JP6733309B2 - 給湯装置 - Google Patents

Description

本発明は、給湯装置に関する。

一般的に、給湯装置においては、給湯装置本体とは離れた位置に給湯装置を操作するための操作機器が設置される。例えば、操作機器には、台所の所定の壁面に設置された台所リモコン、または、浴室の壁面に設置された浴室リモコン等が含まれる。

特開２０１４−１３８６３４号公報

しかし、台所で食器洗いを行ったり、浴室で体を洗ったりしている場合には、手が濡れていたり、汚れていたりするため、一度手を洗い、手を拭いてからこれらのリモコンを操作する等の手間がかかる問題があった。

このような問題に対して、非接触で操作入力を行うべく、音声認識により操作入力を行う態様が考えられる。しかし、音声認識を用いる場合には、食器洗いの音等、周囲の雑音により正しい操作入力を行うことができない。また、機械に向けて発声することにユーザが馴染めない問題もある。

このような音声認識に代えて、画像認識により操作入力を行う態様も考えられる。例えば上記特許文献１では、ユーザのジェスチャと予め登録されたジェスチャパターンとを対比し、これらが合致する場合に対応する操作（テレビの操作）を行う構成が開示されている。

しかし、このような態様であっても、画像認識を精度よく行うことができないと、正しい操作入力を行うことができず、誤動作を生じる恐れがある。特許文献１のようにテレビの操作を行うだけであれば、誤動作による影響は少ないが、給湯装置の操作にはユーザが意図しない操作を行うと危険な状況が生じ得る。例えば、一般的に、給湯装置の操作入力には、給湯温度の設定変更操作が含まれるが、このような操作入力に画像認識を採用した場合に、誤動作が生じた場合、給湯温度がユーザの意図しない高温に設定されてしまい、ユーザにやけど等を負わせる恐れが生じる。

本発明は、以上のような課題を解決すべくなされたものであり、給湯装置の操作入力を非接触かつ高精度に行うことができる給湯装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る給湯装置は、ユーザの操作入力を受け付ける操作機器と、給湯装置を制御する制御装置と、を備え、前記操作機器は、前記操作機器から被検出物までの距離が所定の範囲内にあることを検出する検出部と、前記距離が前記所定の範囲内にあることが検出された場合に、前記被検出物の画像認識を実行し、当該画像認識された結果に基づいて、予め定められた操作入力動作が行われたか否かを判定する画像認識部と、を備え、前記制御装置は、前記予め定められた操作入力動作が行われたと判定された場合に、当該操作入力動作に応じた前記給湯装置の制御を行うものである。

上記構成によれば、検出部により被検出物が操作機器から所定の範囲内に位置していることが検出されている場合に、画像認識部における画像認識が実行される。したがって、給湯装置の操作入力を非接触かつ高精度に行うことができる。

前記操作機器は、前記検出部において前記距離が前記所定の範囲内にあることが検出された場合に、前記画像認識部を起動し、それ以外の場合に、前記画像認識部の動作を停止するように構成されてもよい。これによれば、被検出物が所定の範囲内に位置していない場合には、画像認識部の動作が停止されるため、電力消費を低減することができるとともに、画像認識部における誤認識をより確実に防止することができる。

前記画像認識部は、所定の第１画像が認識された後、前記第１画像とは異なる所定の第２画像が認識された場合に、前記予め定められた操作入力動作が行われたと判定してもよい。これによれば、複数の画像の組み合わせによって、一の操作入力動作が設定されるため、操作入力の誤認識を防止し、より高精度な操作入力を行うことができる。

前記操作機器は、給湯装置本体に通信可能に接続されるリモコン機器として構成され、前記リモコン機器は、シンクを有する台所ユニットにおける前記シンクの周辺部から立ち上がる壁面に設置され、前記検出部および前記画像認識部は、前記壁面に交差する方向を向いていてもよい。これにより、台所で食器洗い等の作業により手が濡れている、または、汚れている場合であっても、当該作業の最中にユーザが近くの壁面に設置されたリモコン機器に対して非接触で給湯装置の操作入力を容易に行うことができる。

前記検出部と前記画像認識部とは、被検出物までの距離を計測しつつ画像認識を行う１つの画像検出装置として構成されてもよい。被検出物の検出と画像認識とを１つの画像検出装置で行うことにより、部品点数を低減し、簡単な構成とすることができる。

