JP6752433B2 - マッキベン人工筋 - Google Patents
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F15B15/10—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type
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Description
10 弾性チューブ
11 端末部
12 ドーム状キャップ
20 編組チューブ
21 収縮領域
22 制限領域
25 マーク手段
30 送気チューブ
Claims (5)
- 流体圧により伸縮するマッキベン人工筋であって、該マッキベン人工筋は、
中空の筒状に形成される弾性体からなる弾性チューブと、
前記弾性チューブの外壁の上に糸状体を移動自在に縒り合わせて所定の編み角で袋編みされてなる編組チューブであって、前記弾性チューブが径方向に膨張し長さ方向に収縮して収縮力が得られるような編み角で袋編みされる収縮領域と、前記弾性チューブの端末部近傍で径方向の膨張を抑制するような編み角で袋編みされる制限領域とが交互に連続して作成されると共に、前記制限領域の位置で切断するためのマーク手段を前記制限領域内に有する、編組チューブと、
を具備することを特徴とするマッキベン人工筋。 - 流体圧により伸縮するマッキベン人工筋であって、該マッキベン人工筋は、
中空の筒状に形成される弾性体からなる弾性チューブと、
前記弾性チューブの外壁の上に糸状体を移動自在に縒り合わせて所定の編み角で袋編みされてなる編組チューブであって、前記弾性チューブが径方向に膨張し長さ方向に収縮して収縮力が得られるような編み角で袋編みされる収縮領域と、前記弾性チューブの端末部近傍で径方向の膨張を抑制するような編み角で袋編みされ前記弾性チューブへ送気するための送気チューブとして用いられる制限領域とを有する編組チューブと、
を具備することを特徴とするマッキベン人工筋。 - 請求項1又は請求項2に記載のマッキベン人工筋において、前記編組チューブは、径方向の膨張を抑制するような編み角が平衡角であることを特徴とするマッキベン人工筋。
- 請求項1乃至請求項3の何れかに記載のマッキベン人工筋において、前記編組チューブは、前記収縮領域から前記制限領域に向かって徐々に編み角が大きくなるように袋編みされることを特徴とするマッキベン人工筋。
- 請求項2乃至請求項4の何れかに記載のマッキベン人工筋において、前記編組チューブは、前記収縮領域と前記制限領域が交互に連続して作成される場合に、前記制限領域の位置で切断するためのマーク手段を前記制限領域内に有することを特徴とするマッキベン人工筋。
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