CN115749784A - 一种采矿用连续钻进装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采矿用连续钻进装置，属于矿井挖掘技术领域，该钻进装置包括钻进电机，钻进电机设置在钻井架上，钻井架上设置有设置有齿轮箱，钻进电机输出端与齿轮箱输入端连接，钻井架上设置有挖掘钻头，挖掘钻头与齿轮箱输出端连接，钻井架上设置有固定环，固定环一侧设置有除水组件，钻井架上设置有送土螺旋杆，送土螺旋杆与钻井架旋转连接，送土螺旋杆与齿轮箱连接，钻井架内设置有方向控制板，方向控制板上设置有控制电机，控制电机上设置有控制螺旋杆，钻井架上设置有移动架，移动架与挖掘钻头连接，移动架与控制螺旋杆旋转连接，移动架与钻井架旋转连接，本发明具有地下矿洞挖掘且保证矿洞安全的功能。

Description

一种采矿用连续钻进装置

技术领域

本发明涉及矿井挖掘技术领域，具体为一种采矿用连续钻进装置。

背景技术

随着人们对地球资源的不断开采，越来越多的矿产资源被人们所发现，例如白钨金矿，该矿石是一种矿石，外形为粒状石块，白色带黄，有脂肪光泽，与方解石白云母和黑色锡石共生，其中白钨金矿和方解石具有萤光性，该矿石是炼钨的主要原料，在现代工业中具有十分重要的地位，在白钨精矿选矿的过程中，由于地下环境等多种原因，造成了开采困难等问题，影响了白钨精矿的销售和经济效益。

白钨金矿在开采过程中受到的环境因素较大，由于在开采过程中，地下水对其中的影响十分巨大，传统的开采设备中，存在着大量的技术问题，这些技术问题包括，在开采过程中，地下水流以及地下暗河等将会影响到矿洞的安全性，我们经常会遇到一些新闻，其中提到矿洞由于水流等原因出现坍塌的问题，且在掘进过程中产生的震动问题也将会影响到矿洞的安全性，且大部分挖掘设备在运行过程中，掘进方向的改变都是十分困难的问题，经常会出现错位，动力供给不足等问题，这些问题若得不到有效的解决，那么对于白钨金矿的开采，依旧是难以解决的问题。

发明内容

本发明提供一种采矿用连续钻进装置，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

该钻进装置包括钻进电机，钻进电机设置在钻井架上，钻井架上设置有设置有齿轮箱，钻进电机输出端与齿轮箱输入端连接，钻井架上设置有挖掘钻头，挖掘钻头与齿轮箱输出端连接，钻井架上设置有固定环，固定环一侧设置有除水组件，钻井架上设置有送土螺旋杆，送土螺旋杆与钻井架旋转连接，送土螺旋杆与齿轮箱连接，钻井架内设置有方向控制板，方向控制板上设置有控制电机，控制电机上设置有控制螺旋杆，钻井架上设置有移动架，移动架与挖掘钻头连接，移动架与控制螺旋杆旋转连接，移动架与钻井架旋转连接，在进行钻探过程中，钻探电机向齿轮箱内输入动力，齿轮箱将动力传输给挖掘钻头，挖掘钻头旋转将会对地下进行挖掘，挖掘过程中，固定环将会对已经挖掘出来的土矿进行固定，固定完成后送土螺旋杆将会把挖掘出来的矿土送出矿口，在进行固定的过程中，除水组件也将会对土壤中所蕴含的水进行吸出，随后排送出矿口，当需要对挖掘方向进行挖掘探索时，控制电机将会旋转，带动控制螺旋杆进行旋转，控制螺旋杆旋转带动移动架进行旋转，使得挖掘钻头也可以进行旋转，从而更改行进方向。

