JP6487703B2 - X線検査装置及びx線検査方法 - Google Patents
X線検査装置及びx線検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6487703B2 JP6487703B2 JP2015023446A JP2015023446A JP6487703B2 JP 6487703 B2 JP6487703 B2 JP 6487703B2 JP 2015023446 A JP2015023446 A JP 2015023446A JP 2015023446 A JP2015023446 A JP 2015023446A JP 6487703 B2 JP6487703 B2 JP 6487703B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- region
- information
- substance
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 212
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 131
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 191
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 78
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 67
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 60
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 44
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 39
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 13
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 12
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 9
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims 4
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims 2
- 235000019557 luminance Nutrition 0.000 claims 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005510 radiation hardening Methods 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 60
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 57
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 47
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 32
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 27
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 17
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 17
- 239000000047 product Substances 0.000 description 13
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 12
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 12
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 10
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 9
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 7
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 7
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 7
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 5
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 5
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 5
- 102100022103 Histone-lysine N-methyltransferase 2A Human genes 0.000 description 4
- 101001045846 Homo sapiens Histone-lysine N-methyltransferase 2A Proteins 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 4
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 4
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 3
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 3
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 3
- 238000009607 mammography Methods 0.000 description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 3
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical group [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 235000008429 bread Nutrition 0.000 description 2
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 210000005075 mammary gland Anatomy 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 2
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- RFVFQQWKPSOBED-PSXMRANNSA-N 1-myristoyl-2-palmitoyl-sn-glycero-3-phosphocholine Chemical compound CCCCCCCCCCCCCCCC(=O)O[C@@H](COP([O-])(=O)OCC[N+](C)(C)C)COC(=O)CCCCCCCCCCCCC RFVFQQWKPSOBED-PSXMRANNSA-N 0.000 description 1
- RHCSKNNOAZULRK-APZFVMQVSA-N 2,2-dideuterio-2-(3,4,5-trimethoxyphenyl)ethanamine Chemical compound NCC([2H])([2H])C1=CC(OC)=C(OC)C(OC)=C1 RHCSKNNOAZULRK-APZFVMQVSA-N 0.000 description 1
- 101150040844 Bin1 gene Proteins 0.000 description 1
- 208000004434 Calcinosis Diseases 0.000 description 1
- 235000008534 Capsicum annuum var annuum Nutrition 0.000 description 1
- 240000008384 Capsicum annuum var. annuum Species 0.000 description 1
- 229910004613 CdTe Inorganic materials 0.000 description 1
- 208000025747 Rheumatic disease Diseases 0.000 description 1
- 241001125929 Trisopterus luscus Species 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 235000015278 beef Nutrition 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 101150049912 bin3 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000002308 calcification Effects 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001595 contractor effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001054 cortical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 1
- 239000004081 narcotic agent Substances 0.000 description 1
- 230000003533 narcotic effect Effects 0.000 description 1
- 235000012149 noodles Nutrition 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 1
- 230000005180 public health Effects 0.000 description 1
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 1
- 230000000552 rheumatic effect Effects 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 235000013580 sausages Nutrition 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 238000011410 subtraction method Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Description
に基づいて、前記オブジェクト空間において前記検査対象と交差する面であり、かつ前記検査対象の前記X線の透過を代表する前記スキャン方向に沿った面の画像を代表像として作成する代表像作成手段(58〜63,65)と、を備える。
この第1の実施形態に係るX線検査装置は、本発明に係るX線検査装置の基本的な構成を示す実施形態である。
次に、図2〜図14を参照して、上記第1の実施形態に係るX線検査装置20をより具体的に示す、第2の実施形態に係るX線検査装置を説明する。
次いで、図6を参照して、検出器41と一体に形成されるデータ処理回路42を説明する。
以下、上述したデータ処理回路42を詳述する。
・エネルギー領域Bin1〜Bin4までの4つのエネルギー領域の各対応する画素Pの画素値を画素毎に加算した合成フレームデータFDALL、
・下側から2番目のエネルギー領域Bin2の生のフレームデータの画素値を、下側から1番目のエネルギー領域Bin1のそれから差分した第1エネルギー領域フレームデータFD1、及び、
・下側から4番目のエネルギー領域、即ち一番上側のエネルギー領域Bin4の生のフレームデータの画素値を、下側から3番目のエネルギー領域Bin3のそれから差分した第3エネルギー領域フレームデータFD3を、それぞれ演算する。
*fGi(Zj, Xj)
ここで、i=1〜N(N:断層面数)、
j=ALL 、 1、又は3
(j=ALLは合成フレームデータのセットに対する処理、
j=1は第1エネルギー領域フレームデータのセットに対する処理、
j=3は第3エネルギー領域フレームデータのセットに対する処理)
