CN104765292A - 一种控制器防误操作的方法 - Google Patents

一种控制器防误操作的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104765292A
CN104765292A CN201510114812.3A CN201510114812A CN104765292A CN 104765292 A CN104765292 A CN 104765292A CN 201510114812 A CN201510114812 A CN 201510114812A CN 104765292 A CN104765292 A CN 104765292A
Authority
CN
China
Prior art keywords
human body
human
height
controller
infrared
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510114812.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104765292B (zh
Inventor
曹庭学
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Midea Group Co Ltd
Guangdong Midea HVAC Equipment Co Ltd
Original Assignee
Midea Group Co Ltd
Guangdong Midea HVAC Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Midea Group Co Ltd, Guangdong Midea HVAC Equipment Co Ltd filed Critical Midea Group Co Ltd
Priority to CN201510114812.3A priority Critical patent/CN104765292B/zh
Publication of CN104765292A publication Critical patent/CN104765292A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104765292B publication Critical patent/CN104765292B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers

Abstract

本发明涉及一种控制器防误操作的方法,包括以下步骤:人体感应装置感应到人体靠近控制器时,主控装置启动红外探测装置;红外装置扫描人体红外信号、并将所述人体红外信号反馈给所述主控制装置;主控制装置根据所述人体红外信号,计算出所述人体高度值H;所述主控装置将人体高度值H与预设人体高度值F进行比较;所述人体高度值H小于所述预设人体高度值F时,所述控制器无动作,保持锁定状态。控制器通过主控装置比较人体高度值H和预设人体高度值F的大小,如果H>F,则表明接近控制器的人体为儿童,控制器无动作,保持锁定状态,接近控制器的人体即儿童不能对控制器进行任何操作,不会影响到用户的正常使用。

Description

一种控制器防误操作的方法
技术领域
本发明涉及电器产品的控制器领域,特别是一种控制器防误操作的方法。
背景技术
电器产品作为居家和商业使用的必需品,为方便用户操作和控制,市场上电器产品的控制器在墙面上的安装高度都不是很高,因而可以被儿童触及,容易形成儿童误操作。
虽然,随着手机、平板等科技产品的普及,儿童在一定程度上已经掌握触摸屏和解锁功能都的使用;即使控制器自带锁屏功能,也不能完全防止儿童误操作。
特别是热水器和空调产品,误操作不仅会影响用户正常使用,严重的还会由于水温或环境过冷或过热,而对人的身体造成伤害。
发明内容
本发明提供一种控制器防误操作的方法,以解决上述控制器容易造成儿童误操作,进而影响用户的正常使用的技术问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供一种控制器防误操作的方法,包括以下步骤:
步骤S2,人体感应装置感应到人体靠近控制器时,主控装置启动红外探测装置;
步骤S3,红外装置扫描人体红外信号、并将所述人体红外信号反馈给所述主控制装置;
步骤S4,主控制装置根据所述人体红外信号,计算出所述人体高度值H;
步骤S5,所述主控装置将人体高度值H与预设人体高度值F进行比较;
步骤S6,所述人体高度值H大于所述预设人体高度值F时,所述控制器解锁;所述人体高度值H小于所述预设人体高度值F时,所述控制器无动作,保持锁定状态。
本发明的有益效果是:当控制器感应到有人体接近控制器时,主控装置启动人体红外扫描功能、并根据人体红外信号计算出人体高度值H,主控装置比较人体高度值H和预设人体高度值F的大小,如果H>F,则表明接近控制器的人体为儿童,控制器无动作,保持锁定状态,接近控制器的人体即儿童不能对控制器进行任何操作,不会影响到用户的正常使用。
进一步,所述人体红外信号包括人体最高点红外值B和人体最低点红外值A,所述人体高度值H为所述人体最高点红外值B和人体最低点红外值A的差值,即B-A=H。
采用上述进一步方案的有益效果是:主控制装置通过人体高度上的红外信号计算出人体高度值H,能够确保数据准确。
进一步,所述预设人体高度值F是用户外部输入的预设值。
采用上述进一步方案的有益效果是:用户可以根据实际情况输入预设人体高度值F,方便用户使用。
