JP6739719B1

JP6739719B1 - 崩れ防止の採鉱竪坑試錐設備

Info

Publication number: JP6739719B1
Application number: JP2019201703A
Authority: JP
Inventors: 張迪超
Original assignee: 温州▲てい▼安智能科技有限公司
Priority date: 2019-07-15
Filing date: 2019-11-06
Publication date: 2020-08-12
Anticipated expiration: 2039-11-06
Also published as: JP2021014773A; CN110318760A; CN110318760B

Abstract

【課題】本願発明は崩れ防止の採鉱竪坑試錐設備を開示した。【解決手段】本体と前記本体の右側端壁に固定された凸台を含み、前記凸台の底壁の中には上下に移動可能なドリルが設けられ、前記本体の右側端壁の中には右方に開口したスライド空間が設置され、前記スライド空間の中には前記ドリルを上げることができる上げ装置が設置され、前記本体の中には切替空間が設置され、前記切替空間の中にはスプラインスリーブが回転できるように設けられ、前記スプラインスリーブの中に上下に貫通するように設置されたスプライン穴の中には前記ドリルと回転できるように連結されたスプライン軸がスプラインによって連結されている。【選択図】図１

Description

本願発明は採鉱設備分野を取り上げて、具体的には崩れ防止の採鉱竪坑試錐設備である。

試錐する時、土が崩れることで大事故が起こることはよくある。伝統的な試錐設備は、竪坑の試錐作業において竪坑の内壁を補強できない一方、移動が不便で、自動化程度も低い。そのため、作業効率が低く、便利に作業員をサポートできない。従って、崩れ防止の採鉱竪坑試錐設備を設計し上記の問題を改善する。

中国特許出願公開第109162637号明細書

本願発明の目的は崩れ防止の採鉱竪坑試錐設備を提供し、それは上記の現在の技術中の問題を解決できる。

上記の課題を解決するため、本願発明は以下の技術プランを採用する：本願発明の崩れ防止の採鉱竪坑試錐設備は、本体と、竪坑の内壁を支持するセメント製の支持管と、前記本体の右側端壁に固定された凸台を含み、前記凸台の底壁の中には上下に移動可能なドリルが設けられ、前記本体の右側端壁の中には右方に開口したスライド空間が設置され、前記スライド空間の中には前記ドリルを上げることができる上げ装置が設置され、前記本体の中には切替空間が設置され、前記切替空間の中にはスプラインスリーブが回転できるように設けられ、前記スプラインスリーブの中に上下に貫通するように設置されたスプライン穴の中には前記ドリルと回転できるように連結されたスプライン軸がスプラインによって連結され、前記スプライン軸の頂部末端が前記スライド空間の中にスライドできるように設置されたスライドブロックの底壁に回転できるように設けられ、
前記ドリルの下方には垂直ドリルが設置され、前記垂直ドリルの中には掘り装置が設置され、前記ドリルの側壁には穴広げ装置が固定され、前記穴広げ装置は前記掘り装置が掘った竪坑内壁を広げることができ、セメント製の支持管を置くことに便利であり、前記掘り装置が前記穴広げ装置と間欠的に協働し、また試錐作業において前記セメント製の支持管が置かれるから、竪坑の内壁が崩れにくく、
前記本体の底壁の中には移動装置が設置され、前記移動装置が前記本体の前後両側に対称に設置された駆動輪によって転がり、これによって前記崩れ防止の採鉱竪坑試錐設備を駆動し移動させ、前記切替空間の底壁の中には動力装置が設置され、前記動力装置は前記ドリルが最高位置にある時に前記移動装置を駆動し、ドリルが掘るときに前記ドリルを駆動し回転させることができる。

更の技術プラン、前記上げ装置は前記スライドブロックの中に設けられた上下に貫通している第一ねじ穴を含み、前記第一ねじ山穴の中には上下に延びている第一ねじボルトがねじ山によって連結され、前記第一ねじボルトの頂部末端が前記スライド空間の頂部の中に固定された第一モーターと伝動できるように連結され、前記スライドブロックの左側端壁には第一ラックが固定されている。

