JP6741529B2 - Tip spacing maintenance method - Google Patents

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Description

本発明は、被加工物を構成する複数のチップの間隔が拡張された状態をエキスパンドシート上で維持するチップ間隔維持方法に関する。 The present invention relates to a chip interval maintaining method for maintaining a state in which intervals between a plurality of chips constituting a workpiece are expanded on an expand sheet.

半導体ウエーハ等の板状の被加工物は、例えば、その表面が格子状に配列された分割予定ラインで複数の領域に区画されており、この格子状に区画された各領域には各種デバイスがそれぞれ形成されている。そして、被加工物は研削され所定の厚みに薄化された後に、分割予定ラインに沿って分割されて個々のデバイスチップ等となり、各種電子機器等に利用されている。 A plate-shaped work piece such as a semiconductor wafer is divided into a plurality of regions by dividing lines whose surface is arranged in a grid pattern, and various devices are arranged in each of the grid-shaped regions. Each is formed. Then, the workpiece is ground and thinned to a predetermined thickness, and then divided along a dividing line into individual device chips or the like, which are used in various electronic devices and the like.

被加工物を分割する方法としては、例えば、まず、被加工物の内部にレーザー光線を集光させて分割起点となる改質層を形成し、改質層によって強度が低下した分割予定ラインに外力を加えることによって、被加工物をチップに分割する方法がある。外力を加える手段としては、被加工物の裏面に貼着したエキスパンドシートをエキスパンド装置により拡張することによって、被加工物も同時に拡張させるといった手段が採られている(例えば、特許文献1参照)。すなわち、被加工物にエキスパンドシートを貼着するとともに、環状フレームの開口部を塞ぐようにエキスパンドシートの外周部を環状フレームに貼着することで、被加工物をエキスパンドシートを介して環状フレームに支持された状態にする。次いで、エキスパンド装置の拡張ドラム上に環状フレームを介して支持された被加工物を載置し、エキスパンドシートを面方向に拡張することで、改質層によって強度が低下した分割予定ラインに外力を加えて被加工物をチップに分割することができる。 As a method of dividing the work piece, for example, first, a laser beam is focused inside the work piece to form a modified layer as a division starting point, and an external force is applied to a division line whose strength is reduced by the modified layer. There is a method of dividing the work piece into chips by adding. As a means for applying an external force, there is adopted a means in which the expandable sheet attached to the back surface of the workpiece is expanded by an expanding device to simultaneously expand the workpiece (see, for example, Patent Document 1). That is, while attaching the expandable sheet to the work piece, by attaching the outer peripheral portion of the expandable sheet to the annular frame so as to close the opening of the annular frame, the work piece is attached to the annular frame through the expandable sheet. Put in a supported state. Next, the work piece supported via the annular frame is placed on the expansion drum of the expanding device, and the expanding sheet is expanded in the surface direction, so that an external force is applied to the planned dividing line whose strength is reduced by the modified layer. In addition, the work piece can be divided into chips.

特開2010−147317号公報JP, 2010-147317, A

エキスパンドシートを拡張して被加工物を適切にチップに分割し、チップ間に所定の間隔を設けた後、分割された被加工物は、エキスパンドシートが貼着されたまま、エキスパンドシートからチップをピックアップするピックアップ工程に搬送される。ピックアップ工程においては、例えば、チップを下からニードルで突き上げて、エキスパンドシートから浮き上がったチップを真空チャックでピックアップする。エキスパンドシートは、拡張されてテンションが解除されると、環状フレームの内周縁と被加工物の外周縁との間の領域が延びて弛んだ状態になるため、ピックアップ工程に搬送する際の環状フレームを介した被加工物のハンドリング時に、エキスパンドシートの弛みに起因してチップ同士が接触して、チップが損傷するおそれがある。 After expanding the expandable sheet and dividing the workpiece appropriately into chips, and providing a predetermined gap between the chips, the divided workpieces are separated from the expandable sheet while the expandable sheet is still attached. It is transported to the pickup process for picking up. In the pickup step, for example, a chip is pushed up from below by a needle and the chip lifted from the expand sheet is picked up by a vacuum chuck. When the expanded sheet is expanded and the tension is released, the region between the inner peripheral edge of the annular frame and the outer peripheral edge of the workpiece is stretched and becomes slackened, so that the expanded frame is conveyed during the pickup process. When the workpiece is handled through, the chips may come into contact with each other due to the slack of the expand sheet, and the chips may be damaged.

そこで、上記特許文献1に記載されているように、被加工物をチップに分割した後、エキスパンドシートのうち、環状フレームの内周縁と被加工物の外周縁との間の弛み領域のみを加熱して収縮させるとともに、チップが貼着された部分は収縮させずにチップ同士が接触することがないようにする方法がある。 Therefore, as described in Patent Document 1, after the work piece is divided into chips, only the slack region between the inner peripheral edge of the annular frame and the outer peripheral edge of the work piece is heated in the expanded sheet. Then, there is a method of shrinking the chips and preventing the chips from coming into contact with each other without shrinking the part to which the chips are attached.

しかし、被加工物が貼着されているエキスパンドシートが、加熱によっては収縮しない又は収縮しにくいタイプのものである場合には、エキスパンドシートの弛み領域を加熱しても的確に収縮させることができず、結果として、被加工物の環状フレームを介したハンドリング時において、チップ同士が接触して、チップが損傷する場合があった。 However, when the expand sheet to which the work piece is attached is of a type that does not shrink or does not easily shrink by heating, it is possible to accurately shrink even if the slack area of the expand sheet is heated. As a result, when the workpiece is handled through the annular frame, the chips may come into contact with each other and the chips may be damaged.

したがって、加熱によって収縮しない又は収縮しにくいエキスパンドシートが被加工物に貼着されている場合においても、チップ同士の間隔が拡張された状態を維持しつつ、エキスパンドシートの弛みに起因するチップ同士の接触及び損傷が発生しないようにするという課題がある。 Therefore, even when the expanded sheet that does not shrink or does not easily shrink by heating is attached to the workpiece, while maintaining the state in which the interval between the chips is expanded, the chips due to the slack of the expand sheet There is a problem of preventing contact and damage.

上記課題を解決するための本発明は、エキスパンドシートに貼着された状態で該エキスパンドシートを介して環状フレームにより支持されている被加工物を構成する複数のチップの間隔を拡張した状態で維持するチップ間隔維持方法であって、環状テーブルの保持面上に該エキスパンドシートを固定するとともに、該環状テーブルの内周側に配設された吸引保持テーブルの吸着面で該エキスパンドシートを吸引保持しない状態で支持し、該保持面と該吸着面とを上下方向に相対的に移動させて該エキスパンドシートを拡張して該チップ間に間隔を形成するチップ間隔形成ステップと、該チップ間隔形成ステップを実施した後、該エキスパンドシートの該チップに対応する領域を該吸引保持テーブルの該吸着面で吸引保持し該チップ間の間隔を維持した状態で環状フレームの内周縁と被加工物の外周縁との間のエキスパンドシートを加熱して被加工物の外周側で引き延ばされた該エキスパンドシートを収縮させるエキスパンドシート収縮ステップと、を備え、少なくとも該エキスパンドシート収縮ステップを実施する前に、環状フレームの内周縁と被加工物の外周縁との間のエキスパンドシートに複数の矩形状の熱収縮テープを貼着する熱収縮テープ貼着ステップを更に備え、該エキスパンドシート収縮ステップでは環状フレームの内周縁と被加工物の外周縁との間のエキスパンドシートを該熱収縮テープとともに加熱することで該熱収縮テープが貼着された領域の該エキスパンドシートを収縮させる、チップ間隔維持方法である。 The present invention for solving the above-mentioned problems is maintained in a state in which an interval between a plurality of chips constituting a workpiece supported by an annular frame through the expand sheet in the state of being attached to the expand sheet is expanded. A method for maintaining the tip spacing , wherein the expand sheet is fixed on the holding surface of the annular table, and the expand sheet is not suction-held by the suction surface of the suction-holding table arranged on the inner peripheral side of the annular table. In a state of being supported, the holding surface and the suction surface are relatively moved in the vertical direction to expand the expand sheet to form a space between the chips, and a chip space forming step. After the operation, the region of the expand sheet corresponding to the chips is suction-held by the suction surface of the suction-holding table and the space between the chips is maintained, and the inner peripheral edge of the annular frame and the outer peripheral edge of the workpiece are held. An expanded sheet shrinking step of shrinking the expanded sheet stretched on the outer peripheral side of the workpiece by heating the expanded sheet between and, at least before carrying out the expanded sheet shrinking step, an annular shape The method further comprises a heat shrink tape attaching step of attaching a plurality of rectangular heat shrink tapes to the expand sheet between the inner peripheral edge of the frame and the outer peripheral edge of the workpiece, and in the expand sheet shrink step, the heat shrink tape attaching step A method of maintaining a chip interval, in which an expanded sheet between a peripheral edge and an outer peripheral edge of a workpiece is heated together with the heat-shrinkable tape to shrink the expanded sheet in a region to which the heat-shrinkable tape is attached.

