JP6751500B2 - 車両 - Google Patents
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Description
第1,第2モータと、前記第1モータの回転軸に取り付けられたレゾルバと、前記第1モータの回転数を用いて前記第1モータを制御する第1マイクロコンピュータと、前記第2モータを制御する第2マイクロコンピュータと、を備える車両であって、
前記第1マイクロコンピュータは、
前記レゾルバからのSIN信号およびCOS信号をデジタル値に変換するレゾルバデジタルコンバータと、
前記デジタル値から演算される前記第1モータの演算回転角度と、前記演算回転角度から演算される前記第1モータの演算回転数と、を前記第2マイクロコンピュータに送信するデータ送信部と、
前記レゾルバデジタルコンバータからのデジタル値をA相信号とB相信号とZ相信号の各信号からなるABZ信号に変換して前記第2マイクロコンピュータに送信するABZエンコーダと、
を有し、
前記第2マイクロコンピュータは、
前記第1マイクロコンピュータからの前記演算回転角度と前記演算回転数とを受信するデータ受信部と、
前記第1マイクロコンピュータからの前記ABZ信号から前記第1モータの検出回転角度を演算するABZデコーダと、
前記演算された前記第1モータの検出回転角度から前記第1モータの検出回転数を演算し、前記第1モータのトルク指令と前記検出回転数とを用いて前記ABZ信号に異常が生じているか否かを判定する異常判定部と、
前記異常が生じていると判定された場合において、前記検出回転角度と前記演算回転角度とが同一であるときまたは前記検出回転角度の時間変化率と前記演算回転角度の時間変化率とが同一であるときには、前記検出回転数を前記第1モータの回転数として設定し、前記検出回転角度と前記演算回転角度とが異なるときまたは前記検出回転角度の時間変化率と前記演算回転角度の時間変化率とが異なるときには、前記演算回転数を前記第1モータの回転数に設定する回転数設定部と、
を有する、
ことを要旨とする。
Claims (1)
- 第1,第2モータと、前記第1モータの回転軸に取り付けられたレゾルバと、前記第1モータの回転数を用いて前記第1モータを制御する第1マイクロコンピュータと、前記第2モータを制御する第2マイクロコンピュータと、を備える車両であって、
前記第1マイクロコンピュータは、
前記レゾルバからのSIN信号およびCOS信号をデジタル値に変換するレゾルバデジタルコンバータと、
前記デジタル値から演算される前記第1モータの演算回転角度と、前記演算回転角度から演算される前記第1モータの演算回転数と、を前記第2マイクロコンピュータに送信するデータ送信部と、
前記レゾルバデジタルコンバータからのデジタル値をA相信号とB相信号とZ相信号の各信号からなるABZ信号に変換して前記第2マイクロコンピュータに送信するABZエンコーダと、
を有し、
前記第2マイクロコンピュータは、
前記第1マイクロコンピュータからの前記演算回転角度と前記演算回転数とを受信するデータ受信部と、
前記第1マイクロコンピュータからの前記ABZ信号から前記第1モータの検出回転角度を演算するABZデコーダと、
前記演算された前記第1モータの検出回転角度から前記第1モータの検出回転数を演算し、前記第1モータのトルク指令と前記検出回転数とを用いて前記ABZ信号に異常が生じているか否かを判定する異常判定部と、
前記異常が生じていると判定された場合において、前記検出回転角度と前記演算回転角度とが同一であるときまたは前記検出回転角度の時間変化率と前記演算回転角度の時間変化率とが同一であるときには、前記検出回転数を前記第1モータの回転数として設定し、前記検出回転角度と前記演算回転角度とが異なるときまたは前記検出回転角度の時間変化率と前記演算回転角度の時間変化率とが異なるときには、前記演算回転数を前記第1モータの回転数に設定する回転数設定部と、
を有する、
車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016257158A JP6751500B2 (ja) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | 車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016257158A JP6751500B2 (ja) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | 車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2018109551A JP2018109551A (ja) | 2018-07-12 |
JP6751500B2 true JP6751500B2 (ja) | 2020-09-09 |
Family
ID=62844406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016257158A Active JP6751500B2 (ja) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | 車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6751500B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112441079B (zh) * | 2019-08-29 | 2022-05-13 | 比亚迪股份有限公司 | 轨道列车、车载控制器及轨道列车的测速方法和装置 |
-
2016
- 2016-12-29 JP JP2016257158A patent/JP6751500B2/ja active Active
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JP2018109551A (ja) | 2018-07-12 |
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