搬送と伴に、一定時間毎に、再構成された断層像IMALLのデータが生成される。この断層像IMALLは、前述したように、図10の下段、中段、上段と上側に進むほど、高さ方向Yにおける断層面の位置が上がる。このため、同図上で上側に進むほど、再構成された断層像のサイズは縮小処理によって小さくなっている。
であって、正方形であるが、これより上側に位置する断層像IMg2´,IMg3´,…IMgN´はその断層面の位置が上側(Y軸方向)に進むほど、狭くなる長方形を成す。これにより、全ての断層像IMg1´、IMg2´,IMg3´,…IMgN´それぞれの画素数は同じである。しかも、断層像IMg1´、IMg2´,IMg3´,…IMgN´のデータ間においてそれらの像データの中心に位置する画素同士のXZ面上の位置は一致している。
D:X線管−検出器間の高さ
Di:検出器−断層面iの間の高さ
L:検出器のスキャン方向の中心Odと再構成画像の中心との乖離距離
S:断層面が検出器面の位置にあるときの乖離距離Lにおける、検出器斜め配置に因る直交座標系からの乖離距離
Si:高さDiの断層面上の乖離距離Lにおける、検出器斜め配置に因る直交座標系からの乖離距離
S=L×tan14.036°
Si=S×(D−Di)/D
とする。これから判るように、検出器41の面上の中心OdではX線照射の「よれじ(又は捻じれ)」は無いが、それ以外の位置ではX線照射がよじれている。このよじれ量(=S−Si)は断層面の高さDiが上がるにつれて大きくなっている。これは前述してきた各種の処理は、検出器の面に相当する断層面においてよじれ=0となるように合わせ込む処理を行っていたためである。
のメモリ23M(記憶手段)に記憶・保管される。このため、オペレータはいつでもそれらの画像データを読み出して、適宜な後処理を実行して関心領域を丹念に観察することができる。例えば、3次元ソーベル値IM3DにROIを設定して特定領域のみを拡大して詳細に表示したり、高さ方向の特定の断層面(ソーベル値)を指定して異物同士や、異物と検査対象物のエッジとの重なりを観察したりする、といった処理が可能になる。
本実施形態に係るX線検査装置20により実施可能な物質同定のスキームには多様なものがあり、例えばその一つは特開2013-119000により知られている。しかしながら、この公報記載の装置場合、対象物の厚さが略一定でなければ物質の種類を同定(推定、特定)できないなどの使用上の制約が多いことから、本実施例に係るX線検査装置20は以下のような独特のスキームを採用している。
最初に、この物質同定の原理を説明する。
上述のことを踏まえ、物質同定の具体的な手法を説明する。
μ 13(i,j) t3(i,j)=−lnW1(i,j)+C1(i,j)、
各画素pxにおける第3エネルギー領域Bin3のX線吸収係数μ 33(i,j)は、
μ 33(i,j) t3(i,j)=−lnW3(i,j)+C3(i,j)
で求められる。
・演算式1
・演算式3
最初に、演算装置23Aはオペレータとインターラクティブに物質同定を実行するために、関心ある部位を通ってその部位を代表する面(代表面)の像(代表像)を設定する。関心ある部位が異物を含む部位である場合、この代表像は、検査対象OBの紛れ込んでいるかもしれない異物の領域を決めるための代表面の断面像でもある。この代表面は、物理的に平らな面であってもよいし、必ずしも平らな面ではなくてもよい。この代表面は、本実施形態で採用している1枚の合成平面像IMALLの如く、表示されたときには平面像であるが、物理的には凹凸のある面であってもよい。
、耐ノイズ性も上がるし、演算量も減らせる。さらに、同定範囲を狭めることで、後述するように検査対象OBのX線透過の厚さ依存性を無視した物質同定が可能になる。
次に、演算装置23Aにより、各画素がソーベル値から成る合成平面像IMALLを閾値判定で処理する。一定の閾値を超えた各画素値の部分が異物ARの境界の一部を成すので、演算装置23Aは、この部分を繋ぐことで異物の境界BDを自動的に抽出できる(図20参照)。勿論、一定間隔で出力される合成平面像IMALLに描出される対象OBに異物が無ければ、かかる境界BDは設定できない。この場合、図示していないが、演算装置23Aは「異物無」の判定を行い、その旨を表示器23Bを介してオペレータに知らせる。
上述のように異物の境界BDが抽出されると、その境界BDの外側に、当該境界BDに隣接して予め設定した画素PXaddを付加する。この付加画素PXaddは、境界BDに囲まれた、即ち、異物ARに重なる対象OBの部分を通るX線光子の数W1,W3を推定するためのものである。この光子数の推定はとりもなおさず、対象OBのX線吸収量を推定することである。この推定により、オブジェクト空間における対象OBの高さ、即ち「厚さ」が不明であっても異物ARの種類を同定しようとすることができる。
上述のように境界BDの周囲に画素PXaddが付加されると、その付加画素PXaddを通過した第1、第3エネルギー領域Bin1,Bin3のX線光子の数W1,W3を前述した第1、第3エネルギー領域合成平面像IM1,IM3の該当する画素値から推定する(図23、ステップS101)。次いで、各水平方向における付加画素PXaddの画素値の平均値を演算し、これを、境界BDを成す各画素における境界代表値として設定する(ステップS102)。
次いで、演算装置23Aは、予めメモリ23Mに格納していたデータベースDB1から第1、第3のエネルギー領域Bin1、Bin3のX線フォトンに対する搬送ベルト及び対象OBの既知の吸収量C1(i,j)及びC3(i,j)をそのワークエリアに読み出す。ここでは、この吸収量C1(i,j)及びC3(i,j)は、検出されるX線光子数として把握される。
(6)吸収係数比「μ 13/μ 33」の演算(ステップS6):
次いで、演算装置23Aは、上述した吸収係数比「μ 13/μ 33」の演算値を、図18に例示した物質の種類のデータベースDB2に照合して、異物ARの種類を同定する。このデータベースDB2もメモリMに予め保存されている。この結果、例えば食品に紛れ込んでいた異物ARの形状を少なくとも2次元的に捉えるとともに、その種類をプラスチックか、ガラスかなどと、同定(推定、特定)することができる。
次いで、演算装置23Aにより、上述の同定情報(異物の種類、2次元形状)が表示器23Bに出力・表示される。
[第3の実施形態]
図24に示すように、後処理で物質同定の処理を行う場合、演算装置23Aは入力器23Cから与えられるオペレータの指令に応じて、一例として、最初にメモリ23Mから検査対象OBの全画素合焦画像である1枚の合成平面像IMALLを読み出し、その合成平面像IMALLを代表像として表示器23Bに表示させる(図24、ステップS21)。この合成平面像IMALLは、前述した第2の実施形態と同様に作成され、メモリ23Mに保存されている。
