CN106595177A - 冰箱储物抽屉的开闭控制方法与冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冰箱储物抽屉的开闭控制方法与冰箱，其中冰箱包括：具有前向开口的箱体；以能够拉出的方式设置于箱体内的抽屉，用于向抽屉施加推拉助力的驱动装置，设置于箱体的前向开口的下方的至少一个触碰开关，并且冰箱储物抽屉的开闭控制方法包括：获取触碰开关的被操作的事件；在确定触碰开关被操作后，将驱动装置设置为允许启动的状态。本发明的方案避免了触碰开关被误碰而导致误操作的情况，无需在活动部件中进行走线，避免了线缆折损造成的功能失效，提高了冰箱的可靠性。

Description

冰箱储物抽屉的开闭控制方法与冰箱

技术领域

本发明涉及冰箱，特别是涉及冰箱储物抽屉的开闭控制方法与冰箱。

背景技术

随着用户生活品质的提高，冰箱的储物空间的容量越来越大，相应的间室的数量也越来越多，逐渐从传统的两门冰箱发展到三门冰箱、四门冰箱、多门冰箱。冰箱门体一般有两种，一种枢转式，另一种是抽屉型。

抽屉型储物间室大多应用于冷冻区，然而随着抽屉容积的增大，由于内部制冷导致的压力差也相应增大，容易出现用户拉开抽屉比较费力的情况。针对这一问题，现有的冰箱中出现了一些针对冰箱抽屉的助力装置，其在冰箱抽屉的面板上安装触发部件(如开门按钮、触控部件)，用于接收用户对其的操作，相应驱动助力装置将抽屉推出。然而这种方式需要向触发部件供电并且实现触发部件与冰箱主控板的信号连接。由于抽屉与箱体之间是相对活动的，因此一般需要利用滑轨进行走线，布线工艺复杂，而且冷冻室的温度较低，线缆由于长时间的弯折，使用寿命大大降低，影响了使用的可靠性。

另外，用户在开启抽屉时，需要用手对触发部件进行操作，但是在取放物品时用户的手往往持有物品，因此操作不便。而且采用上述触发部件，容易出现被误碰的情况，造成误操作，影响用户的使用体验。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种操作方便的冰箱储物抽屉的开闭控制方法。

本发明一个进一步的目的是要避免发生误操作。

本发明另一个进一步的目的是要提高冰箱的可靠性。

特别地，本发明提供了一种冰箱储物抽屉的开闭控制方法，其中，冰箱包括：具有前向开口的箱体；以能够拉出的方式设置于箱体内的抽屉，用于向抽屉施加推拉助力的驱动装置，设置于箱体的前向开口的下方的至少一个触碰开关，并且开闭控制方法包括：获取触碰开关的被操作的事件；在确定触碰开关被操作后，将驱动装置设置为允许启动的状态。

可选地，上述冰箱还包括：用于感测箱体前方预定范围内的人体情况的人感传感器，并且方法还包括：获取人感传感器的感测结果；在确定预定范围出现人体的情况下，使触碰开关开始工作，以获取触碰操作。

可选地，在将驱动装置设置为允许启动的状态的步骤之后还包括：利用人感传感器感测箱体前方人体动作；判断人体动作是否符合预设的弯腰取物特征；若是，控制驱动装置将抽屉向外推出。

可选地，在控制驱动装置将抽屉向外推出的过程中还包括：利用人感传感器检测用户人体距离箱体之间的距离；控制驱动装置使抽屉伸出的长度小于用户人体与箱体之间的距离，以避免抽屉撞击到用户身体。

可选地，在控制驱动装置将抽屉向外推出的步骤之后还包括：利用人感传感器检测用户人体是否离开预定范围；若是，在用户人体离开预定范围的时间达到设定时间后，控制驱动装置将抽屉拉回箱体内。