更の技術プラン、前記掘り装置は、前記垂直ドリルの底壁の中に設置されかつ下方に開口した空き空間を含み、前記空き空間の左右端壁には密封ドアがヒンジによって連結され、前記密封ドアには泥取り穴が環状に配列され、左右二つの前記密封ドアの当接したところには電磁石が固定され、前記垂直ドリルの中にはスライドガイド溝が形成され、前記スライドガイド溝の頂壁の中には第一スライド穴が設置され、前記第一スライド穴の中には前記スライドガイド溝の中にスライドできるように設けられたスライド板と固定的に連結された第一回転軸がスライドできるように設置され、前記第一回転軸の頂部末端が前記ドリルの底壁に回転できるように設けられ、前記第一回転軸の頂部末端が前記ドリルの中に設置された伝動空間の中に延びており、前記第一回転軸の頂部末端には第一傘歯車が固定され、前記第一回転軸の外表面には前記ドリルと前記垂直ドリルとの間に弾性を持つように設置された押圧ばねが周設さている。

更の技術プラン、前記穴広げ装置は、前記垂直ドリルの左右端壁の中に形成された凹溝を含み、前記凹溝の中にはスクレーパーがスライドできるように設けられ、前記凹溝と前記伝動空間との間にはねじ山スリーブが回転できるように設けられ、前記伝動空間の中の前記ねじ山スリーブの末端には前記第一傘歯車と噛み合った第二傘歯車が固定され、前記ねじ山スリーブの中には第二ねじ穴が設置され、前記第二ねじ穴の中には前記スクレーパーと固定的に連結された第二ねじボルトがねじ山によって連結され、前記ねじ山軸の底部末端が前記伝動空間の中に延びており、前記ねじ山軸の底部末端には前記第二傘歯車と噛み合った第三傘歯車が固定されている。

更の技術プラン、前記ドリルの左右端壁の中には第二スライド穴が設けられ、前記第二スライド穴の中には第二ラックと押しロッドとがスライドできるように設けられ、前記押しロッドと前記第二ラックとの間には復帰ばねが弾性を持つように設置され、前記第二スライド穴の下方には第三スライド穴が設けられ、前記第三スライド穴の中には前記スクレーパーと固定的に連結された第三ラックがスライドできるように設けられ、前記第三スライド穴と前記第二スライド穴との間には歯車空間が連通するように設けられ、前記歯車空間の中には前記第二ラックと前記第三ラックと噛合した第一歯車が回転できるように設けられ、前記スクレーパーの底壁の中にはロック穴が設けられ、前記凹溝の底壁の中には第四スライド穴が設けられ、前記第四スライド穴の中にはロックロッドがスライドできるように設けられ、前記ロックロッドと前記第四スライド穴の端壁との間には第一復帰装置が弾性を持つように設置されている。

更の技術プラン、前記移動装置は前記本体の底壁の中に設けられたウォームホイール空間を含み、前記ウォームホイール空間の中には前後に延びている第二回転軸が回転できるように設けられ、前記第二回転軸の前後両側末端が前記駆動輪と固定的に連結され、前記ウォームホイール空間の中の前記第二回転軸の外表面にはウォームホイールが固定され、前記ウォームホイール空間と前記切替空間との間には前記ウォームホイールと噛合したウォームが回転できるように設けられ、前記ウォームの頂部末端が前記切替空間の中に延びており、前記ウォームの頂部末端には第二歯車が固定され、前記本体の前後両側には前記駆動輪の左側に位置した方向変換輪が回転できるように設けられている。