・演算装置23Aは、前述した第2の実施形態で説明したように作成され、メモリ23Mに保存されている第1、第3エネルギー領域合成平面像IM1,IM3の画像データをそのワークエリアに読み出すとともに、それらの画像上で拡大関心領域ROIMAXの設定を行う(ステップS23)。
まず、拡大関心領域ROIMAXを確定するための処理を詳述する。
上述のように、ステップS22では、全てのエネルギー領域のX線光子が混合したフレームデータに基づいて作成された1枚の合焦画像、即ち合成平面像IMALLを使って拡大関心領域ROIMAXが確定される。これが終了すると、演算回路23Aは、メモリ23Mに保存されている第1、第3エネルギー領域合成平面像IM1,IM3の画像データをそのワークエリアに読み出す。さらに、その合成平面像IM1,IM3のそれぞれから、拡大関心領域ROIMAXを構成する複数の画素に位置的に対応する複数の画素を特定する。これにより、図27に模式的に示す如く、第1、第3エネルギー領域合成平面像IM1,IM3のそれぞれにおいて、合成平面像IMALLにおける拡大関心領域ROIMAXと同じ位置に拡大関心領域ROIMAXが設定される。このため、合成平面像IM1,IM3のそれぞれにおいても、異物ARの外側に領域ROIiexcludeの分だけ離れて拡大関心領域ROIMAXが設定される。
前述したように、ステップS23において読み出された第1、第3エネルギー領域合成平面像IM1,IM3のそれぞれにおいて、拡大関心領域ROIMAXを成す複数の画素それぞれの値から背景BK(即ち、検査対象OB及び搬送ベルト)分のX線吸収値を差し引いたデータが演算される(ステップS24)。なお、この差分処理は、その処理の対象となる画素の値の自然対数を採った後になされる。
次いで、演算装置23Aは、ステップS24で背景分のX線吸収値が差し引かれた、第1、第3エネルギー領域合成平面像IM1,IM3のそれぞれの拡大関心領域ROIMAXの画素値から2次元散布図のデータを演算する。つまり、各合成平面像IM1(IM3)を成す拡大関心領域ROIMAX内の画素値から−μ1t(−μ3t)を演算する。ここで、μ1はX線エネルギー領域Bin1に属するエネルギーを持つX線光子をX線吸収係数であり、μ3はX線エネルギー領域Bin3に属するエネルギーを持つX線光子を代表するX線吸収係数であり、tは異物ARの未知の一定厚さを表す。つまり、−μ1t(−μ3t)は積分値であり、X線吸収量の概念を示す。
図31から判るように、この2次元散布図において、図27に示すノイズ曲線NZを成すノイズに因る散布点が原点Oの周辺に固まってマッピングされてノイズ成分群GNを構成し、このノイズ成分群GNから図上で左下に向かって観察したい散布点を含む散布点から成る信号群Gsigが流星の如く延びる。この信号群Gsigには、異物ARによるX線吸収を反映したデータが含まれている。
値−Noiseupperを設定する。また原点(0,0)の−μ1t軸上方のみのノイズの分散から3σあるいは4σの閾値で自動的に、上下の閾値を決定することもできる。これらのノイズ上限閾値Noiseupper及びノイズ下限閾値−Noiseupperがノイズ閾値と機能する。これにより、ノイズ上限閾値Noiseupper及びノイズ下限閾値−Noiseupperの間に存在する散布点はノイズを示す点であることを認識できるので、後述する物質同定のための真の近似直線STtrueを演算するときに、それらノイズに相当する散布点は物質同定の処理から外すことができる。
続いて、図38を参照して、上述した第3の実施形態に係る物質同定法の第1の変形例を説明する。
続いて、図39を参照して、上述した第3の実施形態に係る物質同定法の第2の変形例を説明する。
次に、第3の変形例を説明する。この第3の変形例は前述してきた各実施形態及び各変形例の構成を発展させることができる可能な例である。
元散布図を用いる手法も、より本来の診断の目標に即した指標、或いは、吸収画像を大いに補い得る情報になる。
・異物検査の場合、通常、40〜60kVで使用していた管電圧を、例えば60〜80kVに上げることで物質同定精度の向上とX線量の低減も可能になる。
・マンモグラフィーの場合、35kV〜50kV程度に上げる。
数値に応じた前記X線の透過情報に基づいた前記代表する面の第1〜第3の代表像を準備する画像準備部(図24のステップS23により機能的に構成される)と、設定された関心領域の位置に応じた、前記第1〜第3の代表像それぞれの領域を構成する画素を通過する前記X線の透過情報から3次元散布図を作成する散布図作成部(図24のステップS24、S25より機能的に構成される)と、3次元散布図の散布点の散布状態の特性を指標化する指標化部(図24のステップS26:S261〜S270より機能的に構成される)と、散布点の散布状態の特定の情報を予め既知の物質についてデータ化して保持しているデータベースに、前記指標化手段によって指標化された前記散布状態の特性を照合して前記物質の少なくとも種類又は性状を特定する照合部(図24のステップS27により機能的に構成される)とを有する。
1)検査対象物が立体的な又は平面状と見做すほどの平たい構造を持つ、工業製品、食品のインラインX線異物検査機器
2)検査対象物が立体的な又は平面状と見做すほどの平たい構造を持つ、工業製品、食品のオフラインX線異物検査機器
3)異種混合物の混合割合を検査するX線検査機器
4)各種組成分析機器(成分の種類を同定するX線装置)
5)歯科用口外撮影装置(金属補綴物の種類の同定)
6)整形用スキャナー装置(骨塩定量機能付きX線診断装置)
7)軟組織や関節部皮質骨変化が同定可能なリューマチなどの診断装置
8)乳腺と腫瘤の識別が可能なマンモグラフィー装置
12,21 X線発生器
11、31 X線管
18、22 X線検出装置
13、41 X線検出器
14 フレームデータ作成部
15 断層像作成部
16 エッジ情報作成部
16A エッジ情報出力部
16B エッジ情報指標化部
17 合成画像作成部
17A 合成画像提示部
22 データ処理回路(LSI回路)
23 コンピュータ
33,33A コリメータ
42 データ処理回路
51〜70 データ処理回路に含まれる回路要素
OB 検査対象
Claims (33)
- X線焦点を有し、当該X線焦点からファン状の広がりを以ってX線を発生するX線管を備えたX線発生装置と、
複数の画素が配置された矩形状のX線入射窓を備え、当該各画素に入射した前記X線の光子の数を、予め定めた複数のX線エネルギー領域のそれぞれにおいて計数し、その計数値に応じたX線強度を画素値とする電気量のフレームデータを一定時間毎に出力する光子計数型のX線検出器と、を備え、