前記予め定められた操作入力動作は、給湯温度の設定値を上げる操作のための第１の温度設定動作および／または前記給湯温度の設定値を下げる操作のための第２の温度設定動作を含み、前記第１の温度設定動作および前記第２の温度設定動作のうちの少なくとも一方は、設定後の給湯温度が所定の温度以上か否かに応じて操作入力動作が異なっていてもよい。これにより、より危険度の高い給湯温度を高温に設定する操作については操作入力動作を低温時に比べて難しくすることができるため、ユーザの意図しない高温での給湯を防止することができる。

一態様によれば、給湯装置の操作入力を非接触かつ高精度に行うことができるという効果を奏する。

図１は本発明の一実施の形態に係る給湯装置の概略構成を示すブロック図である。 図２は図１に示す給湯装置の各操作機器の操作パネルの概要を示す平面図である。 図３は図１に示す給湯装置の操作機器の設置例を示す図である。 図４は本実施の形態における操作入力動作の一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下ではすべての図を通じて同一または相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。

図１は本発明の一実施の形態に係る給湯装置の概略構成を示すブロック図である。また、図２は図１に示す給湯装置の各操作機器の操作パネルの概要を示す平面図である。図２（ａ）は操作機器３ａの操作パネルを示し、図２（ｂ）は操作機器３ｂの操作パネルを示し、図２（ｃ）は操作機器３ｃの操作パネルを示す。

図１に示すように、本実施の形態における給湯装置１は、給湯装置本体２と、給湯装置１（主に給湯装置本体２）を制御する制御装置４と、少なくとも１つの操作機器３ｘ（ｘ＝ａ〜ｃ）とを備えている。本実施の形態において、給湯装置１は、３つの操作機器３ａ〜３ｃを有している。制御装置４および操作機器３ｘは、通信線５により互いに通信可能に接続されている。すなわち、各操作機器３ｘは、リモコン機器として構成される。操作機器３ｘは、室内の壁面等に設置される壁面設置型のリモコン機器である。本実施の形態のように、操作機器３ｘが複数ある場合には、操作機器３ｘ同士も通信線５を介して互いに通信可能に構成される。制御装置４は、通信部６を介して操作機器３ｘと通信する。

給湯装置本体２は、特に限定されないが、給湯機能、風呂の追い焚き機能、および、温水暖房機能のうちの少なくとも何れか１つの機能を備えている。例えば、給湯装置本体２は、給湯機能と風呂の追い焚き機能とを備えた多機能型の給湯装置等として構成される。

操作機器３ｘは、給湯装置本体２（制御装置４）への指令を操作入力する操作入力部と、給湯装置本体２からの情報を報知する報知部３１と、給湯装置本体２（制御装置４）と操作機器３ｘとの間の通信を行うための通信部３２とを備えている。報知部３１は、図２に示すように、給湯および／または風呂についての現在の設定温度、動作確認表示、現在時刻等が表示されるディスプレイ３１ａと設定温度到達音、警告音、所定のアナウンス等を出力するスピーカ３１ｂとを含む。

操作機器３ａは、例えばシンクリモコンとして構成され、操作入力部として非接触による操作入力を行う非接触操作入力部３３を備えている。操作機器３ｂは、例えば台所リモコンとして構成され、操作入力部として接触による操作入力（通常のボタン操作入力等）を行う接触操作入力部３４を備えている。操作機器３ｃは、例えば風呂リモコンとして構成され、非接触操作入力部３３および接触操作入力部３４の両方を備えている。操作機器３ａ，３ｂも操作機器３ｃと同様に、非接触操作入力部３３および接触操作入力部３４を備えた１つのリモコンとして構成されてもよい。

通信線５は、例えば電源線上に通信情報を重畳させることが可能な２心通信線が用いられる。給湯装置本体２（制御装置４）と操作機器３ｘとの間で相互通信される情報は、給湯に関する指令データ（給湯装置のオンオフ、給湯設定温度変更等）、給湯結果の報知データ（風呂設定温度到達の報知、異常報知等）等が含まれる。

