JP6750000B2 - 画像診断装置、画像診断装置の制御方法、コンピュータプログラム、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents
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Description
前記カテーテルを接続し、前記イメージングコアを回転させるためのモータードライブユニットと、
前記イメージングコアの回転に応じたパルス信号を入力し、該入力したパルス信号の繰り返し周波数を、前記超音波断層画像を構成する放射線状に並ぶラインの数に応じて変換する変換手段と、
前記変換手段によって繰り返し周波数が変換されたパルス信号に基づいて、前記ラインの数の超音波断層画像を得るための前記超音波送受信部の駆動信号を生成し、該生成した駆動信号を前記モータードライブユニットを介して前記超音波送受信部に対して送出する手段と、
前記変換手段によって繰り返し周波数が変換されたパルス信号から前記ラインの数に応じて有効パルスを決定し、前記光送受信部からの光と干渉させるための光の光源の周期を表すパルス信号から前記有効パルスに基づいて選択したパルス列の信号を、前記光断層画像を生成するための光干渉信号のサンプリングタイミングを表すパルス信号として生成する生成手段と
を備えることを特徴とする。
以下添付図面に従って本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、本明細書での画像診断装置は、IVUS機能とOCT機能を有するものとして説明する。
変換周波数として512pulse/revが設定された場合、エンコーダパルス変換ボード252は、MDU201からの1024pulse/revのエンコーダパルス信号を512pulse/revのパルス信号IVUS−TRG(繰り返し周波数15.36kHz)に変換し、該パルス信号IVUS−TRGをTX/RXボード253及びCPLD254に対して送出する。これによりTX/RXボード253からは、512line/frameの画像の各ラインに対応する、超音波の反射波の信号が出力されることになる。一方、CPLD254は、オプティカル部256から82kHzのパルス信号OFDI−TRGを受ける。
変換周波数として1024pulse/revが設定された場合、エンコーダパルス変換ボード252は、MDU201からの1024pulse/revのエンコーダパルス信号をそのまま(変換せずに)パルス信号IVUS−TRG(繰り返し周波数30.72kHz)としてTX/RXボード253及びCPLD254に対して送出する。これによりTX/RXボード253からは、1024line/frameの画像の各ラインに対応する、超音波の反射波の信号が出力されることになる。一方、CPLD254は、オプティカル部256から82kHzのパルス信号OFDI−TRGを受ける。
変換周波数として2048pulse/revが設定された場合、エンコーダパルス変換ボード252は、MDU201からの1024pulse/revのエンコーダパルス信号を2048pulse/revのパルス信号IVUS−TRG(繰り返し周波数61.44kHz)に変換し、該パルス信号IVUS−TRGをTX/RXボード253及びCPLD254に対して送出する。これによりTX/RXボード253からは、2048line/frameの画像の各ラインに対応する、超音波の反射波の信号が出力されることになる。一方、CPLD254は、オプティカル部256から82kHzのパルス信号OFDI−TRGを受ける。
第1の実施形態では、CPLD254は、パルス信号IVUS−TRGの有効パルスを検出すると、該検出の直後にパルス信号OFDI−TRGから検出したパルスをA/D変換部257に出力していた。これは、パルス信号をリアルタイムでA/D変換部255及びA/D変換部257に出力することを前提としている構成であって、リアルタイムという制約を外しても良いのであれば、CPLD254は、パルス信号OFDI−TRGを不図示のメモリにバッファリングしておき、パルス信号OFDI−TRGにおいて、パルス信号IVUS−TRGにおける有効パルスの検出タイミングに最も近いタイミングのパルスをA/D変換部257に出力するようにしても良い。
