JP6750356B2 - リモコン装置 - Google Patents

Description

本発明は、操作ボタンのレイアウト自由度の高い電池レスのリモコン装置に関する。

機器等を無線によりリモコン装置で遠隔操作することは一般的に行われている。リモコン装置で遠隔操作を行うための電力は、リモコン装置に内蔵される電池や、有線により商用電源から供給されるのが一般的である。

しかし、電池や有線によって電力供給する場合には、電池交換作業や配線工事が必要になるという煩わしさがある。このような電池交換や配線工事は不要とすることが望ましいことから、例えば、使用者のリモコン装置のボタン押動作により発生させた電力による信号の生成、送信も行われている。

このようなリモコン装置として例えば、特許文献１には、便座装置を遠隔操作するためのリモコン装置であってメインボタン群ＭＢとサブボタン群ＳＢとを有し、使用者が押動作し、入力される機械的エネルギーを利用して電力を発生させる発電部を備えるリモコン装置が開示されている。

より詳しくは、メインボタン群ＭＢとサブボタン群ＳＢの各ボタン背面には、中央突起が設けられており、ボタンが押圧されると中央突起がボタンの直下に設けられた対応するスライド部材の傾斜面と当接し、スライド部材がスライドし発電部に機械的エネルギーを伝達する。

特開２０１４−１９００５５号公報

しかしながら、便座装置用リモコン装置を例にとると、一般住宅向け、集合住宅向け、または、公共施設向けの相違によりグレードが異なり複数のマイナーチェンジ品が存在する。一般的に、ローエンドモデルでは、ボタン数が少なく、ハイエンドモデルではボタン数が多い傾向となっており、ボタン数の少ないモデルを作ろうとした場合、ボタン数が多いモデルをベースとして押し込むことのできないダミーボタンを付けることで対応する必要がある。特許文献１に記載されたリモコン装置では、スライド部材における傾斜面の配置により、ボタンのレイアウトが規定されてしまい、ボタンのレイアウトの自由度がない。

また、特許文献１に記載されたリモコン装置では、ボタンの押し込み方向に対して垂直方向にスライド部材がスライドするので、垂直方向に動作する発電機しか使用できないが、一般には押し込み方向と同じ方向で動作する発電機の方が多く、発電機選定の幅が狭かった。

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、操作面における各ボタンのサイズ、個数および配置を任意に設定することができるリモコン装置を提供することを目的とする。

本発明に係るリモコン装置は、上記目的を達成するため、機器を遠隔操作するためのリモコン装置であって、被取付面と反対側の操作面に開孔を有する筐体と、前記開孔に収容される複数のボタンからなるボタン群を有し、前記いずれかのボタンの押動作により前記機器の動作を選択する選択部と、前記選択部における押動作により入力される機械的エネルギーを伝達する伝達部と、前記筐体の内部に設けられ、前記機械的エネルギーを入力する入力部を有し、前記伝達部から伝達される前記機械的エネルギーにより電力を発生させる発電機と、前記発電機によって発生された電力により前記機器に信号を送信する送信部と、を備え、前記伝達部は、前記筐体の内部の前記ボタン群の下側に互いに密着状態に一列状に配列され、所定方向に密着状態で移動可能である複数の球体からなる球体群と、一端が前記各ボタンの内面側に前記球体の移動方向に傾動するよう回転可能に支持され、他端が楔形状であって、楔形状の先端部が前記各ボタンの内方に対応する２つの前記球体同士の当接面に近接する押し子と、前記球体群の移動方向下流端の球体により押圧され回動する回動レバーを含み、前記筐体の内部に前記球体群の移動方向を規制するガイド部材を備え、前記ボタンの押動作に伴う前記押し子の前記球体同士の間への割り込みを介して前記入力部に前記操作面に対し垂直方向に前記機械的エネルギーを入力する構成である。

この構成により、本発明に係るリモコン装置は、選択部におけるボタンの押動作によりボタンの内面側に設けられた押し子が球体同士の間に割り込み、ボタンの下側に一列状に配列された複数の球体からなる球体群が、ガイド部材に沿って所定方向に密着状態で移動することで機械的エネルギーを発電機に伝達するようになっている。したがって、ボタンの内面側の押し子の位置を変更することで操作面上での各ボタンのサイズ、個数および配置を任意に変更することができる。

上述した構成のリモコン装置において、前記ボタン群が前記操作面上に異なる列に配置され、第１の列に位置する前記ボタンの下側に配列された前記球体群のうち下流端の球体と、前記第１の列の次の第２の列に位置する前記ボタンの下側に配列された前記球体群のうち上流端の球体との間に第２の回動レバーを設けるようにしてもよい。

この構成により、リモコン装置は、第２の回動レバーを設けることで２つの球体列間で機械的エネルギーを伝達できるので、球体列を２つ設けることができる。したがって球体列が１つの場合と比べて、ボタンの個数、サイズおよび配置の自由度を向上させることができる。