前記X線管と前記X線検出器との間に形成されるオブジェクト空間に検査対象を位置させ、当該X線管及び当該X線検出器の対または当該検査対象の何れか一方をその他方に対して相対的に所定のスキャン方向に移動させながら当該検査対象を前記X線の透過状態の情報に基づいて検査するようにしたX線検査装置において、
前記オブジェクト空間において設定された、前記スキャン方向に平行な複数の断層面それぞれのフレームデータを、前記X線検出器が出力した前記フレームデータから、前記X線のファン状の広がりと当該複数の断層面の当該断層面に直交する直交方向における位置とに応じて作成するフレームデータ作成手段(51〜56)と、
前記複数の断層面のフレームデータに基づいてラミノグラフィー法により当該複数の断層面の一部の断層面又は全ての断層面の断層像を作成する断層像作成手段(57)と、
前記一部の断層面又は前記全ての断層面の断層像に基づいて、前記オブジェクト空間において前記検査対象と交差する面であり、かつ前記検査対象の前記X線の透過を代表する前記スキャン方向に沿った面の画像を代表像として作成する代表像作成手段(58〜63,65)と、
前記代表像に関心領域を設定する関心領域設定手段(23A,23B,23C)と、
前記代表像上で前記関心領域により指示された画素それぞれにて、前記複数のX線エネルギー領域のうちの互いに異なる少なくとも2つのX線エネルギー領域それぞれの前記計数値に基づく前記X線の透過情報から、前記関心領域に位置する物質の少なくとも種類又は性状を同定する物質同定手段(23A)と、
を備えたことを特徴とするX線検査装置。 - 前記互いに異なる少なくとも2つのX線エネルギー領域は、当該少なくとも2つのX線エネルギー領域の内のX線エネルギーの高い領域及び低い領域の2つのエネルギー領域であり、
前記フレームデータ作成手段は、前記複数のX線エネルギー領域のうちの全てのX線エネルギー領域における前記光子の第1の種類の計数値と、前記高い領域及び前記低い領域のX線エネルギー領域それぞれにおける当該光子の第2及び第3の種類の計数値とに基づ
いて、当該第1〜第3の種類の計数値それぞれに対応した第1〜第3の種類の前記フレームデータを作成するように構成され、
前記断層像作成手段は、前記第1〜第3の種類のフレームデータからその種類別に前記複数の断層面の断層像を作成するように構成され、
前記代表像作成手段は、前記第1の種類のフレームデータに応じた前記複数の断層面の断層像から1枚の前記代表像を作成するように構成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載のX線検査装置。 - 前記物質同定手段は、
前記第2及び第3の種類のフレームデータからその種類別に、前記オブジェクト空間における前記代表像の各画素と同じ3次元位置に在る前記計数値に応じた画素値を有する画像をそれぞれ作成する作成手段と、
この作成手段によりそれぞれ作成された画像を成す前記画素値に基づく前記X線の透過情報の差異情報を求め、この差異情報から前記関心領域により示された位置に在る物質の少なくとも種類又は性状を同定する物質同定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項2に記載のX線検査装置。 - 前記代表像作成手段は、
前記複数の断層像それぞれにおける前記画素値の変化に応じたエッジ情報を、当該複数の断層像それぞれの画素毎に演算し、そのエッジ情報の3次元分布を作成するエッジ情報作成手段(58〜61)と、
前記エッジ情報の3次元分布を前記関心領域の画素毎に、前記複数の断層面を貫く方向に探索して当該エッジ情報の最大値を検出するエッジ情報探索手段(62)と、
前記複数の断層像又は当該複数の断層像から作成される断層像の中で前記探索されたエッジ情報の最大値を呈する画素のみを選択して合成した1枚の合成画像を前記代表像として作成する合成画像作成手段(63)と、
を備えたことを特徴とする請求項3に記載のX線検査装置。 - 前記合成画像作成手段が作成した前記1枚の合成画像を可視化して提示する合成画像提示手段(23)を備えたことを特徴とする請求項4に記載のX線検査装置。
- 前記物質同定手段により同定された前記物質の少なくとも種類又は性状を示す情報を提示する物質情報提示手段を備えたことを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載のX線検査装置。
- 前記関心領域設定手段は、前記提示された合成画像を目視してオペレータが手動で前記関心領域を設定するように構成したことを特徴とする請求項5に記載のX線検査装置。
- 前記関心領域設定手段は、前記合成画像から自動的に当該合成画像に映り込んでいる検査対象の中の関心物体の輪郭を前記関心領域として設定するように構成したことを特徴とする請求項4に記載のX線検査装置。
- 前記物質同定手段は、
前記合成画像上で前記関心領域により指示された、当該合成画像の画素(i,j)それぞれにおいて、前記2つのX線エネルギー領域の各X線エネルギー領域における前記光子の計数値(W1(i,j),W3(i,j))と、前記オブジェクト空間に存在する検査対象の当該各X線エネルギーに対する固有情報(C1(i,j), C3(i,j))とに基づいて当該各画素における前記X線の透過情報(μ13(i,j), μ33(i,j))を演算する透過情報演算手段と、
前記合成画像の画素(i,j)それぞれにおける前記X線の透過情報(μ13(i,j), μ33(i,j))から前記2つのX線エネルギー領域に対する線質硬化現象の傾向情報(μ13(i,j)/μ33
(i,j))を演算する傾向情報演算手段と、
予め種類が既知の物質に対して前記傾向情報を取得して格納されている傾向情報格納手段と、
前記傾向情報格納手段に格納されている前記傾向情報を参照して前記傾向情報から前記物質の種類又は性状を特定する物質種類・性状特定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項4に記載のX線検査装置。 - 前記傾向情報演算手段は、前記画素毎の前記傾向情報を前記関心領域全体で平均化する平均化手段を備えたことを特徴とする請求項9に記載のX線検査装置。
- 前記傾向情報演算手段は、予め種類又は性状が既知の物質又は物質の状態に対して前記傾向情報を取得して、当該傾向情報を格納しているデータベースを有し、
前記物質種類・性状特定手段は、前記データベースに格納されている前記傾向情報を参照して前記傾向情報から前記関心領域に位置する前記物質の種類又は性状を特定するように構成したことを特徴とする請求項9に記載のX線検査装置。 - 前記物質種類・性状特定手段は、前記関心領域を成す前記合成画像の画素(i,j)毎にデータベースに格納されている前記傾向情報を参照するように構成したことを特徴とする請求項9に記載のX線検査装置。