CPLD254からA/D変換部255及び257へのパルス出力の可否、すなわち、超音波断層画像及び光断層画像の撮像開始の可否は、ユーザからの指示(ユーザ指示)に応じて切り替え可能である。例えば、ユーザが表示装置113に表示されている設定画面を参照しながらマウス114を用いて「超音波断層画像及び光断層画像の撮像開始指示」をユーザ指示として入力した場合、CPLD254は、該ユーザ指示に応じてA/D変換部255及び257へのパルス出力を開始する。ここで本実施形態では、CPLD254は、ユーザ指示が入力されると即座にA/D変換部255及び257へのパルス出力を開始するのではなく、エンコーダパルス変換ボード252からのパルス信号IVUS−TRG及びオプティカル部256からのパルス信号OFDI−TRGの両パルス信号が共にLow状態になるまではA/D変換部255及び257へのパルス出力は行わず、両パルス信号が共にLow状態になると、A/D変換部255及び257へのパルス出力を開始する。以降はユーザから「超音波断層画像及び光断層画像の撮像終了指示」を受けるまで、上記の実施形態と同様にパルス出力を継続する。ここで、パルス信号のHigh状態、Low状態については、例えば、図3のパルス信号IVUS−TRGの場合、パルス301,302,303の区間は「High状態」、パルス301,302,303以外の区間は「Low状態」と規定できる。
エンコーダパルス変換ボード252において512pulse/rev(15.36kHz)、1024pulse/rev(30.72kHz)、2048pulse/rev(61.44kHz)の何れのパルス信号に変換するのかについては、例えばユーザが表示装置113に表示されている設定画面を参照しながらマウス114を用いて設定しても良い。もちろん、変換する繰り返し周波数の設定方法については特定の設定方法に限るものではない。
第1〜4の実施形態では、エンコーダパルス変換ボード252によって繰り返し周波数が変換されたパルス信号から、変換周波数に応じて有効パルスを決定し、光送受信部からの光と干渉させるための光の光源の周期を表すパルス信号から有効パルスに基づいて選択したパルス列の信号を、光断層画像を生成するための光干渉信号のサンプリングタイミングを表すパルス信号として生成していた。これは、(エンコーダパルス変換ボード252における変換周波数)<(イメージングコアに供給する波長掃引光の光源の繰り返し周波数)であることを前提しており、もし、(エンコーダパルス変換ボード252における変換周波数)>(イメージングコアに供給する波長掃引光の光源の繰り返し周波数)であれば、イメージングコアに供給する波長掃引光の光源の周期を表すパルス信号から変換周波数に応じて有効パルスを決定し、エンコーダパルス変換ボード252によって繰り返し周波数が変換されたパルス信号から有効パルスに基づいて選択したパルス列の信号を、超音波送受信部からの超音波の反射波の信号のサンプリングタイミングを表すパルス信号として生成するようにしても良い。
Claims (8)
- 超音波の送受信を行う超音波送受信部及び光の送受信を行う光送受信部を含むイメージングコアを回転自在に収容したカテーテルを用いて被検体の診断対象部位の超音波断層画像及び光断層画像を生成する画像診断装置であって、
前記カテーテルを接続し、前記イメージングコアを回転させるためのモータードライブユニットと、
前記イメージングコアの回転に応じたパルス信号を入力し、該入力したパルス信号の繰り返し周波数を、前記超音波断層画像を構成する放射線状に並ぶラインの数に応じて変換する変換手段と、
前記変換手段によって繰り返し周波数が変換されたパルス信号に基づいて、前記ラインの数の超音波断層画像を得るための前記超音波送受信部の駆動信号を生成し、該生成した駆動信号を前記モータードライブユニットを介して前記超音波送受信部に対して送出する手段と、
前記変換手段によって繰り返し周波数が変換されたパルス信号から前記ラインの数に応じて有効パルスを決定し、前記光送受信部からの光と干渉させるための光の光源の周期を表すパルス信号から前記有効パルスに基づいて選択したパルス列の信号を、前記光断層画像を生成するための光干渉信号のサンプリングタイミングを表すパルス信号として生成する生成手段と
を備えることを特徴とする画像診断装置。 - 前記生成手段は、前記変換手段によって繰り返し周波数が変換されたパルス信号におけるパルスのうち、1フレームの超音波画像の設定ライン数と1フレームの光断層画像の設定ライン数との比率に応じたパルスを有効パルスとし、前記光送受信部からの光と干渉させるための光の光源の周期を表すパルス信号において該有効パルスの直後のパルスを選択し、該選択したパルス列の信号を、前記超音波送受信部からの超音波の反射波信号のサンプリングタイミングを表すパルス信号として生成することを特徴とする請求項1に記載の画像診断装置。
- 前記生成手段は、前記変換手段によって繰り返し周波数が変換されたパルス信号におけるパルスのうち、1フレームの超音波画像の設定ライン数と1フレームの光断層画像の設定ライン数との比率に応じたパルスを有効パルスとし、前記光送受信部からの光と干渉させるための光の光源の周期を表すパルス信号において該有効パルスの最近タイミングにおけるパルスを選択し、該選択したパルス列の信号を、前記超音波送受信部からの超音波の反射波信号のサンプリングタイミングを表すパルス信号として生成することを特徴とする請求項1に記載の画像診断装置。