上述した構成のリモコン装置において、前記ボタン群は、メインボタンと前記メインボタンよりも小さい複数のサブボタンとで構成され、前記メインボタンの大きさは、整数個の前記サブボタンを幅方向に沿って配設した大きさに対応しているようにしてもよい。この構成により、リモコン装置は、使用頻度の高いメインボタン群と使用頻度の低いサブボタン群とに分けて構成することでユーザの利便性を向上させることができる。

上述した構成のリモコン装置において、前記回動レバーを介して、前記筐体の内部に前記球体群の下流端の球体に、前記球体の移動方向と逆方向の力を付勢するばねを設けるようにしてもよい。この構成により、リモコン装置は、球体の移動方向と逆方向の力を付勢するばねを設けることで、ボタンの押圧をやめた後に素早くボタンを押圧前の位置に戻すことができる。

上述した構成のリモコン装置において、前記球体群は樹脂で形成されるようにしてもよい。この構成により、リモコン装置は、球体群が重量の比較的小さい樹脂で構成されているので、万が一床に落下しても破損しにくい。

上述した構成のリモコン装置において、前記球体群は磁性を有する金属で形成され、前記筐体の内部に前記球体群の移動方向と逆方向に働く磁力を発生させる誘導磁石を設けるようにしてもよい。この構成により、リモコン装置は、球体群が磁性を有する金属で形成され、筐体の内部に誘導磁石を設けているので、ボタンの押圧をやめた後に素早くボタンを押圧前の位置に戻すことができる。

上述した構成のリモコン装置において、前記発電機は圧電素子を有し、前記圧電素子の一方の押圧面である前記入力部に伝達される力を電力に変換することで電力を発生させるようにしてもよい。

上述した構成のリモコン装置において、前記発電機は磁石と前記磁石との相対移動時に誘起電力を生じるコイルと、を有し、前記入力部は、前記磁石を前記コイルに対して相対移動させる機構部を有し、前記伝達部より伝達される力により前記磁石を前記コイルの近傍で回転させ電磁誘導により電力を発生させるようにしてもよい。

上述した構成のリモコン装置において、前記機器は人体局部に向けて吐水するノズルを有する便座装置であり、前記メインボタンとして、前記ノズルからの吐水を行わせるための吐水ボタンと、前記ノズルからの吐水を停止させるための止水ボタンと、を含み、前記サブボタン群として、前記ノズルからの吐水の状態を変更させる状態変更ボタンを含むようにしてもよい。

本発明によれば、リモコン装置の操作面における各ボタンのサイズ、個数および配置を任意に設定することができる。

本発明の実施の形態に係るリモコン装置と便座装置を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るリモコン装置の上面図である。 図３（ａ）は本発明の実施の形態に係るリモコン装置のメインボタンを斜め上方から視た斜視図であり、図３（ｂ）は斜め下方から視た斜視図である。 図４（ａ）は本発明の実施の形態に係るリモコン装置のサブボタンを斜め上方から視た斜視図であり、図４（ｂ）は斜め下方から視た斜視図である。 本発明の実施の形態に係るリモコン装置のボタン押圧前の操作面を取り除いた状態を示す上面図である。 本発明の実施の形態に係るリモコン装置のガイド部材を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るリモコン装置のボタン押圧前の操作面およびガイド部材を取り除いた状態を示す上面図である。 本発明の実施の形態に係るリモコン装置のボタンのサイズ、配置、個数の変更した変形例を示す斜視図である。 本実施の形態に係るリモコン装置のボタン押圧前における要部断面図である。 本実施の形態に係るリモコン装置の発電レバーと発電機を示す斜視図である。 本実施の形態に係るリモコン装置の機械的構成および電気的構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係るリモコン装置のボタン押圧時の斜視図である。 本発明の実施の形態に係るリモコン装置のボタン押圧時の操作面を取り除いた状態を示す上面図である。 本発明の実施の形態に係るリモコン装置のボタン押圧時の操作面およびガイド部材を取り除いた状態を示す上面図である。 本実施の形態に係るリモコン装置のボタン押圧時における要部断面図である。 本実施の形態に係るリモコン装置のボタン押圧時における押し子と球体の動きを説明する模式図である。

以下、本実施の形態に係るリモコン装置１について図１〜図１６を参照して説明する。
図１は、本実施の形態に係るリモコン装置を便座装置に用いた例を示す斜視図である。本実施の形態ではリモコン装置の遠隔操作の対象を便座装置としているが他の機器装置を操作対象としてもよい。

