JP6740216B2 - X線検査用のデータ処理装置及びデータ処理方法、並びに、その装置を搭載したx線検査装置 - Google Patents
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Description
なお、本発明における用語の定義は以下の通りである。
まず、図1〜図15を参照し、本発明の一態様に係るX線検査用のデータ処理装置及びデータ処理方法の1つの実施形態を説明する。図1は、X線検査システム(X線検査装置)10の概略構成を示す。本実施形態はデータ処理装置及びデータ処理方法に焦点を当てて説明するので、このX線検査システム1の公知の部分は簡略化して説明する。
以下、データ処理装置12の構成及びその動作を、本発明の特徴の一つである物質の固有情報の取得法と共に詳述する。
次に、X線管21から照射されたX線(ファン状のビームX線)が被検体OBを透過し、その透過X線が光子計数(フォトンカウンティング)法の下で検出器24により収集されるときの物質モデル毎のデータ収集の概念を図2〜4を用いて説明する。
この単一物質モデルの場合、図3(A)に示すように、第1〜第3のエネルギー領域Bin1〜Bin3それぞれを代表する線減弱係数μ1、μ2、μ3(cm−1)とおける。この線減弱係数は、物質のX線に対する固有の透過特性を示す指標である。
Co1=Cl1×e−μ1t
Co2=Cl2×e−μ2t
Co3=Cl3×e−μ3t
… (1)
と表すことができる。
Coi=Cli×e−μit
(i=1〜3)
… (2)
と表すことができる。
この複数物質モデルの場合、そのX線吸収の観点からみると、図4(B)に示すように、物質は厚さta且つ線減弱係数μiaの層、厚さtb且つ線減弱係数μibの層、…、厚さtn且つ線減弱係数μinの層が積層された層構造であると言える。そこで、図4(A)に示すように、第1〜第3のエネルギー領域Bin1〜Bin3それぞれは、線減弱係数μ1a、…、μ1n;μ2a、…、μ2n;μ3a、…、μ3n(cm-1)により代表されると書ける。このエネルギー領域Bin毎に異なる線減弱係数μ1a、…、μ1n;μ2a、…、μ2n;μ3a、…、μ3nを層状に持ち且つ層厚さta,…,tn(cm)の物質にX線が入射するときのモデルは、図示の如く表される。つまり、入射するX線量(光子数)Cl1,Cl2,Cl3がそれぞれ線減弱係数μ1a、…、μ1n;μ2a、…、μ2n;μ3a、…、μ3n且つそれぞれ厚さta,…,tnに依存する減弱を受けて、その出力するX線量(光子数)は
Co1=Cl1×e-μ1ata× … ×e-μ1ntn
Co2=Cl2×e-μ2ata× … ×e-μ2ntn
Co3=Cl3×e-μ3ata× … ×e-μ3ntn
… (3)
と表すことができる。
Co1=Cl1×e−μiata× … ×e−μintn
(i=1〜3)
… (4)
と表すことができる。
上述した物質モデルによる光子計測と線減弱値μtとの関係を前提にして、データ処理装置12により実行される物質同定の処理を説明する。データ処理装置12では、そのデータプロセッサ35が所定のプログラムを実行することにより、図5に示す手順に沿って物質同定を行う。
まず、データプロセッサ35は、例えばユーザとの間でインターラクティブに又は自動的に画像取得を行うか否かを判断し(ステップS1)、画像取得のタイミングまで待機する。画像取得が判断された場合(ステップS1,YES)、バッファメモリ32に既に保存されているフレームデータを例えばRAM34に呼び出す(ステップS2)。このフレームデータは、図6に模式的に示す如く、3つのエネルギー領域Bin1、Bin2,Bin3それぞれに属するエネルギーを持つX線光子の計数値のフレームデータFD1,FD2,FD3と、全エネルギー領域Bin_all(Bin1+Bin2+Bin3)のX線光子の計数値のフレームデータFDallとから成る。
ステップS3において物質同定を行うと判断された場合(ステップS3,YES)、データプロセッサ35はユーザとの間でインターラクティブに、又は、自動的に、例えば、検査対象OBと交差する断面を指定する(ステップS5)。
次いで、データプロセッサ35は全画素合焦画像IMall上で、ユーザとの間でインターラクティブに又は自動的に関心領域ROIを設定する(ステップS10)。この関心領域ROIは、例えば、検査対象OBを成す物質の種類を同定する場合には、合焦画像IMallに写り込んでいる検査対象OBの中の同一物質で構成されていると想定される部分(厚さは変わってもよい)を囲む適宜なサイズの関心領域ROIが設定される。異物検出や病変部特定の場合には、異物の疑いがある箇所又は病理学に疑わしい箇所を囲むように適宜なサイズの関心領域ROIが設定される(図6参照)。