非接触操作入力部３３は、操作機器３ａ，３ｃから被検出物（本実施の形態においてはユーザの手）までの距離Ｌが所定の範囲Ｌ１内にあるか否かを検出する検出部３５と、当該距離Ｌが所定の範囲Ｌ１内にあると検出された場合に、被検出物の画像認識を実行し、当該画像認識された結果に基づいて、予め定められた操作入力態様が行われたか否かを判定する画像認識部３６と、を備えている。

検出部３５は、測距センサ３７と、制御部３８とを含む。測距センサ３７は、例えば超音波センサ等により構成される。超音波センサは、超音波送信器３７ａと、超音波受信器３７ｂとを含み、超音波送信器３７ａから送信した超音波（パルス）が被検出物に反射して超音波受信器３７ｂに受信するまでの時間から操作機器３ａ，３ｃから被検出物までの距離Ｌを測定する。制御部３８は、マイクロコントローラおよびメモリ等により構成され、測距センサ３７により得られた距離Ｌが所定の範囲Ｌ１内にあるか否かを判定する。これにより、検出部３５は、ユーザが操作機器３ａ，３ｃに対して非接触の操作入力動作を行うべく手を操作機器３ａ，３ｃにかざしたことを検出することができる。なお、測距センサ３７は、超音波センサに限られず、例えば赤外線センサ等も利用可能である。

なお、本実施の形態においては、検出部３５が被検出物を検出した場合、報知部３１がその旨を報知する。例えば、図２（ａ）および図２（ｃ）に示すように、ディスプレイ３１ａは、検出部３５が被検出物を検出した場合に、所定の表示（本例では「ＯＫ」の文字表示３１ｃ）が点灯するように構成される。これに代えて、所定のランプを点灯させてもよいし、スピーカ３１ｂから所定の報知音を出力してもよい。これにより、ユーザが、ユーザの操作入力動作に対する操作機器３ａ，３ｃ側の応答を容易に確認することができる。なお、このような報知態様は必須の構成ではない。

画像認識部３６は、画像センサ３９と、制御部３８とを含む。画像センサ３９は、例えばＣＣＤイメージセンサ／カメラ、ＣＭＯＳイメージセンサ／カメラ等により構成される。制御部３８は、画像センサ３９で撮像された画像に基づいて、予め定められた操作入力動作が行われたか否かを判定する。予め定められた操作入力動作が行われたと判定された場合、制御部３８は、対応する操作指令信号を生成する。これにより、画像認識部３６は、ユーザが手を操作機器３ａ，３ｃにかざした状態で所定の操作入力動作（例えば、ジェスチャおよび／または複数のジェスチャの組み合わせ）を行うことにより、操作入力動作が行われたことを認識することができる。

図１に示すように、本実施の形態において、制御部３８は、検出部３５および画像認識部３６の双方の構成要素に含まれている（共通の制御部として構成されている）が、これに代えて、検出部３５および画像認識部３６にそれぞれ個別の制御部が設けられていてもよい。さらに、制御部３８は、他の機器から受信した信号に基づいて各種の処理を行う。

接触操作入力部３４は、複数の操作ボタン４０と、制御部３８とを備えている。制御部３８は、複数の操作ボタン４０の何れかが押下操作された場合に、当該押下操作された操作ボタン４０に応じた操作指令信号を生成する。生成された操作指令信号は、通信部３２，６を介して制御装置４に送られ、制御装置４は、受信した操作指令信号に基づいて給湯装置１（主に給湯装置本体２）の制御を行う。

上記構成によれば、検出部３５により被検出物が操作機器３ａ，３ｃから所定の範囲Ｌ１内に位置していることが検出されている場合に、画像認識部３６における画像認識が実行される。すなわち、検出部３５が被検出物を所定の範囲Ｌ１内において検出することが、画像認識部３６における画像認識開始の契機として用いられる。したがって、給湯装置１の操作入力を非接触かつ高精度に行うことができる。

本実施の形態における操作機器３ａ，３ｃは、検出部３５において操作機器３ａ，３ｃから被検出物までの距離Ｌが所定の範囲Ｌ１内にあることが検出された場合に、画像認識部３６を起動し、それ以外の場合に、画像認識部３６の動作を停止するように構成されている。これによれば、被検出物が所定の範囲Ｌ１内に位置していない場合には、画像認識部３６の動作が停止されるため、電力消費を低減することができるとともに、画像認識部３６における誤認識をより確実に防止することができる。