便座装置ＷＡは、大便器ＣＢのリムＣＢａに載置され、本体部ＷＡａと、便座ＷＡｂと、カバーＷＡｃを備えている。本体部ＷＡａは、電装部品や給水機構等を内蔵しており、大便器ＣＢのボウル部ＣＢｂに対し進退可能なノズルＮ２を有している。円柱形状のノズルＮ２は、その上面にノズル孔Ｎ２ａが形成されおり、ボウル部ＣＢｂ内に進出した状態で給水機構から水の供給を受けることで、ノズル孔Ｎ２ａから使用者の人体局部に向けて噴流ＪＷとして吐水する。使用者が用便時に着座する便座ＷＡｂは、本体部ＷＡａに対し回動自在に枢支されている。便座ＷＡｂの不使用時は、同じく本体部ＷＡａに対し回動自在に枢支されるカバーＷＡｃによって上方から覆われる。

リモコン装置１は、大便器ＣＢおよび便座装置ＷＡが設置されるトイレブースの壁面などに固定される。このリモコン装置１は、その操作面ＲＣＰを便座装置ＷＡ側に向けて設けられ、使用者はその操作面ＲＣＰにおいて便座装置ＷＡに行わせる動作を選択し、便座装置ＷＡを遠隔操作する。具体的には、リモコン装置１は、使用者が操作面ＲＣＰで選択した内容に基づいた高周波信号を生成し、便座装置ＷＡに向けて無線で送信する。便座装置ＷＡは、本体部ＷＡａに内蔵する受信部においてこの高周波信号を受信し、その信号の内容に基づいて、ノズルＮ２からの吐水や止水、吐水の水勢の調整、ノズルＮ２の位置の変更等を行う。

図２はリモコン装置１の上面図を、図５はリモコン装置１のボタン群ＢＧを含む操作面を取り外した状態の上面図を示している。

リモコン装置１は、筐体１Ｍとボタン群ＢＧと球体群ＳＧと押し子１１と発電レバー１４とガイド部材１２と発電機２０と無線基板２１とを備えている。筐体１Ｍは、図２に示す側の操作面に開孔を有しており、開孔には複数のボタンＢからなるボタン群ＢＧが収容されている。筐体１Ｍの操作面の反対側の面は被取付面となっており、トイレブースの壁面などに取付けられる。ボタン群ＢＧは本発明に係る選択部を構成し、発電レバー１４は回動レバーを構成する。

ボタン群ＢＧは、いずれかのボタンＢの押動作により便座装置ＷＡの動作を選択するようになっている。ボタンＢは操作面上の上列のメインボタンＭＢと下列のサブボタンＳＢとで構成されており、本実施の形態では４つのメインボタンＭＢ１〜ＭＢ４と６つのサブボタンＳＢ１〜ＳＢ６とで構成されている。上列は本発明に係る第１の列を、下列は本発明に係る第２の列を構成する。

メインボタンＭＢは押動作される頻度が比較的高いボタンであり、例えばノズルＮ２からの吐水を行わせるための吐水ボタンとノズルＮ２からの吐水を停止させるための止水ボタンと、を含んでいる。また、サブボタンＳＢは例えば、ノズルＮ２からの吐水の状態を変更させる状態変更ボタンを含んでいる。メインボタンＭＢ、サブボタンＳＢの表面にはこれらの機能を使用者が認識できるように「止」、「ビデ」、「乾燥」、「強」、「弱」等の文字または、これらを示すマークが記される（図示せず）。

図３（ａ）に示すようにメインボタンＭＢは筐体１Ｍに取付けられる取付け部ＭＢａと使用者が押圧する押部ＭＢｂとを有している。メインボタンＭＢは、押部ＭＢｂが押圧されると、取付け部ＭＢａの回動軸を中心として回動するようになっている。押部ＭＢｂの内方は図３（ｂ）に示すように押し子１１が設けられている。押し子１１は、一端がメインボタンＭＢの内面側に取付けられ、後述する球体Ｓの移動方向に傾動するよう回転可能に支持されている。押し子１１の他端は楔形状であって楔形状の先端部が、後述するメインボタンＭＢの内方に対応する２つの球体同士の当接面に近接するようになっている。

サブボタンＳＢもメインボタンＭＢと同様に、図４（ａ）、（ｂ）に示すように取付部ＳＢａと押部ＳＢｂを有し、サブボタンＳＢの内面側に押し子１１を有している。メインボタンＭＢは、サブボタンＳＢより幅方向（図２中の左右方向）の長さが大きくなっており、本実施の形態ではメインボタンＭＢの大きさは、２つのサブボタンＳＢを幅方向に沿って配設した大きさに対応している。

メインボタンＭＢの個数とサブボタンＳＢの個数は必ずしも上記の例に限られず、用途に応じて異なる個数の組合せであってもよい。またメインボタンＭＢの幅方向の大きさを、例えばサブボタンＳＢの３つ分や４つ分等の整数個分の幅方向の大きさとしてもよい。