- 前記傾向情報演算手段は、前記合成画像上の前記関心領域の周辺画素の前記計数値から前記予め種類が既知の物質に対して前記傾向情報を同定するように構成したことを特徴とする請求項11記載のX線検査装置。
- 前記物質種類・性状特定手段が特定した前記物質の種類又は性状と、前記関心領域設定手段が設定した前記関心領域としての当該物質のサイズとを表示する物質表示手段を備えたことを特徴とする請求項12に記載のX線検査装置。
- 前記物質表示手段は、前記検査対象と当該検査対象の中に存在する前記物質と相互に色相又は輝度を違えて表示するように構成したことを特徴とする請求項14に記載のX線検査装置。
- 前記物質同定手段は、前記X線のエネルギー領域のうちの前記光子を検出する上で有意なエネルギー領域を複数のエネルギー領域に分けたときの少なくとも2つのエネルギー領域それぞれの前記計数値に基づく前記X線の透過情報の差異情報から、前記関心領域に位置する前記物質の少なくとも種類又は性状を含む情報を同定するように構成したことを特徴とする請求項1〜15の何れか一項に記載のX線検査装置。
- 前記複数のエネルギー領域は、2つのエネルギー領域又は3つ以上のエネルギー領域であり、
前記物質同定手段は、その2つのエネルギー領域それぞれ、又は、その3つ以上のエネルギー領域うちの低位及び高位の2つのエネルギー領域それぞれの前記計数値に基づく前記X線の透過情報の差異情報から、前記関心領域により示された位置に在る前記物質の少なくとも種類又は性状を含む情報を同定することを特徴とする請求項1〜8の何れか一項に記載のX線検査装置。 - 前記関心領域設定手段は、
前記代表像上で関心ある部位に外接する初期領域を設定する初期領域設定手段と、
この初期領域を所定刻み分ずつ外側に拡大させる領域拡大手段と、
この領域拡大手段により拡大される外側の領域とその内側に位置する初期領域との間に
位置する画素の数が所定値に達したか否かを判断する領域判断手段と、
この判断手段により前記画素の数が前記所定値に達したと判断されたときの前記外側の領域を前記関心領域として最終的に設定する領域最終設定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項17に記載のX線検査装置。 - 前記物質同定手段は、
前記2つのエネルギー領域それぞれの前記計数値に応じた前記X線の透過情報に基づいた前記面の第1及び第2の代表像を準備する画像準備手段(S23)と、
前記領域最終設定手段により設定された前記関心領域の位置に応じた、前記第1及び第2の代表像それぞれの領域を構成する画素を通過する前記X線の透過情報から2次元散布図を作成する散布図作成手段(S24、S25)と、
前記2次元散布図の散布点の散布状態の特性を指標化する指標化手段(S26:S261〜S270)と、
前記散布点の散布状態の特定の情報を予め既知の物質についてデータ化して保持しているデータベースに、前記指標化手段によって指標化された前記散布状態の特性を照合して前記物質の少なくとも種類又は性状を特定する照合手段(S27)と
を備えたことを特徴とする請求項18に記載のX線検査装置。 - 前記散布図作成手段(S24、S25)は、
前記第1及び第2の代表像それぞれの前記関心領域の位置に応じた前記領域における検査対象の背景による前記X線の透過情報を、当該領域全体の前記X線の吸収情報から差分する差分手段(S24:S241〜S246)と、
この差分手段による差分を受けた前記領域の各画素の前記X線の透過情報を散布点として前記2次元散布図を演算する散布図演算手段(S25)と、
を備えたことを特徴とする請求項19に記載のX線検査装置。 - 前記差分手段(S24:S241〜S246)は、
前記第1及び第2の代表像それぞれの前記関心領域の位置に応じた前記領域に前記検査対象とは異なる物質が存在するときには、その物質による画素値は0であると仮定して当該領域の前記背景による前記X線の吸収情報を推定する推定手段(S241〜S244、S246)と、
この推定手段により推定された前記X線の吸収情報を前記領域全体の前記X線の吸収情報からの差分演算を行う差分演算手段(S245、S246)と、
を備えたことを特徴とする請求項20に記載のX線検査装置。 - 前記指標化手段(S26:S261〜S270)は、
前記散布図上での前記推定手段による推定誤差による誤差情報(ノイズ)の重心位置を演算する重心演算手段(S261)と、
前記重心位置が前記散布図の原点からオフセットしているか否かを判断するオフセット判断手段(S262)と、
このずれ判断手段によりオフセットが判断された場合、そのオフセット量を演算するオフセット量演算手段(S263)と、
前記オフセット量に基づいて前記散布図上の散布点の全体を前記重心位置が前記原点と一致するように補正する補正手段(S264)とを
を備えたことを特徴とする請求項21に記載のX線検査装置。 - 前記指標化手段(S26:S261〜S270)は、
前記散布図上の前記散布点の前記散布状態の特性を示す情報として、当該散布状態を近似する仮の近似曲線を演算する第1の近似曲線演算手段(S265)と、
前記仮の近似曲線にノイズを弁別するためのノイズ閾値を設定するノイズ閾値設定手段
(S266)と、
前記仮の近似曲線に前記ノイズ閾値よりも絶対値として大きい物質閾値を設定する物質閾値設定手段(S267)と、
この物質閾値により弁別される前記散布点を用いて前記散布状態を近似する真の近似曲線を演算する第2の近似曲線演算手段(S267,S268)と、
この真の近似曲線の傾きを前記特性として演算する傾き演算手段(S270)と、
を備えたことを特徴とする請求項21に記載のX線検査装置。 - 前記ノイズ閾値設定手段(S266)は、前記推定手段による推定誤差による前記散布図上の誤差範囲を設定し、この誤差範囲を所定値だけ上回る前記ノイズ閾値を設定するように構成されている請求項23に記載のX線検査装置。
- 前記ノイズ閾値及び前記物質閾値は前記仮の近似曲線に直交して設定される線上のROIであることを特徴とする請求項23又は24に記載のX線検査装置。
- 前記2次元散布図の散布点は、前記X線検出器の各画素において検出され、かつ前記検査対象を透過する前記X線の吸収係数μに当該検査対象の未知の厚さtを勘案した物理量であるX線吸収値のファクタを持つμtであることを特徴とする請求項18〜25の何れか一項に記載のX線検査装置。
- 前記オブジェクト空間に前記検査対象を成す検査対象物をベルトコンベアで搬送する搬送機構を備え、