本発明に係るチップ間隔維持方法は、環状テーブルの保持面上にエキスパンドシートを固定するとともに、環状テーブルの内周側に配設された吸引保持テーブルの吸着面でエキスパンドシートを吸引保持しない状態で支持し、保持面と吸着面とを上下方向に相対的に移動させてエキスパンドシートを拡張してチップ間に間隔を形成するチップ間隔形成ステップと、チップ間隔形成ステップを実施した後、エキスパンドシートのチップに対応する領域を吸引保持テーブルの吸着面で吸引保持しチップ間の間隔を確実に維持した状態で、環状フレームの内周縁と被加工物の外周縁との間のエキスパンドシートを加熱して被加工物の外周側で引き延ばされたエキスパンドシートを収縮させるエキスパンドシート収縮ステップと、を備え、少なくともエキスパンドシート収縮ステップを実施する前に、環状フレームの内周縁と被加工物の外周縁との間のエキスパンドシートに複数の矩形状の熱収縮テープを貼着する熱収縮テープ貼着ステップを備え、エキスパンドシート収縮ステップでは環状フレームの内周縁と被加工物の外周縁との間のエキスパンドシートを熱収縮テープとともに加熱することで、熱収縮テープを加熱によって収縮させて、熱収縮テープが貼着された領域のエキスパンドシートを収縮させるため、加熱によって収縮しないエキスパンドシートでも収縮させることができ、かつ、チップ同士の間隔を拡張した状態で確実に維持することができる。そのため、エキスパンドシートの弛みに起因してチップ同士が接触することでチップの損傷が発生してしまうことを防ぐことができる。 The chip interval maintaining method according to the present invention, while fixing the expand sheet on the holding surface of the annular table, in a state where the expand sheet is not sucked and held by the suction surface of the suction holding table disposed on the inner peripheral side of the annular table. Supporting, the holding surface and the suction surface are relatively moved in the up-and-down direction to expand the expand sheet to form a gap between the chips to form a gap between the chips, and after performing the tip gap forming step, While the area corresponding to the chips is suction-held by the suction surface of the suction-holding table and the spacing between the chips is securely maintained, the expand sheet between the inner peripheral edge of the annular frame and the outer peripheral edge of the workpiece is heated. An expanding sheet contracting step of contracting the expanded sheet stretched on the outer peripheral side of the workpiece, and at least before performing the expanding sheet contracting step, the inner peripheral edge of the annular frame and the outer peripheral edge of the workpiece. A heat-shrink tape attaching step of attaching a plurality of rectangular heat-shrink tapes to the expand sheet between the expand sheet and the expand sheet between the inner peripheral edge of the annular frame and the outer peripheral edge of the workpiece in the expand sheet shrink step. By heating the heat shrinkable tape together with the heat shrinkable tape, the heat shrinkable tape is shrunk by heating to shrink the expanded sheet in the region where the heat shrinkable tape is attached, so that it is possible to shrink even the expanded sheet that does not shrink by heating. In addition, the distance between the chips can be surely maintained in the expanded state. Therefore, it is possible to prevent the chips from being damaged due to the chips coming into contact with each other due to the slack of the expand sheet.

被加工物及び保護テープの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a to-be-processed object and a protective tape. レーザー加工装置によって被加工物の内部に改質層を形成している状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which has formed the modified layer inside the to-be-processed object with a laser processing apparatus. 被加工物の裏面を研削装置によって被加工物を研削し所定の厚みに薄化するとともに、研削圧力によって被加工物をチップに分割している状態を示す斜視図であるFIG. 3 is a perspective view showing a state in which the back surface of the work piece is ground by a grinding device to be thinned to a predetermined thickness, and the work piece is divided into chips by a grinding pressure. 被加工物がエキスパンドシートに貼着され環状フレームで支持され、さらに被加工物から保護テープが剥離された状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the work piece is attached to the expand sheet, supported by the annular frame, and the protective tape is peeled off from the work piece. 環状フレームの内周縁と被加工物の外周縁との間のエキスパンドシートに複数の熱収縮テープを貼着した状態の一例を示す平面図である。It is a top view showing an example of the state where a plurality of heat-shrink tapes were stuck on the expand sheet between the inner peripheral edge of the annular frame and the outer peripheral edge of the workpiece. チップ間隔拡張装置に、エキスパンドシートに貼着され環状フレームで支持された分割後の被加工物をセットした状態を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which the divided work piece attached to the expand sheet and supported by the annular frame is set in the chip interval expanding device. チップ間隔拡張装置によってエキスパンドシートを拡張することで、各チップ間に所定の間隔を形成している状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which has formed the predetermined space|interval between each chip by expanding the expand sheet|seat by the chip space expansion device. 環状フレームの内周縁と被加工物の外周縁との間のエキスパンドシートを熱収縮テープとともに加熱することで熱収縮テープが貼着された領域のエキスパンドシートを収縮させている状態を示す断面図である。By a cross-sectional view showing a state of shrinking the expand sheet in the region where the heat shrink tape is attached by heating the expand sheet between the inner peripheral edge of the annular frame and the outer peripheral edge of the workpiece together with the heat shrink tape. is there.

図1に示す被加工物Wは、例えば、外形が円形状の半導体ウエーハであり、被加工物Wの表面Wa上には、分割予定ラインSによって区画された格子状の領域に多数のデバイスDが形成されている。被加工物Wは、分割予定ラインSに沿ってデバイスDを備える各チップに分割されるにあたって、例えば、図2に示すレーザー加工装置1によって分割起点となる改質層が被加工物Wの内部に形成される。そのために、図1に示す保護テープT1が表面Waに貼着された状態になる。 The workpiece W shown in FIG. 1 is, for example, a semiconductor wafer having a circular outer shape, and on the front surface Wa of the workpiece W, a large number of devices D are arranged in a grid-like region divided by the planned dividing line S. Are formed. When the workpiece W is divided into each chip including the device D along the planned dividing line S, for example, the modified layer serving as the division starting point is formed inside the workpiece W by the laser processing apparatus 1 shown in FIG. Is formed. Therefore, the protective tape T1 shown in FIG. 1 is in a state of being attached to the front surface Wa.

保護テープT1は、例えば、被加工物Wの外径と同程度の外径を有する円盤状のフィルムであり、粘着力のある粘着面T1aを備えている。例えば、粘着面T1aには、紫外線を照射すると硬化して粘着力が低下するアクリル系ベース樹脂等からなるUV硬化糊が用いられている。被加工物Wの表面Waに保護テープT1の貼着面T1aが貼着されることで、被加工物Wの表面Waは保護テープT1によって保護された状態になる。 The protective tape T1 is, for example, a disk-shaped film having an outer diameter similar to the outer diameter of the workpiece W, and has an adhesive surface T1a having an adhesive force. For example, the adhesive surface T1a is made of UV-curing glue made of an acrylic base resin or the like, which is hardened by being irradiated with ultraviolet rays and its adhesive strength is reduced. By sticking the sticking surface T1a of the protective tape T1 to the front surface Wa of the workpiece W, the front surface Wa of the workpiece W is protected by the protective tape T1.

レーザー加工装置1は、例えば、被加工物Wを吸引保持するチャックテーブル10と、チャックテーブル10に保持された被加工物Wに対してレーザー光を照射するレーザー光照射手段11と、を少なくとも備えている。チャックテーブル10は、例えば、その外形が円形状であり、ポーラス部材等からなる保持面10a上で被加工物Wを吸引保持する。チャックテーブル10は、鉛直方向の軸心回りに回転可能であるとともに、加工送り手段12によって、X軸方向に往復移動可能となっている。 The laser processing apparatus 1 includes, for example, at least a chuck table 10 that sucks and holds the workpiece W, and a laser light irradiation unit 11 that irradiates the workpiece W held by the chuck table 10 with laser light. ing. The chuck table 10 has, for example, a circular outer shape, and holds the workpiece W by suction on the holding surface 10a made of a porous member or the like. The chuck table 10 is rotatable about an axis in the vertical direction, and is reciprocally movable in the X-axis direction by the processing feeding means 12.

レーザー光照射手段11は、例えば、被加工物Wに対して透過性を有する所定の波長のレーザー光を発振できる図示しないレーザー光発振器を備えており、レーザー光発振器から発振されたレーザー光を集光器111の内部の集光レンズ112に入光させることで、レーザー光を被加工物Wの内部に集光することができる。例えば、被加工物Wがシリコンウエーハであり、レーザー光照射手段11により被加工物Wの内部に良好な改質層を形成したい場合には、赤外領域の波長のレーザー光をレーザー光発振器から発振させる。 The laser light irradiation means 11 includes, for example, a laser light oscillator (not shown) capable of oscillating a laser light having a predetermined wavelength that is transparent to the workpiece W, and collects the laser light oscillated from the laser light oscillator. By entering the light into the condenser lens 112 inside the optical device 111, the laser light can be condensed inside the workpiece W. For example, when the workpiece W is a silicon wafer and it is desired to form a favorable modified layer inside the workpiece W by the laser light irradiation means 11, laser light having a wavelength in the infrared region is emitted from the laser light oscillator. Oscillate.

レーザー光照射手段11の近傍には、被加工物Wの分割予定ラインSを検出するアライメント手段14が配設されている。アライメント手段14は、赤外線を照射する図示しない赤外線照射手段と、赤外線を捕らえる光学系および赤外線に対応した電気信号を出力する撮像素子(赤外線CCD)等で構成された赤外線カメラ140とを備えており、赤外線カメラ140により取得した画像に基づき、パターンマッチング等の画像処理によって被加工物Wの表面Waの分割予定ラインSを検出することができる。レーザー光照射手段11はアライメント手段14と一体となって構成されており、両者は連動してY軸方向及びZ軸方向へと移動する。 In the vicinity of the laser light irradiation means 11, an alignment means 14 for detecting the planned dividing line S of the workpiece W is arranged. The alignment unit 14 includes an infrared irradiation unit (not shown) that emits infrared rays, and an infrared camera 140 that includes an optical system that captures the infrared rays and an image sensor (infrared CCD) that outputs an electric signal corresponding to the infrared rays. Based on the image acquired by the infrared camera 140, the planned dividing line S of the front surface Wa of the workpiece W can be detected by image processing such as pattern matching. The laser beam irradiation means 11 is configured integrally with the alignment means 14, and both move in the Y-axis direction and the Z-axis direction in conjunction with each other.

以下に、レーザー加工装置1を用いて分割予定ラインSに沿って被加工物Wに分割起点となる改質層を形成する場合について説明する。まず、図2に示すレーザー加工装置1のチャックテーブル10の保持面10aと被加工物Wの保護テープT1により保護されている表面Wa側とが対向するように位置合わせを行い、被加工物Wを裏面Wb側を上側にしてチャックテーブル10上に載置する。そして、チャックテーブル10に接続された図示しない吸引源が作動し被加工物Wをチャックテーブル10上に吸引保持する。 Hereinafter, a case will be described in which the laser processing apparatus 1 is used to form a modified layer serving as a division start point on the workpiece W along the planned division line S. First, alignment is performed so that the holding surface 10a of the chuck table 10 of the laser processing apparatus 1 shown in FIG. 2 and the front surface Wa side of the workpiece W protected by the protective tape T1 face each other, and the workpiece W is processed. Is placed on the chuck table 10 with the back surface Wb side facing upward. Then, a suction source (not shown) connected to the chuck table 10 is activated to hold the workpiece W on the chuck table 10 by suction.

次いで、加工送り手段12により、チャックテーブル10に保持された被加工物Wが−X方向(往方向)に送られるとともに、アライメント手段14により分割予定ラインSが検出される。ここで、図1に示す分割予定ラインSが形成されている被加工物Wの表面Waは下側に位置し、アライメント手段14と直接対向してはいないが、赤外線カメラ140により被加工物Wの裏面Wb側から透過させて分割予定ラインSを撮像することができる。赤外線カメラ140によって撮像された分割予定ラインSの画像により、アライメント手段14がパターンマッチング等の画像処理を実行し、分割予定ラインSの位置が検出される。 Next, the processing feed means 12 sends the workpiece W held on the chuck table 10 in the −X direction (forward direction), and the alignment means 14 detects the planned dividing line S. Here, the front surface Wa of the workpiece W on which the planned dividing line S shown in FIG. 1 is formed is located on the lower side and does not directly face the alignment means 14, but the workpiece W by the infrared camera 140 is used. The planned dividing line S can be imaged by being transmitted from the back surface Wb side. The alignment unit 14 performs image processing such as pattern matching on the image of the planned division line S captured by the infrared camera 140, and the position of the planned division line S is detected.

分割予定ラインSが検出されるのに伴って、レーザー光照射手段11がY軸方向に駆動され、レーザー光を照射する分割予定ラインSと集光器111とのY軸方向における位置合わせがなされる。この位置合わせは、例えば、集光器111に備える集光レンズ112の直下に分割予定ラインSの中心線が位置するように行われる。 As the planned dividing line S is detected, the laser beam irradiation means 11 is driven in the Y-axis direction, and the planned dividing line S for irradiating the laser beam and the condenser 111 are aligned in the Y-axis direction. It This alignment is performed, for example, so that the center line of the planned dividing line S is located immediately below the condenser lens 112 provided in the condenser 111.

次いで、集光器111で所定波長のレーザー光の集光点を分割予定ラインSに対応する被加工物Wの内部の所定の高さ位置付ける。そして、レーザー光発振器から発振され集光レンズ112で集光されたレーザー光を分割予定ラインSに沿って照射しつつ、被加工物Wを−X方向に所定の加工送り速度で加工送りし、図2に示すように被加工物Wの内部に改質層Mを形成していく。改質層Mの形成位置は、例えば、被加工物Wの裏面Wbと表面Waからデバイスチップの仕上がり厚さ分だけ上方の位置との間の位置となる。 Then, the condenser 111 positions the focal point of the laser light having a predetermined wavelength at a predetermined height inside the workpiece W corresponding to the planned dividing line S. Then, while irradiating the laser light oscillated from the laser light oscillator and condensed by the condenser lens 112 along the planned dividing line S, the workpiece W is processed and fed in the −X direction at a predetermined machining feed speed, As shown in FIG. 2, the modified layer M is formed inside the workpiece W. The formation position of the modified layer M is, for example, a position between the back surface Wb and the front surface Wa of the workpiece W and the position above the finished thickness of the device chip by the finished thickness.

例えば、一本の分割予定ラインSにレーザー光を照射し終えるX軸方向の所定の位置まで被加工物Wが−X方向に進行すると、レーザー光の照射を停止するとともに被加工物Wの−X方向(往方向)での加工送りを一度停止させ、レーザー光照射手段11を+Y方向へ移動して、レーザー光が照射された分割予定ラインSの隣に位置しレーザー光がまだ照射されていない分割予定ラインSと集光器111とのY軸方向における位置付けを行う。次いで、加工送り手段11が、被加工物Wを+X方向(復方向)へ加工送りし、往方向でのレーザー光の照射と同様に分割予定ラインSにレーザー光が照射されていく。順次同様のレーザー光の照射を行うことにより、X軸方向に延びる全ての分割予定ラインSに沿ってレーザー光が被加工物Wの裏面Wb側から照射され、被加工物W内部に分割起点となる改質層Mが形成されていく。さらに、チャックテーブル10を90度回転させてから同様のレーザー光の照射を行うと、縦横全ての分割予定ラインSに沿って改質層Mが形成される。 For example, when the workpiece W advances in the −X direction to a predetermined position in the X-axis direction where the irradiation of the laser light on one planned dividing line S is completed, the irradiation of the laser light is stopped and the − The machining feed in the X direction (forward direction) is once stopped, the laser light irradiation means 11 is moved in the +Y direction, and the laser light irradiation means 11 is positioned next to the planned dividing line S irradiated with the laser light and the laser light is still irradiated. Positioning of the non-planned dividing line S and the condenser 111 in the Y-axis direction is performed. Next, the processing feed means 11 processes and feeds the workpiece W in the +X direction (return direction), and the planned dividing line S is irradiated with the laser light similarly to the irradiation of the laser light in the outward direction. By sequentially irradiating the same laser light, the laser light is radiated from the back surface Wb side of the workpiece W along all the planned dividing lines S extending in the X-axis direction, and a division starting point is formed inside the workpiece W. The modified layer M is formed. Further, when the chuck table 10 is rotated by 90 degrees and the same laser light irradiation is performed, the modified layer M is formed along all the planned dividing lines S in the vertical and horizontal directions.

改質層Mが形成された被加工物Wは、例えば、図3に示す研削装置2により被加工物Wの裏面Wbが研削され仕上がり厚みに薄化されるとともに、研削圧力により改質層Mを分割起点として表面Wa側に亀裂を伸長させることで、個々のデバイスチップに分割される。 The workpiece W on which the modified layer M is formed is, for example, the back surface Wb of the workpiece W is ground by the grinding device 2 shown in FIG. The cracks are extended to the surface Wa side with the division starting point as the division starting point, so that each device chip is divided.

研削装置2は、例えば、被加工物Wを吸引保持する保持テーブル20と、保持テーブル20に保持された被加工物Wを研削加工する研削手段21とを少なくとも備えている。保持テーブル20は、例えば、その外形が円形状であり、ポーラス部材等からなる保持面20a上で被加工物Wを吸引保持する。保持テーブル20は、鉛直方向の軸心周りに回転可能であるとともに、Y軸方向送り手段23によって、Y軸方向に往復移動可能となっている。 The grinding device 2 includes, for example, at least a holding table 20 that sucks and holds the workpiece W, and a grinding unit 21 that grinds the workpiece W held by the holding table 20. The holding table 20 has, for example, a circular outer shape, and holds the workpiece W by suction on the holding surface 20a formed of a porous member or the like. The holding table 20 is rotatable about an axis in the vertical direction, and is reciprocally movable in the Y-axis direction by the Y-axis feed means 23.

研削手段21は、研削手段21を保持テーブル20に対して離間又は接近するZ軸方向に研削送りする研削送り手段22によって上下動可能となっている。研削送り手段22は、例えば、モータ等によって動作するボールネジ機構である。研削手段21は、軸方向が鉛直方向(Z軸方向)である回転軸210と、回転軸210を回転駆動するモータ212と、回転軸210の下端に接続された円環状のマウント213と、マウント213の下面に着脱可能に接続された研削ホイール214とを備える。 The grinding means 21 can be moved up and down by a grinding feed means 22 that feeds the grinding means 21 in the Z-axis direction away from or closer to the holding table 20. The grinding feed means 22 is, for example, a ball screw mechanism operated by a motor or the like. The grinding means 21 includes a rotary shaft 210 whose axial direction is a vertical direction (Z-axis direction), a motor 212 for rotationally driving the rotary shaft 210, an annular mount 213 connected to the lower end of the rotary shaft 210, and a mount. And a grinding wheel 214 detachably connected to the lower surface of 213.

研削ホイール214は、ホイール基台214aと、ホイール基台214aの底面に環状に配設された略直方体形状の複数の研削砥石214bとを備える。研削砥石214bは、例えば、レジンボンドやメタルボンド等でダイヤモンド砥粒等が固着されて成形されている。なお、研削砥石214bの形状は、環状に一体に形成されているものでもよい。 The grinding wheel 214 includes a wheel base 214a and a plurality of substantially rectangular parallelepiped grinding wheels 214b that are annularly arranged on the bottom surface of the wheel base 214a. The grinding wheel 214b is formed by fixing diamond abrasive grains or the like by, for example, resin bond or metal bond. The shape of the grinding wheel 214b may be integrally formed in a ring shape.

例えば、回転軸210の内部には、研削水供給源に連通し研削水の通り道となる図示しない流路が、回転軸210の軸方向(Z軸方向)に貫通して形成されており、流路はマウント213を通り、ホイール基台214aの底面において研削砥石214bに向かって研削水を噴出できるように開口している。 For example, inside the rotary shaft 210, a flow path (not shown) that communicates with the grinding water supply source and serves as a passage for the grinding water is formed so as to penetrate in the axial direction (Z-axis direction) of the rotary shaft 210. The path passes through the mount 213 and is opened at the bottom surface of the wheel base 214a so that the grinding water can be ejected toward the grinding wheel 214b.

以下に、研削装置2よって被加工物Wを研削して分割する場合について説明する。まず、保持テーブル20の中心と被加工物Wの中心とが略合致するようにして、被加工物Wが、裏面Wb側を上に向けた状態で保持面20a上に載置される。そして、図示しない吸引源により生み出される吸引力が保持面20aに伝達されることにより、保持テーブル20が被加工物Wを吸引保持する。 Hereinafter, a case where the grinding device 2 grinds and divides the workpiece W will be described. First, the workpiece W is placed on the holding surface 20a with the back surface Wb side facing upward so that the center of the holding table 20 and the center of the workpiece W substantially match. Then, the suction force generated by a suction source (not shown) is transmitted to the holding surface 20a, so that the holding table 20 sucks and holds the workpiece W.

次いで、被加工物Wを保持した保持テーブル20が、研削手段21の下まで+Y方向へ移動して、研削手段21に備える研削ホイール214と被加工物Wとの位置合わせがなされる。位置合わせは、例えば、図3に示すように、研削ホイール214の回転中心が保持テーブル20の回転中心に対して所定の距離だけ+Y方向にずれ、研削砥石214bの回転軌道が保持テーブル20の回転中心を通るように行われる。 Then, the holding table 20 holding the workpiece W moves in the +Y direction to the bottom of the grinding means 21, and the grinding wheel 214 provided in the grinding means 21 and the workpiece W are aligned. For the alignment, for example, as shown in FIG. 3, the center of rotation of the grinding wheel 214 is deviated in the +Y direction by a predetermined distance from the center of rotation of the holding table 20, and the rotation path of the grinding wheel 214b rotates the holding table 20. It goes through the center.

研削手段21に備える研削ホイール214と被加工物Wとの位置合わせが行われた後、回転軸210が+Z方向側から見て反時計回り方向に回転駆動されるのに伴って研削ホイール214が回転する。また、研削手段21が研削送り手段22により−Z方向へと送られ、回転する研削ホイール214の研削砥石214bが被加工物Wの裏面Wbに当接することで研削加工が行われる。研削中は、保持テーブル20が回転するのに伴って、保持面20a上に保持された被加工物Wも回転するので、研削砥石214bが被加工物Wの裏面Wbの全面の研削加工を行う。また、研削加工中においては、研削水を回転軸210中の流路を通して研削砥石214bと被加工物Wとの接触部位に対して供給して、研削砥石214bと被加工物Wの裏面Wbとの接触部位を冷却・洗浄する。 After the grinding wheel 214 provided in the grinding means 21 is aligned with the workpiece W, the grinding wheel 214 is rotated as the rotary shaft 210 is rotationally driven in the counterclockwise direction when viewed from the +Z direction side. Rotate. Further, the grinding means 21 is fed in the -Z direction by the grinding feed means 22, and the grinding wheel 214b of the rotating grinding wheel 214 contacts the back surface Wb of the workpiece W to perform the grinding process. During the grinding, as the holding table 20 rotates, the workpiece W held on the holding surface 20a also rotates, so that the grinding wheel 214b grinds the entire back surface Wb of the workpiece W. .. Further, during the grinding process, the grinding water is supplied to the contact portion between the grinding wheel 214b and the workpiece W through the flow path in the rotary shaft 210, and the grinding wheel 214b and the back surface Wb of the workpiece W are supplied. Cool and wash the contact area of.

研削を続行して被加工物Wを仕上げ厚みへと薄化すると、改質層Mに沿って研削圧力が作用することで亀裂が被加工物Wの表面Waに向かって伸長し、被加工物Wは、図3に示すように、矩形状の個々のデバイスチップCに分割される。 When the grinding is continued and the work W is thinned to the final thickness, the cracks extend toward the surface Wa of the work W by the grinding pressure acting along the modified layer M, and the work W As shown in FIG. 3, W is divided into rectangular device chips C.

チップCに分割された被加工物Wは、図4に示すように、エキスパンドシートT2に貼着され、エキスパンドシートT2を介して環状フレームFによって支持された状態が維持されて環状フレームFを介したハンドリングが可能になるとともに、保護テープT1が剥離される。 As shown in FIG. 4, the workpiece W divided into the chips C is affixed to the expand sheet T2, and the state supported by the annular frame F via the expand sheet T2 is maintained and the workpiece W is interposed therebetween. The handling is enabled and the protective tape T1 is peeled off.

エキスパンドシートT2は、例えば、被加工物Wの外径よりも大きい外径を有する円盤状のシートであり、例えば、加熱収縮性が小さく、また、機械的外力に対し適度な伸縮性を備えるPET(ポリエチレンテレフタラート)樹脂延伸フィルムやPEN(ポリエチレンナフタレート)樹脂フィルム等からなる基材層を備えており、基材層上に、紫外線を照射すると硬化して粘着力が低下するUV硬化糊が積層され形成された粘着面T2aを備えている。なお、エキスパンドシートT2の基材層の材質や厚み等は、被加工物Wの種類、被加工物Wの厚み等によって適宜変更可能である。 The expanded sheet T2 is, for example, a disk-shaped sheet having an outer diameter larger than the outer diameter of the workpiece W, and has, for example, a heat shrinkability that is small, and a PET that is appropriately stretchable with respect to a mechanical external force. It is equipped with a base material layer composed of a (polyethylene terephthalate) resin stretched film or a PEN (polyethylene naphthalate) resin film. The adhesive surface T2a formed by stacking is provided. The material, thickness, and the like of the base material layer of the expanded sheet T2 can be appropriately changed depending on the type of the workpiece W, the thickness of the workpiece W, and the like.

図4においては上側を向いた状態のエキスパンドシートT2の粘着面T2aの外周部分に、円形の開口を備えた環状フレームFの裏面Fbが貼着される。さらに、被加工物Wが裏面Wb側を下側に向けて、環状フレームFの開口内において露出しているエキスパンドシートT2の粘着面T2aの上方に位置付けられる。この際には、被加工物Wの中心が環状フレームFの開口の中心に略合致するように位置合わせされる。そして、被加工物Wの裏面WbがエキスパンドシートT2の粘着面T2aに押し付けられて、被加工物の裏面WbにエキスパンドシートT2が貼着される。こうして被加工物WがエキスパンドシートT2を介して環状フレームFに支持された状態となり、さらに、被加工物Wの表面Waから保護テープT1が剥離される。 In FIG. 4, the back surface Fb of the annular frame F having a circular opening is attached to the outer peripheral portion of the adhesive surface T2a of the expanded sheet T2 facing upward. Further, the workpiece W is positioned above the adhesive surface T2a of the expanded sheet T2 exposed in the opening of the annular frame F with the back surface Wb side facing downward. At this time, the center of the workpiece W is aligned so as to substantially coincide with the center of the opening of the annular frame F. Then, the back surface Wb of the workpiece W is pressed against the adhesive surface T2a of the expand sheet T2, and the expand sheet T2 is attached to the back surface Wb of the workpiece. In this way, the workpiece W is brought into a state of being supported by the annular frame F via the expanded sheet T2, and the protective tape T1 is peeled off from the front surface Wa of the workpiece W.

次いで、エキスパンドシートT2を介して環状フレームFにより支持されている各チップC間に所定の間隔が形成されるように、エキスパンドシートT2を拡張する。これは、チップCに分割されエキスパンドシートT2を介して環状フレームFにより支持された状態の被加工物Wは、全体として被加工物Wの形状が維持されチップC間に間隔がないため、その後の被加工物Wの搬送時や、エキスパンドシートT2からのチップCのピックアップ時に、隣接するチップC同士が擦れ合い、チップ欠けが生じてチップCの品質が低下してしまうことを防ぐためである。 Next, the expand sheet T2 is expanded so that a predetermined interval is formed between the chips C supported by the annular frame F via the expand sheet T2. This is because the workpiece W divided into the chips C and supported by the annular frame F through the expanded sheet T2 has the shape of the workpiece W as a whole and there is no space between the chips C. This is to prevent the adjacent chips C from rubbing against each other during conveyance of the workpiece W or when picking up the chips C from the expanded sheet T2 and chipping of chips to deteriorate the quality of the chips C. ..

しかし、拡張されたエキスパンドシートT2の環状フレームFの内周縁Feと被加工物Wの外周縁Wdとの間の領域T2cが延びて弛んだ状態となることで、環状フレームFを介した被加工物Wのハンドリング時に、エキスパンドシートT2の弛みに起因してチップC同士が接触してチップCが損傷してしまうことを防止する必要がある。そこで、本発明に係るチップ間隔維持方法を以下に実施していく。 However, since the region T2c between the inner peripheral edge Fe of the annular frame F of the expanded expanded sheet T2 and the outer peripheral edge Wd of the workpiece W extends and becomes loose, the workpiece processed through the annular frame F is processed. At the time of handling the object W, it is necessary to prevent the chips C from coming into contact with each other and damaging the chips C due to the slack of the expand sheet T2. Therefore, the chip interval maintaining method according to the present invention will be carried out below.

(1)熱収縮テープ貼着ステップ
例えば、本実施形態においては、エキスパンドシートT2の環状フレームFの内周縁Feと被加工物Wの外周縁Wdとの間の領域T2cに複数の熱収縮テープT3を貼着する熱収縮テープ貼着ステップをまず実施する。熱収縮テープT3は、例えば、少なくともエキスパンドシートT2よりも大きな加熱収縮性及び機械的外力に対する適度な伸縮性を備える樹脂(例えば、ポリプロピレン又はポリ塩化ビニル等)から構成されており、その外形が矩形状に形成されている。熱収縮テープT3は、本実施形態においては糊層からなる粘着面を備えているが、粘着面を備えていないものでもよい。なお、矩形状の熱収縮テープT3は、例えば、外形がリング状に形成された熱収縮テープよりもコストを抑えることができ、かつ貼着もより容易に行うことができる。すなわち、例えば、矩形状の熱収縮テープT3は、長尺状の熱収縮テープを直線状に切断するのみで切り出すことができるが、リング状の熱収縮テープは、円形状に切断していく必要があるため、切断作業に煩雑さを伴い、また、廃棄しなければならない部分が多く生じてしまうためである。
(1) Heat Shrink Tape Adhesion Step For example, in the present embodiment, a plurality of heat shrink tapes T3 are provided in a region T2c between the inner peripheral edge Fe of the annular frame F of the expanded sheet T2 and the outer peripheral edge Wd of the workpiece W. First, the step of attaching the heat-shrinkable tape for attaching the. The heat-shrinkable tape T3 is made of, for example, a resin (for example, polypropylene or polyvinyl chloride) having at least a heat shrinkage greater than that of the expanded sheet T2 and an appropriate stretchability against a mechanical external force, and its outer shape is rectangular. It is formed in a shape. The heat-shrinkable tape T3 has an adhesive surface made of a glue layer in the present embodiment, but may have no adhesive surface. The rectangular heat-shrink tape T3 can reduce the cost and can be attached more easily than, for example, the heat-shrink tape whose outer shape is formed in a ring shape. That is, for example, the rectangular heat-shrinkable tape T3 can be cut out only by cutting the long heat-shrinkable tape into a straight line, but the ring-shaped heat-shrinkable tape needs to be cut into a circular shape. This is because the cutting work is complicated and many parts must be discarded.

図5に示すように、エキスパンドシートT2の環状フレームFの内周縁Feと被加工物Wの外周縁Wdとの間の領域T2cに対して、被加工物Wの周方向に一定の間隔をおいて矩形状の熱収縮テープT3を複数枚(例えば、図示の例においては計18枚)環状に貼着していく。熱収縮テープT3が縦又は横のいずれかの方向により伸縮しやすい特性を備えている場合には、熱収縮テープT3の伸縮しやすい方向と被加工物Wの径方向とを合致させると好ましい。 As shown in FIG. 5, with respect to the region T2c between the inner peripheral edge Fe of the annular frame F of the expanded sheet T2 and the outer peripheral edge Wd of the workpiece W, there is a constant interval in the circumferential direction of the workpiece W. Then, a plurality of rectangular heat shrink tapes T3 (for example, 18 sheets in total in the illustrated example) are attached in a ring shape. When the heat-shrinkable tape T3 has the property of being easily expanded and contracted in either the vertical or horizontal direction, it is preferable that the direction of easy expansion and contraction of the heat-shrinkable tape T3 and the radial direction of the workpiece W are matched.

また、エキスパンドシートT2の領域T2cに対して、被加工物Wの周方向に一定の間隔をおいて矩形状の熱収縮テープT3を環状に複数枚(例えば、計18枚)貼着した後、さらに径方向外側にもう一周環状に熱収縮テープT3を複数枚(例えば、計12枚)貼着してもよい。 Further, a plurality of rectangular heat-shrink tapes T3 (for example, 18 sheets in total) are attached to the region T2c of the expanded sheet T2 in a circumferential direction of the workpiece W at regular intervals, and then, Further, a plurality of heat-shrinkable tapes T3 (for example, 12 sheets in total) may be attached to the outer side in the radial direction in a circular shape.

(2)チップ間隔形成ステップ
例えば、熱収縮テープ貼着ステップを実施した後、エキスパンドシートT2を介して環状フレームFによって支持された状態の被加工物Wを、図6に示すチップ間隔拡張装置5に搬送する。チップ間隔拡張装置5は、エキスパンドシートT2を拡張することで、各チップCの間隔を拡張することができる装置である。チップ間隔拡張装置5は、例えば、エキスパンドシートT2の外径よりも大きな外径を備える環状テーブル50を具備しており、環状テーブル50の開口50cの直径はエキスパンドシートT2の外径よりも小さく形成されている。環状テーブル50の外周部には、例えば4つ(図示の例においては、2つのみ図示している)の固定クランプ52が均等に配設されている。固定クランプ52は、図示しないバネ等によって回転軸52cを軸に回動可能となっており、環状テーブル50の保持面50aと固定クランプ52の下面との間に環状フレームF及びエキスパンドシートT2を挟み込むことができる。
(2) Chip interval forming step For example, after performing the heat shrink tape adhering step, the workpiece W supported by the annular frame F via the expanding sheet T2 is moved to the chip interval expanding device 5 shown in FIG. Transport to. The chip interval expansion device 5 is a device that can expand the interval between the chips C by expanding the expand sheet T2. The tip interval expanding device 5 includes, for example, an annular table 50 having an outer diameter larger than that of the expanding sheet T2, and the diameter of the opening 50c of the annular table 50 is smaller than the outer diameter of the expanding sheet T2. Has been done. On the outer peripheral portion of the annular table 50, for example, four (only two are shown in the figure) fixing clamps 52 are evenly arranged. The fixed clamp 52 is rotatable about a rotary shaft 52c by a spring (not shown) or the like, and the annular frame F and the expanded seat T2 are sandwiched between the holding surface 50a of the annular table 50 and the lower surface of the fixed clamp 52. be able to.

環状テーブル50の開口50c内には、円筒状の拡張ドラム53が高さ位置を固定して配設されており、環状テーブル50の中心と拡張ドラム53の中心とは略合致している。この拡張ドラム53の外径は、エキスパンドシートT2の外径より小さく、かつ、被加工物Wの外径よりも大きく形成されている。
拡張ドラム53の内周側には、被加工物Wを吸引保持する吸引保持テーブル6が配設されている。吸引保持テーブル6は、多孔質部材によって形成され上面に吸着面600を有する吸着部60と、吸着部60を支持する枠体61と、吸着部60に吸引力を伝達する吸引源62とを備えている。吸着面600と枠体61の上面610とは面一に形成されており、吸引源62により生み出される吸引力が吸着面600に伝達されることにより、吸着面600上においてエキスパンドシートT2を介して被加工物Wを吸引保持することができる。
In the opening 50c of the annular table 50, a cylindrical expansion drum 53 is disposed with its height position fixed, and the center of the annular table 50 and the center of the expansion drum 53 are substantially aligned with each other. The outer diameter of the expansion drum 53 is smaller than the outer diameter of the expanded sheet T2 and larger than the outer diameter of the workpiece W.
On the inner peripheral side of the extension drum 53, a suction holding table 6 for holding the workpiece W by suction is arranged. The suction holding table 6 includes a suction unit 60 formed of a porous member and having a suction surface 600 on its upper surface, a frame body 61 that supports the suction unit 60, and a suction source 62 that transmits a suction force to the suction unit 60. ing. The suction surface 600 and the upper surface 610 of the frame 61 are formed so as to be flush with each other, and the suction force generated by the suction source 62 is transmitted to the suction surface 600, so that the suction surface 600 passes through the expanded sheet T2. The workpiece W can be held by suction.

環状テーブル50は、例えば、環状テーブル昇降手段55によってZ軸方向に上下動可能となっている。環状テーブル昇降手段55は、例えばエアシリンダであり、内部に図示しないピストンを備え基端側(−Z方向側)に底のある有底円筒状のシリンダチューブ550と、シリンダチューブ550に挿入され一端がピストンに取り付けられたピストンロッド551とを備える。ピストンロッド551のもう一端は、環状テーブル50の下面に固定されている。シリンダチューブ550にエアが供給(または、排出)されシリンダチューブ550の内部の圧力が変化することで、ピストンロッド551がZ軸方向に移動し、環状テーブル50がZ軸方向に移動する。 The annular table 50 can be moved up and down in the Z-axis direction by, for example, an annular table elevating means 55. The annular table elevating/lowering means 55 is, for example, an air cylinder, has a bottomed cylindrical cylinder tube 550 having a piston (not shown) therein and having a bottom on the base end side (−Z direction side), and one end inserted into the cylinder tube 550. And a piston rod 551 attached to the piston. The other end of the piston rod 551 is fixed to the lower surface of the annular table 50. Air is supplied (or discharged) to the cylinder tube 550 and the pressure inside the cylinder tube 550 changes, so that the piston rod 551 moves in the Z-axis direction and the annular table 50 moves in the Z-axis direction.

チップC間に所定の間隔を形成するには、例えば、基準高さ位置に位置付けられた環状テーブル50の保持面50aに、エキスパンドシートT2を介して環状フレームFが載置される。次いで、固定クランプ52を回動させ、環状フレームF及びエキスパンドシートT2が固定クランプ52と環状テーブル50の保持面50aとの間に挟持固定された状態にする。この状態においては、環状テーブル50の保持面50aと拡張ドラム53の環状の上端面とは同一の高さ位置にあり、拡張ドラム53の上端面が、エキスパンドシートT2の環状フレームFの内周縁Feと被加工物Wの外周縁Wdとの間の領域T2cに、エキスパンドシートT2の基材面側(図6における下面側)から当接する。また、エキスパンドシートT2の基材面側のうち領域T2cよりも内周側は、吸着面600及び上面610によって支持されるが、吸着面600における吸引保持は行わない。 In order to form a predetermined space between the chips C, for example, the annular frame F is placed on the holding surface 50a of the annular table 50 positioned at the reference height position via the expanding sheet T2. Next, the fixed clamp 52 is rotated so that the annular frame F and the expanded sheet T2 are sandwiched and fixed between the fixed clamp 52 and the holding surface 50a of the annular table 50. In this state, the holding surface 50a of the annular table 50 and the annular upper end surface of the expansion drum 53 are at the same height position, and the upper end surface of the expansion drum 53 is the inner peripheral edge Fe of the annular frame F of the expand sheet T2. The region T2c between the outer peripheral edge Wd of the workpiece W and the workpiece W is abutted from the base material surface side (the lower surface side in FIG. 6) of the expanded sheet T2. Further, the inner peripheral side of the region T2c on the base material surface side of the expanded sheet T2 is supported by the suction surface 600 and the upper surface 610, but suction holding is not performed on the suction surface 600.

図7に示すように、環状テーブル昇降手段55が、固定クランプ52との間に環状フレームF及びエキスパンドシートT2を挟み込んだ状態の環状テーブル50を−Z方向に下降させることで、環状テーブル50の保持面50aを拡張ドラム53の上端面より下方のエキスパンドシート拡張位置に位置付ける。その結果、拡張ドラム53は固定クランプ52に対して相対的に上昇し、エキスパンドシートT2は、拡張ドラム53の上端面で押し上げられて径方向外側に向かって放射状に拡張される。また、熱収縮テープT3も、エキスパンドシートT2の粘着力及び水平方向に掛かる張力によって拡張される。そして、エキスパンドシートT2が拡張されるのに伴って、各チップC間に所定の間隔Vが形成される。なお、間隔Vの大きさは、環状テーブル50の降下位置によって適宜変更可能な大きさである。 As shown in FIG. 7, the annular table elevating means 55 lowers the annular table 50, in which the annular frame F and the expanded sheet T2 are sandwiched between the annular table 50 and the fixed clamp 52, in the −Z direction, so that the annular table 50 moves. The holding surface 50a is positioned at the expanded seat expansion position below the upper end surface of the expansion drum 53. As a result, the expansion drum 53 rises relatively to the fixed clamp 52, and the expanded sheet T2 is pushed up by the upper end surface of the expansion drum 53 and radially expanded outward in the radial direction. The heat shrink tape T3 is also expanded by the adhesive force of the expanding sheet T2 and the tension applied in the horizontal direction. Then, as the expanded sheet T2 is expanded, a predetermined space V is formed between the chips C. It should be noted that the size of the interval V is a size that can be appropriately changed depending on the lowered position of the annular table 50.

なお、熱収縮テープ貼着ステップは、例えば、チップ間隔形成ステップを行った後に実施してもよい。 The step of attaching the heat-shrinkable tape may be performed, for example, after the step of forming the chip interval.

(3)エキスパンドシート収縮ステップ
チップ間に所定の間隔Vが形成された後、吸引源62と吸着部60とを連通させて吸着面600に吸引作用を施し、エキスパンドシートT2のうち領域T2cの内周側を吸引保持する。そして、図8に示すように、例えば、環状テーブル50の保持面50aと拡張ドラム53の環状の上端面とが同一の高さ位置になるように、環状テーブル昇降手段55が環状テーブル50を+Z方向に上昇させると、エキスパンドシートT2を水平方向に引っ張る力が無くなりエキスパンドシートT2のテンションが解除される。これに伴って、エキスパンドシートT2の環状フレームFの内周縁Feと被加工物Wの外周縁Wdとの間の領域T2cが延びて弛んだ状態になる。そのため、図8に示す加熱手段7によって、エキスパンドシートT2の領域T2cを熱収縮テープT3とともに加熱する。
(3) Expanding Sheet Shrinking Step After the predetermined distance V is formed between the chips, the suction source 62 and the suction portion 60 are communicated with each other to apply suction to the suction surface 600, so that the area T2c of the expanded sheet T2 is reduced. Hold the peripheral side by suction. Then, as shown in FIG. 8, for example, the annular table elevating means 55 moves the annular table 50 +Z so that the holding surface 50a of the annular table 50 and the annular upper end surface of the expansion drum 53 are at the same height position. When it is lifted in the direction, the force for pulling the expanded sheet T2 in the horizontal direction is lost, and the tension of the expanded sheet T2 is released. Along with this, the region T2c between the inner peripheral edge Fe of the annular frame F of the expanded sheet T2 and the outer peripheral edge Wd of the workpiece W extends and becomes loose. Therefore, the area T2c of the expanded sheet T2 is heated together with the heat shrink tape T3 by the heating means 7 shown in FIG.

加熱手段7は、例えば、赤外線を放射可能な赤外線ヒータであり、熱収縮テープT3及びエキスパンドシートT2の領域T2cを上方から非接触で加熱する。なお、加熱手段7は、接触式でもよく、また、熱風をノズルから噴射可能な熱風ヒータであってもよい。熱収縮テープT3の熱収縮率は大きく、また、熱収縮テープT3はチップ間隔形成ステップにおいて拡張されているため、加熱手段7によって加熱されることによって、例えば拡張前の大きさまで径方向内側に向かって収縮する。エキスパンドシートT2は、加熱手段7による加熱による熱的収縮はほとんどしないが、熱収縮テープT3の収縮力が、熱収縮テープT3が貼着されているエキスパンドシートT2の領域T2cに機械的外力として伝播するため、弛んでいるエキスパンドシートT2の領域T2cが径方向内側に向かって引かれて、拡張前の状態まで収縮する。また、加熱手段7による加熱は、熱収縮テープT3及びエキスパンドシートT2の領域T2cに対してのみ行われるため、隣接する各チップCの間隔Vを拡張後の大きさで維持できる。さらに、領域T2cの内周側は吸着面600において吸引保持されているため、チップCが動かず、隣接するチップCの間隔Vを確実に維持することができる。 The heating means 7 is, for example, an infrared heater capable of emitting infrared rays, and heats the area T2c of the heat shrink tape T3 and the expanding sheet T2 from above without contact. The heating means 7 may be a contact type or a hot air heater capable of injecting hot air from a nozzle. The heat shrinkage tape T3 has a large heat shrinkage rate, and since the heat shrinkage tape T3 is expanded in the chip interval forming step, the heat shrinkage tape T3 is heated by the heating means 7 to be directed inward in the radial direction to a size before expansion, for example. Contract. The expanded sheet T2 undergoes almost no thermal shrinkage due to heating by the heating means 7, but the shrinkage force of the heat-shrinkable tape T3 propagates as a mechanical external force to the region T2c of the expandable sheet T2 to which the heat-shrinkable tape T3 is attached. Therefore, the slackened region T2c of the expanded sheet T2 is pulled inward in the radial direction and contracts to the state before expansion. Further, since the heating by the heating means 7 is performed only on the heat shrink tape T3 and the region T2c of the expanded sheet T2, the interval V between the adjacent chips C can be maintained at the size after expansion. Furthermore, since the inner peripheral side of the region T2c is suction-held by the suction surface 600, the chips C do not move, and the interval V between the adjacent chips C can be reliably maintained.

エキスパンドシート収縮ステップが完了した後、エキスパンドシートT2を介して環状フレームFに支持された状態の複数のチップCは、図示しないピックアップ装置に搬送されるが、チップC同士の間隔Vが拡張された状態は維持され、かつ、エキスパンドシートT2は弛みなく張った状態で環状フレームFに貼着された状態に戻っているため、環状フレームFを介した被加工物Wのハンドリング時にチップC同士が接触して損傷してしまうことを防ぐことができる。 After the expansion sheet contraction step is completed, the plurality of chips C supported by the annular frame F via the expansion sheet T2 are conveyed to the pickup device (not shown), but the interval V between the chips C is expanded. Since the state is maintained and the expanded sheet T2 has returned to the state of being attached to the annular frame F while being stretched without slack, the chips C come into contact with each other when the workpiece W is handled through the annular frame F. Can be prevented from being damaged.