ここで、操作機器３ａの設置例について説明する。図３は図１に示す給湯装置の操作機器の設置例を示す図である。図３に示すように、操作機器３ａは、シンク７を有する台所ユニット８におけるシンク７の周辺部から立ち上がる壁面９に設置される。本実施の形態において、壁面９は、シンク７の奥側に位置する壁面として構成される。なお、壁面９は、台所ユニット８の上部ユニット８ａと下部ユニット８ｂとを接続するための壁であってもよいし、上部ユニット８ａと下部ユニット８ｂとの間に位置する住居等の建築物の壁であってもよい。また、シンク７の側方に壁が存在する場合には、当該側方の壁面に操作機器３ａが設置されてもよい。

操作機器３ａが壁面９に設置された状態で、検出部３５の測距センサ３７および画像認識部３６の画像センサ３９は、壁面９に交差する方向（例えば直交する方向）を向いている。これにより、台所で食器洗い等の作業により手が濡れている、または、汚れている場合であっても、当該作業の最中に（手を洗うことなく）ユーザが近くの壁面９に設置されたリモコン機器である操作機器３ａに対して非接触で給湯装置１の操作入力を容易に行うことができる。

ここで、検出部３５が検出する操作機器３ａから被検出物（例えばユーザの手）までの距離Ｌを判定するのに用いられる所定の範囲Ｌ１は、台所ユニット８の奥行長（操作機器３ａが設置される壁面９と台所ユニット８の当該壁面９がある端部とは対向する端部との間の長さ）Ｌ２に基づいて設定されてもよい。より具体的には、例えば、所定の範囲Ｌ１は、所定の範囲Ｌ１の下限値Ｌ１ｍｉｎが、奥行長Ｌ２より短く、上限値Ｌ１ｍａｘが、下限値Ｌ１ｍｉｎより長く、かつ、奥行長Ｌ２以下となるように（すなわち、Ｌ１ｍｉｎ＜Ｌ１ｍａｘ≦Ｌ２となるように）設定されてもよい。例えば、所定の範囲Ｌ１は、３０ｃｍ≦Ｌ１≦６０ｃｍに設定される。また、操作機器３ａが設置される高さ方向位置は、側面視においてシンク７に設けられる水栓（混合水栓等）に干渉しない位置としてもよい。より具体的には、操作機器３ａが設置される床面からの高さは、台所の床面に立つユーザの肩位置の高さ（手を前に向けたときの手の高さ）あたり（例えば、１２０ｃｍ〜１４０ｃｍ）に設定されてもよい。

このように操作機器３ａが配置されることにより、ユーザが通常、台所での作業を行う際には、検出部３５による被検出物の検出が行われ難くなり、誤検出を防止することができる。また、ユーザは、操作機器３ａに対して操作入力動作を行いたい場合には、操作機器３ａに向けて手を伸ばせば被検出物であるユーザの手が所定の範囲Ｌ１内に含まれるようになり、検出部３５による被検出物の検出が容易かつ確実に行われる。したがって、精度の高い非接触の操作入力を行うことができる。

上記所定の範囲Ｌ１は、制御部３８または制御装置４において予め設定されていてもよいが、台所ユニット８の大きさ（例えば奥行長Ｌ２の長さ等）に応じて設定変更可能に構成されてもよい。これによれば、所定の範囲Ｌ１を、台所ユニット８の大きさに応じて誤認識が少なくかつ操作入力容易な範囲とすることができる。操作機器３ｘは、所定の範囲Ｌ１の設定入力を行い得るように構成されてもよい。例えば、操作機器３ａにおける所定の範囲Ｌ１の設定入力は、操作機器３ｂの接触操作入力部３４により行われ、操作機器３ｃにおける所定の範囲Ｌ１の設定入力は、同じ操作機器３ｃにおける接触操作入力部３４により行われてもよい。

通常、台所に設置される台所リモコン（操作機器３ｂ）は、ユーザの手入力が容易なように、台所ユニット８が設置される壁面９と対向する壁面（ユーザが台所作業する際のユーザの背後に位置する壁面）や、壁面９と同じ平面であっても、台所ユニット８のない位置（台所ユニット８より右方または左方）に設けられることが多い。したがって、ユーザは、上記のような作業中に、当該台所リモコンを操作する際には、手を洗った上で、台所リモコンのある場所へ移動または振り返って当該台所リモコンを手入力により操作する必要が生じる。さらに、単に、設定温度を確認するためだけでも、ユーザは、台所リモコンのある場所へ移動または振り返る必要が生じる。