特别地，根据本发明的另一个方面，还提供了一种冰箱，其包括：箱体，具有前向开口；抽屉，以能够拉出的方式设置于箱体内，该抽屉的前面板至少封闭前向开口的一部分，以利用抽屉形成储物间室；至少一个触碰开关，设置于箱体的前向开口的下方，并配置成获取用户施加的触碰操作；驱动装置，用于向抽屉施加推拉的助力，并且被配置为在触碰开关获取到触碰操作后允许启动。

可选地，上述冰箱还包括：触碰开关为多个，横向间隔布置于箱体底部的饰条内侧，并且触碰开关的键帽分别与饰条连接，以通过饰条感测用户的触碰操作。

可选地，上述冰箱还包括：人感传感器，配置成感测箱体前方预定范围内的人体情况；并且触碰开关，还配置成在人感传感器感测到预定范围出现人体的情况下开始工作，以获取触碰操作。

可选地，人感传感器设置于抽屉上方的设定高度处。

可选地，人感传感器，还配置成感测箱体前方人体动作以及用户人体与箱体之间的距离；驱动装置，还配置成在人体动作符合预设的弯腰取物特征时，将抽屉向外推出，并且使抽屉伸出的长度小于用户人体与箱体之间的距离，以避免抽屉撞击到用户身体，在用户人体离开预定范围的时间达到设定时间后，控制驱动装置将抽屉拉回箱体内。

本发明的冰箱储物抽屉的开闭控制方法与冰箱，在确定触碰开关被操作之后，并不直接控制驱动装置推出抽屉，而是仅仅使驱动装置允许启动，需要通过进一步的判断才进行开启抽屉的操作，避免了触碰开关被误碰而导致误操作的情况。另外，触碰开关设置于箱体的下方，避免了与活动部件进行走线，导致的布线复杂，避免了线缆折损造成的功能失效，提高了冰箱的可靠性。

进一步地，本发明的冰箱储物抽屉的开闭控制方法与冰箱，将触碰开关设置于冰箱底部的底脚滚轮前方安装饰条盖板上，保证了冰箱外观的完整性，另外利用人感传感器对箱体前方进行感测，在箱体前方的人体行为满足设定行为特征时，自动推出抽屉，用户操作方便，提高了用户的使用体验。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性功能框图；

图2是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性结构图；

图3是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性正视图；

图4是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性侧视图；

图5是根据本发明的一个实施例的冰箱储物抽屉的开闭控制方法的示意图

图6是根据本发明的一个实施例的冰箱储物抽屉的开闭控制方法的执行流程示意图；

图7是根据本发明的一个实施例的冰箱储物抽屉的开闭控制方法中储物抽屉的第一状态示意图；

图8是根据本发明的一个实施例的冰箱储物抽屉的开闭控制方法中储物抽屉的第二状态示意图；以及

图9是根据本发明的一个实施例的冰箱储物抽屉的开闭控制方法中储物抽屉的第三状态示意图。

具体实施方式

本发明实施例首先提供了一种冰箱。图1是根据本发明一个实施例的冰箱10的示意性功能框图，图2是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性结构图，图3是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性正视图，图4是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性侧视图。在本发明实施例的描述中，其中的方位按照冰箱的一般工作状态进行描述，例如指示方位的“前”指的是设置有冰箱设置有门体并相对于用户的一侧。

本实施例的冰箱10一般性地可以包括：箱体200、抽屉300、触碰开关110、驱动装置120、人感传感器130。

箱体200，内限定有多个储物间室210，箱体200具有前向开口，从而使得这些储物间室210的前侧敞开，储物间室210按照其制冷温度以及功能可以分为冷藏室、冷冻室、变温室等。具体的储物间室210的数量和功能可以根据预先的需求进行配置，在一些实施例中，冷藏室的保藏温度可为2～9℃，或者可为4～7℃；冷冻室的保藏温度可为-22～-14℃，或者可为-20～16℃。冷冻室一般设置于冷藏室的下方，变温室设置于冷冻室和冷藏室之间。冷冻室内的温度范围一般在-14℃至-22℃。变温室可根据需求进行调整，以储存合适的食物，或者作为保鲜储藏室。