齿轮箱内设置有输入齿轮，输入齿轮与钻进电机输出端连接，齿轮箱内设置有大盘齿轮，大盘齿轮与输入齿轮啮合，大盘齿轮与齿轮箱旋转连接，齿轮箱内设置有输出齿轮，输出齿轮与齿轮箱旋转连接，输出齿轮上设置有输出轴，输出轴远离输出齿轮一端设置有传递轴，传递轴与挖掘钻头连接，齿轮箱内设置有偏转组件，偏转组件与输出轴、输出齿轮连接，钻进电机带动输入齿轮进行旋转，输入齿轮旋转带动大盘齿轮进行旋转，利用大盘齿轮承载能力大的特性，可以大幅度避免输出端的较大负荷作用在钻进电机的问题，输出齿轮在大盘齿轮的作用下进行旋转，带动输出轴旋转，并通过传递轴旋转使得挖掘钻头旋转，挖掘钻头变向时，偏转组件将会支撑住输出齿轮，使得输出齿轮可以做到稳定的输出，不会发生错位的问题。

偏转组件包括支撑齿轮，支撑齿轮上设置有移动环，移动环与支撑齿轮旋转连接，齿轮箱上设置有滑动槽，移动环两侧分别设置有防沙罩，防沙罩嵌入齿轮箱内并与齿轮箱滑动接触，移动环内设置有适应弹簧，适应弹簧两端分别抵住移动环与支撑齿轮，当挖掘钻头在进行挖掘的过程中，需要进行方向改变， 为了减少挖掘钻头偏离过程中齿轮之间产生的错位问题，支撑齿轮将会时刻与进行移动，使得输出齿轮时刻存在多个支撑点，同时支撑齿轮可以采用齿轮组的形式，与大盘齿轮进行啮合，使得支撑齿轮也可以进行动力传递，保证输出齿轮的运输效率，而防沙罩可以避免在方向偏转的过程中沙土进入齿轮箱内的问题。

钻井架上设置多个排土箱，排土箱设置在排土轨道上，排土轨道设置在钻井架上，排土轨道内包括排土主轴与排土副轴，排土主轴与排土副轴通过排土皮带连接，排土箱与排土皮带连接，钻井架上设置有延长轨道，延长轨道通过链条与排土副轴连接，延长轨道与排土轨道结构相同，相邻排土箱之间设置有防护罩，挖掘过程中，送土螺旋杆不断的将矿土进行运送，这些矿土将会进入到排土箱内，排土箱在排土轨道的运送下将会源源不断的将矿土运送出矿洞，送土螺旋杆带动排土主轴进行旋转，随之带动排土皮带以及排土箱进行移动，为了适应矿洞的长度，可增加若干延长轨道，直至将矿土完全运出。

除水组件包括除水电机与除水筒，除水电机上设置有除水涡轮，除水涡轮与除水筒旋转连接，除水筒上设置有多个负压管，负压管与固定环滑动接触，负压管与除水筒旋转连接，除水筒上设置有除水管，除水管与出水箱连通，钻井架上设置有防护套，除水管穿过防护套并与防护套滑动连接，探进过程中，地下水的影响对矿洞的稳定性影响巨大，适当的地下水可以增加土壤之间的粘度，当水较多时，则会导致矿洞的坍塌可能性大大提升，除水电机旋转将会带动除水涡轮进行旋转，使得除水筒内产生负压，并传递到负压管内，使得负压管可以吸收土壤中的水分，最终通过除水管将多余废水传到出水箱内。

负压管内设置有负压涡轮，负压涡轮与负压管旋转连接，每个负压管分别设置在负压环上，负压环上设置有随转涡轮，随转涡轮与负压环旋转连接，随转涡轮上设置有齿牙，随转涡轮与除水筒上的齿牙啮合，负压管上设置有随转轮，随转轮通过齿轮组与负压涡轮啮合，产生负压的过程中，所以转涡轮将会进行旋转，使得负压环在除水筒上进行旋转，从而可以吸收多个位置的水，而随转轮将会在旋转的过程中进行旋转，并通过齿轮组使得负压涡轮进行旋转，负压涡轮旋转后，产生高强度负压，使得地下水可以更加顺利的进入到除水筒内，减少周围矿洞地下水的含量。

固定环与钻井架旋转连接，固定环上设置有多个个固定滚轮，每个固定滚轮分别与固定环旋转连接，每个固定滚轮上分别设置有多个挤压条，挤压条与固定滚轮滑动连接，挤压条与固定滚轮之间设置有加压弹簧，加压弹簧两端分别抵住挤压条与固定滚轮，钻井架上设置有固定电机，固定电机输出端与固定环内的齿牙啮合，钻井架与固定环之间设置有除震器，在进行探进的过程中，固定电机将会带动固定环进行旋转，固定环上的固定滚轮随之进行旋转，固定滚轮将会贴在矿洞内壁进行旋转，旋转过程中挤压条不断的收缩释放，从而对矿洞内壁进行初步紧固，避免在进行挖掘过程中，矿洞内部出现坍塌的现象，同时除震器可以减少在挖掘过程中，产生的震动传递到矿洞内壁上，减少对矿洞的再次损伤。