更の技術プラン、前記動力装置は前記切替空間の底壁の中に形成された上方に開口した切替溝を含み、前記切替溝の中には支持ブロックがスライドできるように設けられ、前記支持ブロックと前記切替溝の底壁との間には第二復帰装置が弾性を持つように設けられ、前記支持ブロックの頂壁の中には第二モーターが固定され、前記第二モーターの出力軸の上方に延びた末端には前記第二歯車と噛合した第三歯車が固定され、前記切替溝の左側端壁の中にはカム空間が設けられ、前記カム空間と前記切替溝との間には第五スライド穴が連通するように設けられ、前記第五スライド穴の中には前記支持ブロックと固定的に連結されたプッシュロッドがスライドできるように設けられ、前記カム空間の後ろ側端壁の中には第三回転軸が回転できるように設けられ、前記カム空間の中の前記第三回転軸の外表面にはカムが固定され、前記第三回転軸の後ろ側末端が前記崩れ防止の採鉱竪坑試錐設備の外部まで延びており、かつ前記第三回転軸の後ろ側末端には第一プーリーが固定され、前記スライド空間の左側端壁の中には右方に開口した回転空間が設けられ、前記回転空間の後ろ側端壁の中には第四回転軸が回転できるように設けられ、前記回転空間の中の前記第四回転軸の外表面には前記第一ラックと噛合した第四歯車が固定され、前記第四回転軸の後ろ側末端が前記崩れ防止の採鉱竪坑試錐設備の外部まで延びており、かつ前記第四回転軸の後ろ側末端には第二プーリーが固定され、前記第二プーリーと前記第一プーリーがベルトによって伝動できるように連結され、前記切替空間の中の前記スプラインスリーブの外表面には第五歯車が固定されている。

本願発明は採鉱竪坑の試錐を実現できる一方、竪坑内壁を補強でき、有効に竪坑内壁の崩れを防止し、操作と構造が簡単であり、単独に移動でき、使用が非常に便利であり、安全で安定が良く、製造と普及に便利である。

下記に図１〜５をあわせて本願発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本願発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。

図１は本願発明の崩れ防止の採鉱竪坑試錐設備の全体構成略図図２は図１のＡの拡大構成略図図３は図１のＢの拡大構成略図図４は図１のＣーＣの構成略図図５は図１の左面図

図１〜５を参照し、本願発明の崩れ防止の採鉱竪坑試錐設備は、本体１０と、竪坑の内壁を支持するセメント製の支持管７０と、前記本体１０の右側端壁に固定された凸台２４を含み、前記凸台２４の底壁の中には上下に移動可能なドリル７１が設けられ、前記本体１０の右側端壁の中には右方に開口したスライド空間１３が設置され、前記スライド空間１３の中には前記ドリル７１を上げることができる上げ装置２００が設置され、前記本体１０の中には切替空間１４が設置され、前記切替空間１４の中にはスプラインスリーブ２６が回転できるように設けられ、前記スプラインスリーブ２６の中に上下に貫通するように設置されたスプライン穴７６の中には前記ドリル７１と回転できるように連結されたスプライン軸２７がスプラインによって連結され、前記スプライン軸２７の頂部末端が前記スライド空間１３の中にスライドできるように設置されたスライドブロック２９の底壁に回転できるように設けられ、
前記ドリル７１の下方には垂直ドリル２２が設置され、前記垂直ドリル２２の中には掘り装置３００が設置され、前記ドリル７１の側壁には穴広げ装置４００が固定され、前記穴広げ装置４００は前記掘り装置３００が掘った竪坑内壁を広げることができ、セメント製の支持管７０を置くことに便利であり、前記掘り装置３００が前記穴広げ装置４００と間欠的に協働し、また試錐作業において前記セメント製の支持管７０が置かれるから、竪坑の内壁が崩れにくく、
前記本体１０の底壁の中には移動装置５００が設置され、前記移動装置５００が前記本体１０の前後両側に対称に設置された駆動輪１８によって転がり、これによって前記崩れ防止の採鉱竪坑試錐設備を駆動し移動させ、前記切替空間１４の底壁の中には動力装置６００が設置され、前記動力装置６００は前記ドリル７１が最高位置にある時に前記移動装置５００を駆動し、ドリル７１が掘るときに前記ドリル７１を駆動し回転させることができる。

有益に、前記上げ装置２００は前記スライドブロック２９の中に設けられた上下に貫通している第一ねじ穴３０を含み、前記第一ねじ山穴３０の中には上下に延びている第一ねじボルト２８がねじ山によって連結され、前記第一ねじボルト２８の頂部末端が前記スライド空間１３の頂部の中に固定された第一モーター３１と伝動できるように連結され、前記スライドブロック２９の左側端壁には第一ラック３２が固定されている。

有益に、前記掘り装置３００は、前記垂直ドリル２２の底壁の中に設置されかつ下方に開口した空き空間２３を含み、前記空き空間２３の左右端壁には密封ドア２１がヒンジによって連結され、前記密封ドア２１には泥取り穴７３が環状に配列され、左右二つの前記密封ドア２１の当接したところには電磁石７９が固定され、前記垂直ドリル２２の中にはスライドガイド溝５６が形成され、前記スライドガイド溝５６の頂壁の中には第一スライド穴８０が設置され、前記第一スライド穴８０の中には前記スライドガイド溝５６の中にスライドできるように設けられたスライド板５５と固定的に連結された第一回転軸５８がスライドできるように設置され、前記第一回転軸５８の頂部末端が前記ドリル７１の底壁に回転できるように設けられ、前記第一回転軸５８の頂部末端が前記ドリル７１の中に設置された伝動空間５１の中に延びており、前記第一回転軸５８の頂部末端には第一傘歯車５３が固定され、前記第一回転軸５８の外表面には前記ドリル７１と前記垂直ドリル２２との間に弾性を持つように設置された押圧ばね５７が周設さている。

有益に、前記穴広げ装置４００は、前記垂直ドリル７１の左右端壁の中に形成された凹溝６２を含み、前記凹溝６２の中にはスクレーパー６７がスライドできるように設けられ、前記凹溝６２と前記伝動空間５１との間にはねじ山スリーブ６３が回転できるように設けられ、前記伝動空間５１の中の前記ねじ山スリーブ６３の末端には前記第一傘歯車５３と噛み合った第二傘歯車５２が固定され、前記ねじ山スリーブ６３の中には第二ねじ穴６５が設置され、前記第二ねじ穴６５の中には前記スクレーパー６７と固定的に連結された第二ねじボルト６４がねじ山によって連結され、前記ねじ山軸２７の底部末端が前記伝動空間５１の中に延びており、前記ねじ山軸２７の底部末端には前記第二傘歯車５２と噛み合った第三傘歯車６６が固定されている。

有益に、前記ドリル７１の左右端壁の中には第二スライド穴４５が設けられ、前記第二スライド穴４５の中には第二ラック４６と押しロッド４８とがスライドできるように設けられ、前記押しロッド４８と前記第二ラック４６との間には復帰ばね４７が弾性を持つように設置され、前記第二スライド穴４５の下方には第三スライド穴５０が設けられ、前記第三スライド穴５０の中には前記スクレーパー６７と固定的に連結された第三ラック４９がスライドできるように設けられ、前記第三スライド穴５０と前記第二スライド穴４５との間には歯車空間６９が連通するように設けられ、前記歯車空間６９の中には前記第二ラック４６と前記第三ラック４９と噛合した第一歯車６８が回転できるように設けられ、前記スクレーパー６７の底壁の中にはロック穴５４が設けられ、前記凹溝６２の底壁の中には第四スライド穴６１が設けられ、前記第四スライド穴６１の中にはロックロッド６０がスライドできるように設けられ、前記ロックロッド６０と前記第四スライド穴６１の端壁との間には第一復帰装置６９が弾性を持つように設置されている。