次いで、データプロセッサ35は合焦画像IMall上で関心領域ROIにおける背景となる画素成分(背景成分)を推定する(ステップS11)。この背景成分は、前述したように、求めたい同定情報が何かによって決まる。物質の種類や性状を同定又は特定する場合、多くは、ベルト等の搬送手段及び空気を含む既知成分である。異物の種類や病変部の状態を同定(推定)する場合には、それらの既知成分に、検査対象OB自体の成分が異物又は病変部の背景成分として加わる。この背景成分の情報は既知である場合には、それを固定値として、エネルギー領域別の3つの合焦画像IM1,IM2,IM3それぞれの関心領域ROIから差分される(ステップS12)。
上述のように前処理が終わると、データプロセッサ35は物質同定のためのメインの処理を行う(ステップS13)。このメインの処理は、図7に示すように行われる。
まず、データプロセッサ35は、3つの合焦画像IM1,IM2,IM3それぞれにおいて関心領域ROIで囲まれ且つ背景成分が削除された画素値を用いて線減弱値μtの算出演算をする(図7、ステップS131)。ここで、μは物質の線減弱係数(単に、減弱係数とも呼ばれる)であり、tは物質のX線照射方向に沿った厚さである。
μit=lnCli−lnCoi
(i=1〜3:単一物質モデルの場合)
… (5)
(i=1〜3、j=a〜n:複数物質モデルの場合)
… (6)
ここで、lnは自然対数を採ることを意味している。
(μ1 ´、μ2 ´、μ3 ´)
=(μ1t、μ2t、μ3t)/((μ1t)2+(μ2t)2+(μ3t)2)1/2
=(μ1、μ2、μ3)/(μ1 2+μ2 2+μ3 2)1/2 …(7)
((μ1t)2+(μ2t)2+(μ3t)2)1/2 …(8)
として演算する。この式(8)で表される量は、X線が透過した物質での透過しなかったX線の吸収量に対応するもので、これも物質同定の補完情報として有用であり、また従来の吸収画像の代替画像としての画素値を成す。このため、この吸収量を階調化した値を画素値とする画像を作成する(ステップS135)。本発明者等は、この3次元質量減弱ベクトルの長さを擬似的に(仮想的に)X線減弱値に対応する「吸収ベクトル長」と呼び、これを画素値とした画像を「吸収ベクトル長画像(又は擬似吸収画像)」とも呼んでいる。この吸収ベクトル長画像は、X線の入射エネルギースペクトラムの形状に依存し難いことから安定した画像であり、各線減弱値μtを総合的に反映している。この結果、この吸収ベクトル長画像はコントラストの強い画像になる。この吸収ベクトル長画像を画像メモリ36に保管しておいて、必要なときに表示器38で表示するようにしてもよい。特にX線のビームハードニングが強い質量の大きな物質に対して特徴的な画像を得ることができる。
この物質固有情報の表示及び解析の処理は、例えば前述したステップS15の一環として実行される。データプロセッサ35は、例えばユーザから指示に応えて、上述した物質固有情報を表示する。具体的には、正規化された線減弱係数μ1、μ2、μ3を3軸とする3次元座標空間に半径=1の球表面を設定する(図9、ステップS31)。
本発明者等は、本願に係る物質同定の妥当性を検証するために、各種のシミュレーションを行ったので、これを説明する。
まず、物質の性状の違いによって3次元散布図がどのように変化するのか、生体の脂肪と筋肉の含有率を10%単位で変え、且つ、その厚さが1cm、2cm、3cmと変化する生体ファントムについてシミュレーションを行った。
図13には、本発明者等が行った物質の種類を同定できることを検証するシミュレーション結果を示す。物質の種類を同定できれば、その物質が異物(検査対象とは別の組織を持つ物質)か否の判別も可能になる。これは、特に、X線非破壊検査で有用である。
図14,15に前述した疑似吸収画像に関わるシミュレーション結果を示す。
本画像の優位性が顕著に現れる事例として下記のようなケースがある。
<変形例1>
上記実施形態に係る物質同定の手法は、必ずしも3次元座標空間で実施されることに限定されない。例えば、図2に示す頻度スペクトラムにおいて、第1及び第2のエネルギー領域Bin1、Bin2:Bin2、Bin3、又は、Bin1,Bin3の2つを使って前述したと同様の処理を行えば、2次元の散布図及び吸収ベクトル長画像を得ることができる。これによっても、2次元に簡便化された質量減弱ベクトルの傾き(物質固有情報)及び長さ(吸収値)によって、簡便に、前述したと同様の物質同定を行うことができる。