除震器包括除震环，除震环与固定环内壁旋转连接，钻井架上设置有支撑环，支撑环上设置有滑动槽，除震环上设置有除震连杆，除震连杆通过弹簧轴与除震环旋转连接，除震连杆上设置有缓冲杆，缓冲杆远离除震连杆一端前嵌入支撑环上的滑动槽内并与支撑环滑动接触，固定环旋转时会带动除震环进行转动，除震环上的除震连杆也会随之进行移动，缓冲杆与除震连杆之间设置有减震弹簧，当钻井架出现晃动时，除震环与支撑环将会进行移动，在缓冲杆与除震连杆的作用下，震动产生的位移将会转化为支撑环与除震环之间旋转的位移，大幅度减少由于不合事宜的震动引发的固定环震动的问题，从而使得固定矿洞的能力得到进一步提升。

齿轮箱上设置有降温管道，降温管道缠绕在齿轮箱上，降温管道与除水管连通，降温管道上设置有过滤网口，过滤网口上设置有过滤网架，过滤网架与降温管道滑动连接，降温管道上设置有阻挡片，阻挡片与降温管道旋转连接，除水管收集到地下水，该地下水具有较低的温度，可以对齿轮箱进行降温，水在流动的过程中，泥沙将会通过过滤网口，该过滤网口将会过滤掉水中的泥沙，并将泥沙锁定在过滤网架上，并通过机器人手臂或者人工的方式将泥沙取出来，防止其堵塞降温管，这样的结构可以大幅度减少高温对齿轮箱的损伤，同时无需另设管道，造成多余的资源浪费问题。

与现有技术相比，本发明的有益效果：1.本发明采用了支撑式的偏转组件，在行进方向发生偏转时，齿轮箱内的偏转组件将会根据大盘齿轮与输出齿轮之间的行进关系，自行改变支撑，使得挖掘钻头时刻保持最佳的行进动力，同时也避免了由于错齿等问题带来的挖掘钻头失能使得矿洞坍塌的问题。

2.本发明采用了除水组件与固定环的配合，可以使得本设备在进行钻探的过程中，保证矿洞的稳定性，同时除水组件还可以控制矿洞周边的地下水含量问题，减少由于地下水过多对矿洞稳定性的影响，同时负压管的设置也使得矿洞在除水过程中由于多位置出水造成的地下水泄露的问题，保证了矿洞的稳定性。

3.本发明采用了环状除震器的原理，可以大幅度减少在行进过程中，出现的设备震动引发矿洞不稳定的问题，同时设备的震动也将会对挖掘钻头产生严重的损伤，环式除震器将震动的动力转化为旋转的动力，该旋转位移并不会对矿洞产生较多的影响，保证矿洞稳定性的同时，也延长了设备的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的三维结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的钻井架内部结构示意图；

图4是本发明的齿轮箱内部结构示意图；

图5是本发明的排土轨道结构示意图；

图6是本发明的除震器与固定环配合关系结构示意图；

图7是本发明的固定滚轮结构示意图；

图8是本发明的除水组件内部结构示意图；

图9是本发明的偏转组件与齿轮箱配合关系结构示意图；

图10是本发明的负压管内部结构示意图；

图中标号：1、钻井架；101、排土箱；102、固定电机；103、防护罩；2、齿轮箱；201、输入齿轮；202、大盘齿轮；203、输出齿轮；204、输出轴；205、传递轴；3、钻进电机；4、挖掘钻头；5、固定环；501、固定滚轮；502、挤压条；503、加压弹簧；6、除水组件；601、除水电机；602、除水筒；603、除水涡轮；604、负压管；605、除水管；607、负压涡轮；608、负压环；609、随转涡轮；610、随转轮；7、方向控制板；8、控制电机；9、控制螺旋杆；10、移动架；11、偏转组件；1101、支撑齿轮；1102、移动环；1103、支撑齿轮；1104、适应弹簧；12、排土轨道；1201、排土主轴；1202、排土副轴；1203、排土皮带；13、防护套；14、除震器；1401、除震环；1402、支撑环；1403、除震连杆；1404、缓冲杆；15、降温管道；1501、过滤网口；1502、过滤网架；1503、阻挡片；16、送土螺旋杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、3所示，该钻进装置包括钻进电机3，钻进电机3设置在钻井架1上，钻井架1上设置有设置有齿轮箱2，钻进电机3输出端与齿轮箱2输入端连接，钻井架1上设置有挖掘钻头4，挖掘钻头4与齿轮箱2输出端连接，钻井架1上设置有固定环5，固定环5一侧设置有除水组件6，钻井架1上设置有送土螺旋杆16，送土螺旋杆16与钻井架1旋转连接，送土螺旋杆16与齿轮箱2连接，钻井架1内设置有方向控制板7，方向控制板7上设置有控制电机8，控制电机8上设置有控制螺旋杆9，钻井架1上设置有移动架10，移动架10与挖掘钻头4连接，移动架10与控制螺旋杆9旋转连接，移动架10与钻井架1旋转连接，在进行钻探过程中，钻探电机向齿轮箱内输入动力，齿轮箱将动力传输给挖掘钻头，挖掘钻头旋转将会对地下进行挖掘，挖掘过程中，固定环将会对已经挖掘出来的土矿进行固定，固定完成后送土螺旋杆16将会把挖掘出来的矿土送出矿口，在进行固定的过程中，除水组件也将会对土壤中所蕴含的水进行吸出，随后排送出矿口，当需要对挖掘方向进行挖掘探索时，控制电机将会旋转，带动控制螺旋杆进行旋转，控制螺旋杆旋转带动移动架进行旋转，使得挖掘钻头也可以进行旋转，从而更改行进方向。

如图4、9齿轮箱2内设置有输入齿轮201，输入齿轮201与钻进电机3输出端连接，齿轮箱2内设置有大盘齿轮202，大盘齿轮202与输入齿轮201啮合，大盘齿轮202与齿轮箱2旋转连接，齿轮箱2内设置有输出齿轮203，输出齿轮203与齿轮箱2旋转连接，输出齿轮203上设置有输出轴204，输出轴204远离输出齿轮203一端设置有传递轴205，传递轴205与挖掘钻头4连接，齿轮箱2内设置有偏转组件11，偏转组件11与输出轴204、输出齿轮203连接，钻进电机带动输入齿轮进行旋转，输入齿轮旋转带动大盘齿轮进行旋转，利用大盘齿轮承载能力大的特性，可以大幅度避免输出端的较大负荷作用在钻进电机的问题，输出齿轮在大盘齿轮的作用下进行旋转，带动输出轴旋转，并通过传递轴旋转使得挖掘钻头旋转，挖掘钻头变向时，偏转组件将会支撑住输出齿轮，使得输出齿轮可以做到稳定的输出，不会发生错位的问题。

如图9所示，偏转组件11包括支撑齿轮1101，支撑齿轮1101上设置有移动环1102，移动环1102与支撑齿轮1103旋转连接，齿轮箱2上设置有滑动槽，移动环1102两侧分别设置有防沙罩1103，防沙罩1103嵌入齿轮箱2内并与齿轮箱2滑动接触，移动环1102内设置有适应弹簧，适应弹簧两端分别抵住移动环1102与支撑齿轮1101，当挖掘钻头在进行挖掘的过程中，需要进行方向改变， 为了减少挖掘钻头偏离过程中齿轮之间产生的错位问题，支撑齿轮将会时刻与进行移动，使得输出齿轮时刻存在多个支撑点，同时支撑齿轮可以采用齿轮组的形式，与大盘齿轮进行啮合，使得支撑齿轮也可以进行动力传递，保证输出齿轮的运输效率，而防沙罩可以避免在方向偏转的过程中沙土进入齿轮箱内的问题。

如图3、5所示，钻井架1上设置多个排土箱101，排土箱101设置在排土轨道12上，排土轨道12设置在钻井架1上，排土轨道12内包括排土主轴1201与排土副轴1202，排土主轴1201与排土副轴1202通过排土皮带1203连接，排土箱101与排土皮带1203连接，钻井架1上设置有延长轨道1204，延长轨道1204通过链条与排土副轴1202连接，延长轨道1204与排土轨道12结构相同，相邻排土箱101之间设置有防护罩103，挖掘过程中，送土螺旋杆不断的将矿土进行运送，这些矿土将会进入到排土箱内，排土箱在排土轨道的运送下将会源源不断的将矿土运送出矿洞，送土螺旋杆带动排土主轴进行旋转，随之带动排土皮带以及排土箱进行移动，为了适应矿洞的长度，可增加若干延长轨道，直至将矿土完全运出。

如图3、8所示，除水组件6包括除水电机601与除水筒602，除水电机601上设置有除水涡轮603，除水涡轮603与除水筒602旋转连接，除水筒602上设置有多个负压管604，负压管604与固定环5滑动接触，负压管604与除水筒602旋转连接，除水筒602上设置有除水管605，除水管605与出水箱连通，钻井架1上设置有防护套13，除水管605穿过防护套13并与防护套13滑动连接，探进过程中，地下水的影响对矿洞的稳定性影响巨大，适当的地下水可以增加土壤之间的粘度，当水较多时，则会导致矿洞的坍塌可能性大大提升，除水电机旋转将会带动除水涡轮进行旋转，使得除水筒内产生负压，并传递到负压管内，使得负压管可以吸收土壤中的水分，最终通过除水管将多余废水传到出水箱内。

如图10所示，负压管604内设置有负压涡轮607，负压涡轮607与负压管604旋转连接，每个负压管604分别设置在负压环608上，负压环608上设置有随转涡轮609，随转涡轮609与负压环608旋转连接，随转涡轮607上设置有齿牙，随转涡轮067与除水筒602上的齿牙啮合，负压管604上设置有随转轮610，随转轮610通过齿轮组与负压涡轮607啮合，产生负压的过程中，所以转涡轮将会进行旋转，使得负压环在除水筒上进行旋转，从而可以吸收多个位置的水，而随转轮将会在旋转的过程中进行旋转，并通过齿轮组使得负压涡轮进行旋转，负压涡轮旋转后，产生高强度负压，使得地下水可以更加顺利的进入到除水筒内，减少周围矿洞地下水的含量。

如图6、7所示，固定环5与钻井架1旋转连接，固定环5上设置有多个个固定滚轮501，每个固定滚轮501分别与固定环5旋转连接，每个固定滚轮501上分别设置有多个挤压条502，挤压条502与固定滚轮501滑动连接，挤压条502与固定滚轮501之间设置有加压弹簧503，加压弹簧503两端分别抵住挤压条502与固定滚轮501，钻井架1上设置有固定电机102，固定电机102输出端与固定环5内的齿牙啮合，钻井架1与固定环5之间设置有除震器14，在进行探进的过程中，固定电机102将会带动固定环进行旋转，固定环上的固定滚轮随之进行旋转，固定滚轮将会贴在矿洞内壁进行旋转，旋转过程中挤压条不断的收缩释放，从而对矿洞内壁进行初步紧固，避免在进行挖掘过程中，矿洞内部出现坍塌的现象，同时除震器可以减少在挖掘过程中，产生的震动传递到矿洞内壁上，减少对矿洞的再次损伤。

如图6所示，除震器1401包括除震环1401，除震环1401与固定环5内壁旋转连接，钻井架1上设置有支撑环1402，支撑环1402上设置有滑动槽，除震环1401上设置有除震连杆1403，除震连杆1403通过弹簧轴与除震环1401旋转连接，除震连杆1403上设置有缓冲杆1404，缓冲杆1404远离除震连杆1403一端前嵌入支撑环1402上的滑动槽内并与支撑环1402滑动接触，固定环旋转时会带动除震环进行转动，除震环上的除震连杆也会随之进行移动，缓冲杆与除震连杆之间设置有减震弹簧，当钻井架出现晃动时，除震环与支撑环将会进行移动，在缓冲杆与除震连杆的作用下，震动产生的位移将会转化为支撑环与除震环之间旋转的位移，大幅度减少由于不合事宜的震动引发的固定环震动的问题，从而使得固定矿洞的能力得到进一步提升。

如图4所示，齿轮箱2上设置有降温管道15，降温管道15缠绕在齿轮箱2上，降温管道15与除水管605连通，降温管道15上设置有过滤网口1501，过滤网口1501上设置有过滤网架1502，过滤网架1502与降温管道15滑动连接，降温管道15上设置有阻挡片1503，阻挡片1503与降温管道15旋转连接，除水管收集到地下水，该地下水具有较低的温度，可以对齿轮箱进行降温，水在流动的过程中，泥沙将会通过过滤网口，该过滤网口将会过滤掉水中的泥沙，并将泥沙锁定在过滤网架上，并通过机器人手臂或者人工的方式将泥沙取出来，防止其堵塞降温管，这样的结构可以大幅度减少高温对齿轮箱的损伤，同时无需另设管道，造成多余的资源浪费问题。

本发明的工作原理：在进行钻探过程中，钻探电机向齿轮箱2内输入动力，齿轮箱2将动力传输给挖掘钻头4，挖掘钻头4旋转将会对地下进行挖掘，挖掘过程中，固定电机102将会带动固定环5进行旋转，固定环5上的固定滚轮501随之进行旋转，固定滚轮501将会贴在矿洞内壁进行旋转，旋转过程中挤压条502不断的收缩释放，从而对矿洞内壁进行初步紧固，固定完成后送土螺旋杆16将会把挖掘出来的矿土送出矿口，排土箱101在排土轨道12的运送下将会源源不断的将矿土运送出矿洞，在进行固定的过程中，除水电机601旋转将会带动除水涡轮603进行旋转，使得除水筒602内产生负压，并传递到负压管604内，使得负压管604可以吸收土壤中的水分，最终通过除水管605将多余废水传到出水箱内随后排送出矿口，当需要对挖掘方向进行挖掘探索时，控制电机8将会旋转，带动控制螺旋杆9进行旋转，控制螺旋杆9旋转带动移动架10进行旋转，使得挖掘钻头4也可以进行旋转，使得挖掘钻头4的行进方向发生改变。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种采矿用连续钻进装置，其特征在于：该钻进装置包括钻进电机（3），所述钻进电机（3）设置在钻井架（1）上，所述钻井架（1）上设置有设置有齿轮箱（2），所述钻进电机（3）输出端与齿轮箱（2）输入端连接，所述钻井架（1）上设置有挖掘钻头（4），所述挖掘钻头（4）与齿轮箱（2）输出端连接，所述钻井架（1）上设置有固定环（5），所述固定环（5）一侧设置有除水组件（6），所述钻井架（1）上设置有送土螺旋杆（16），所述送土螺旋杆（16）与钻井架（1）旋转连接，所述送土螺旋杆（16）与齿轮箱（2）连接，所述钻井架（1）内设置有方向控制板（7），所述方向控制板（7）上设置有控制电机（8），所述控制电机（8）上设置有控制螺旋杆（9），所述钻井架（1）上设置有移动架（10），所述移动架（10）与挖掘钻头（4）连接，所述移动架（10）与控制螺旋杆（9）旋转连接，所述移动架（10）与钻井架（1）旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种采矿用连续钻进装置，其特征在于：所述齿轮箱（2）内设置有输入齿轮（201），所述输入齿轮（201）与钻进电机（3）输出端连接，所述齿轮箱（2）内设置有大盘齿轮（202），所述大盘齿轮（202）与输入齿轮（201）啮合，所述大盘齿轮（202）与齿轮箱（2）旋转连接，所述齿轮箱（2）内设置有输出齿轮（203），所述输出齿轮（203）与齿轮箱（2）旋转连接，所述输出齿轮（203）上设置有输出轴（204），所述输出轴（204）远离输出齿轮（203）一端设置有传递轴（205），所述传递轴（205）与挖掘钻头（4）连接，所述齿轮箱（2）内设置有偏转组件（11），所述偏转组件（11）与输出轴（204）、输出齿轮（203）连接。

3.根据权利要求2所述的一种采矿用连续钻进装置，其特征在于：所述偏转组件（11）包括支撑齿轮（1101），所述支撑齿轮（1101）上设置有移动环（1102），所述移动环（1102）与支撑齿轮（1103）旋转连接，所述齿轮箱（2）上设置有滑动槽，所述移动环（1102）两侧分别设置有防沙罩（1103），所述防沙罩（1103）嵌入齿轮箱（2）内并与齿轮箱（2）滑动接触，所述移动环（1102）内设置有适应弹簧（1104），所述适应弹簧（1104）两端分别抵住移动环（1102）与支撑齿轮（1101）。

4.根据权利要求3所述的一种采矿用连续钻进装置，其特征在于：所述钻井架（1）上设置多个排土箱（101），所述排土箱（101）设置在排土轨道（12）上，所述排土轨道（12）设置在钻井架（1）上，所述排土轨道（12）内包括排土主轴（1201）与排土副轴（1202），所述排土主轴（1201）与排土副轴（1202）通过排土皮带（1203）连接，所述排土箱（101）与排土皮带（1203）连接，所述钻井架（1）上设置有延长轨道（1204），所述延长轨道（1204）通过链条与排土副轴（1202）连接，所述延长轨道（1204）与排土轨道（12）结构相同，所述相邻排土箱（101）之间设置有防护罩（103）。

5.根据权利要求4所述的一种采矿用连续钻进装置，其特征在于：所述除水组件（6）包括除水电机（601）与除水筒（602），所述除水电机（601）上设置有除水涡轮（603），所述除水涡轮（603）与除水筒（602）旋转连接，所述除水筒（602）上设置有多个负压管（604），所述负压管（604）与固定环（5）滑动接触，负压管（604）与除水筒（602）旋转连接，所述除水筒（602）上设置有除水管（605），所述除水管（605）与出水箱连通，所述钻井架（1）上设置有防护套（13），所述除水管（605）穿过防护套（13）并与防护套（13）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种采矿用连续钻进装置，其特征在于：所述负压管（604）内设置有负压涡轮（607），所述负压涡轮（607）与负压管（604）旋转连接，每个所述负压管（604）分别设置在负压环（608）上，所述负压环（608）上设置有随转涡轮（609），所述随转涡轮（609）与负压环（608）旋转连接，所述随转涡轮（607）上设置有齿牙，随转涡轮（067）与除水筒（602）上的齿牙啮合，所述负压管（604）上设置有随转轮（610），所述随转轮（610）通过齿轮组与负压涡轮（607）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种采矿用连续钻进装置，其特征在于：所述固定环（5）与钻井架（1）旋转连接，所述固定环（5）上设置有多个固定滚轮（501），每个所述固定滚轮（501）分别与固定环（5）旋转连接，每个所述固定滚轮（501）上分别设置有多个挤压条（502），所述挤压条（502）与固定滚轮（501）滑动连接，挤压条（502）与固定滚轮（501）之间设置有加压弹簧（503），所述加压弹簧（503）两端分别抵住挤压条（502）与固定滚轮（501），所述钻井架（1）上设置有固定电机（102），所述固定电机（102）输出端与固定环（5）内的齿牙啮合，所述钻井架（1）与固定环（5）之间设置有除震器（14）。

8.根据权利要求7所述的一种采矿用连续钻进装置，其特征在于：所述除震器（1401）包括除震环（1401），所述除震环（1401）与固定环（5）内壁旋转连接，所述钻井架（1）上设置有支撑环（1402），所述支撑环（1402）上设置有滑动槽，所述除震环（1401）上设置有除震连杆（1403），所述除震连杆（1403）通过弹簧轴与除震环（1401）旋转连接，所述除震连杆（1403）上设置有缓冲杆（1404），所述缓冲杆（1404）远离除震连杆（1403）一端前嵌入支撑环（1402）上的滑动槽内并与支撑环（1402）滑动接触。

9.根据权利要求8所述的一种采矿用连续钻进装置，其特征在于：所述齿轮箱（2）上设置有降温管道（15），所述降温管道（15）缠绕在齿轮箱（2）上，所述降温管道（15）与除水管（605）连通，所述降温管道（15）上设置有过滤网口（1501），所述过滤网口（1501）上设置有过滤网架（1502），所述过滤网架（1502）与降温管道（15）滑动连接，所述降温管道（15）上设置有阻挡片（1503），所述阻挡片（1503）与降温管道（15）旋转连接。

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