有益に、前記移動装置５００は前記本体１０の底壁の中に設けられたウォームホイール空間１６を含み、前記ウォームホイール空間１６の中には前後に延びている第二回転軸２０が回転できるように設けられ、前記第二回転軸２０の前後両側末端が前記駆動輪１８と固定的に連結され、前記ウォームホイール空間１６の中の前記第二回転軸２０の外表面にはウォームホイール１９が固定され、前記ウォームホイール空間１６と前記切替空間１４との間には前記ウォームホイール１９と噛合したウォーム１５が回転できるように設けられ、前記ウォーム１５の頂部末端が前記切替空間１４の中に延びており、前記ウォーム１５の頂部末端には第二歯車３４が固定され、前記本体１０の前後両側には前記駆動輪１８の左側に位置した方向変換輪１７が回転できるように設けられている。

有益に、前記動力装置６００は前記切替空間１４の底壁の中に形成された上方に開口した切替溝４１を含み、前記切替溝４１の中には支持ブロック３８がスライドできるように設けられ、前記支持ブロック３８と前記切替溝４１の底壁との間には第二復帰装置３９が弾性を持つように設けられ、前記支持ブロック３８の頂壁の中には第二モーター４０が固定され、前記第二モーター４０の出力軸の上方に延びた末端には前記第二歯車３４と噛合した第三歯車４２が固定され、前記切替溝４１の左側端壁の中にはカム空間３６が設けられ、前記カム空間３６と前記切替溝４１との間には第五スライド穴３７が連通するように設けられ、前記第五スライド穴３７の中には前記支持ブロック３８と固定的に連結されたプッシュロッド４４がスライドできるように設けられ、前記カム空間３６の後ろ側端壁の中には第三回転軸７４が回転できるように設けられ、前記カム空間３６の中の前記第三回転軸７４の外表面にはカム３５が固定され、前記第三回転軸７４の後ろ側末端が前記崩れ防止の採鉱竪坑試錐設備の外部まで延びており、かつ前記第三回転軸７４の後ろ側末端には第一プーリー７８が固定され、前記スライド空間１３の左側端壁の中には右方に開口した回転空間１１が設けられ、前記回転空間１１の後ろ側端壁の中には第四回転軸３３が回転できるように設けられ、前記回転空間１１の中の前記第四回転軸３３の外表面には前記第一ラック３２と噛合した第四歯車１２が固定され、前記第四回転軸３３の後ろ側末端が前記崩れ防止の採鉱竪坑試錐設備の外部まで延びており、かつ前記第四回転軸３３の後ろ側末端には第二プーリー７６が固定され、前記第二プーリー７６と前記第一プーリー７８がベルト７７によって伝動できるように連結され、前記切替空間１４の中の前記スプラインスリーブ２６の外表面には第五歯車２５が固定されている。