メインボタンＭＢとサブボタンＳＢの各ボタンには、それぞれに対応する検知スイッチＭＳ、ＳＳ（図１１参照）が接続されている。これらの検知スイッチＭＳ、ＳＳは、対応する各ボタンが使用者によって押されたことを検知するためのスイッチである。

球体群ＳＧと押し子１１（図２、３参照）と発電レバー１４は、本発明に係る伝達部を構成し、ボタン群ＢＧの押動作により入力される機械的エネルギーを発電機２０に伝達する。図７は図５の状態のリモコン装置１から後述するガイド部材１２を取り除いた状態を示し、球体群ＳＧを可視化した図である。球体群ＳＧは、複数の球体Ｓより構成され、筐体１Ｍの内部にボタンＢの下側に互いに密着状態に一列状に配列され、所定方向に密着状態で移動可能となっている。球体群ＳＧはボタンＢを押圧すると移動するようになっているが、球体群ＳＧの移動については後述する。

球体Ｓの材質は例えば樹脂製、または磁性を有する金属製である。球体Ｓを樹脂製とした場合は金属製の場合と比較して、リモコン装置１を軽量化でき、リモコン装置１を誤って落下させてしまった場合等の破損のリスクを抑えることができる。

球体群ＳＧを構成する球体Ｓのサイズについては、ボタンＢのサイズに応じて変更可能である。具体的には隣接するボタン群ＢＧの押し子１１間の間隔が小さい場合には球体Ｓのサイズも合わせて小さくする。図８はボタンＢのサイズ、個数およびレイアウトの変形例である。図８（ａ）の例では上列にサイズが大きめのボタンＢを４つ、下列にもサイズが大きめのボタンＢを３つ設けており、図８（ｂ）の例では上列にサイズが大きめのボタンＢを３つ、小さめのボタンを２つ、下列にサイズが大きめのボタンＢを２つ、小さめのボタンを２つ設けている。

上記の例のようにボタンＢのサイズ、個数およびレイアウトを変更する際には、ボタンＢに設けられた押し子１１の位置を、ボタンＢの直下の球体Ｓ同士の当接面に近接する位置とすればよいので、リモコン装置１はボタンＢのサイズ、個数およびレイアウトの変更の自由度が高いというメリットがある。

上列の球体群ＳＧのうち、最も右側の下流端の球体Ｓの近傍には、ボタンＢの押圧時の球体Ｓの移動方向（右方向）と逆方向の力を付勢する図示しないばねが球体Ｓに当接して設けられている。このばねは使用者がボタンＢの押圧をやめたときに、球体群ＳＧがボタンＢの押圧前の初期位置に戻る力を与えボタンＢの凹みを素早く押圧前の状態に戻すことができる。下列の球体群ＳＧにも同様に、最も左側の下流端の球体Ｓの近傍にボタンＢの押圧時の球体Ｓの移動方向（左方向）と逆方向の力を付勢するばねが球体Ｓに当接して設けられている。

球体群ＳＧを磁性を有する金属製とした場合は、上述のばねに代えて誘導磁石を用いてボタンＢの押圧後に球体群ＳＧを初期位置に戻す力を付与するようにしてもよい。即ち、上列の球体群ＳＧのうち最も左側の上流端の球体Ｓの近傍に、誘導磁石を設け、球体群ＳＧを左方向に誘導する磁力を付与する。下列の球体群ＳＧに対しても同様に最も右側の上流端の球体Ｓの近傍に誘導磁石を設け、球体群ＳＧを右方向に誘導する磁力を付与する。

ガイド部材１２は、筐体１Ｍの内部に設けられ球体Ｓの移動方向を規制するようになっている。本実施の形態では、上列の球体群ＳＧの移動方向を規制するものと、下列の球体群ＳＧの移動方向を規制するものと、２つのガイド部材１２が用いられている。ガイド部材１２は、図６に示すように半円筒状で上部に複数の開口部１２Ａが設けられている。この開口部１２Ａは、ボタンＢの押圧により押し子１１が上方より隣り合う２つの球体Ｓ間に割り込むことを可能とするため設けられている。

第２の回動レバー１３は、上列の球体群ＳＧのうち下流端の球体Ｓと下列の球体群ＳＧの内上流端の球体との間に設けられており、ボタンＢの押圧により上列の球体群ＳＧに加えられた力を下列の球体群ＳＧに伝達するようになっている。第２の回動レバー１３は、第２の回動レバー本体１３Ｍと球体接触部１３Ａと回動軸１３Ｂとを有している。球体接触部１３Ａは上列の球体Ｓおよび下列の球体Ｓとそれぞれ当接しており、ボタンＢの押圧により上列の球体群ＳＧに右向きの力が加わると、当接する上側の球体接触部１３Ａは右方向に変位し、回動軸１３Ｂを中心に回動する。これにより、下側の球体接触部１３Ａは左方向に変位し下列の球体群ＳＧに対し左方向の力を伝達する。