前記関心領域設定手段は、前記検査対象物の中に含まれることがある異物の輪郭を前記関心領域として設定するように構成した、
ことを特徴とする請求項1〜26の何れか一項に記載のX線検査装置。 - 前記オブジェクト空間に前記検査対象を成す検査対象物をベルトコンベアで搬送する搬送機構を備え、
前記関心領域設定手段は、前記検査対象物の予め定めた所望領域を前記関心領域として設定するように構成した
ことを特徴とする請求項1〜17の何れか一項に記載のX線検査装置。 - 前記エッジ情報の3次元分布のデータを出力するエッジ情報出力手段(64,67,68)を備えたことを特徴とする請求項4に記載のX線検査装置。
- 少なくとも前記フレームデータ作成手段、前記断層像作成手段、前記エッジ情報作成手段、前記エッジ情報探索手段、及び、前記合成画像作成手段は、LSI回路により前記X線検出器の出力段に一体に作り込まれていることを特徴とする請求項4に記載のX線検査装置。
- X線焦点を有し、当該X線焦点からファン状の広がりを以ってX線を発生するX線管を備えたX線発生装置と、
複数の画素が配置された矩形状のX線入射窓を備え、当該各画素に入射した前記X線の光子の数を、予め定めた複数のX線エネルギー領域のそれぞれにおいて計数し、その計数値に応じたX線強度を画素値とする電気量のフレームデータを一定時間毎に出力する光子計数型のX線検出器と、を備え、
前記X線管と前記X線検出器との間に形成されるオブジェクト空間に検査対象を位置させ、当該X線管及び当該X線検出器の対または当該検査対象の何れか一方をその他方に対して相対的に所定のスキャン方向に移動させながら当該検査対象を前記X線の透過状態の情報に基づいて検査するX線検査方法において、
前記オブジェクト空間において設定された、前記スキャン方向に平行な複数の断層面それぞれのフレームデータを、前記X線検出器が出力した前記フレームデータから、前記X線のファン状の広がりと当該複数の断層面の当該断層面に直交する直交方向における位置とに応じて作成し、
前記複数の断層面のフレームデータに基づいてラミノグラフィー法により当該複数の断層面の一部の断層面又は全ての断層面の断層像を作成し、
前記一部の断層面又は前記全ての断層面の断層像に基づいて、前記オブジェクト空間において前記検査対象と交差する面であり、かつ前記検査対象の前記X線の透過を代表する前記スキャン方向に沿った面の画像を代表像として設定し、
前記代表像に関心領域を設定し、
前記代表像上で前記関心領域により指示された画素それぞれにて、前記複数のX線エネルギー領域のうちの互いに異なる少なくとも2つのX線エネルギー領域それぞれの前記計数値に基づく前記X線の透過情報の差異情報から、前記関心領域に位置する物質の少なくとも種類又は性状を同定する、
ことを特徴とするX線検査方法。 - 前記互いに異なる少なくとも2つのX線エネルギー領域は、当該少なくとも2つのX線エネルギー領域の内のX線エネルギーの最も高い領域及び最も低い領域の2つのエネルギー領域であり、
前記フレームデータを作成するステップは、前記複数のX線エネルギー領域のうちの全てのX線エネルギー領域における前記光子の第1の種類の計数値と、前記高い領域及び前記低い領域のX線エネルギー領域それぞれにおける当該光子の第2及び第3の種類の計数値とに基づいて、当該第1〜第3の種類の計数値それぞれに対応した第1〜第3の種類の前記フレームデータを作成し、
前記断層像を作成するステップは、前記第1〜第3の種類のフレームデータからその種類別に前記複数の断層面の断層像を作成し、
前記代表像を作成するステップは、前記第1の種類のフレームデータに応じた前記複数の断層面の断層像から1枚の前記代表像を作成する、
ことを特徴とする請求項31に記載のX線検査方法。 - 前記複数のエネルギー領域は、3つのエネルギー領域であり、
前記X線管に印加する電圧は、前記複数のエネルギー領域が2つの場合の当該電圧より高い値に設定され、
前記物質同定手段は、
前記3つのエネルギー領域それぞれの前記計数値に応じた前記X線の透過情報に基づいた前記面の第1〜第3の代表像を準備する画像準備手段(S23)と、
前記領域最終設定手段により設定された前記関心領域の位置に応じた、前記第1〜第3の代表像それぞれの領域を構成する画素を通過する前記X線の透過情報から3次元散布図を作成する散布図作成手段(S24、S25)と、
前記3次元散布図の散布点の散布状態の特性を指標化する指標化手段(S26:S261〜S270)と、
前記散布点の散布状態の特定の情報を予め既知の物質についてデータ化して保持しているデータベースに、前記指標化手段によって指標化された前記散布状態の特性を照合して前記物質の少なくとも種類又は性状を特定する照合手段(S27)と
を備えたことを特徴とする請求項18に記載のX線検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015023446A JP6487703B2 (ja) | 2015-02-09 | 2015-02-09 | X線検査装置及びx線検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015023446A JP6487703B2 (ja) | 2015-02-09 | 2015-02-09 | X線検査装置及びx線検査方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016145778A JP2016145778A (ja) | 2016-08-12 |
JP6487703B2 true JP6487703B2 (ja) | 2019-03-20 |
Family
ID=56686173
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015023446A Active JP6487703B2 (ja) | 2015-02-09 | 2015-02-09 | X線検査装置及びx線検査方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6487703B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10006873B1 (en) * | 2016-12-14 | 2018-06-26 | Battelle Memorial Institute | Dual-energy microfocus radiographic imaging method for meat inspection |