冰箱10可以为直冷式冰箱或者风冷式冰箱，其可以使用压缩式制冷循环作为冷源，由于制冷系统以及冰箱的制冷原理是是本领域技术人员习知且易于实现的，为了不掩盖和模糊本申请的发明点，后文对制冷系统本身不做赘述。

上述储物间室210可以由门体进行封闭。这些门体用于开闭储物间室210。例如可以为冷藏室、冷冻室、变温室分别设置冷藏室门体、冷冻室门体、变温室门体。门体可以包括枢转式以及抽屉式。其中枢转式门体可以通过铰接的方式设置箱体200前部的一侧，以枢转的方式开启。抽屉300以能够拉出的方式设置于箱体200内，其前面板310至少封闭前向开口的一部分，以利用抽屉300形成储物间室210。抽屉300的前面板310作为抽屉储物间室的门体。

上述图中的冰箱以所谓法式冰箱(French type refrigerator)的结构为例，箱体200上方具有对开门的冷藏间室，中部为抽屉型的变温间室，下方为抽屉型的冷冻间室，由于冷冻间室的容积较大，温度较低，其开启需要的力度较大，因此为该冷冻抽屉300专门设置驱动装置120。

抽屉300可以通过侧壁与导轨配合，实现抽屉300相对于箱体200的平移。驱动装置120的一种可选结构为利用齿轮齿条传动实现助力。驱动电机设置于箱体200底部，导轨上设置有一个或多个驱动齿轮，抽屉300上与导轨配合的导槽上设置有齿条，驱动齿轮通过传动齿轮与驱动电机相连，将驱动电机的旋转运动转换成抽屉300的直线运动，该种驱动装置120也可以使用其他将驱动电机的旋转运动转换成直线运动的机械构造。

驱动装置120的一种可选结构为在箱体200内设置顶杆的方式实现助力，顶杆在驱动电机的驱动下，可以伸出和回缩，顶杆的前端与抽屉300的前面板310相连，利用顶杆向外推出抽屉300。无论采用何种方式，上述驱动装置120均可以受控地的启动，使抽屉300向外推出和回缩。

触碰开关110可以设置于箱体200的前向开口的下方，并配置成获取用户施加的触碰操作。触碰开关110设置于箱体200上，而并非设置于冰箱10的箱体200上，从而避免了在活动的抽屉300上布置线缆。

在一些可选实施例中，触碰开关110可以为多个，横向间隔布置于箱体200底部的饰条220内侧，并且触碰开关110的键帽分别与饰条220连接，以通过饰条220感测用户的触碰操作。为了遮挡冰箱的底脚滚轮221，保证冰箱前部的视觉效果的完整性。箱体200底部一般布置有饰条220，触碰开关110的键帽分别与饰条220的盖板直接连接，用户的脚部触碰饰条220时，键帽触发触碰开关110的接点，从而获取到用户的触碰操作。驱动装置120在触碰开关110获取到触碰操作后允许启动，触碰开关110并不直接触发驱动装置120对抽屉300进行开关操作，而是对用户的动作行为进行进一步判断，确定用户需要取放物品后，然后打开抽屉300。

本实施例的冰箱可以利用人感传感器130判断用户动作行为。人感传感器130感测箱体200前方预定范围内的人体情况。人感传感器130可以采用非接触温度测量或者其他方式检测人体的状态，其可以感测人体释放的红外线转换成电信号，从而进一步确定人体的情况。人感传感器130可以设置设定高度处，例如设置在门体的竖梁、冷藏门体、箱体200顶部，人感传感器130的检测范围可以斜向下方。