なお、本発明に係るチップ間隔維持方法は上記実施形態に限定されるものではなく、また、添付図面に図示されているレーザー加工装置1、研削装置2及びチップ間隔拡張装置5の構成等についても、これに限定されず、本発明の効果を発揮できる範囲内で適宜変更可能である。 The tip spacing maintaining method according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the laser processing apparatus 1, the grinding apparatus 2, and the tip spacing expanding apparatus 5 shown in the accompanying drawings have the same configuration. However, the present invention is not limited to this, and can be appropriately changed within a range where the effects of the present invention can be exhibited.

例えば、本実施形態においては、レーザー加工装置1によって改質層Mを被加工物Wに形成した後、研削装置2によって被加工物Wの研削及び分割を行っているが、被加工物Wの分割を研削装置2による研削によって行うのではなく、チップ間隔拡張装置5によってエキスパンドテープT2を拡張して被加工物Wの分割を行い、同時にチップ間に所定の間隔を形成するものとしてもよい。 For example, in the present embodiment, after the modified layer M is formed on the work W by the laser processing device 1, the work W is ground and divided by the grinding device 2. Instead of grinding by the grinding device 2, the expanding tape T2 may be expanded by the chip interval expanding device 5 to divide the workpiece W, and at the same time, a predetermined interval may be formed between the chips.

また、被加工物Wの分割をレーザー加工装置1を用いずに行ってもよい。すなわち、まず、回転可能な切削ブレードを備える切削装置によって、被加工物Wに表面Wa側から分割予定ラインSに沿って切削加工を施して、被加工物Wに所定の深さの加工溝を形成した後、被加工物Wを裏面Wb側から加工溝の底部が露出する高さ位置まで研削することで、チップに分割するものとしてもよい。その後、チップ間隔拡張装置5によってエキスパンドテープT2を拡張して、チップ間に所定の間隔を形成するものとしてもよい。 Further, the workpiece W may be divided without using the laser processing device 1. That is, first, a cutting device having a rotatable cutting blade performs a cutting process on the workpiece W from the front surface Wa side along the planned dividing line S to form a machining groove of a predetermined depth on the workpiece W. After the formation, the workpiece W may be divided into chips by grinding the workpiece W from the back surface Wb side to a height position where the bottom of the processed groove is exposed. Thereafter, the expanding tape T2 may be expanded by the chip interval expanding device 5 to form a predetermined interval between the chips.

W:被加工物 Wa:被加工物の表面 Wb:被加工物の裏面 S:分割予定ライン
D:デバイス M:改質層 C:チップ
T1:保護テープ T1a:保護テープの粘着面
T2:エキスパンドシート T2a:エキスパンドシートの粘着面
T2b:エキスパンドシートの基材面 T3:熱収縮テープ
1:レーザー加工装置 10:チャックテーブル 10a:チャックテーブルの保持面
11:レーザー光照射手段 111:集光器 112:集光レンズ
12:加工送り手段 14:アライメント手段 140:赤外線カメラ
2:研削装置 20:保持テーブル 20a:保持テーブルの保持面
23:Y軸方向送り手段
21:研削手段 210:回転軸 212:モータ 213:マウント
214:研削ホイール 214a:ホイール基台 214b:研削砥石
5:チップ間隔拡張装置 50:環状テーブル 50a:環状テーブルの保持面 50c:環状テーブルの開口 52:固定クランプ 53:拡張ドラム
55:環状テーブル昇降手段 550:シリンダチューブ 551:ピストンロッド
6:吸引保持テーブル 60:吸着部 600:吸着面 61:枠体 610:上面
62:吸引源
7:加熱装置
W: Workpiece Wa: Surface of Workpiece Wb: Backside of Workpiece S: Divided Line D: Device M: Modified Layer C: Chip
T1: Protective tape T1a: Adhesive surface of protective tape
T2: Expanded sheet T2a: Adhesive surface of expanded sheet T2b: Base surface of expanded sheet T3: Heat shrink tape 1: Laser processing device 10: Chuck table 10a: Holding surface of chuck table 11: Laser light irradiation means 111: Focus Device 112: Condensing lens
12: Processing feeding means 14: Alignment means 140: Infrared camera 2: Grinding device 20: Holding table 20a: Holding surface of holding table 23: Y-axis direction feeding means 21: Grinding means 210: Rotating shaft 212: Motor 213: Mount
214: Grinding wheel 214a: Wheel base 214b: Grinding grindstone 5: Tip interval expanding device 50: Annular table 50a: Holding surface of annular table 50c: Opening of annular table 52: Fixed clamp 53: Expansion drum 55: Annular table lifting means 550: Cylinder tube 551: Piston rod 6: Suction holding table 60: Suction part 600: Suction surface 61: Frame body 610: Upper surface 62: Suction source 7: Heating device

Claims (1)

エキスパンドシートに貼着された状態で該エキスパンドシートを介して環状フレームにより支持されている被加工物を構成する複数のチップの間隔を拡張した状態で維持するチップ間隔維持方法であって、
環状テーブルの保持面上に該エキスパンドシートを固定するとともに、該環状テーブルの内周側に配設された吸引保持テーブルの吸着面で該エキスパンドシートを吸引保持しない状態で支持し、該保持面と該吸着面とを上下方向に相対的に移動させて該エキスパンドシートを拡張して該チップ間に間隔を形成するチップ間隔形成ステップと、
該チップ間隔形成ステップを実施した後、該エキスパンドシートの該チップに対応する領域を該吸引保持テーブルの該吸着面で吸引保持し該チップ間の間隔を維持した状態で環状フレームの内周縁と被加工物の外周縁との間のエキスパンドシートを加熱して被加工物の外周側で引き延ばされた該エキスパンドシートを収縮させるエキスパンドシート収縮ステップと、を備え、
少なくとも該エキスパンドシート収縮ステップを実施する前に、環状フレームの内周縁と被加工物の外周縁との間のエキスパンドシートに複数の矩形状の熱収縮テープを貼着する熱収縮テープ貼着ステップを更に備え、
該エキスパンドシート収縮ステップでは環状フレームの内周縁と被加工物の外周縁との間のエキスパンドシートを該熱収縮テープとともに加熱することで該熱収縮テープが貼着された領域の該エキスパンドシートを収縮させる、チップ間隔維持方法。
A chip interval maintaining method for maintaining an expanded interval of a plurality of chips constituting a workpiece supported by an annular frame through the expand sheet in a state of being attached to an expand sheet,
While fixing the expandable sheet on the holding surface of the annular table, the expandable sheet is supported by the suction surface of the suction holding table disposed on the inner peripheral side of the annular table in a state where it is not sucked and held, and A chip interval forming step of moving the suction surface relative to each other in the vertical direction to expand the expand sheet to form an interval between the chips;
After performing the chip interval forming step, the region corresponding to the chip of the expand sheet is suction-held by the suction surface of the suction-holding table and the space between the chips is maintained while maintaining the space between the chips and the inner peripheral edge of the annular frame. An expand sheet contracting step of heating the expand sheet between the outer peripheral edge of the workpiece and contracting the expanded sheet stretched on the outer peripheral side of the workpiece,
Before carrying out at least the expand sheet shrinking step, a heat shrink tape attaching step of attaching a plurality of rectangular heat shrink tapes to the expand sheet between the inner peripheral edge of the annular frame and the outer peripheral edge of the workpiece is performed. Further preparation,
In the step of shrinking the expanded sheet, the expanded sheet between the inner peripheral edge of the annular frame and the outer peripheral edge of the workpiece is heated together with the heat shrinkable tape to shrink the expandable sheet in the area where the heat shrinkable tape is attached. How to maintain the chip interval.
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