本実施例の固定連結方法はねじ山固定や熔接などの方法を含むが、ねじ山固定や熔接などの方法に限らない。

本願発明装置全体の機械作動順序は以下の通りである。
１、作動時に、前記第二モーター４０を始動し、前記モーター４０が回転し前記第三歯車４２を駆動し回転させ、これによって前記第二歯車３４が駆動され回転し、これによって前記ウォーム１５が駆動されて回転し、これによって前記ウォームホイール１９が駆動されて回転し、これによって前記駆動輪１８が駆動されて回転し、これによって前記本体１０が駆動されて移動し、前記本体１０が地面に置かれた前記セメント製の支持管７０まで移動した時、前記第一モーター３１を始動し、前記第一モーター３１が回転し前記第一ねじボルト３０を駆動し回転させ、これによって前記スライドブロック２９が連動し下方へ移動し、これによって前記ドリル７１が連動し前記セメント製の支持管７０の中に挿入され、前記セメント製の支持管７０が前記押しロッド４８の上方まで押された時、前記セメント製の支持管７０が前記ドリル７１の上方に固定され、そして前記第一モーター３１を駆動し、前記第一モーター３１が逆回転して前記スライドブロック２９を駆動し上方へ移動させ、これによって前記セメント製の支持管７０を上げ、
２、この時前記第二モーター４０を始動して前記崩れ防止の採鉱竪坑試錐設備を試錐必要のある位置まで駆動し移動させ、前記第一モーター３１を始動し、前記第一モーター３１が回転し前記スライドブロック２９を下方へ移動連動させ、前記スライドブロック２９が下方へ移動し前記ドリル７１を下方へ移動連動させ、同時に前記スライドブロック２９が下方へ移動し前記第一ラック３２を下方へ移動連動させ、これによって前記第四歯車１２が駆動されて回転し、これによって前記第二プーリー７６と前記第一プーリー７８とが駆動されて回転し、これによって前記カム３５が駆動されて回転し、これによって前記プッシュロッド４４が駆動されて右方へ移動し、これによって前記支持ブロック３８が駆動されて右方へ移動し、これによって前記第三歯車４２が駆動されて移動して前記第五歯車４３と噛合し、この時前記第一モーター３１が引き続き回転し前記スライドブロック２９を下方へ移動連動させ、これによって前記垂直ドリル２２が駆動されて移動して地面と当接し、この時前記垂直ドリル２２が上方へ移動し前記押圧ばね５７を圧縮し、前記垂直ドリル２２が前記ロック６０と当接するまで移動した時、前記ロックロッド６０が前記ロック穴５４の中に挿入され、この時前記スクレーパー６７が前記ドリル７１と固定され、この時前記第二モーター４０を始動し、前記第二モーター４０が回転し前記第三歯車４２を駆動し回転させ、これによって前記第五歯車４３が駆動されて回転し、これによって前記スプラインスリーブ２６が駆動されて回転し、これによって前記スプライン軸２７が駆動されて回転し、これによって前記ドリル７１が駆動されて回転し、これによって竪坑の試錐作業を実現し、
３、スクレーパー６７が完全に前記竪坑の中に入った時、前記第一モーター３１を止め、この時前記スライドブロック２９が下方へ移動しなくなり、前記垂直ドリル２２が前記押圧ばね５７の作用により下方へ移動し、前記ロックロッド６０がロック溝５４から出て、前記スプライン軸７２が回転し前記第三傘歯車６６を駆動し回転させ、同時に前記第二傘歯車５２が駆動されて回転し、これによって前記第一傘歯車５３が回転し前記ドリル７１を駆動し回転させ、前記第二傘歯車５２が回転し前記ねじ山スリーブ６３を駆動し回転させ、これによって前記第二ねじボルト６４が駆動されて移動し、これによって前記スクレーパー６７が駆動されて前記凹溝６２から出て、これによって前記竪坑の端壁が広げられ、前記スクレーパー６７が移動し前記第三ラック４９を駆動し移動させ、これによって前記第二ラック４６が駆動されて移動し、これによって前記押しロッド４８が前記第二スライド穴４５の中に入り、この時前記セメント製の支持管７０がスクレーパー６７の上方まで落ち、この時前記第二モーター４０を始動し、前記第二モーター４０が逆回転し前記第三歯車４２を逆回転させ、これによって前記第五歯車４３が駆動されて逆回転し、これによって前記スプラインスリーブ２５が連動し逆回転し、これによって前記スプライン軸２７が連動し逆回転し、これによって前記第二傘歯車５２が連動し逆回転し、これによって前記スクレーパー６７が連動し前記凹溝６２の中に入り、この時前記セメント製の支持管７０が広げられた前記竪坑の中に落ち、前記竪坑の端壁が崩れることを防止し、
４、この時前記第一モーター３１を始動し、前記第一モーター３１が逆回転し前記第一ねじボルト３０を駆動し逆回転させ、これによって前記スライドブロック２９が駆動されて上方へ移動し、これによって前記ドリル７１が連動し前記竪坑から出て、同時に前記垂直ドリル２２の掘った土が前記竪坑の外部へ送られ、この時前記電磁石７９を始動し、前記密封ドア２１が開けられ、これによって前記空き空間２３の中に収集された土を出し、ステップ１〜４を繰り返すことで、竪坑の多段試錐を完成する。

以上に述べたのはただ本願発明の具体的な実施方式で、本願発明の保護範囲はここに限らないである。全部の創造的な労働を通じなく思いついた変化と取替は本願発明の保護範囲にカバーされる。だから本願発明の保護範囲は権利要求書が限定される保護範囲を標準とする。