また、前述した吸収ベクトル長画像を作成するための演算式(8)は以下のように一般化してもよい。
(a×(μ1t)2+b×(μ2t)2+c×(μ3t)2)1/2 …(8’)
また、別の変形例として、図16に、本発明に係るX線検査装置を医用のリュウマチ検査装置として実施した例を示す。同図に示すように、このリュウマチ検査装置118は、被検者の手の関節部を検査対象OBとし、この関節部に挟んでX線発生器121と光子計数型検出ユニット126を対向させるとともに、この対を同図紙面の前後方向に移動させるスキャノグラム移動機構120を備える。このリュウマチ検査装置118は更に、検出ユニット126から出力されるフレームデータを処理する再構成部111と、この再構成部111の再構成情報を受けて前述した物質同定の処理を行うデータ処理装置112と、この処理装置112の処理結果を表示する表示モニタ138とを備える。
図17に示す非破壊検査装置119は、前述した再構成部111、データ処理装置112、及び表示モニタ138に加え、X線スキャン機構XSを備える。このX線スキャン機構XSは、搬送ベルトBTを挟んでX線管及び光子計数型検出ユニット126を配置した構成を採る。この搬送ベルトBTの移動に伴って、その上に置かれた検査対象OBとしての例えばピーマンが移動する。この移動方向はX線ビームXBに拠るスキャン方向と一致させている。再構成部111、データ処理装置112、及び表示モニタ138の構成及び動作は前述したものと同じである。なお、このデータ処理装置112は、物質同定の判定結果情報として、検査対象OBに金属片等の異物が含まれていたか否かの異物存否情報、又は/及び、異物が含まれていた場合、その異物の種類、或いはその種類を示唆可能な情報(例えば、プラスチック又は金属である可能性が高い、等)を異物同定結果として表示可能に構成されている。また、データ処理装置112は3次元散布図を解析した情報や異物部(関心領域ROIを設定した部分)の背景を削除した画像等をもユーザとの間でインターラクティブに作成し、表示可能になっている。
さらに、本発明に係る物質同定の処理において、3次元散布図の表示に関す様々な変形も可能である。この変形例は、前述した実施例のみならず、変形例3,4の応用装置にも適用可能である。
また、別の態様として、3次元散布図を表示器38に表示させるときに、データプロセッサ35は、散布点のグループ毎に濃度及び/又はカラーを違えてもよい。このため、データプロセッサ35は、ステップS15において、図21に示すように、例えば同一面としての球状の面の全体又はその一部に打点する散布点の濃度及び/又はカラーを変更し(ステップS15−1)、このグループ化した散布点をその面に3次元的に表示する(ステップS15−2)。これにより、表示の多様化を図ることができる。
更に別の態様として、ユーザ等が3次元散布図を目視するときの視線に関する変形例が挙げられる。この変形例では、データプロセッサ35は、図22に示すように、例えばユーザとの間でインターラクティブに、例えば同一面としての球状の面の全体又はその一部を目視する原点からの視線の方向を指定する(ステップS15−11)。この視線としては、例えば、図11(C)に示すベクトルVobjに沿った視線が挙げられる。次いで、データプロセッサ35は、この指定された視線に沿って、ベクトル(μ1、μ2、μ3)を表示させる3次元座標と散布点を回転させるように再演算が行われる(ステップS15−12)。さらに、この3次元座標と散布点は再度、例えば表示器38に再表示される(ステップS15−13)。更に、データプロセッサ35は、その視線の向きを変更させると、図22の処理を繰り返して、かかる変更に応じて3次元散布図を回転させて表示する。これにより、ユーザにとって使い易くかつ表示の多様化を図ることができる。
更に別の態様として、データプロセッサ35は、3次元表示された散布点を2次元表示に変更してもよい。データプロセッサ35は、球状の面の全体又は一部に打点された3次元の散布図データD3dを読み出し(図23、ステップS15−21)、これを例えば予め指定された視線Viewから見た2次元散布データD2dに投影(変換)する(ステップS15−22)。この投影には例えばメルカトル図法等を用いることができる。データプロセッサ35は、この2次元散布データD2dを表示器38に表示する(ステップS15−23)。これにより、ユーザは普段見慣れている2次元画像をも見ることができるので、図10や図11に示す3次元画像に限らず、多様な目視観察の態様を得ることができる。