図１０に示すように発電レバー１４は、レバー本体１４Ｍと球体接触部１４Ａと回動軸１４Ｂとリンク接続部１４Ｃを有しており、球体群ＳＧの移動方向下流端の球体Ｓにより左方向に押圧され回動する。発電レバー１４は、てこの原理により、球体Ｓから受ける左方向の力を回転リンク１５を右方向へ引っ張る力へと変換する。

球体接触部１４Ａは、下列の球体群ＳＧのうち最も下流側の球体Ｓと当接しており、ボタンＢ押下により下列の球体群ＳＧから受ける左方向の力により左方向に回動する。回動軸１４Ｂは発電レバー１４の回動中心であり、本実施の形態では、回動軸１４Ｂから球体接触部１４Ａまでの距離と回動軸１４Ｂからリンク接続部１４Ｃまでの距離は略等しくなっているが、この距離を変えることで、球体Ｓからの力の入力を回転リンク１５へのより大きな力の出力とする、或いは逆により小さな力の出力とするようにしてもよい。

回転リンク１５は後述するくさび部材１７の被押圧部１８を垂直方向に押圧し、機械的エネルギーを伝達する押圧ローラ１６を有している。発電機２０は発電レバーを介して伝達される機械的エネルギーを入力する被押圧部１８を有している。回転リンク１５は、レバー本体１４Ｍが球体群ＳＧより受ける力により右方向に引っ張られると押圧ローラ１６が被押圧部１８の傾斜面１８ａと接触するので、被押圧部１８に対し垂直方向下向きの力が働く。この力を受けることでくさび部材１７は垂直方向に撓み、発電機２０が伝達された機械的エネルギーにより電力を発生させるようになっている。被押圧部１８は本発明に係る入力部を構成する。

このように被押圧部１８に対し、ボタンＢの押し込み方向と同じ垂直方向下向きの力を働かせるようにしたのは、一般にボタンＢの押し込み方向と同じ方向で動作、発電する発電機の方が多く、リモコン装置１における発電機選定の幅が広がるためである。

発電機２０の内部には圧電素子が設けられており、くさび部材１７の垂直方向の動きにより圧電素子に対し力が加えられることにより、発電機２０は電力を発生させる。発電機２０が発生させた電力はコンデンサ２２に供給されて充電される。コンデンサ２２の出力端子には無線基板２１が接続されており、無線基板２１における信号出力部より便座装置ＷＡに信号を送信する。無線基板２１は本発明に係る送信部を構成する。

本実施の形態では発電機２０として圧電素子を用いたが磁石とコイルによる電磁誘導を利用して電力を発生させるようにしてもよい。この場合、発電機２０は磁石と、磁石との相対移動時に誘起電力を発生するコイルと、発電レバー１４を介して磁石をコイルに対し回転移動させる機構部を有し、発電レバー１４より伝達される力により磁石をコイルの近傍で回転させ電力を発生させる。

図９は、リモコン装置１を側面からみた要部断面図である。押し子１１は、一端が各ボタンＢの内面側に球体Ｓの移動方向に傾動するよう回転可能に支持され、他端が楔形状であって、楔形状の先端部が各ボタンＢの内方に対応する２つの球体Ｓ同士の当接面に近接するようになっている。なお、本実施の形態では上列の球体Ｓと下列の球体ＳのボタンＢの押圧時の移動方向が逆であるので、上列と下列に対応する押し子１１の楔形状の向きは逆向きとなる。

次に、図１１を参照して本発明の実施形態に係るリモコン装置１の機械的構成および電気的構成について説明する。図１１は、本発明の実施形態に係るリモコン装置１を示すブロック図である。

使用者によってメインボタンＭＢ、サブボタンＳＢのいずれかのボタンが押された場合に、その力は押し子１１を介して球体群ＳＧに伝達されるよう構成されている。各検知スイッチＭＳ、ＳＳはいずれのボタンＢが押されたかを検知し無線基板２１に伝達する。球体群ＳＧは第２の回動レバー１３を経由して、発電レバー１４を介して発電機２０に力を伝達する。発電機２０は、与えられた力により電力を発生させコンデンサ２２に電力を充電し、無線基板２１がコンデンサ２２に蓄えられた電力により便座装置ＷＡに信号を送信する。

リモコン装置１の動作について図１２〜１６を用いて説明する。図１２は、操作面上の上列左側から３番目のボタンＢ（メインボタンＭＢ３）を押した状態を示している。ボタンＢが押圧されることでボタンＢの内方にある押し子１１が球体Ｓを押して、移動させ、入力部である発電レバー１４に機械的エネルギーを入力する。