触碰开关110在人感传感器130感测到预定范围出现人体的情况下开始工作，以获取触碰操作。在冰箱10前方没有用户的情况下，触碰开关110可以停止感测，以防止误碰。

人感传感器130还可以配置成感测箱体200前方人体动作以及用户人体与箱体200之间的距离；驱动装置120可以在人体动作符合预设的弯腰取物特征时，将抽屉300向外推出。在将抽屉300向外推出后，可以使抽屉300伸出的长度小于用户人体与箱体200之间的距离，以避免抽屉300撞击到用户身体，在用户人体离开预定范围的时间达到设定时间后，控制驱动装置120将抽屉300拉回箱体200内。

以下结合本实施例的冰箱储物抽屉的开闭控制方法，对上述冰箱的抽屉300开闭方式进行进一步介绍。本实施例的冰箱储物抽屉的开闭控制方法可以用于对上述任一实施例的冰箱10进行抽屉开闭控制。图5是根据本发明的一个实施例的冰箱储物抽屉的开闭控制方法的示意图。该开闭控制方法一般性地包括：

步骤S502，获取触碰开关110的被操作的事件；

步骤S504，在确定触碰开关110被操作后，将驱动装置120设置为允许启动的状态。

触碰开关110在正常状态下可以待机，停止进行感测。在步骤S502之前还可以获取人感传感器130的感测结果；在确定预定范围出现人体的情况下，使触碰开关110开始工作，以获取触碰操作，从而执行步骤S502。

在步骤S504之后，还可以利用人感传感器130感测箱体200前方人体动作；判断人体动作是否符合预设的弯腰取物特征；若是，控制驱动装置120将抽屉300向外推出。抽屉300向外推出的过程中，还可以利用人感传感器130检测用户人体距离箱体200之间的距离；控制驱动装置120使抽屉300伸出的长度小于用户人体与箱体200之间的距离，以避免抽屉300撞击到用户身体。

此外，在将抽屉300推出后，还可以利用人感传感器130检测用户人体是否离开预定范围；若是，在用户人体离开预定范围的时间达到设定时间后，控制驱动装置120将抽屉300拉回箱体200内。

图6是根据本发明的一个实施例的冰箱储物抽屉的开闭控制方法的执行流程示意图。本实施例的冰箱储物抽屉的开闭控制方法在一次抽屉开关过程中执行以下步骤：

步骤S602，人感传感器130检测箱体200前方设定范围内是否出现人体；

步骤S604，在箱体200前方出现人体后，触碰开关110开始工作，以获取用户的触碰操作；

步骤S606，触碰开关110是否被用户触发；

步骤S608，在触碰开关110被用户触发后，人感传感器130感测箱体200前方人体动作；

步骤S610，判断人体动作是否符合弯腰取物特征；

步骤S612，在确定用户需要弯腰取物时，驱动装置120将抽屉300向外推出；

步骤S614，检测用户是否离开箱体200前方且在设定时间内用户未返回；

步骤S616，驱动装置120将抽屉300拉回箱体200内。

图7至9分别是根据本发明的一个实施例的冰箱储物抽屉的开闭控制方法中储物抽屉的状态示意图。在图7的状态中，当人体靠近冰箱10前方设定距离内(例如0.5米内)，人感传感器130(设置高度可以为1.9米，检测角度斜向下方45度)可以检测出人体的接近情况，人感传感器130确定出人体接近状态并传递给控制板。

在图8的状态中，用户脚踢碰底脚饰条220后，饰条220上的触碰开关110被触发。此时已经获取了人感传感器130和触碰开关110的抽屉开启准备状态。

若在图8的状态后的预定时间(如5s)内，人体弯腰存取冷冻抽屉300内的食材，也即出现了图9的状态，人体会超出人感传感器130的侦测范围，人感传感器130的状态再次改变，此时驱动装置120将冷冻抽屉300打开。若5秒内人体没有弯腰的动作，人感传感器130侦测的状态不变化，此时冷抽屉300不会自动打开。