- 超音波の送受信を行う超音波送受信部及び光の送受信を行う光送受信部を含むイメージングコアを回転自在に収容したカテーテルを用いて被検体の診断対象部位の超音波断層画像及び光断層画像を生成する画像診断装置であって、
前記カテーテルを接続し、前記イメージングコアを回転させるためのモータードライブユニットと、
前記イメージングコアの回転に応じたパルス信号を入力し、該入力したパルス信号の繰り返し周波数を、前記超音波断層画像を構成する放射線状に並ぶラインの数に応じて変換する変換手段と、
前記変換手段によって繰り返し周波数が変換されたパルス信号に基づいて、前記ラインの数の超音波断層画像を得るための前記超音波送受信部の駆動信号を生成し、該生成した駆動信号を前記モータードライブユニットを介して前記超音波送受信部に対して送出する手段と、
前記光送受信部からの光と干渉させるための光の光源の周期を表すパルス信号から前記ラインの数に応じて有効パルスを決定し、前記変換手段によって繰り返し周波数が変換されたパルス信号から前記有効パルスに基づいて選択したパルス列の信号を、前記超音波送受信部からの超音波の反射波の信号のサンプリングタイミングを表すパルス信号として生成する生成手段と
を備えることを特徴とする画像診断装置。 - 超音波の送受信を行う超音波送受信部及び光の送受信を行う光送受信部を含むイメージングコアを回転自在に収容したカテーテルを用いて被検体の診断対象部位の超音波断層画像及び光断層画像を生成する画像診断装置の制御方法であって、
前記カテーテルを接続し、前記イメージングコアを回転させるためのモータードライブユニットと、
前記イメージングコアの回転に応じたパルス信号を入力し、該入力したパルス信号の繰り返し周波数を、前記超音波断層画像を構成する放射線状に並ぶラインの数に応じて変換する変換工程と、
前記変換工程で繰り返し周波数が変換されたパルス信号に基づいて、前記ラインの数の超音波断層画像を得るための前記超音波送受信部の駆動信号を生成し、該生成した駆動信号を前記モータードライブユニットを介して前記超音波送受信部に対して送出する工程と、
前記変換工程で繰り返し周波数が変換されたパルス信号から前記ラインの数に応じて有効パルスを決定し、前記光送受信部からの光と干渉させるための光の光源の周期を表すパルス信号から前記有効パルスに基づいて選択したパルス列の信号を、前記光断層画像を生成するための光干渉信号のサンプリングタイミングを表すパルス信号として生成する生成工程と
を備えることを特徴とする画像診断装置の制御方法。 - 超音波の送受信を行う超音波送受信部及び光の送受信を行う光送受信部を含むイメージングコアを回転自在に収容したカテーテルを用いて被検体の診断対象部位の超音波断層画像及び光断層画像を生成する画像診断装置の制御方法であって、
前記カテーテルを接続し、前記イメージングコアを回転させるためのモータードライブユニットと、
前記イメージングコアの回転に応じたパルス信号を入力し、該入力したパルス信号の繰り返し周波数を、前記超音波断層画像を構成する放射線状に並ぶラインの数に応じて変換する変換工程と、
前記変換工程で繰り返し周波数が変換されたパルス信号に基づいて、前記ラインの数の超音波断層画像を得るための前記超音波送受信部の駆動信号を生成し、該生成した駆動信号を前記モータードライブユニットを介して前記超音波送受信部に対して送出する工程と、
前記光送受信部からの光と干渉させるための光の光源の周期を表すパルス信号から前記ラインの数に応じて有効パルスを決定し、前記変換工程で繰り返し周波数が変換されたパルス信号から前記有効パルスに基づいて選択したパルス列の信号を、前記超音波送受信部からの超音波の反射波の信号のサンプリングタイミングを表すパルス信号として生成する生成工程と
を備えることを特徴とする画像診断装置の制御方法。 - 超音波の送受信を行う超音波送受信部及び光の送受信を行う光送受信部を含むイメージングコアを回転自在に収容したカテーテルを用いて被検体の診断対象部位の超音波断層画像及び光断層画像を生成する画像診断装置のコンピュータを、請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像診断装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
- 請求項7に記載のコンピュータプログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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