12 コンピュータシステム(データ処理装置)
21 X線管
24 検出器
25 データ収集回路
26 検出ユニット
12 データ処理装置
32 バッファメモリ(記憶手段)
33 ROM
34 RAM
35 データプロセッサ(CPU)
36 画像メモリ(記憶手段)
37 入力器
38 表示器
111 再構成部
112 データ処理装置
118 X線検査装置としての医用のリュウマチ検査装置
119 X線検査装置としての異物検出用の非破壊検査装置
138 表示モニタ
OB 検査対象(対象物)
Claims (21)
- X線管から照射されて対象物を透過し且つ光子計数型の検出器により検出されたX線のエネルギー領域毎且つ画素毎の計数値を処理するデータ処理装置において、
前記計数値に基づいて前記対象物の画像を演算する画像演算手段と、
前記画像上に関心領域を設定する関心領域設定手段と、
前記画像から前記関心領域に存在する物質の背景となる画素情報を除去する背景除去手段と、
前記関心領域における前記X線のエネルギー領域毎且つ前記画素毎の前記計数値に基づいて、当該画素毎に、前記物質を前記X線が透過したときの透過特性をベクトル量として表したときの当該物質に固有の情報として、前記各画素における前記X線の前記透過特性を複数の前記エネルギー領域に基づいた質量減弱ベクトルで表したときの当該質量減弱ベクトルの大きさを示し且つ前記物質による前記X線の減弱度合を示す減弱情報を演算する固有情報演算手段と、
前記固有情報演算手段により演算される前記減弱情報を前記画素毎に画素値に置換した2次元の吸収ベクトル長画像を作成する画像作成手段と、
前記吸収ベクトル長画像を2次元画像として提示する画像提示手段と、
を備えたことを特徴とするデータ処理装置。 - 前記固有情報演算手段は、前記固有の情報として、前記質量減弱ベクトルが指し示す散布点のデータから成る散布図情報をも演算するように構成され、
前記固有情報演算手段により演算される前記散布図情報から、散布図として、2次元以上の次元の前記散布点のデータを作成する散布図作成手段と、
前記散布点のデータに基づいて前記散布図を提示する散布図提示手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載のデータ処理装置。 - 前記次元は3次元又は2次元であることを特徴とする請求項2に記載のデータ処理装置。
- 前記次元は3次元であり、
前記固有情報演算手段は、前記固有の情報として、前記3次元の空間における原点を始点とする3次元ベクトルを前記画素毎に演算し、
前記散布図作成手段は、前記3次元の空間における前記散布点のデータを作成する、ことを請求項2に記載のデータ処理装置。 - 前記固有情報演算手段は、前記画素毎に、前記3次元ベクトルを正規化する正規化手段を備える、ことを特徴とする請求項4に記載のデータ処理装置。
- 前記次元は3次元であり、
前記散布図作成手段は、前記3次元の空間の原点を始点とする前記3次元ベクトルの方向、及び、同一面上に打点される3次元ベクトルの終点を表すデータを前記散布点のデータとして作成する、ことを特徴とする請求項4に記載のデータ処理装置。 - 前記同一面は、前記原点から等距離の径の表示を持つ球状の面の全体又はその一部であることを特徴とする請求項6に記載のデータ処理装置。
- 前記同一面は、前記3次元空間上の各軸上に在って前記原点から当距離の位置を結ぶ平面であることを特徴とする請求項6に記載のデータ処理装置。
- 前記散布点のデータを解析して前記物質の種類の同定、当該物質の状態の識別、及び当該物質とは異なる物質或いは不特定物質の検出のうち、少なくとも1つを行うことで当該物質の性状を解析する解析手段を備えることを特徴とする請求項6に記載のデータ処理装置。
- 前記解析手段は、前記同一面上に打点された複数の前記散布点をグルーピングし且つそのグループ毎の重心の位置を代表点として演算する代表点演算手段と、
この代表点の位置情報を、予め保有している参照用の位置情報と比較して、前記関心領域に在る前記物質及び当該関心領域内であって当該物質の周辺の物質の性状を特定する性状特定手段とを備える、ことを特徴とする請求項9に記載のデータ処理装置。 - 前記解析手段は、前記関心領域に在る前記物質の種類を同定する手段である、ことを特徴とする請求項10に記載のデータ処理装置。
- 前記解析手段は、前記関心領域に在る前記物質の性状を特定する手段である、ことを特徴とする請求項9に記載のデータ処理装置。
- 前記解析手段は、前記関心領域に在って、かつ前記対象物それ自体とは異なる物質が存在することを検出すること、又は、その異なる物質の種類を同定する手段である、ことを特徴とする請求項9に記載のデータ処理装置。
- 前記散布図提示手段は、散布点のグループ毎にその散布点の濃度又はカラーの少なくとも一方を変えるグループ化手段と、このグループ化した当該散布点を同一面上に3次元的に表示する3次元表示手段である請求項2記載のデータ処理装置。
- 前記3次元表示手段により前記散布点が表示される前記同一面を見るときの視線を指定する視線指定手段と、
この視線指定手段により指定された視線に従って回転させた3次元座標における前記同一面に前記散布点を打点する位置を再演算する再演算手段と、
この再演算手段により再演算された前記3次元座標と前記同一面上の前記散布点とを共に再表示する再表示手段と、
を備えたことを特徴とする請求項14に記載のデータ処理装置。 - 前記3次元表示手段により前記散布点が表示される前記同一面を見るときの視線を指定する視線指定手段を備え、
前記視線は、前記散布点のグループ毎に当該散布点の重心の位置と座標原点とを結ぶ方向に設定されている、ことを特徴とする請求項14に記載のデータ処理装置。 - 前記3次元表示手段により前記散布点が表示された球状の面の全体又は一部を2次元に投影する投影手段と、
前記投影手段により投影された前記2次元の前記面の全体又は一部を表示する2次元表示手段と、
を備えたことを特徴とする請求項14に記載のデータ処理装置。 - X線管から照射されて対象物を透過し且つ光子計数型の検出器により検出されたX線のエネルギー領域毎且つ画素毎の計数値を処理するデータ処理装置において、
コンピュータ読込み可能なプログラムを予め可能したメモリと、
前記メモリから前記プログラムを読み込んで当該プログラムで与えられた手順を順次実行可能なCPU(中央演算装置)を備えたプロセッサと、
外部からの情報を入手可能なインターフェース部と、を備え、
前記プロセッサは、前記インターフェース部を介した入手した前記情報に応じて、前記CPUによる前記手順の実行を介して、
前記計数値に基づいて前記対象物の画像を演算し、
前記画像上に関心領域を設定し、
前記画像から前記関心領域に存在する物質の背景となる画素情報を除去し、
前記関心領域における前記X線のエネルギー領域毎且つ前記画素毎の前記計数値に基づいて、当該画素毎に、前記物質を前記X線が透過したときの透過特性をベクトル量として表したときの当該物質に固有の情報として、前記各画素における前記X線の前記透過特性を、複数の前記エネルギー領域に基づいた質量減弱ベクトルで表したときの当該質量減弱ベクトルの大きさを示し且つ前記物質による前記X線の減弱度合を示す減弱情報を演算し、
前記減弱情報を前記画素毎に画素値に置換した2次元の吸収ベクトル長画像を作成し、
前記吸収ベクトル長画像を2次元画像として提示する
ように構成されたことを特徴とするデータ処理装置。 - X線管を有し、当該X線管からX線を照射するX線源と、
前記X線を検出するX線検出器と、
請求項1または3に記載のデータ処理装置と、を備えたことを特徴とするX線検査装置。 - X線管から照射されて対象物を透過し且つ光子計数型の検出器により検出されたX線のエネルギー領域毎且つ画素毎の計数値を処理する方法において、
前記計数値に基づいて前記対象物の画像を演算し、
前記画像上に関心領域を設定し、
前記画像から前記関心領域に存在する物質の背景となる画素情報を除去し、
前記関心領域における前記X線のエネルギー領域毎且つ前記画素毎の前記計数値に基づいて、当該画素毎に、前記物質を前記X線が透過したときの透過特性をベクトル量として表したときの当該物質に固有の情報として、前記各画素における前記X線の前記透過特性を、複数の前記エネルギー領域に基づいた質量減弱ベクトルで表したときの当該質量減弱ベクトルの大きさを示し且つ前記物質による前記X線の減弱度合を示す減弱情報を演算し、
前記減弱情報を前記画素毎に画素値に置換した2次元の吸収ベクトル長画像を作成し、
前記吸収ベクトル長画像を2次元画像として提示する
ことを特徴とするデータ処理方法。 - 前記物質に固有の情報を演算するステップは、前記固有の情報として、前記質量減弱ベクトルが指し示す散布点のデータから成る散布図情報をも演算するステップを有し、
前記散布図情報から、散布図として、2次元以上の次元の前記散布点データを作成し、
前記散布点データに基づいて前記散布図を提示する、
ことを特徴とする請求項20に記載のデータ処理方法。
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