図１３は、ボタンＢを押した状態でのリモコン装置１のボタン群ＢＧを含む操作面を取り外した状態の上面図を示している。図１３に示すように上列の球体Ｓは押し子１１に押圧され、右方向へ密着状態で移動する。上列の球体Ｓのうち、最も下流側の球体Ｓが第２の回動レバー１３を右方向に押圧する。第２の回動レバー１３は回動軸１３Ｂを中心に回動し、下列の球体Ｓのうち最も上流側の球体Ｓを左方向に押圧し、機械的エネルギーを伝達する。

図１４は、図２におけるボタンＢのうちメインボタンＭＢ３を押した状態でのリモコン装置１からガイド部材１２を取り除いた状態を示すことで球体群ＳＧの動きを分かりやすくしたものである。図１４をボタンＢの押し込み前の図７と比較すると分かるように、メインボタンＭＢ３に設けられた押し子１１が直下の球体Ｓ間に割り込み、同図中の上列の右から６番目の球体Ｓを右方向にガイド部材１２に沿って移動させ、下流側の球体Ｓも互いに密着状態で右方向に移動する。メインボタンＭＢ３に設けられた押し子１１が球体Ｓ間に割り込んだ状態の断面図を図１５に示す。

上列の球体群ＳＧのうち最も下流の球体Ｓが第２の回動レバー１３の上端を押圧し、右方向に変位させる。このとき、第２の回動レバー１３は回動軸１３Ｂを中心に回動するので、第２の回動レバー１３の下端は、左方向に変位して、下列の球体群ＳＧのうち最も上流側の球体Ｓを左方向に押圧し移動させる。下列の球体群ＳＧのうち最も上流側の球体Ｓが押圧されると、より下流側の球体Ｓは密着状態で左方向に移動し、最も下流側の球体Ｓが発電レバー１４を押圧し左方向に変位させる。

発電レバー１４は回動軸１４Ｂを中心に回動するので、リンク接続部１４Ｃは右方向に変位して回転リンク１５を右方向に変位させる。回転リンク１５が右方向に変位すると、押圧ローラ１６が被押圧部１８の図１０に示す傾斜面１８ａに当接し、くさび部材１７に対し、垂直方向下向きの力を加え、くさび部材１７を垂直方向下向きに変位させる。垂直方向下向きに変位したくさび部材１７は、発電機２０の内部に設けられた圧電素子を押圧し電力を発生させる。

発電機２０が発生させた電力はコンデンサ２２を経て無線基板２１に供給され、無線基板２１より便座装置ＷＡに各種信号が送信され、便座装置ＷＡが遠隔操作される。

使用者がボタンＢの押圧をやめると、上述した下流端の球体Ｓに対するばねの付勢力により球体群ＳＧはボタンＢの押圧前の位置に戻り、押圧されたボタンＢの押し子１１は球体群ＳＧに押されて上昇し、ボタンＢは押圧前の初期位置に戻る。

図１６はボタンＢを押圧した際の押し子１１と球体Ｓの動きを説明するための模式図である。図１６（ａ）はボタンＢを押圧する前の状態であり、球体Ｓ１〜Ｓ６は初期位置に静止している。図１６（ｂ）は、最も左に位置するボタンＢを押圧した場合を示している。このときボタンＢの傾斜面が近接していた球体Ｓ２を同図中右方向に押圧し移動させる。この球体Ｓ２の移動により右側に密接する球体Ｓ３〜Ｓ６も密接状態で右方向に移動する。球体Ｓ３〜Ｓ６の移動に伴い、押圧されてないボタンＢの押し子１１も球体Ｓ同士の当接面に近接した状態で球体Ｓの移動方向に傾動する。

図１６（ｃ）は左から２番目のボタンＢを押圧した場合を示している。このとき球体Ｓ１、Ｓ２と左から１番目のボタンは静止したままであるが、球体Ｓ３〜Ｓ６は図１６（ｂ）の場合と同様に右方向に密着状態で移動し、押し子１１も同様に傾動する。図１６（ｄ）は、ボタンＢの１つを幅の広いボタンＢとし、このボタンＢを押圧した例を示している。ボタンＢのように左右方向の幅が広い（球体複数個分程度の幅）場合は、ボタンＢの押圧前の状態で押し子１１の楔形状の先端部が、いずれかの隣接する２つの球体Ｓの当接面に近接するように押し子１１を配置すれば、図１６（ｂ）、図１６（ｃ）の場合と同様にボタンＢを押圧することで押し子１１の右側の球体Ｓを右方向に移動させることができる。

