JP6751929B2 - モーションシミュレーター - Google Patents
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Description
前記第2支持リンク部材250−1の下端部は底支持部300上に固定された第2支持部材251−1に第2支持部ヒンジ軸252−1によりヒンジ連結され、前記第2支持リンク部材250−1の下端部には前記第2支持部材251−1に向かう方向に折り曲げられて延びた第2支持リンク連結部材253−1が一体に結合され、前記第2支持部ヒンジ軸252−1が前記第2支持リンク連結部材253−1を貫通するように結合されてヒンジ連結され、前記第2支持リンク部材250−1は第2支持リンク連結部材253−1に対してX軸方向を基準として前記第1移動リンク部材221−1と第2支持リンク部材250−1がヒンジ連結されるリンク連結部260方向に一定の角度傾斜するように設置され得る。
前記第2駆動部200−2と連結するための第2リンク連結部材110−2が結合され、前記第2リンク連結部材110−2の両側面には内部に挿入された第2支持軸111−2の両端が結合され、前記第2支持軸111−2は前記第1支持軸111−1と直交する方向であるZ軸方向の長さを有するように設置され、前記第2支持軸111−2には前記第2リンク連結部材110−2と搭乗部100が相対回転可能にするための第2ボールジョイント112−2が結合され、前記第2ボールジョイント112−2は前記第2支持軸111−2に結合された状態で、前記第2支持軸111−2の長さ範囲内でZ軸方向に相対移動可能に備えられ得る。
前記第3駆動部200−3と連結するための第3リンク連結部材110−3が結合され、前記第3リンク連結部材110−3の両側面には内部に挿入された第3支持軸111−3の両端が結合され、前記第3支持軸111−3はZ軸方向の長さを有するように設置され、前記第3支持軸111−3には前記第3リンク連結部材110−3と搭乗部100が相対回転可能にするための第3ボールジョイント112−3が結合され、前記第3ボールジョイント112−3は前記第3支持軸111−3に結合された状態で、前記第3支持軸111−3の長さ範囲内で前記Z軸方向に相対移動可能に備えられ得る。
前記第1支持リンク連結部材243−1の上端部は第1支持リンク部材240−1の下端部に結合されるものの、前記第1支持リンク部材240−1は第1支持リンク連結部材243−1に対してX軸方向を基準として、前記リンク連結部260方向に一定の角度傾斜するように設置され得る。
前記第3リニアアクチュエータは、第2リニアアクチュエータと設置位置および動作方向を含んですべての構成が同一構成で構成される。すなわち、第2モーター210−2と同一の第3モーター210−3、第2連結部211−2と同一の第3連結部211−3、第2固定部材212−2と同一の第3固定部材212−3、第2シャフト213−2と同一の第3シャフト213−3、第2端部支持部材214−2と同一の第3端部支持部材214−3、第2ガイドレール215−2と同一の第3ガイドレール215−3、第2移動体216−2と同一の第3移動体216−3で構成され得る。
この場合、前記第1リンク連結部材110−1と第2リンク連結部材110−2および第3リンク連結部材110−3は同じ高さに位置して、搭乗部100は水平状態から下降した状態に位置するようになる。
このように第1駆動部200−1と第2駆動部200−2が同時に伸張した状態となるように駆動されると、図10と図11の動作が共に行われながらローリングとピッチングおよびヨーイング回転が複合的に行われるようになる。
このように第1駆動部200−1と第2駆動部200−2および第3駆動部200−3が同時に伸張した状態となるように駆動されると、図10〜図12の動作が共に行われながらローリングとピッチングおよびヨーイング回転が複合的に行われるようになる。
101 椅子
110−1 第1リンク連結部材
111−1 第1支持軸
112−1 第1ボールジョイント
200−1 第1駆動部
200−2 第2駆動部
200−3 第3駆動部