US10197512B2 (en) | 2016-12-14 | 2019-02-05 | Battelle Memorial Institute | Dual-energy microfocus radiographic imaging method for meat inspection |
WO2018198242A1 (ja) * | 2017-04-26 | 2018-11-01 | 株式会社ニコン | 検査装置、検査方法および検査対象物の製造方法 |
WO2018212217A1 (ja) | 2017-05-16 | 2018-11-22 | 株式会社ジョブ | X線検査におけるデータ処理装置及びデータ処理方法、並びに、その装置を搭載したx線検査装置 |
JP7169853B2 (ja) | 2018-11-09 | 2022-11-11 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、放射線撮影装置、および画像処理方法 |
JP7200647B2 (ja) * | 2018-12-12 | 2023-01-10 | 株式会社ニコン | データ処理方法、データ処理装置、およびデータ処理プログラム |
WO2020209312A1 (ja) * | 2019-04-09 | 2020-10-15 | 朝日レントゲン工業株式会社 | 検査装置及び検査方法 |
JP7250331B2 (ja) * | 2019-07-05 | 2023-04-03 | 株式会社イシダ | 画像生成装置、検査装置及び学習装置 |
JP7180566B2 (ja) * | 2019-07-25 | 2022-11-30 | 株式会社島津製作所 | X線イメージング装置およびx線イメージング方法 |
CN113030131B (zh) * | 2021-03-01 | 2022-10-28 | 浙江双元科技股份有限公司 | 一种基于x射线成像的图像采集设备及方法 |
CN116593504B (zh) * | 2023-07-17 | 2023-10-03 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | Ct成像方法、装置、设备及存储介质 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0862161A (ja) * | 1994-08-24 | 1996-03-08 | Toshiba Corp | 放射線検査装置 |
JP5942099B2 (ja) * | 2011-12-08 | 2016-06-29 | タカラテレシステムズ株式会社 | 物質同定装置及び撮像システムの作動方法 |
JP5965799B2 (ja) * | 2012-09-20 | 2016-08-10 | 株式会社日立製作所 | X線断層撮影方法およびx線断層撮影装置 |
JPWO2014126189A1 (ja) * | 2013-02-14 | 2017-02-02 | タカラテレシステムズ株式会社 | X線撮像装置及びx線撮像方法 |
-
2015
- 2015-02-09 JP JP2015023446A patent/JP6487703B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016145778A (ja) | 2016-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6487703B2 (ja) | X線検査装置及びx線検査方法 | |
US10539516B2 (en) | X-ray inspection apparatus and X-ray inspection method | |
JP7161212B2 (ja) | X線検査におけるデータ処理装置及びデータ処理方法、並びに、その装置を搭載したx線検査装置 | |
JP6740216B2 (ja) | X線検査用のデータ処理装置及びデータ処理方法、並びに、その装置を搭載したx線検査装置 | |
NL1024855C2 (nl) | Werkwijze en inrichting voor zacht-weefselvolumevisualisatie. | |
US20100183214A1 (en) | System and Method for Highly Attenuating Material Artifact Reduction in X-Ray Computed Tomography | |
CN101416268A (zh) | 具有经切换的焦斑和滤波器的双谱x射线管 | |
JP2015518392A (ja) | 光子計数撮像装置で投影データをビニングして画像を生成する方法とシステム{projectiondatabinningandimagegenerationinphotoncountingimagingmodality} | |
JPWO2019083014A1 (ja) | 光子計数型のx線検出データを処理する方法及び装置、並びに、x線装置 | |
US20220313178A1 (en) | Data processing device and data processing method for processing x-ray detection data, and x-ray inspection apparatus provided with the device or method | |
JP5214110B2 (ja) | X線ct装置 | |
JPWO2020241669A5 (ja) | ||
EP4198881A1 (en) | Improved water map calculation in spectral x-ray |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171109 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180731 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180725 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180926 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190222 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6487703 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |