、中敷部材４８を箱本体５１内に入れた際、昇降板５５と箱本体５１の底との間に昇降部材４７を挿入するための隙間を形成させるために配されたものであり、形状は問わない。本実施形態では、図１９の様にダンボールや厚紙を三角形に折り曲げて足部材５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄを形成しているが、円形や四角形の短柱であってもよい。
足部材５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄは、前記したスリット５３に対応する部位には存在しない。

本実施形態では、足部材５５ａと足部材５５ｄとが一列に並べられている。また足部材５５ｂと足部材５５ｃとが一列に並べられている。足部材５５ａと足部材５５ｄによって構成される列と、足部材５５ｂと足部材５５ｃによって構成される列の列同士の間には、ある程度大きな間隔がある。
これに対して、一つの列を構成する足部材５５ａと足部材５５ｄとの間の隙間は、極めて小さい。同様に一つの列を構成する足部材５５ｂと足部材５５ｃとの間の隙間も、極めて小さい。

設置台５２は、箱載置部材６０と、ガイド部材６１、昇降部材４７及びバネ４６によって構成されている。
箱載置部材６０は、箱本体５１を設置するための四角形の板である。ガイド部材６１は、断面形状が円形であって棒状の部材である。
ガイド部材６１は、箱載置部材６０から直立している。ガイド部材６１の上端には上フック６３が設けられている。

昇降部材４７は、昇降棒部６５と、ガイド受け部６６及び下フック７０によって構成されている。昇降棒部６５は、細いナイフ状の部材であり、その幅は、箱本体５１のスリット５３よりも細い。また昇降棒部６５の幅は、一つの列を構成する足部材５５ａと足部材５５ｄとの間の隙間及び足部材５５ｂと足部材５５ｃとの間の隙間と同等である。
ガイド受け部６６は、リング状であり、昇降棒部６５の端部に設けられている。下フック７０についても昇降棒部６５の端部に設けられている。

昇降部材４７は、設置台５２のガイド部材６１にガイド受け部６６を挿通した状態で、設置台５２に設置されている。
箱本体５１は、設置台５２の箱載置部材６０に設置され、昇降部材４７の昇降棒部６５が、箱本体５１のスリット５３に挿入されている。
箱本体５１の内部においては、図１５の様に、昇降板５５の下に昇降棒部６５が入る。
昇降棒部６５はナイフ状であって、一つの列を構成する足部材５５ａと足部材５５ｄとの間の隙間、及び足部材５５ｂと足部材５５ｃとの間の隙間にぴったりと嵌まり込み、昇降棒部６５の両側面が、足部材５５ａ，５５ｄ，５５ｂ，５５ｃに保持される。そのため、昇降部材４７を昇降させた際、中敷部材４８のぐらつきが小さい。

また昇降部材４７の下フック７０と、ガイド部材６１側の上フック６３の間にバネ４６が設けられ、昇降棒部６５がバネ４６によって常時、上方向に付勢されている。
ここでバネ４６の付勢力は、小袋群４１を載置した状態で中敷部材４８を上昇させ、一番上の薬剤群１５０を粘着部材３３に押しつけることができる程度の力である。バネ４６によって箱本体５１の全体が持ち上げられてしまうことは避けるべきであり、バネ４６は、箱本体５１の全体を持ち上げることができない程度のものが選定されることが望ましい。
また何らかの係合手段によって、箱本体５１を設置台５２の箱載置部材６０に固定し、バネ４６によって、箱本体５１が持ち上げられることがないようにすることも推奨される。

本実施形態の薬剤取り出し装置５０では、昇降部材４７のガイド受け部６６が昇降部材４７の昇降棒部６５と係合し、上下方向に移動する。また昇降部材４７は、バネ４６によって常時上方向に付勢されている。さらに昇降部材４７の昇降棒部６５は、箱本体５１のスリット５３を経て箱本体５１の内部に入り、中敷部材４８の昇降板５５の下面側と当接している。そのため中敷部材４８の昇降板５５は、常時上方に向かって付勢されており、薬剤群１５０を上方に向かって押圧する。

前記した実施形態では、箱本体５１に設けられたスリット５３は一条であり、昇降棒部６５は一本であったが、スリット５３を二条以上とし、昇降棒部６５を２以上平行に設け、フォーク状としてもよい。

他の実施形態として、薬剤取り出し装置１の近傍や、薬剤取り出し装置１自体に光センサーやリミットスイッチ等の検知手段を設け、蓋部材３が開いた事実や、薬剤群１５０が取り外されたことを検知する構成も推奨される。
検知手段の検知信号をパソコンや携帯端末等の通信手段や記憶手段に接続し、蓋部材３が開かれたこと等を記録にとめたり遠隔地に送信することができる。

１ 薬剤取り出し装置
３３ 粘着部材
５０ 薬剤取り出し装置
１００ 薬剤取りまとめ装置
１０１，１０２，１０３ 薬剤仮置き箱（薬剤仮置き部）
１０５ 搬送装置
１０６ 接合テーブル
１０７ 接続部材供給装置
１０８ まとめ箱
１１０ 移動底板
１１２ 水平移動テーブル
１１５ 真空パッド（保持手段）
１１６ 水平移動装置
１１７ 垂直移動装置
１２０ 水平ガイド
１３７ 両面テープ（接続部材）
１３８ リール収容箱
２０５，２０６，２０７ 包装済薬剤
２０３ 一般用医薬品（包装済薬剤）

Claims (2)

1. 薬剤仮置き部を複数備え、さらに搬送装置と、接続部材を供給する接続部材供給装置を有し、
   前記薬剤仮置き部は、薬剤が包装された包装済薬剤を複数仮置きすることが可能であり、
   前記搬送装置は、前記薬剤仮置き部に収容された包装済薬剤を一包ずつ搬送することが可能であり、
   前記搬送装置によって一つの前記薬剤仮置き部に収容された包装済薬剤を一包搬送し、続いて前記搬送装置によって他の前記薬剤仮置き部に収容された包装済薬剤を一包搬送し、さらに必要に応じて任意の前記薬剤仮置き部に収容された包装済薬剤を一包搬送する動作を繰り返し、
   前記接続部材供給装置は、前記搬送装置で搬送された包装済薬剤に前記接続部材を供給し、
   複数の前記薬剤仮置き部から搬送された包装済薬剤同士を接合して、一回服用分の薬剤群を構成することを特徴とする薬剤取りまとめ装置。
2. 薬剤仮置き部を複数備え、さらに搬送装置と、接続部材を供給する接続部材供給装置を有し、前記薬剤仮置き部は、薬剤が包装された包装済薬剤を複数仮置きすることが可能であり、前記搬送装置は、前記薬剤仮置き部に収容された包装済薬剤を一包ずつ搬送することが可能であり、前記搬送装置によって一つの前記薬剤仮置き部に収容された包装済薬剤を一包搬送し、続いて前記搬送装置によって他の前記薬剤仮置き部に収容された包装済薬剤を一包搬送し、さらに必要に応じて任意の前記薬剤仮置き部に収容された包装済薬剤を一包搬送する動作を繰り返し、前記接続部材供給装置は、前記搬送装置で搬送された包装済薬剤に前記接続部材を供給し、複数の前記薬剤仮置き部から搬送された包装済薬剤同士を接合し、
   接合テーブルを有し、前記搬送装置は、前記薬剤仮置き部に収容された包装済薬剤を順次接合テーブルに搬送し、前記接続部材供給装置が供給する接続部材は粘着部材を含み、一つの薬剤仮置き部から搬送された包装済薬剤に前記接続部材供給装置から供給された粘着部材を付着させ、当該包装済薬剤に他の薬剤仮置き部から搬送された包装済薬剤を接合テーブル上で重ねて包装済薬剤同士を接合することを特徴とする薬剤取りまとめ装置。

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