これに対し、本実施の形態によれば、台所ユニット８に向かう壁面９にシンクリモコン（操作機器３ａ）が設けられるため、上記のような作業中であっても、ユーザは場所を移動したり、振り返ったりすることなく、操作入力または設定確認を行うことができる。

以下、画像認識部３６による判定の流れおよび判定される操作入力動作について例示する。本実施の形態において、予め定められた操作入力動作には、２つの画像の組み合わせによって構成される動作が含まれる。この場合、画像認識部３６は、所定の第１画像が認識された後、第１画像とは異なる所定の第２画像が認識された場合に、予め定められた操作入力動作が行われたと判定する。

図４は本実施の形態における操作入力動作の一例を示す図である。例えば給湯装置１の運転を可能な状態とする運転ＯＮ操作のための操作入力動作は、第１画像としてユーザの握り手（グー）のジェスチャが設定され、第２画像としてユーザの開き手（パー）のジェスチャが設定される。また、例えば給湯装置１の運転を不可能な状態とする運転ＯＦＦ操作のための操作入力動作は、第１画像としてユーザの開き手のジェスチャが設定され、第２画像としてユーザの握り手のジェスチャが設定される。また、例えば給湯装置１の給湯温度（設定温度）を上昇させる給湯温度ＵＰ操作のための操作入力動作（第１の温度設定動作）は、第１画像としてユーザの握り手のジェスチャが設定され、第２画像としてユーザの人差し指を上に向けるジェスチャが設定される。また、例えば給湯装置１の給湯温度を低下させる給湯温度ＤＯＷＮ操作のための操作入力動作（第２の温度設定動作）は、第１画像としてユーザの握り手のジェスチャが設定され、第２画像としてユーザの人差し指を下に向けるジェスチャが設定される。

このように複数の操作に対してそれぞれ異なる操作入力動作が予め設定されている。検出部３５が被検出物であるユーザの手を所定の範囲Ｌ１内に検出した場合、画像認識部３６は、画像センサ３９を起動し、画像センサ３９が、所定の期間、撮像を行う。画像認識部３６は、画像センサ３９で撮像された画像に対し、所定のアルゴリズムに従って画像認識処理を行う。画像認識部３６は、所定期間内に２つの画像が認識された場合に、当該２つの入力画像を認識された順番とともに一時記憶する。例えば、画像認識部３６は、最初に認識された画像を第１入力画像として一時記憶し、次に認識された画像を第２入力画像として一時記憶する。一方、画像認識部３６は、所定期間内に２つの画像が認識できなかった場合、当該操作入力動作を無視する、または、報知部３１においてエラーを報知する。

画像認識部３６は、２つの入力画像が認識できた場合、第１入力画像および第２入力画像の組み合わせが予め設定されている第１画像および第２画像の組み合わせに一致する操作入力動作があるか否かを判定する。例えば、第１入力画像がユーザの握り手のジェスチャであり、第２入力画像がユーザの人差し指を上に向けるジェスチャである場合、画像認識部３６は、給湯温度ＵＰ操作が行われたと判定する。

画像認識部３６で特定された操作入力動作に基づいて、制御部３８は、通信部３２を介して制御装置４に当該操作入力動作に対応する指令データを送信する。制御装置４は、受信した指令データに基づいて給湯装置本体２の動作制御を行う。さらに、制御装置４は、各操作機器３ｘに当該操作入力動作が行われていることについての確認信号（フィードバック信号）を送信する。各操作機器３ｘは、受信した確認信号に応じてフィードバックされた内容を報知部３１により報知してもよい。

このように、本実施の形態においては、所定の第１画像が認識された後、第１画像とは異なる所定の第２画像が認識された場合に、前記予め定められた操作入力動作が行われたと判定される。したがって、複数の画像の組み合わせによって、一の操作入力動作が設定されるため、操作入力の誤認識を防止し、より高精度な操作入力を行うことができる。なお、複数の画像の組み合わせによって操作入力動作が構成される場合、そのうちの一の画像が認識されるたびに当該画像が認識されたことを報知部３１から報知してもよい。