以上のように、本実施の形態に係るリモコン装置１は、便座装置ＷＡを遠隔操作するためのリモコン装置であって、被取付面と反対側の操作面に開孔を有する筐体１Ｍと、開孔に収容され、いずれかのボタンＢの押動作により便座装置ＷＡの動作を選択するボタン群ＢＧと、ボタン群ＢＧにおける押動作により入力される機械的エネルギーを伝達する押し子１１と球体群ＳＧと発電レバー１４と、筐体１Ｍの内部に設けられ、機械的エネルギーを入力する被押圧部１８を有し、発電レバー１４から伝達される機械的エネルギーにより電力を発生させる発電機２０と、発電機２０によって発生された電力により便座装置ＷＡに信号を送信する無線基板２１と、を備え、伝達部は、前記筐体１Ｍの内部にボタンＢの下側に互いに密着状態に一列状に配列され、所定方向に密着状態で移動可能である複数の球体Ｓからなる球体群ＳＧと、一端が各ボタンＢの内面側に球体Ｓの移動方向に傾動するよう回転可能に支持され、他端が楔形状であって、楔形状の先端部が各ボタンＢの内方に対応する２つの球体Ｓ同士の当接面に近接する押し子１１と、球体群ＳＧの移動方向下流端の球体Ｓにより押圧され回動する発電レバー１４を含み、筐体１Ｍの内部に球体群ＳＧの移動方向を規制するガイド部材１２を備え、ボタンＢの押動作に伴う押し子１１の球体Ｓ同士の間への割り込みを介して被押圧部１８に操作面に対し垂直方向に機械的エネルギーを入力するようになっている。

また、リモコン装置１は、ボタン群ＢＧが操作面上に異なる列に配置され、上列に位置するボタンＢの下側に配列された球体Ｓのうち下流端の球体Ｓと、上列の次の下列に位置するボタンＢの下側に配列された球体Ｓのうち上流端の球体Ｓとの間に第２の回動レバー１３を設けている。

また、リモコン装置１は、ボタン群ＢＧは、メインボタンＭＢとメインボタンＭＢよりも小さい複数のサブボタンＳＢとで構成され、メインボタンＭＢの大きさは、２個のサブボタンＳＢを幅方向に沿って配設した大きさに対応している。

また、リモコン装置１は、発電レバー１４を介して、筐体１Ｍの内部に球体群ＳＧの下流端の球体Ｓに、球体Ｓの移動方向と逆方向の力を付勢するばねを設けている。

また、リモコン装置１は、メインボタンＭＢとして、ノズルＮ２からの吐水を行わせるための吐水ボタンと、ノズルＮ２からの吐水を停止させるための止水ボタンと、を含み、サブボタンＳＢとして、ノズルＮ２からの吐水の状態を変更させる状態変更ボタンを含んでいる。

以上の構成により、リモコン装置１はボタンＢの押動作によりボタンＢの内面側に設けられた押し子１１が球体Ｓ同士の間に割り込み、ボタンＢの下側に一列状に配列された複数の球体Ｓからなる球体群ＳＧが、ガイド部材１２に沿って所定方向に密着状態で移動することで機械的エネルギーを発電機２０に伝達するようになっている。したがって、各球体Ｓ同士の当接面に押し子１１を近接させることが可能な範囲内で操作面上での各ボタンＢのサイズ、個数および配置を任意に変更することができる。

また、リモコン装置１は、球体群ＳＧの移動方向を規制するガイド部材１２を備えているので、隣り合う球体Ｓ同士で確実に機械的エネルギーを伝達し電力を発生させることができる。

また、リモコン装置１は、第２の回動レバー１３を設けることで２つの球体列間で機械的エネルギーを伝達できるので、球体列を２つ設けることができる。したがって球体列が１つの場合と比べて、ボタンＢの個数、サイズおよび配置の自由度を向上させることができる。

また、リモコン装置１は、使用頻度の高いメインボタンＭＢと使用頻度の低いサブボタンＳＢとに分けて構成することで使用者の利便性を向上させることができる。

また、リモコン装置１は、球体Ｓの移動方向と逆方向の力を付勢するばねを設けることで、ボタンＢの押圧をやめた後に素早くボタンＢを押圧前の位置に戻すことができる。

また、リモコン装置１は、球体群ＳＧを樹脂で形成するようにしてもよい。これにより
球体群ＳＧが重量の比較的小さい樹脂で構成されているので、リモコン装置１は、万が一床に落下等しても破損しにくい。

また、リモコン装置１は、球体群ＳＧは磁性を有する金属で形成され、筐体１Ｍの内部に球体群ＳＧの移動方向と逆方向に働く磁力を発生させる誘導磁石を設けるようにしてもよい。これにより、リモコン装置１は、球体群ＳＧが磁性を有する金属で形成され、筐体１Ｍの内部に誘導磁石を設けているので、ボタンＢの押圧をやめた後に素早くボタンＢを押圧前の位置に戻すことができる。

