JP6736778B2 - 溶接装置において溶接ワイヤ直径または溶接ワイヤ組成を検出するための方法および装置 - Google Patents
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Description
したがって、本発明は、溶接装置用の溶接ワイヤおよび溶接電極または溶接ワイヤもしくは溶接電極の直径および組成を検出するための方法であって、
溶接ワイヤを、キャパシタとともに発振回路を構成するコイルに通過させるステップと、
発振回路において発生する振動信号の減衰に特有の少なくとも1つの第1の発振回路パラメータおよび発振回路において発生する振動信号の信号周波数に特有の少なくとも1つの第2の発振回路パラメータを決定するステップと、
決定された発振回路パラメータによって、コイルを通過した溶接ワイヤおよび溶接電極のまたはコイルを通過した溶接ワイヤもしくは溶接電極の直径および組成または直径もしくは組成を検出するステップと、
を含む、方法を提供する。
本発明に係る方法の考え得るさらなる一実施形態において、第1の発振回路パラメータは、発振回路の渦電流損失を含む。
本発明に係る方法の考え得るさらなる一実施形態において、第1の発振回路パラメータは、振動信号の信号減衰を含む。
本発明に係る方法の考え得る一実施形態において、発振回路において発生する振動信号の信号周波数に特有の第2の発振回路パラメータは、発振回路のコイルのインダクタンスを含む。
本発明に係る方法の考え得るさらなる一実施形態においては、溶接ワイヤの決定された直径および決定された組成または決定された直径もしくは決定された組成の関数として、メッセージが出力される。
本発明に係る方法の考え得るさらなる一実施形態において、溶接ワイヤは、該溶接ワイヤの静止中に消磁される。
したがって、本発明は、溶接装置用の溶接ワイヤおよび溶接電極または溶接ワイヤもしくは溶接電極の直径および組成または直径もしくは組成を検出するための検出装置であって、
溶接ワイヤおよび溶接電極または溶接ワイヤもしくは溶接電極が通過可能なコイルを有する発振回路と、
発振回路に接続され、発振回路において発生する振動信号の減衰に特有の少なくとも1つの第1の発振回路パラメータおよび発振回路において発生する振動信号の信号周波数に特有の少なくとも1つの第2の発振回路パラメータを決定するための評価ユニットであって、決定された発振回路パラメータによって、発振回路のコイルを通過した溶接ワイヤおよび溶接電極のまたは発振回路のコイルを通過した溶接ワイヤもしくは溶接電極の直径および組成または直径もしくは組成を検出する、評価ユニットと、
を有する、検出装置を提供する。
本発明に係る検出装置の考え得るさらなる一実施形態において、評価ユニットは、該評価ユニットがアクセスし得る基準データストアに格納されている基準値との比較により、決定された発振回路パラメータの関数として、発振回路のコイルを通過した溶接ワイヤの直径および組成または直径もしくは組成を決定する。
さらなる態様において、本発明は、溶接ワイヤおよび溶接電極または溶接ワイヤもしくは溶接電極を供給するための溶接ワイヤ供給ユニットと、溶接ワイヤおよび溶接電極または溶接ワイヤもしくは溶接電極の直径および組成または直径もしくは組成を検出するための検出装置と、を備える溶接装置であって、該検出装置が、
溶接ワイヤおよび溶接電極または溶接ワイヤもしくは溶接電極が通過可能なコイルを有する発振回路と、
発振回路に接続され、発振回路において発生する振動信号の減衰に特有の少なくとも1つの第1の発振回路パラメータおよび発振回路において発生する振動信号の信号周波数に特有の少なくとも1つの第2の発振回路パラメータを決定するための評価ユニットであって、決定された発振回路パラメータによって、コイルを通過した溶接ワイヤおよび溶接電極のまたはコイルを通過した溶接ワイヤもしくは溶接電極の直径および組成または直径もしくは組成を検出する、評価ユニットと、
を有する、溶接装置をさらに提供する。
以上から、本発明は、溶接ワイヤおよび溶接電極または溶接ワイヤもしくは溶接電極を供給するための溶接ワイヤ供給ユニットであって、溶接装置の溶接ワイヤおよび溶接電極または溶接ワイヤもしくは溶接電極の直径および組成または直径もしくは組成を検出するための検出装置であって、該検出装置が、
溶接ワイヤおよび溶接電極または溶接ワイヤもしくは溶接電極が通過可能なコイルを有する発振回路と、