本実施の形態において、第１の温度設定動作である給湯温度ＵＰ操作は、設定後の給湯温度（設定温度）が所定の温度Ｔ以上か否かに応じて操作入力動作が異なっている。具体的には、設定温度が温度Ｔ（例えばＴ＝４５℃）未満の場合、第２画像の認識後は、画像センサ３９が当該第２画像に対応する入力画像（ユーザの人差し指を上に向けるジェスチャ）を継続的に認識している間、画像認識部３６は、当該継続的な入力画像の維持を、連続的に温度を上げる連続入力操作を行うための操作入力動作として認識する。一方、設定温度が温度Ｔ以上の場合、画像認識部３６は、１回目の操作入力動作を認識後、再度、初めから第１画像および第２画像を認識（２回目の操作入力動作を認識）しない限り、２段階以上の温度上昇設定を行う操作入力動作とは認識しない。すなわち、設定温度が温度Ｔ以上の場合、第２画像の認識後、画像センサ３９が当該第２画像に対応する入力画像を継続的に認識しても、給湯装置１の給湯温度を連続的に上昇させることはできない。

このために、制御部３８は、制御装置４から送信される確認信号に含まれる現在の設定温度を記憶する。上記操作入力動作前において、制御部３８は、記憶された設定温度を読み出してディスプレイ３１ａに表示している。適切な給湯温度ＵＰ操作が行われると、制御部３８は、現在の設定温度から単位温度（例えば１℃）高い温度を設定温度として設定し、当該設定温度が所定の温度Ｔ以上か否かを判定する。

これによれば、より危険度の高い給湯温度を高温に設定する操作については操作入力動作を低温時に比べて難しくすることができるため、ユーザの意図しない高温での給湯を防止することができる。

これに加えてまたはこれに代えて、第２の温度設定動作である給湯温度ＤＯＷＮ操作について、設定温度に応じて操作入力動作が異なってもよい。このときの設定温度は、給湯温度ＵＰ操作と同じでもよいし、異なってもよい。例えば、給湯温度ＤＯＷＮ操作においては、設定温度をより低い温度（例えば３８℃）とし、当該設定温度以上は連続入力操作可能かつ設定温度未満は連続入力操作不能としてもよい。これに代えて、第２の温度設定動作については、設定温度によらず連続入力操作可能としてもよい。

上記のように、ユーザの意図しない高温での給湯を防止することができるため、本実施の形態は、風呂リモコンとして機能する操作機器３ｃにおいても好適に適用される。例えば風呂リモコンが浴槽から立ち上がる壁面に設けられている場合等においては、石鹸の泡等が付いた手で風呂リモコンを接触により操作すると、風呂リモコンに石鹸の泡等が付着し、浴槽に流れ込む恐れがある。このような場合でも、本実施の形態の操作機器３ｃにおいては、非接触での操作が可能となるため、浴槽への石鹸の泡等の流れ込みを防止することができる。さらに、上記のように、給湯温度を高温に設定する操作については操作入力動作を低温時に比べて難しくすることにより、画像認識部３６における認識精度が高くなり、使用中のシャワー等からユーザが意図しない熱湯が出てくるのを防止することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。

例えば、上記実施の形態において、操作機器３ｘの制御部３８が検出部３５における被検出物の判定（所定の範囲Ｌ１内に位置しているか否かの判定）および画像認識部３６における画像認識を行う態様について説明したが、操作機器３ｘの検出部３５では被検出物との距離の検出を行い、画像認識部３６では画像を撮像することのみを行い、制御装置４が各判定を行うこととしてもよい。

また、上記実施の形態において、２つの画像の組み合わせによって操作入力動作が設定されている態様について説明したが、これに限られず、１つの画像によって操作入力動作が設定されてもよいし、３つ以上の画像の組み合わせによって操作入力動作が設定されてもよい。さらに、操作入力動作を構成する画像の数を操作入力動作に応じて異ならせてもよい。例えば、運転ＯＮ操作のための操作入力動作は１つの画像のみで構成され、運転ＯＦＦ操作のための操作入力動作は２つの画像の組み合わせによって構成されてもよい。また、例えば、給湯温度ＵＰ操作において、設定温度が所定の温度Ｔ以上か否かに応じて操作入力動作が異なる態様とする場合に、設定温度が所定の温度Ｔ未満の場合には１つの画像のみで構成される操作入力動作が設定され、設定温度が所定の温度以上の場合には２つの画像の組み合わせによって構成される操作入力動作が設定されてもよい。