Claims

崩れ防止の採鉱竪坑試錐設備であって、本体と、竪坑の内壁を支持するセメント製の支持管と、前記本体の右側端壁に固定された凸台を含み、前記凸台の底壁の中には上下に移動可能なドリルが設けられ、前記本体の右側端壁の中には右方に開口したスライド空間が設置され、前記スライド空間の中には前記ドリルを上げることができる上げ装置が設置され、前記本体の中には切替空間が設置され、前記切替空間の中にはスプラインスリーブが回転できるように設けられ、前記スプラインスリーブの中に上下に貫通するように設置されたスプライン穴の中には前記ドリルと回転できるように連結されたスプライン軸がスプラインによって連結され、前記スプライン軸の頂部末端が前記スライド空間の中にスライドできるように設置されたスライドブロックの底壁に回転できるように設けられ、
前記ドリルの下方には垂直ドリルが設置され、前記垂直ドリルの中には掘り装置が設置され、前記ドリルの側壁には穴広げ装置が固定され、前記穴広げ装置は前記掘り装置が掘った竪坑内壁を広げることができ、セメント製の支持管を置くことに便利であり、前記掘り装置が前記穴広げ装置と間欠的に協働し、また試錐作業において前記セメント製の支持管が置かれるから、竪坑の内壁が崩れにくく、
前記本体の底壁の中には移動装置が設置され、前記移動装置が前記本体の前後両側に対称に設置された駆動輪によって転がり、これによって前記崩れ防止の採鉱竪坑試錐設備を駆動し移動させ、前記切替空間の底壁の中には動力装置が設置され、前記動力装置は前記ドリルが最高位置にある時に前記移動装置を駆動し、ドリルが掘るときに前記ドリルを駆動し回転させることができることを特徴とする崩れ防止の採鉱竪坑試錐設備。
前記上げ装置は前記スライドブロックの中に設けられた上下に貫通している第一ねじ穴を含み、前記第一ねじ山穴の中には上下に延びている第一ねじボルトがねじ山によって連結され、前記第一ねじボルトの頂部末端が前記スライド空間の頂部の中に固定された第一モーターと伝動できるように連結され、前記スライドブロックの左側端壁には第一ラックが固定されていることを特徴とする請求項１に記載の崩れ防止の採鉱竪坑試錐設備。
前記掘り装置は、前記垂直ドリルの底壁の中に設置されかつ下方に開口した空き空間を含み、前記空き空間の左右端壁には密封ドアがヒンジによって連結され、前記密封ドアには泥取り穴が環状に配列され、左右二つの前記密封ドアの当接したところには電磁石が固定され、前記垂直ドリルの中にはスライドガイド溝が形成され、前記スライドガイド溝の頂壁の中には第一スライド穴が設置され、前記第一スライド穴の中には前記スライドガイド溝の中にスライドできるように設けられたスライド板と固定的に連結された第一回転軸がスライドできるように設置され、前記第一回転軸の頂部末端が前記ドリルの底壁に回転できるように設けられ、前記第一回転軸の頂部末端が前記ドリルの中に設置された伝動空間の中に延びており、前記第一回転軸の頂部末端には第一傘歯車が固定され、前記第一回転軸の外表面には前記ドリルと前記垂直ドリルとの間に弾性を持つように設置された押圧ばねが周設さていることを特徴とする請求項１に記載の崩れ防止の採鉱竪坑試錐設備。
前記穴広げ装置は、前記垂直ドリルの左右端壁の中に形成された凹溝を含み、前記凹溝の中にはスクレーパーがスライドできるように設けられ、前記凹溝と前記伝動空間との間にはねじ山スリーブが回転できるように設けられ、前記伝動空間の中の前記ねじ山スリーブの末端には前記第一傘歯車と噛み合った第二傘歯車が固定され、前記ねじ山スリーブの中には第二ねじ穴が設置され、前記第二ねじ穴の中には前記スクレーパーと固定的に連結された第二ねじボルトがねじ山によって連結され、前記ねじ山軸の底部末端が前記伝動空間の中に延びており、前記ねじ山軸の底部末端には前記第二傘歯車と噛み合った第三傘歯車が固定されていることを特徴とする請求項３に記載の崩れ防止の採鉱竪坑試錐設備。
