JP6729426B2 - 中継装置 - Google Patents
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Description
[1.構成]
まず、本実施形態に係る中継装置50を適用する車両ネットワーク100の構成について、図1を参照して説明する。車両ネットワーク100は、ECUが接続された複数のネットワークチャネル70a〜70cと、中継装置50と、を備える。車両のECUは、機能及び用途等に応じて分類されており、分類ごとにネットワークチャネルを形成している。
次に、中継装置50の通信フレームの中継処理について説明する。
[2−1.CAN→Ethernet中継処理]
まず、ネットワークチャネル70a又はネットワークチャネル70bからネットワークチャネル70cへ、通信フレームを中継する処理手順について、図3のフローチャートを参照して説明する。
続いて、ステップS30では、ステップS20で判定したVLANドメインからVLANタグを生成する。そして、Ethernetの通信プロトコルに従って、受信したCANフレームのデータフィールド内のデータをペイロードに含み、VLANタグが埋め込まれたEthernetフレームを生成する。
次に、ネットワークチャネル70cからネットワークチャネル70a又はネットワークチャネル70bへ、通信フレームを中継する処理手順について、図5のフローチャートを参照して説明する。
続いて、ステップS120では、ステップS110で抽出したCAN−ID生成用データとIDテーブルとから、CAN−IDを判定して生成する。IDテーブルは、図7に示すように、CAN−ID生成用データとCAN−IDとが対応付けられたテーブルであり、予めROM13に格納されている。通常、CAN−IDは、11ビット全てを使っていないので、使っていないビット分を圧縮したものがCAN−ID生成用データになっている。
以上説明した第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1)ネットワークチャネル70a,70bからネットワークチャネル70cへの通信フレームを中継する場合には、CANフレームのCAN−IDからVLANドメインが判定され、VLANタグが生成される。そして、VLANタグが付与されたEthernetフレームが生成され、Ethernetフレームが送信される。これにより、Ethernetフレームを、ネットワークチャネル70cの特定のVLANドメインのみに中継することができる。ひいては、ネットワークチャネル70a,70bから不正フレームがネットワークチャネル70cへ送信された場合でも、不正フレームの影響を特定のVLANドメイン内に局所化できる。
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
Claims (2)
- 1つ以上のCAN(登録商標)ネットワークチャネル(70a,70b)と、VLANを構築している1つ以上のEthernet(登録商標)ネットワークチャネル(70c)と、を備えた車載ネットワーク(100)に適用され、ネットワークチャネル間で通信を中継する中継装置(50)であって、
前記VLANのドメインが埋め込まれたCAN−IDが付与されたCANフレームを受信するように構成されたCANフレーム受信部(S10)と、
前記CANフレーム受信部により受信されたCANフレームの前記CAN−IDから前記ドメインを判定するように構成されたドメイン判定部(S20)と、
前記ドメイン判定部により判定された前記ドメインを含むVLANタグを生成し、前記CANフレーム受信部により受信されたCANフレームから、前記VLANタグを付与したEthernetフレームを生成するように構成されたEthernetフレーム生成部(S30)と、
前記Ethernetフレーム生成部により生成されたEthernetフレームを送信するように構成されたEthernetフレーム送信部(S40)と、
CAN−ID生成用データと、前記CAN−ID生成用データから生成するCAN−IDとを対応付けたIDテーブルと、
前記CAN−ID生成用データがデータ領域に埋め込まれたEthernetフレームを受信するように構成されたEthernetフレーム受信部(S100)と、
前記Ethernetフレーム受信部により受信されたEthernetフレームから前記CAN−ID生成用データを抽出し、前記IDテーブルを用いて、抽出したCAN−ID生成用データから対応するCAN―IDを生成するように構成されたID生成部(S110,S120)と、
前記Ethernetフレーム受信部により受信されたEthernetフレームから、前記ID生成部により生成されたCAN−IDを付与したCANフレームを生成するように構成されたCANフレーム生成部(S130〜S150)と、
前記CANフレーム生成部により生成されたCANフレームを送信するように構成されたCANフレーム送信部(S160)と、を備える中継装置。 - 前記CANフレーム生成部は、前記Ethernetフレーム受信部により受信されたEthernetフレームの前記データ領域の実データ部分が8バイトを超える場合に、前記実データ部分を分割して、前記ID生成部により生成されたCAN−IDを付与した複数のCANフレームを生成するように構成されている、請求項1に記載の中継装置。
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