また、上記実施の形態においては、同じ操作であっても操作入力動作が設定温度に応じて異なり得る態様について説明した。設定温度に応じて操作入力動作が異なる態様は、上記実施の形態において説明した例に限られない。例えば、給湯温度ＵＰ操作において、設定温度を所定の温度以上にする場合と所定の温度未満にする場合とで異なる画像（ジェスチャ）の操作入力動作が設定されてもよい。例えば、給湯温度ＵＰ操作において設定温度を所定の温度以上にする場合、ユーザの人差し指を上に向けるジェスチャが操作入力動作として設定され、給湯温度ＵＰ操作において設定温度を所定の温度未満にする場合、ユーザの開き手のジェスチャが操作入力動作として設定されてもよい。

また、例えば、給湯温度を設定する操作において、第１画像を設定温度の十の位の数だけユーザの指を開くジェスチャとし、第２画像を設定温度の一の位の数だけユーザの指を開くジェスチャとした操作入力動作が設定されてもよい。この場合、例えば、給湯温度を４２℃に設定する場合、ユーザの指を上方に４本開いたジェスチャを行った後、ユーザの指を上方に２本開いたジェスチャを行う。また、例えば、給湯温度を３８℃に設定する場合、ユーザの指を上方に３本開くジェスチャを行った後、ユーザの指を下方に３本開いた状態でジェスチャを行う。

また、上記実施の形態においては、画像認識部３６で認識される画像としてユーザの片手を用いる例を示したが、両手を用いたジェスチャが含まれていてもよい。例えば、上記のような温度設定を行う場合、一方の手を設定温度の十の位の数だけユーザの指を開くジェスチャとし、他方の手を設定温度の一の位の数だけユーザの指を開くジェスチャとするような操作入力動作が設定され得る。また、運転ＯＮ操作においては両手で輪（丸）を作るジェスチャが操作入力動作として設定され、運転ＯＦＦ操作においては両手を交差させてバツを作るジェスチャが操作入力動作として設定されてもよい。

また、上記実施の形態においては、ユーザの手を用いて画像認識を行う例を示したが、これに限られず、例えばユーザの腕、全身等を用いて画像認識を行ってもよい。また、ユーザの体以外を用いて画像認識を行ってもよい。例えば、シンクリモコンとして機能する操作機器３ａにおいて、操作入力動作を構成する画像（画像認識部３６で認識されるべき画像）は、台所用品（例えば台所スポンジ、洗剤容器、柄付ブラシ等）であってもよい。また、例えば、ふろリモコンとして機能する操作機器３ｃにおいて、操作入力動作を構成する画像は、風呂用品（例えば石鹸ケース、シャンプー容器等）であってもよい。このために、操作機器３ｘは、操作入力動作を構成する画像をユーザが登録可能としてもよい。すなわち、事前に、操作入力動作を構成する画像として認識させる対象（被検出物）を所定の範囲Ｌ１に位置させた状態で操作機器３ａ，３ｃの画像センサ３９に撮像させ、当該撮像された画像を所定の操作と対応付けて記憶させてもよい。これにより、ユーザの使用頻度の高い物で操作入力動作を構成することができる。

また、上記実施の形態においては、画像認識部３６で認識される画像として静止画像を用いる例を示したが、動きのあるジェスチャが含まれていてもよい。例えば運転ＯＮ操作においてはユーザの手を開いた状態で画像センサ３９の方向に交差する方向に（例えば壁面９に平行な面内で）振るジェスチャが操作入力動作として設定されてもよい。

また、上記実施の形態において、検出部３５と画像認識部３６とは、制御部３８を共通とし、測距センサ３７と画像センサ３９とが別体となった構成を有しているが、検出部３５と画像認識部３６とは完全に分離されて（制御部３８が２つに分離して）構成されてもよいし、両者が、被検出物までの距離を計測しつつ画像認識を行う１つの画像検出装置として構成されてもよい。例えば、測距センサ３７と画像センサ３９とが一体となった測距画像センサ（例えば、３Ｄイメージセンサ等）および制御部によって画像検出装置が構成されてもよいし、複数のカメラにより構成されたステレオカメラおよび制御部によって画像検出装置が構成されてもよい。ステレオカメラを用いた画像検出装置は、複数のカメラにより撮像された画像の視差の大きさに応じて被検出物の距離を検出する検出部３５として機能するとともに、撮像された画像に基づいて画像認識を行う画像認識部３６としても機能する。このように、被検出物の検出と画像認識とを１つの画像検出装置で行うことにより、部品点数を低減し、簡単な構成とすることも可能である。