また、リモコン装置１の発電機２０は圧電素子を有し、圧電素子の一方の押圧面である被押圧部１８に伝達される力を電力に変換することで電力を発生させるようにしてもよい。

また、リモコン装置１の発電機２０は磁石と磁石との相対移動時に誘起電力を生じるコイルと、を有し、被押圧部１８は、磁石をコイルに対して相対移動させる機構部を有し、発電レバー１４より伝達される力により磁石をコイルの近傍で回転させ電磁誘導により電力を発生させるようにしてもよい。

なお、本発明に係るリモコン装置の技術的範囲は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した各構成要素の種々の変更を含むものである。

以上説明したように、本発明に係るリモコン装置は、操作面における各ボタンのサイズ、個数および配置を任意に設定することができるという効果を有し、リモコン装置全般に有用である。

１ リモコン装置
１Ｍ 筐体
ＷＡ 便座装置
Ｎ２ ノズル
ＢＧ ボタン群（選択部）
Ｂ ボタン（選択部）
ＭＢ１、ＭＢ２、ＭＢ３、ＭＢ４ メインボタン（選択部）
ＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ３、ＳＢ４、ＳＢ５、ＳＢ６ サブボタン（選択部）
ＳＧ 球体群（伝達部）
Ｓ 球体（伝達部）
１１ 押し子（伝達部）
１２ ガイド部材
１３ 第２の回動レバー
１４ 発電レバー（回動レバー、伝達部）
１８ 被押圧部（入力部）
２０ 発電機
２１ 無線基板（送信部）

Claims (9)

1. 機器を遠隔操作するためのリモコン装置であって、
   被取付面と反対側の操作面に開孔を有する筐体と、
   前記開孔に収容される複数のボタンからなるボタン群を有し、前記いずれかのボタンの押動作により前記機器の動作を選択する選択部と、
   前記選択部における押動作により入力される機械的エネルギーを伝達する伝達部と、
   前記筐体の内部に設けられ、前記機械的エネルギーを入力する入力部を有し、前記伝達部から伝達される前記機械的エネルギーにより電力を発生させる発電機と、
   前記発電機によって発生された電力により前記機器に信号を送信する送信部と、を備え、
   前記伝達部は、
   前記筐体の内部の前記ボタン群の下側に互いに密着状態に一列状に配列され、所定方向に密着状態で移動可能である複数の球体からなる球体群と、
   一端が前記各ボタンの内面側に前記球体の移動方向に傾動するよう回転可能に支持され、他端が楔形状であって、楔形状の先端部が前記各ボタンの内方に対応する２つの前記球体同士の当接面に近接する押し子と、
   前記球体群の移動方向下流端の球体により押圧され回動する回動レバーを含み、
   前記筐体の内部に前記球体群の移動方向を規制するガイド部材を備え、
   前記ボタンの押動作に伴う前記押し子の前記球体同士の間への割り込みを介して前記入力部に前記操作面に対し垂直方向に前記機械的エネルギーを入力することを特徴とするリモコン装置。
2. 前記ボタン群が前記操作面上に異なる列に配置され、第１の列に位置する前記ボタンの下側に配列された前記球体群のうち下流端の球体と、前記第１の列の次の第２の列に位置する前記ボタンの下側に配列された前記球体群のうち上流端の球体との間に第２の回動レバーを設けたことを特徴とする請求項１に記載のリモコン装置。
3. 前記ボタン群は、メインボタンと前記メインボタンよりも小さい複数のサブボタンとで構成され、前記メインボタンの大きさは、整数個の前記サブボタンを幅方向に沿って配設した大きさに対応していることを特徴とする請求項１に記載のリモコン装置。
4. 前記回動レバーを介して、前記筐体の内部に前記球体群の下流端の球体に、前記球体の移動方向と逆方向の力を付勢するばねを設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のリモコン装置。
5. 前記球体は樹脂で形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のリモコン装置。
6. 前記球体は磁性を有する金属で形成され、
   前記筐体の内部に前記球体群の移動方向と逆方向に働く磁力を発生させる誘導磁石を設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のリモコン装置。
7. 前記発電機は圧電素子を有し、前記圧電素子の一方の押圧面である前記入力部に伝達される力を電力に変換することで電力を発生させることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のリモコン装置。
8. 前記発電機は磁石と前記磁石との相対移動時に誘起電力を生じるコイルと、を有し、前記入力部は、前記磁石を前記コイルに対して相対移動させる機構部を有し、前記伝達部より伝達される力により前記磁石を前記コイルの近傍で回転させ電磁誘導により電力を発生
   させることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のリモコン装置。
9. 前記機器は人体局部に向けて吐水するノズルを有する便座装置であり、
   前記メインボタンとして、前記ノズルからの吐水を行わせるための吐水ボタンと、前記ノズルからの吐水を停止させるための止水ボタンと、を含み、
   前記サブボタンとして、前記ノズルからの吐水の状態を変更させる状態変更ボタンを含むことを特徴とする請求項３に記載のリモコン装置。

Images