発振回路に接続され、発振回路において発生する振動信号の減衰に特有の少なくとも1つの第1の発振回路パラメータおよび発振回路において発生する振動信号の信号周波数に特有の少なくとも1つの第2の発振回路パラメータを決定するための評価ユニットであって、決定された発振回路パラメータによって、コイルを通過した溶接ワイヤおよび溶接電極のまたはコイルを通過した溶接ワイヤもしくは溶接電極の直径および組成または直径もしくは組成を検出する、評価ユニットと、
を有する、溶接ワイヤ供給ユニットを提供する。
その後、さらなるステップS2において、発振回路において発生する振動信号の減衰に特有の少なくとも1つの第1の発振回路パラメータSKP1および発振回路において発生する振動信号の信号周波数に特有の少なくとも1つの第2の発振回路パラメータSKP2を決定する。
2 発振回路
2A コイル
2B キャパシタ
3 評価ユニット
4 線/バス
5 溶加金属
6 線
7 基準値データストア
8 線
9 制御ユニット
10 アクチュエータ
11 消磁ユニット
11A 消磁コイル
11B 消磁コイル
11C 信号発生器
Claims (20)
- 溶接装置用の溶接ワイヤ(5)および溶接電極(5)または溶接ワイヤ(5)もしくは溶接電極(5)の直径および組成または直径もしくは組成を検出するための方法であって、
(a)前記溶接ワイヤ(5)を、キャパシタとともに発振回路(2)を構成するコイル(2A)に通過させるステップ(S1)と、
(b)前記発振回路(2)において発生する振動信号の減衰に特有の少なくとも1つの第1の発振回路パラメータ(SKP1)および前記発振回路(2)において発生する前記振動信号の信号周波数(f)に特有の少なくとも1つの第2の発振回路パラメータ(SKP2)を決定するステップ(S2)と、
(c)前記決定された発振回路パラメータ(SKP1、SKP2)によって、前記コイル(2A)を通過した前記溶接ワイヤ(5)および前記溶接電極(5)のまたは前記コイル(2A)を通過した前記溶接ワイヤ(5)もしくは前記溶接電極(5)の前記直径および組成または前記直径もしくは組成を検出するステップ(S3)と、
を備え、
(d)前記溶接ワイヤ(5)が、前記発振回路パラメータ(SKP1、SKP2)が決定される前に、前記発振回路(2)の前記コイル(2A)および少なくとも1つのさらなるコイル(11A、11B)によって、または前記コイル(2A)もしくは少なくとも1つのさらなるコイル(11A、11B)によって消磁される、方法。 - 前記第1の発振回路パラメータ(SKP1)が、
前記発振回路(2)の発振回路品質、前記発振回路(2)の渦電流損失、前記振動信号の信号減衰、および前記振動信号の減衰時間のうち少なくとも1つを有する、請求項1に記載の方法。 - 前記第2の発振回路パラメータ(SKP2)が、前記発振回路(2)の前記コイル(2A)のインダクタンスを含む、請求項1または2に記載の方法。
- 前記発振回路(2)の前記コイル(2A)を通過した前記溶接ワイヤ(5)の前記直径および組成または前記直径もしくは組成が、基準値(r)との比較により、前記決定された発振回路パラメータ(SKP1、SKP2)の関数として決定される、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記基準値(r)が、溶接の異なる直径および異なる組成または異なる直径もしくは異なる組成について、予想される発振回路パラメータ(SKP1r、SKP2r)を指定する、請求項4に記載の方法。
- 前記発振回路パラメータ(SKP1r、SKP2r)の前記基準値が、前記発振回路(2)の前記コイル(2A)を通過した前記溶接ワイヤ(5)の前記直径および組成または前記直径もしくは組成を検出するために、基準値データストア(7)から読み出され、前記決定された発振回路パラメータ(SKP1、SKP2)と比較される、請求項4または5に記載の方法。
- 前記発振回路パラメータ(SKP1、SKP2)が、前記溶接ワイヤ(5)の移動中および前記溶接ワイヤ(5)の静止中に決定されるか、または前記溶接ワイヤ(5)の移動中もしくは前記溶接ワイヤ(5)の静止中に決定される、請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記溶接ワイヤ(5)の前記決定された直径および決定された組成の少なくとも1つの関数としてメッセージが出力される、請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記溶接ワイヤ(5)の前記決定された直径および決定された組成の少なくとも1つの関数として、前記溶接装置の溶接パラメータ(SP)が自動的に設定される、請求項1〜8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記溶接ワイヤ(5)が、前記溶接ワイヤ(5)の移動中および前記溶接ワイヤ(5)の静止中に消磁されるか、または前記溶接ワイヤ(5)の移動中もしくは前記溶接ワイヤ(5)の静止中に消磁される、請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記発振回路(2)の前記発振回路パラメータ(SKP1、SKP2)が、基準値およびセンサ値を用いて、または基準値もしくはセンサ値を用いて校正される、請求項1〜10のいずれか一項に記載の方法。
- 前記溶接ワイヤ(5)が、それぞれの直径およびそれぞれの組成またはそれぞれの直径もしくはそれぞれの組成を有する複数の接続された溶接ワイヤセグメントから成る、請求項1〜11のいずれか一項に記載の方法。
- 前記発振回路(2)の前記コイル(2A)を通過した前記溶接ワイヤ(5)に起因する前記発振回路パラメータ(SKP1、SKP2)の決定された変化によって、前記溶接ワイヤ(5)および前記溶接ワイヤ(5)端部または前記溶接ワイヤ(5)もしくは前記溶接ワイヤ(5)端部の異なる溶接ワイヤセグメント間の遷移が認識される、請求項12に記載の方法。
- 前記発振回路(2)の前記コイル(2A)を通過した前記溶接ワイヤ(5)に沿って、前記発振回路(2)の発振回路パラメータに影響するマーキングが存在する、請求項1〜13のいずれか一項に記載の方法。
- 溶接装置用の溶接ワイヤ(5)および溶接電極(5)または溶接ワイヤ(5)もしくは溶接電極(5)の直径および組成または直径もしくは組成を検出するための検出装置(1)であって、前記検出装置(1)が、
前記溶接ワイヤ(5)および溶接電極(5)または前記溶接ワイヤ(5)もしくは溶接電極(5)が通過可能なコイル(2A)を有する発振回路(2)と、
前記発振回路(2)に接続され、前記発振回路(2)において発生する振動信号の減衰に特有の少なくとも1つの第1の発振回路パラメータ(SKP1)および前記発振回路(2)において発生する前記振動信号の信号周波数(f)に特有の少なくとも1つの第2の発振回路パラメータ(SKP2)を決定するための評価ユニット(3)であって、前記決定された発振回路パラメータ(SKP1、SKP2)によって、前記発振回路(2)の前記コイル(2A)を通過した前記溶接ワイヤ(5)および前記溶接電極(5)のまたは前記コイル(2A)を通過した前記溶接ワイヤ(5)もしくは前記溶接電極(5)の前記直径および組成または前記直径もしくは組成を検出する、評価ユニット(3)と、
を有し、
前記検出装置(1)が、前記溶接ワイヤ(5)および前記溶接電極(5)または前記溶接ワイヤ(5)もしくは前記溶接電極(5)を消磁させるための消磁ユニット(11)を有する、検出装置。 - 前記発振回路(2)が、前記コイル(2A)とキャパシタ(2B)とを有するLC並列発振回路である、請求項15に記載の検出装置。
- 前記評価ユニット(3)が、前記評価ユニット(3)がアクセスし得る基準データストア(7)に格納されている基準値との比較により、前記決定された発振回路パラメータ(SKP1、SKP2)の関数として、前記発振回路(2)の前記コイル(2A)を通過した前記溶接ワイヤ(5)の前記直径および組成のうち少なくとも1つを決定する、請求項15または16に記載の検出装置。
- 前記検出装置(1)が、前記発振回路(2)の発振回路構成要素を校正するための校正ユニットを有する、請求項15〜17のいずれか一項に記載の検出装置。
- 溶接ワイヤ(5)および溶接電極(5)の少なくとも1つを供給するための溶接ワイヤ供給ユニットと、請求項15〜18のいずれか一項に記載の検出装置(1)と、を備える、溶接装置。
- 溶接ワイヤ(5)および溶接電極(5)の少なくとも1つを供給するための溶接ワイヤ供給ユニットであって、請求項15〜18のいずれか一項に記載の検出装置(1)を有する、溶接ワイヤ供給ユニット。
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