进一步,所述人体红外信号还包括同一高度人体红外值,所述同一高度人体红外值包括人体左侧面红外值C和人体右侧面红外值D。
采用上述进一步方案的有益效果是:通过人体左右侧面的红外值,能够计算出人体宽度值。
进一步,所述步骤S4包括计算同一高度人体横向差值G,所述同一高度人体横向差值为所述人体左侧面红外值C和人体右侧面红外值D的差值,即G=D-C。
采用上述进一步方案的有益效果是:同一高度人体横向差值G即人体同一高度的宽度,以便用于比较实际人体宽度和设定值。
进一步,所述同一高度人体横向差值G小于预设同一高度人体横向差值E时,所述人体高度值H需要减去人体横向差值G所在的高度值I,即B-A-I=H。
采用上述进一步方案的有益效果是:通过减去小于预设同一高度人体横向差值E的,人体高度值H减去人体横向差值G所在的高度值I,即B-A-I=H,以规避人体举手等动作对人体高度判定的影响。
进一步,所述预设同一高度人体横向差值E是用户外部输入的预设值。
采用上述进一步方案的有益效果是:用户可以根据实际情况输入预设同一高度人体横向差值E,方便用户使用。
进一步,所述步骤S2之前还包括步骤S1;
步骤S1,通过按键或按键组合设定控制器锁定。
采用上述进一步方案的有益效果是:通过按键或按键组合设定控制器锁定,用户可以根据实际情况来开启控制器的锁定功能,或者,通过按键或按键组合来取消控制器锁定功能。
进一步,所述控制器为线控器。
采用上述进一步方案的有益效果是:方便用户控制对应的电器产品,线控器广泛应用于电器产品中,特别是空调和热水器,空调和热水器的线控器采用防误操作的方法来控制,避免儿童误操作引起环境或水温的过冷或过热,对人的身体造成伤害。
附图说明
图1是本发明控制器防误操作的方法的流程图,
图2是本发明计算人体高度值H的方法流程图,
图3是本发明线控器防误操作的方法实施方式一的原理图,
图4是本发明线控器防误操作的方法实施方式二的原理图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
01、控制器,011、人体感应装置,012,红外扫描装置,013、主控装置,014,按键,02、人体
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
本发明控制器防误操作的方法的流程图参见图1,包括以下步骤:
步骤S1,通过按键或按键组合设定控制器锁定。
步骤S2,人体感应装置感应到人体靠近控制器时,主控装置启动红外探测装置;如果人体感应装置没有感应到人体靠近控制器时,控制器无动作,保持锁定状态。
步骤S3,红外装置扫描人体红外信号、并将人体红外信号反馈给主控制装置。
步骤S4,主控制装置根据人体红外信号,计算出人体高度值H。
步骤S5,主控装置将人体高度值H与预设人体高度值F进行比较。
步骤S6,人体高度值H大于所述预设人体高度值F时,控制器解锁;人体高度值H小于预设人体高度值F时,控制器无动作,保持锁定状态。
本发明的控制器防误操作的方法中的控制器感应到有人体接近控制器时,主控装置启动人体红外扫描功能、并根据人体红外信号计算出人体高度值H,主控装置比较人体高度值H和预设人体高度值F的大小,如果H>F,则表明接近控制器的人体为儿童,控制器无动作,保持锁定状态,接近控制器的人体即儿童不能对控制器进行任何操作,不会影响到用户的正常使用。同时控制器可以通过按键或按键组合设定控制器锁定,用户可以根据实际情况来开启控制器的锁定功能,或者,通过按键或按键组合来取消控制器锁定功能,以满足有身高缺陷的用户使用。
本发明计算人体高度值H的方法流程图参见图2,
人体红外信号包括人体最高点红外值B和人体最低点红外值A;同时,人体红外信号还包括同一高度人体红外值,同一高度人体红外值包括人体左侧面红外值C和人体右侧面红外值D。
计算同一高度人体横向差值G,同一高度人体横向差值为人体左侧面红外值C和人体右侧面红外值D的差值,即G=D-C。
当同一高度人体横向差值G小于预设同一高度人体横向差值E时,人体高度值H需要减去人体横向差值G所在的高度值I,即B-A-I=H;当同一高度人体横向差值G大于预设同一高度人体横向差值E时,人体高度值H为人体最高点红外值B和人体最低点红外值A的差值,即B-A=H。
本发明通过减去小于预设同一高度人体横向差值E的,人体高度值H减去人体横向差值G所在的高度值I,即B-A-I=H,以规避人体举手等动作对人体高度判定的影响。
线控器是控制信号的发生和接收通过线缆连接和传递的控制器,简单地说,就是电器产品的控制面板的延长,本发明控制器防误操作的方法选取空调的线控器作为具体实施例的产品进行原理说明。
本发明线控器防误操作的方法实施方式一的原理图参见图3,本发明的一个实施例中线控器中预设人体高度值F=150cm,预设同一高度人体横向差值E=15cm。
线控器设定控制器锁定状态,在距离线控器100cm处,线控器的人体感应装置感应到人体靠近控制器,主控装置启动红外探测装置;红外装置扫描人体红外信号、并将人体红外信号反馈给主控制装置。
人体红外信号包括人体最高点红外值B=195cm和人体最低点红外值A=70cm;同时,人体红外信号还包括同一高度人体红外值,同一高度人体红外值包括人体左侧面红外值C=50cm和人体右侧面红外值D=90cm。
计算同一高度人体横向差值G,同一高度人体横向差值为人体左侧面红外值C和人体右侧面红外值D的差值,即G=D-C=90cm-50cm=40cm>E=15cm,所以,人体高度值H为人体最高点红外值B和人体最低点红外值A的差值,即H=B-A=195cm-70cm=125cm。
由于人体高度值H=125小于预设人体高度值F=150cm,所以控制器无动作,保持锁定状态。