上記実施の形態においては、操作機器３ｘが３つ接続された構成について説明したが、操作機器３ｘは、１つでもよいし、２つでもよいし、４つ以上でもよい。例えば、操作機器３ａおよび操作機器３ｂの代わりに、操作機器３ｃと同様の非接触操作入力部３３および接触操作入力部３４を備えた操作機器が台所リモコンまたはシンクリモコンとして設けられてもよい。また、給湯装置１を構成する操作機器３ｘの少なくとも１つが非接触操作入力部３３を有する限り、他の操作機器３ｘの構成は限定されない。例えば、すべての操作機器３ｘが非接触操作入力部３３を有してもよい。また、すべての操作機器３ｘが接触操作入力部３４を有していなくてもよい。

上記実施の形態において、非接触入力部３３を有する操作機器３ａ，３ｃは、検出部３５において被検出物を常時検出可能とする態様について説明したが、画像認識を用いた操作入力動作を受け付けるか否かを予め操作機器３ａ，３ｃにおいて設定可能に構成してもよい。画像認識による操作入力動作を受け付けないように設定された場合、検出部３５における被検出物の検出および／または画像認識部３６における画像認識の実行が停止される。なお、画像認識を用いた操作入力動作を受け付けるか否かについての設定は、給湯装置１全体で一括して設定してもよいし、操作機器３ａ，３ｃごとに設定可能としてもよい。

本発明の給湯装置は、給湯装置の操作入力を非接触かつ高精度に行うために有用である。

１ 給湯装置
２ 給湯装置本体
３ｘ（ｘ＝ａ〜ｃ） 操作機器
４ 制御装置
５ 通信線
７ シンク
８ 台所ユニット
９ 壁面
３５ 検出部
３６ 画像認識部

Claims (5)

1. ユーザの操作入力を受け付ける操作機器と、
   給湯装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記操作機器は、
   前記操作機器から被検出物までの距離が所定の範囲内にあることを検出する検出部と、
   前記距離が前記所定の範囲内にあることが検出された場合に、前記被検出物の画像認識を実行し、当該画像認識された結果に基づいて、予め定められた操作入力動作が行われたか否かを判定する画像認識部と、を備え、
   前記制御装置は、前記予め定められた操作入力動作が行われたと判定された場合に、当該操作入力動作に応じた前記給湯装置の制御を行い、
   前記予め定められた操作入力動作は、給湯温度の設定値を上げる操作のための第１の温度設定動作および／または前記給湯温度の設定値を下げる操作のための第２の温度設定動作を含み、
   前記第１の温度設定動作および前記第２の温度設定動作のうちの少なくとも一方は、設定後の給湯温度が所定の温度以上か否かに応じて操作入力動作が異なっている、給湯装置。
2. 前記操作機器は、前記検出部において前記距離が前記所定の範囲内にあることが検出された場合に、前記画像認識部を起動し、それ以外の場合に、前記画像認識部の動作を停止するように構成される、請求項１に記載の給湯装置。
3. 前記画像認識部は、所定の第１画像が認識された後、前記第１画像とは異なる所定の第２画像が認識された場合に、前記予め定められた操作入力動作が行われたと判定する、請求項１または２に記載の給湯装置。
4. 前記操作機器は、給湯装置本体に通信可能に接続されるリモコン機器として構成され、
   前記リモコン機器は、シンクを有する台所ユニットにおける前記シンクの周辺部から立ち上がる壁面に設置され、
   前記検出部および前記画像認識部は、前記壁面に交差する方向を向いている、請求項１から３の何れかに記載の給湯装置。
5. 前記検出部と前記画像認識部とは、被検出物までの距離を計測しつつ画像認識を行う１つの画像検出装置として構成されている、請求項１，３および４の何れかに記載の給湯装置。

Images