当人体离开冰箱10前方设定距离后，人感传感器130会再次侦测到状态变化，并在3秒内无状态变化(用户没有返回)，冷冻抽屉300会自动关闭。若在3秒内有状态变化(用户返回)，冷冻抽屉300保持打开的状态。

利用上述实施例的冰箱储物抽屉的开闭控制方法，通过人感侦测人体状态和触碰开关110的双重信号输入，防止单一控制信号易产生误操作开门的问题；例外通过人感侦测人体动作状态的变化，分析人体开门或关门的意图，即便双手拿着食材也可以方便的存取，利用踢碰冰箱10底脚下饰条220的触碰开关110实现触发开门，解决了抽屉式把手触发开门需要通过复杂的滑轨走线的问题，避开滑轨走线，提升了产品可靠性。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种冰箱储物抽屉的开闭控制方法，其中，所述冰箱包括：具有前向开口的箱体；以能够拉出的方式设置于所述箱体内的所述抽屉，用于向所述抽屉施加推拉助力的驱动装置，设置于所述箱体的前向开口的下方的至少一个触碰开关，并且所述开闭控制方法包括：

获取所述触碰开关的被操作的事件；

在确定所述触碰开关被操作后，将所述驱动装置设置为允许启动的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述冰箱还包括：用于感测所述箱体前方预定范围内的人体情况的人感传感器，并且所述方法还包括：

获取所述人感传感器的感测结果；

在确定所述预定范围出现人体的情况下，使所述触碰开关开始工作，以获取所述触碰操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其中在将所述驱动装置设置为允许启动的状态的步骤之后还包括：

利用所述人感传感器感测所述箱体前方人体动作；

判断所述人体动作是否符合预设的弯腰取物特征；

若是，控制所述驱动装置将所述抽屉向外推出。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在控制所述驱动装置将所述抽屉向外推出的过程中，还包括：

利用所述人感传感器检测用户人体与所述箱体之间的距离；

控制所述驱动装置使所述抽屉伸出的长度小于所述用户人体与所述箱体之间的距离，以避免所述抽屉撞击到用户身体。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，在控制所述驱动装置将所述抽屉向外推出的步骤之后还包括：

利用所述人感传感器检测用户人体是否离开所述预定范围；

若是，在所述用户人体离开所述预定范围的时间达到设定时间后，控制所述驱动装置将所述抽屉拉回所述箱体内。

6.一种冰箱，包括：

箱体，具有前向开口；

抽屉，以能够拉出的方式设置于所述箱体内，其前面板至少封闭所述前向开口的一部分，以利用所述抽屉形成储物间室；

至少一个触碰开关，设置于所述箱体的前向开口的下方，并配置成获取用户施加的触碰操作；

驱动装置，用于向所述抽屉施加推拉的助力，并且被配置为在所述触碰开关获取到所述触碰操作后允许启动。

7.根据权利要求6所述的冰箱，还包括：

所述触碰开关为多个，横向间隔布置于所述箱体底部的饰条内侧，并且所述触碰开关的键帽分别与所述饰条连接，以通过所述饰条感测用户的触碰操作。

8.根据权利要求6所述的冰箱，还包括：

人感传感器，配置成感测所述箱体前方预定范围内的人体情况；并且

所述触碰开关，还配置成在所述人感传感器感测到所述预定范围出现人体的情况下开始工作，以获取所述触碰操作。

9.根据权利要求8所述的冰箱，其中，

所述人感传感器设置于所述抽屉上方的设定高度处。

10.根据权利要求8所述的冰箱，其中

所述人感传感器，还配置成感测所述箱体前方人体动作以及用户人体与所述箱体之间的距离；

所述驱动装置，还配置成在所述人体动作符合预设的弯腰取物特征时，将所述抽屉向外推出，并且使所述抽屉伸出的长度小于所述用户人体与所述箱体之间的距离，以避免所述抽屉撞击到用户身体，在所述用户人体离开所述预定范围的时间达到设定时间后，控制所述驱动装置将所述抽屉拉回所述箱体内。