在本发明的另一个实施例中,用户如果手动输入预设人体高度值F=120cm,则由于人体高度值H=125大于预设人体高度值F=120cm,控制器解锁,可以执行操作。
本发明线控器防误操作的方法另外一种实施方式的原理图参见图4,线控器中预设人体高度值F=150cm,预设同一高度人体横向差值E=15cm。
线控器设定控制器锁定状态,在距离线控器100cm处,线控器的人体感应装置感应到人体靠近控制器,主控装置启动红外探测装置;红外装置扫描人体红外信号、并将人体红外信号反馈给主控制装置。
人体红外信号包括人体最高点红外值B=235cm和人体最低点红外值A=70cm;同时,人体红外信号还包括第一同一高度人体红外值,同一高度人体红外值包括人体左侧面红外值C1=50cm和人体右侧面红外值D1=90cm;由于靠近线控器的人体有伸手的动作,还包括第二同一高度人体红外值包括人体左侧面红外值C2=78cm和人体右侧面红外值D1=90cm。
计算同一高度人体横向差值G,同一高度人体横向差值为人体左侧面红外值C和人体右侧面红外值D的差值,即第一同一高度人体横向差值G1=D1-C1=90cm-50cm=40cm;第二同一高度人体横向差值G2=D2-C2=90cm-78cm=12cm;其中G1=40cm>E=25cm,G2=12cm<E=15cm,所以,人体高度值H需要减去人体横向差值G2所在的高度值I,计算出I=25cm。
所以,人体高度值H为人体最高点红外值B和人体最低点红外值A的差值再减去人体横向差值G2所在的高度值I,即H=B-A-1=235cm-70cm-25cm=140cm。
由于人体高度值H=140小于预设人体高度值F=150cm,所以控制器无动作,保持锁定状态。
在此实施例中,通过减去小于预设同一高度人体横向差值E的,人体高度值H减去人体横向差值G2所在的高度值I,即B-A-I=H,以规避人体举手等动作对人体高度判定的影响。
本发明提供的控制器防误操作的方法,用户可以根据使用的实际情况改变预设人体高度值F和预设同一高度人体横向差值E,来达到最佳使用效果。
以上对本发明控制器防误操作的方法进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,同时,控制器防误操作的方法应用于热水器的线控器上,方便用户操作和控制,避免儿童误操作使得水温过冷或过热,造成对人体的伤害。以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种控制器防误操作的方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S2,人体感应装置感应到人体靠近控制器时,主控装置启动红外探测装置;
步骤S3,红外装置扫描人体红外信号、并将所述人体红外信号反馈给所述主控制装置;
步骤S4,主控制装置根据所述人体红外信号,计算出人体高度值H;
步骤S5,所述主控装置将人体高度值H与预设人体高度值F进行比较;
步骤S6,所述人体高度值H大于所述预设人体高度值F时,所述控制器解锁;所述人体高度值H小于所述预设人体高度值F时,所述控制器无动作,保持锁定状态。
2.根据权利要求1所述的控制器防误操作的方法,其特征在于,所述人体红外信号包括人体最高点红外值B和人体最低点红外值A,所述人体高度值H为所述人体最高点红外值B和人体最低点红外值A的差值,即B-A=H。
3.根据权利要求1或2所述的控制器防误操作的方法,其特征在于,所述预设人体高度值F是用户外部输入的预设值。
4.根据权利要求1或2所述的控制器防误操作的方法,其特征在于,所述人体红外信号还包括同一高度人体红外值,所述同一高度人体红外值包括人体左侧面红外值C和人体右侧面红外值D。
5.根据权利要求4所述的控制器防误操作的方法,其特征在于,所述步骤S4包括计算同一高度人体横向差值G,所述同一高度人体横向差值为所述人体左侧面红外值C和人体右侧面红外值D的差值,即G=D-C。
6.根据权利要求5所述的控制器防误操作的方法,其特征在于,所述同一高度人体横向差值G小于预设同一高度人体横向差值E时,所述人体高度值H需要减去人体横向差值G所在的高度值I,即B-A-I=H。
7.根据权利要求6所述的控制器防误操作的方法,其特征在于,所述预设同一高度人体横向差值E是用户外部输入的预设值。
8.根据权利要求1或2所述的控制器防误操作的方法,其特征在于,所述步骤S2之前还包括步骤S1;
步骤S1,通过按键或按键组合设定控制器锁定。
9.根据权利要求1或2所述的控制器防误操作的方法,其特征在于,所述控制器为线控器。
CN201510114812.3A 2015-03-16 2015-03-16 一种控制器防误操作的方法 Active CN104765292B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510114812.3A CN104765292B (zh) 2015-03-16 2015-03-16 一种控制器防误操作的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510114812.3A CN104765292B (zh) 2015-03-16 2015-03-16 一种控制器防误操作的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104765292A true CN104765292A (zh) 2015-07-08
CN104765292B CN104765292B (zh) 2017-07-07

Family