210−1 モーター
211−1 第1連結部
212−1 第1固定部材
213−1 第1シャフト
214−1 第1端部支持部材
215−1 第1ガイドレール
216−1 第1移動体
220−1、221−1 第1移動リンク部材
223−1 第1移動リンクヒンジ軸
230−1 第1固定リンク部材
240−1 第1支持リンク部材
241−1 第1支持部材
242−1 第1支持部ヒンジ軸
243−1 第1支持リンク連結部材
250−1 第2支持リンク部材
251−1 第2支持部材
252−1 第2支持部ヒンジ軸
253−1 第2支持リンク連結部材
260 リンク連結部
261 リンク連結軸
262a、262b スペースリング
263a、263b ボールジョイント
266a、266b ロックナット
300 底支持部
Claims (13)
- 搭乗者が搭乗する搭乗部と、前記搭乗部の下部を支持する複数の駆動部を具備したモーションシミュレーターにおいて、
前記複数の駆動部は、前記搭乗部の中央部を支持する第1駆動部、前記第1駆動部を挟んでその両側に位置して前記搭乗部の下部の一側と他側をそれぞれ支持する第2駆動部と第3駆動部を含み、
前記第1駆動部は、第1移動体を往復直線運動させる第1リニアアクチュエータ、前記第1移動体に下端部がヒンジ連結され上端部が前記搭乗部の下端部にヒンジ連結される第1移動リンク部材、前記第1移動リンク部材に上端部がヒンジ連結され、下端部が前記第1移動体から離隔した位置にヒンジ連結された第1固定リンク部材、上端部が前記第1固定リンク部材の一側を支持し下端部が前記第1固定リンク部材の下端部と一直線上の位置でヒンジ連結された第1支持リンク部材、および上端部が前記第1固定リンク部材の他側を支持し下端部が前記第1固定リンク部材の下端部および前記第1支持リンク部材の下端部と一直線上の位置でヒンジ連結された第2支持リンク部材を含むことを特徴とする、
モーションシミュレーター。 - 前記第1移動リンク部材と第1固定リンク部材の上端部は一つのリンク連結軸にヒンジ連結され、前記第1支持リンク部材の上端部と前記第2支持リンク部材の上端部は前記リンク連結軸にヒンジ連結されたことを特徴とする、請求項1に記載のモーションシミュレーター。
- 前記第1移動リンク部材は前記第1固定リンク部材の両側に一対で備えられ、前記第1支持リンク部材は一側に位置した第1移動リンク部材の一側にヒンジ連結され、前記第2支持リンク部材は他側に位置した第1移動リンク部材の他側にヒンジ連結されたことを特徴とする、請求項2に記載のモーションシミュレーター。
- 前記一対の第1移動リンク部材の外側に位置する前記リンク連結軸の両側端部には一対のボールジョイントが結合されたことを特徴とする、請求項2に記載のモーションシミュレーター。
- 前記第1支持リンク部材の上端部は前記第1移動リンク部材の一側にヒンジ連結され、前記第2支持リンク部材の上端部は前記第1移動リンク部材の他側にヒンジ連結されたことを特徴とする、請求項1に記載のモーションシミュレーター。
- 前記搭乗部の下部には、前記第1駆動部と連結するための第1リンク連結部材が結合され、前記第1リンク連結部材の両側面には内部に挿入された第1支持軸の両端が結合され、前記第1支持軸には前記第1リンク連結部材と搭乗部が相対回転可能にするための第1ボールジョイントが結合されたことを特徴とする、請求項1に記載のモーションシミュレーター。
- 前記第1ボールジョイントは前記第1支持軸に結合された状態で、前記第1支持軸の長さ範囲内で相対移動可能に備えられたことを特徴とする、請求項6に記載のモーションシミュレーター。
- 前記第1移動リンク部材の上端部には水平方向に備えられた第1連結リンク部材が一体に備えられ、前記第1連結リンク部材の上端部には前記第1ボールジョイントが結合されたことを特徴とする、請求項6に記載のモーションシミュレーター。
- 前記第1支持リンク部材の下端部は底支持部上に固定された第1支持部材に第1支持部ヒンジ軸によりヒンジ連結され、前記第1支持リンク部材の下端部には前記第1支持部材に向かう方向に折り曲げられて延びた第1支持リンク連結部材が一体に結合され、前記第1支持部ヒンジ軸が前記第1支持リンク連結部材を貫通するように結合されてヒンジ連結され、前記第1支持リンク部材は第1支持リンク連結部材に対してX軸方向を基準として前記第1移動リンク部材と第1支持リンク部材がヒンジ連結されるリンク連結部方向に一定の角度傾斜するように設置され、前記第2支持リンク部材の下端部は底支持部上に固定された第2支持部材に第2支持部ヒンジ軸によりヒンジ連結され、前記第2支持リンク部材の下端部には前記第2支持部材に向かう方向に折り曲げられて延びた第2支持リンク連結部材が一体に結合され、前記第2支持部ヒンジ軸が前記第2支持リンク連結部材を貫通するように結合されてヒンジ連結され、前記第2支持リンク部材は第2支持リンク連結部材に対してX軸方向を基準として前記第1移動リンク部材と第2支持リンク部材がヒンジ連結されるリンク連結部方向に一定の角度傾斜するように設置されたことを特徴とする、請求項2に記載のモーションシミュレーター。
- 前記第2駆動部は、第2移動体を往復直線運動させる第2リニアアクチュエータ、前記第2移動体に下端部がヒンジ連結され上端部が前記搭乗部の下端部にヒンジ連結される第2移動リンク部材、前記第2移動リンク部材に上端部がヒンジ連結され下端部が前記第2移動体から離隔した位置にヒンジ連結された第2固定リンク部材で構成され、前記第3駆動部は、第3移動体を往復直線運動させる第3リニアアクチュエータ、前記第3移動体に下端部がヒンジ連結され上端部が前記搭乗部の下端部にヒンジ連結される第3移動リンク部材、前記第3移動リンク部材に上端部がヒンジ連結され下端部が前記第3移動体から離隔した位置にヒンジ連結された第3固定リンク部材で構成されることを特徴とする、請求項1に記載のモーションシミュレーター。
- 前記第1駆動部の第1リニアアクチュエータは前記第1移動体を第1方向が前進方向となるように往復直線運動させ、前記第2駆動部の第2リニアアクチュエータは前記第2移動体を前記第1方向と反対方向である第2方向が前進方向となるように往復直線運動させ、前記第3駆動部の第3リニアアクチュエータは前記第3移動体を前記第2方向が前進方向となるように往復直線運動させることを特徴とする、請求項10に記載のモーションシミュレーター。
- 前記第1駆動部と第2駆動部および第3駆動部は、前記搭乗部の下部を三角形の位置で支持することを特徴とする、請求項10に記載のモーションシミュレーター。
- 前記搭乗部の下部には、前記第1駆動部と連結するための第1リンク連結部材が結合され、前記第1リンク連結部材の両側面には内部に挿入された第1支持軸の両端が結合され、前記第1支持軸はX軸方向の長さを有するように設置され、前記第1支持軸には前記第1リンク連結部材と搭乗部が相対回転可能にするための第1ボールジョイントが結合され、前記第1ボールジョイントは前記第1支持軸に結合された状態で、前記第1支持軸の長さ範囲内でX軸方向に相対移動可能に備えられ、前記第2駆動部と連結するための第2リンク連結部材が結合され、前記第2リンク連結部材の両側面には内部に挿入された第2支持軸の両端が結合され、前記第2支持軸は前記第1支持軸と直交する方向であるZ軸方向の長さを有するように設置され、前記第2支持軸には前記第2リンク連結部材と搭乗部が相対回転可能にするための第2ボールジョイントが結合され、前記第2ボールジョイントは前記第2支持軸に結合された状態で、前記第2支持軸の長さ範囲内でZ軸方向に相対移動可能に備えられ、前記第3駆動部と連結するための第3リンク連結部材が結合され、前記第3リンク連結部材の両側面には内部に挿入された第3支持軸の両端が結合され、前記第3支持軸はZ軸方向の長さを有するように設置され、前記第3支持軸には前記第3リンク連結部材と搭乗部が相対回転可能にするための第3ボールジョイントが結合され、前記第3ボールジョイントは前記第3支持軸に結合された状態で、前記第3支持軸の長さ範囲内で前記Z軸方向に相対移動可能に備えられたことを特徴とする、請求項10に記載のモーションシミュレーター。
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