前記ドリルの左右端壁の中には第二スライド穴が設けられ、前記第二スライド穴の中には第二ラックと押しロッドとがスライドできるように設けられ、前記押しロッドと前記第二ラックとの間には復帰ばねが弾性を持つように設置され、前記第二スライド穴の下方には第三スライド穴が設けられ、前記第三スライド穴の中には前記スクレーパーと固定的に連結された第三ラックがスライドできるように設けられ、前記第三スライド穴と前記第二スライド穴との間には歯車空間が連通するように設けられ、前記歯車空間の中には前記第二ラックと前記第三ラックと噛合した第一歯車が回転できるように設けられ、前記スクレーパーの底壁の中にはロック穴が設けられ、前記凹溝の底壁の中には第四スライド穴が設けられ、前記第四スライド穴の中にはロックロッドがスライドできるように設けられ、前記ロックロッドと前記第四スライド穴の端壁との間には第一復帰装置が弾性を持つように設置されていることを特徴とする請求項４に記載の崩れ防止の採鉱竪坑試錐設備。
前記移動装置は前記本体の底壁の中に設けられたウォームホイール空間を含み、前記ウォームホイール空間の中には前後に延びている第二回転軸が回転できるように設けられ、前記第二回転軸の前後両側末端が前記駆動輪と固定的に連結され、前記ウォームホイール空間の中の前記第二回転軸の外表面にはウォームホイールが固定され、前記ウォームホイール空間と前記切替空間との間には前記ウォームホイールと噛合したウォームが回転できるように設けられ、前記ウォームの頂部末端が前記切替空間の中に延びており、前記ウォームの頂部末端には第二歯車が固定され、前記本体の前後両側には前記駆動輪の左側に位置した方向変換輪が回転できるように設けられていることを特徴とする請求項２に記載の崩れ防止の採鉱竪坑試錐設備。
前記動力装置は前記切替空間の底壁の中に形成された上方に開口した切替溝を含み、前記切替溝の中には支持ブロックがスライドできるように設けられ、前記支持ブロックと前記切替溝の底壁との間には第二復帰装置が弾性を持つように設けられ、前記支持ブロックの頂壁の中には第二モーターが固定され、前記第二モーターの出力軸の上方に延びた末端には前記第二歯車と噛合した第三歯車が固定され、前記切替溝の左側端壁の中にはカム空間が設けられ、前記カム空間と前記切替溝との間には第五スライド穴が連通するように設けられ、前記第五スライド穴の中には前記支持ブロックと固定的に連結されたプッシュロッドがスライドできるように設けられ、前記カム空間の後ろ側端壁の中には第三回転軸が回転できるように設けられ、前記カム空間の中の前記第三回転軸の外表面にはカムが固定され、前記第三回転軸の後ろ側末端が前記崩れ防止の採鉱竪坑試錐設備の外部まで延びており、かつ前記第三回転軸の後ろ側末端には第一プーリーが固定され、前記スライド空間の左側端壁の中には右方に開口した回転空間が設けられ、前記回転空間の後ろ側端壁の中には第四回転軸が回転できるように設けられ、前記回転空間の中の前記第四回転軸の外表面には前記第一ラックと噛合した第四歯車が固定され、前記第四回転軸の後ろ側末端が前記崩れ防止の採鉱竪坑試錐設備の外部まで延びており、かつ前記第四回転軸の後ろ側末端には第二プーリーが固定され、前記第二プーリーと前記第一プーリーがベルトによって伝動できるように連結され、前記切替空間の中の前記スプラインスリーブの外表面には第五歯車が固定されていることを特徴とする請求項６に記載の崩れ防止の採鉱竪坑試錐設備。