ID=53647202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510114812.3A Active CN104765292B (zh) 2015-03-16 2015-03-16 一种控制器防误操作的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104765292B (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105953519A (zh) * 2016-05-03 2016-09-21 青岛海尔股份有限公司 冰箱门体的开启方法与冰箱
CN106468907A (zh) * 2015-08-17 2017-03-01 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 家用电器的感应控制装置、方法和家用电器
CN106595177A (zh) * 2017-02-06 2017-04-26 青岛海尔股份有限公司 冰箱储物抽屉的开闭控制方法与冰箱
WO2017071144A1 (zh) * 2015-10-30 2017-05-04 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 智能家居的预警提示方法和智能家居的预警提示系统
CN106780991A (zh) * 2016-12-05 2017-05-31 重庆城市管理职业学院 一种无痕密码键盘
CN107861403A (zh) * 2017-09-19 2018-03-30 珠海格力电器股份有限公司 一种电器的按键锁定控制方法、装置、存储介质及电器
CN108592349A (zh) * 2018-04-28 2018-09-28 四川虹美智能科技有限公司 一种空调控制系统
CN108758987A (zh) * 2018-04-28 2018-11-06 四川虹美智能科技有限公司 一种空调控制系统
CN109288393A (zh) * 2018-10-31 2019-02-01 上海沐鹭科技有限公司 一种智能饮水机
CN109751728A (zh) * 2019-02-02 2019-05-14 珠海格力电器股份有限公司 室外机的安全防护系统及方法、空调器
CN110412884A (zh) * 2019-07-31 2019-11-05 广东美的制冷设备有限公司 家用电器控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN110486908A (zh) * 2019-08-28 2019-11-22 广东美的制冷设备有限公司 一拖多空调系统及其控制方法、控制装置和可读存储介质
CN113341772A (zh) * 2021-05-24 2021-09-03 珠海格力电器股份有限公司 家用电器功能权限解锁方法、装置、介质以及家用电器
CN113625584A (zh) * 2021-08-31 2021-11-09 上海炬佑智能科技有限公司 家居设备的锁定方法、系统、装置和家居设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101228973A (zh) * 2007-01-22 2008-07-30 殷实 人体外形尺寸非接触式测量方法及测量系统
JP2009055972A (ja) * 2007-08-30 2009-03-19 Tanita Corp 生体データ測定器
WO2012071694A1 (zh) * 2010-11-29 2012-06-07 孙亚凯 一种儿童防烫伤饮水机
CN104173054A (zh) * 2013-05-21 2014-12-03 杭州海康威视数字技术股份有限公司 基于双目视觉技术的人体身高测量方法及其装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101228973A (zh) * 2007-01-22 2008-07-30 殷实 人体外形尺寸非接触式测量方法及测量系统
JP2009055972A (ja) * 2007-08-30 2009-03-19 Tanita Corp 生体データ測定器
WO2012071694A1 (zh) * 2010-11-29 2012-06-07 孙亚凯 一种儿童防烫伤饮水机
CN104173054A (zh) * 2013-05-21 2014-12-03 杭州海康威视数字技术股份有限公司 基于双目视觉技术的人体身高测量方法及其装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
M. PUNYANITYA等: "The Assessment of Stature Using an Infrared Technique", 《ANNALS OF THE NEW YOUR ACADEMY OF SCIENCES》 *
周长劭等: "基于景深图像的身高测量系统设计", 《桂林电子科技大学学报》 *
李勇等: "基于红外的三维人体自动测量系统", 《纺织学报》 *

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106468907A (zh) * 2015-08-17 2017-03-01 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 家用电器的感应控制装置、方法和家用电器
WO2017071144A1 (zh) * 2015-10-30 2017-05-04 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 智能家居的预警提示方法和智能家居的预警提示系统
CN105953519A (zh) * 2016-05-03 2016-09-21 青岛海尔股份有限公司 冰箱门体的开启方法与冰箱
CN106780991A (zh) * 2016-12-05 2017-05-31 重庆城市管理职业学院 一种无痕密码键盘
CN106595177B (zh) * 2017-02-06 2020-03-31 青岛海尔股份有限公司 冰箱储物抽屉的开闭控制方法与冰箱
CN106595177A (zh) * 2017-02-06 2017-04-26 青岛海尔股份有限公司 冰箱储物抽屉的开闭控制方法与冰箱
CN107861403A (zh) * 2017-09-19 2018-03-30 珠海格力电器股份有限公司 一种电器的按键锁定控制方法、装置、存储介质及电器
CN108592349A (zh) * 2018-04-28 2018-09-28 四川虹美智能科技有限公司 一种空调控制系统
CN108758987A (zh) * 2018-04-28 2018-11-06 四川虹美智能科技有限公司 一种空调控制系统
CN109288393A (zh) * 2018-10-31 2019-02-01 上海沐鹭科技有限公司 一种智能饮水机
CN109751728A (zh) * 2019-02-02 2019-05-14 珠海格力电器股份有限公司 室外机的安全防护系统及方法、空调器
CN110412884A (zh) * 2019-07-31 2019-11-05 广东美的制冷设备有限公司 家用电器控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN110486908A (zh) * 2019-08-28 2019-11-22 广东美的制冷设备有限公司 一拖多空调系统及其控制方法、控制装置和可读存储介质
CN113341772A (zh) * 2021-05-24 2021-09-03 珠海格力电器股份有限公司 家用电器功能权限解锁方法、装置、介质以及家用电器
CN113625584A (zh) * 2021-08-31 2021-11-09 上海炬佑智能科技有限公司 家居设备的锁定方法、系统、装置和家居设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN104765292B (zh) 2017-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104765292A (zh) 一种控制器防误操作的方法
CN103543936B (zh) 一种触摸屏终端快速解锁进入应用的方法及触摸屏终端
US20120084728A1 (en) Button control system for medical touch screen and method thereof
CN105303172B (zh) 一种指纹传感器的校准参数的获取方法、装置及移动终端
US20120256880A1 (en) Method and apparatus for displaying an object
CN104110882A (zh) 热水器及其控制方法
CN102479035A (zh) 具有触摸屏的电子设备及显示左右手控制界面的方法
CN105389038B (zh) 扫描触控屏的方法以及用于执行该方法的触控集成电路
US20160076777A1 (en) Activation of appliance locking features using hand-contact interface
CN103927119A (zh) 切换至账户界面的方法和系统
US20170192604A1 (en) Display noise subtraction via substantially orthogonal noise templates
JP5875456B2 (ja) タッチパネル誤操作防止入出力装置
US11847010B2 (en) Appliance and methods for operating same in a safety-critical operation
WO2016110102A1 (zh) 显示器机身按键的按键信息控制系统及控制方法、电视机
CN102375604A (zh) 显示设备和用于移动该显示设备的对象的方法
CN106104666A (zh) 具有电容式触摸接口的lcd控制器
CN104537741A (zh) 一种防偷窥通讯电子密码门锁
CN103995579B (zh) 具有使用者识别能力的多视角显示系统及其操作方法
TWI525480B (zh) Position detection device and detection method
CN106447864A (zh) 一种非接触式解锁方法及系统
CN205050081U (zh) 一种基于系统级芯片的液晶显示器安全触摸键盘
KR101877978B1 (ko) 터치스크린을 구비한 도어락 및 이러한 도어락이 설치된 유리문
US20200003425A1 (en) Appliance and methods for operating same in a safety-critical operation using a touchscreen
CA2951512A1 (en) Heating cooker
CN103950188A (zh) 吸塑机温控系统以及吸塑机温控方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant