JP6728296B2 - フラットシーケンシングシステム線形アクチュエータの改善された固定のためのシステム及び方法 - Google Patents

Description

（３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．§１１９に基づく優先権の主張）
本特許出願は、２０１３年１１月２７日付けで出願され、その譲受人に譲渡された"ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＦＩＸＡＴＩＯＮ ＯＦ ＦＬＡＴＳ ＳＥＱＵＥＮＣＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＬＩＮＥＡＲ ＡＣＴＵＡＴＯＲ"という名称の仮出願第６１／９０９，８２９号の優先権を主張する。仮出願第６１／９０９，８２９号は参照により本明細書に明示的に組み込まれる。

分野
本開示はアイテムの供給及び仕分けの分野に関する。より具体的には、本開示は、スライドガイドレールを使用してアイテムを仕分けし供給するために用いられる高速フラットシーケンシングシステムに関する。

関連技術の説明
郵便物のアイテムなどの物品は、しばしばまとめて供給されるので、処理や配達路順による郵便物選別のために個々の物品又はアイテムに仕分ける必要がある。個々のアイテムへのこの仕分け、又は単一化は、アイテム又は物品のバルクスタックをフィーダに入れることにより自動的に行うことができる。しかしながら、しばしば、使用要求を満たすために必要とされる供給・シーケンシングシステムの動作レベルは、線形アクチュエータの設計及び実行をはるかに上回り、フィーダに用いられるボルトの破損が生じる結果となる。ボルトが破損すると、破損したボルトを交換するためにフラットシーケンシングシステムを停止しなければならず、非稼働時間が生じる結果となり、破損したボルトにより供給及びシーケンシング機械に更なる損傷を与える可能性が生じる。

一実施形態は、機械システムにおいて力を軽減するシステムを含んでもよく、本システムは、フレーム部材と、前記フレーム部材に連結された第１のレールと、前記フレーム部材に連結され、かつ前記フレーム部材に沿って前記第１のレールに平行に延びた第２のレールと、前記第１及び第２のレールと移動可能に係合するアセンブリと、前記フレーム部材に固定された少なくとも１つの第１のブラケット連結部により、前記第１及び第２のレールの間に配置された第１のブラケットであって、前記第１のレールに加えられる下向きの力が前記少なくとも１つの第１のブラケット連結部を介して前記第１のブラケット及び前記フレーム部材に分配されるように、前記第１のブラケットが、前記第１のレールの下縁と接する上縁を有する前記第１のブラケットと、を含む。

別の実施形態は、機械システムにおいて力を軽減する方法を含んでもよい。本方法は、第１のブラケットを第１のレールの下方に取り付けることであって、アセンブリが前記第１のレール及び第２のレールと移動可能に係合しかつフレーム部材に沿って移動するように、前記第１のレールが前記第２のレールに平行に前記フレーム部材に固定され、前記第１のブラケットが、前記第１のブラケットの本体における少なくとも１つの穴と、前記第１のブラケットの第１面の上方に延びる少なくとも１つの突起と、前記第１のレールの下縁に適合する輪郭を有する前記第１のブラケットの上縁と、を含む、前記第１のブラケットを第１のレールの下方に取り付けることを含み、本方法は更に、前記第１のブラケットの第１面の上方に延びる前記少なくとも１つの突起の一部が、前記フレーム部材のリップの一部に支えられるように、かつ前記第１のブラケットに分配される下向きの力の少なくとも一部が、前記第１のブラケットの前記第１面の上方に延びる前記少なくとも１つの突起により前記フレーム部材に更に分配されるように、前記第１のブラケットを前記フレーム部材に対して配置することと、前記第１のブラケットが、前記第１のレールと接触するように、かつ、前記第１のブラケットの前記上縁の一部が、前記第１のレールの前記下縁の一部と同一平面に配置されるように、かつ、前記第１のレールに加えられる下向きの力の少なくとも一部が、少なくとも１つの第１のブラケット連結部により前記第１のブラケット及び前記フィーダシステムフレーム部材に分配されるように、前記少なくとも１つの第１のブラケット連結部により前記第１のブラケットを前記フレーム部材に固定することと、を含む。

別の実施形態は、機械システムにおいて力を軽減するシステムを含んでもよく、本システムは、少なくとも１つのフレーム部材と、少なくとも１つのアセンブリと、前記フレーム部材に沿って水平移動するように前記少なくとも１つのフレーム部材に固定された少なくとも１つのレールであって、前記少なくとも１つのレールは前記少なくとも１つのアセンブリを支持するよう構成され、前記少なくとも１つのアセンブリは前記少なくとも１つのレールと移動可能に係合する前記少なくとも１つのレールと、前記フレームに沿って力を分配するように構成された少なくとも１つのブラケットであって、前記少なくとも１つのレールに加えられる下向きの力が、前記少なくとも１つのブラケット及び前記フレームに分配されるように、前記少なくとも１つのブラケットが、前記少なくとも１つのレールの真下で前記フレームに固定されている前記少なくとも１つのブラケットと、を含む。

さらに別の実施形態は、機械システムにおいて力を軽減するための装置を含んでもよく、本装置は、上縁及び下縁を有する第１のレールの下方に第１のブラケットを取り付けるための手段であって、アセンブリが前記第１のレール及び前記第２のレールと移動可能に係合しかつ前記フレーム部材に沿って移動するように、前記第１のレールは上縁及び下縁を有する第２のレールに平行にフレーム部材に固定され、前記第１のブラケットは、前記第１のブラケットの本体における少なくとも１つの穴、前記第１のブラケットの第１面から外向きに延びる少なくとも１つの突起、及び前記第１のレールの前記下縁に適合する輪郭を有する上縁を含む、前記手段を含み、本装置は更に、前記第１のブラケットに分配された下向きの力の少なくとも一部が、前記第１のブラケットの前記第１面から外向きに延びる前記少なくとも１つの突起により前記フレーム部材に更に分配されるように、前記第１のブラケットの第１面から外向きに延びる前記少なくとも１つの突起の一部が、前記フレーム部材のリップの一部に支えられるよう、前記フレーム部材に対して前記第１のブラケットを取り付けるための手段と、前記第１のレールに加えられる下向きの力が、少なくとも１つの第１のブラケット連結部により前記第１のブラケット及び前記フィーダシステムフレーム部材に分配されるように、前記第１のブラケットが前記第１のレールと接触し、前記第１のブラケットの前記上縁が前記第１のレールの前記下縁と同一平面にあるよう、前記少なくとも１つの第１のブラケット連結部により前記第１のブラケットを前記フレーム部材に固定するための手段と、を含む。

図１Ａは、フラットシーケンシングシステムのスタック補正及びシンギュラー部の実施形態の斜視図である。 図１Ｂは、フラットシーケンシングシステムのスタック補正部の下部パドルアセンブリの実施形態の斜視図である。 図２は、線形アクチュエータのスライドガイドレールシステムとその上のスライドアセンブリの実施形態の斜視図である。 図３Ａは、力を軽減するためのシステムの取り付け前における線形アクチュエータのスライドガイドレールの実施形態の正面平面図である。 図３Ｂは、図３ＡのシステムのＢ部分の拡大図であり、フレーム部材へのガイドレールとスライドアセンブリの連結部を詳細に示し、いくつかの限定的な制限及び力を詳細に示す。 図４は、図２に示すスライドガイドレールシステムにおいてガイドレールをフレーム部材に取り付けるボルトへの力を軽減するのに用いられる支持ブラケットの実施形態の斜視図である。 図５Ａは、線形アクチュエータにおける力を軽減するためのシステムの実施形態の側面図である。 図５Ｂは、図５Ａに示す線形アクチュエータにおいて力を軽減するためのシステムの実施形態の垂直断面の正面図である。

以下の詳細な説明では、その一部を構成する添付図面が参照される。一般に、図面において同様の記号は、文脈でそうでないと指示しない限り、同様の構成要素を示す。よって、いくつかの実施形態では、パーツ番号が複数の図面で同様の構成要素に用いられ、又はパーツ番号が図面によって変わり得る。詳細な説明、図面、及び請求項において説明された例示的な実施形態は、限定を意味するものではない。ここに提示される主題の精神又は範囲から逸脱せずに、他の実施形態が利用されてもよく、他の変更が為されてもよい。本明細書において一般的に説明され、図示された本開示の態様は、広く様々に異なる構成で配置され、代用され、組合せられ、設計され得ること、広く様々に異なる構成のすべてが明示的に意図され、本開示の一部を成すことが容易に理解されるであろう。

本明細書で用いた単一化という用語は、物品の山から単一物品への分離を意味し、これが仕分け又は選別機の中へ移動し一列の単一物品になる。シンギュレーション（ｓｈｉｎｇｕｌａｔｉｏｎ）という用語は、バルクスタックからの物品の分離を意味し、物品はスタックの他の物品から完全には分離されていない。屋根上における屋根板の重なりパターンと同様にシンギュレートされた物品は互いに部分的に重なり、物品の重なった連続ラインにて仕分け又は選別機の中に移動する。本明細書で用いたシンギュレータは、物品の山を単一化及びシンギュレーションの両方ができ、シンギュレータという用語は、説明の簡単さ及び容易さのため両プロセスを説明するのに用いられる。本明細書においてモータという用語は、機械的又は電気的な原動力を自動高速フラットフィーダの構成要素に提供する任意の装置を示すのに用いられる。本明細書に記載されたモータは、機械的又は電気的に駆動されてもよく、空気圧又は水圧力のソースでもよく、又は他の任意の種類のモータでもよい。

本開示は、アイテム配送システムにおけるフラットシーケンシングシステム線形アクチュエータのボルト破損を防止するためのシステム及び方法に関する。これは、スライドガイドレールを有する線形アクチュエータのガイドレール間に取り付けられる支持ブラケットを提供することを含み得る。これはまた、ガイドレール上をスライドするアセンブリへの下向きの力が、支持ブラケットに分配されるように、かつガイドレールをフレーム部材に取り付けるボルトにより完全には支持されないように、線形アクチュエータに支持ブラケットを取り付けるための方法を含み得る。例えば、ガイドレールをフレーム部材に取り付けるボルトにかかる下向きの力が、取り付けられた支持ブラケットで分担されるように、１又は複数の支持ブラケットをガイドレールの下方に取り付けてもよい。ボルトの破損を効率的かつ効果的に防ぐために、ボルト破損を防止するためのシステムは、支持ブラケットが当該ガイドレールを取り付けるボルトが受ける下向きの力の少なくとも幾らかを弱めることができるように、取り付けられた支持ブラケットがガイドレールと接触することを必要としてもよい。支持ブラケットへの下向きの力は、（フレーム部材自体への力を分配する追加のボルト又は突起を用いる）フレーム部材、又は第１支持ブラケットに接触して取り付け得る別の支持ブラケットに分配してもよい。

本明細書で用いられている水平及び垂直という用語は、フラットシーケンシングシステムの一般的なレイアウトに関して使用される。水平方向は、フラットシーケンシングシステムがその標準的な構成にて置かれた表面（例えば、床又は地面）に一般に平行な方向をいう。水平方向はｘ軸ともいう。垂直方向にあるとして記載された方向又は移動は、一般に水平方向に垂直な方向にあるが、水平方向に厳密に垂直である必要はない。垂直方向は、本明細書において十分に説明されているように、フラットシーケンシングシステムの水平面から一般に離れる方に延びる方向であってよい。垂直方向はｚ軸ともいう。

フラットシーケンシングシステム線形アクチュエータの改善された固定を利用する典型的な配送エンティティは、米国郵政公社（United States Postal Service）であり得る。米国郵政公社は毎日、手紙、フラット、小包などを含めて多数のアイテムを扱うので、多くのフラットシーケンシングシステム線形アクチュエータが、国中様々な場所でほぼコンスタントに使用されている。例えば、米国郵政公社は、５億２千８百万より多い郵便物を１億５千２百万より多い宛先（住所）に毎日配達している。したがって、線形アクチュエータの非稼働時間を最小化することが、決定的に重要であり、貴重な利益である。米国郵政公社は本明細書において典型的な配送エンティティとして記載されているが、本開示はこれに限定されないことが理解されるであろう。

配送網は複数のレベルを含むことができ、そのうちのいずれも又はその各々は、フラットシーケンシングシステムにおける線形アクチュエータを利用し得る。例えば、配送網は、地域配送施設、ハブ、及び単位配達施設、又は他の任意の所望のレベルを含むことができる。これらの施設の各々は、最終宛先に配達するために途中で必要とされる、アイテムを適切に仕分けし配送するために、フラットシーケンシングシステムを利用してもよい。例えば、全国的な配送網は、１以上の地域配送施設を含むことができ、該地域配送施設は、限定されたカバーエリア内の受入れ施設又は他の地域配送施設からアイテムを受領するよう指定された、限定されたカバーエリア（例えば地理的エリア）を有する。地域配送施設は、別の地域配送施設に、又は地域配送施設のカバーエリア内のハブレベル施設に配達するためにアイテムを仕分けすることができる。地域配送施設は、その限定されたカバーエリア内に１以上のハブレベル施設を有することができる。ハブレベル施設は、少数又は多数の単位配達施設と提携し、アイテムを仕分けして関連付けられた単位配達施設にアイテムを配達することができる。米国郵政公社の場合、単位配達施設は、ＺＩＰコードと関連付けられ得る。単位配達施設は、アイテムを受領し、単位配達施設のカバーエリア内の宛先に配達するためにアイテムを仕分けし、ステージする。

図１Ａは、上述した配送網で使用できるフラットシーケンシングシステムのスタック補正及びシンギュラーの実施形態の斜視図を示す。スタック補正及びシンギュラーは、図１Ｂにおいて後で説明する下部パドルアセンブリ５０を含むことができ、下部パドルアセンブリ５０は後でより詳細に説明する線形アクチュエータ５５を含むことができる。図１Ｂの下部パドルアセンブリ５０は、下部パドルアセンブリ５０上に置かれたアイテムをフラットシーケンシングシステムのシンギュリングアセンブリ７５に移動させるために使用できる。下部パドルアセンブリ５０は、スタック補正歯６０が線形アクチュエータ５５に沿って水平に移動できるように、線形アクチュエータ５５を用いることにより動作することができる。スタック補正歯６０は、下部パドルアセンブリ５０上に配置されたアイテムが、フラットシーケンシングシステムのシンギュリングアセンブリ７５による後のシンギュリング及び仕分けのために、適切な配置及び方向を確実に維持するために使用し得る。下部パドルアセンブリ５０は、下部パドルアセンブリ５０からシンギュリングアセンブリ７５にアイテムを送るのを助けるために少なくとも１つのベルト６５を含んでもよい。シンギュリングアセンブリ７５は、アイテムを操作するために種々の垂直ベルト８０及びトラフベルト８５を含んでもよい。加えて、ダイバータ９０は、センサー９５及びコントローラ９６（図示せず）を用いて決定された様々な宛先にアイテムを仕分けるために使用できる。垂直ベルト８０及びトラフベルト８５は、下部パドルアセンブリ５０とシンギュリングアセンブリ７５が出くわすエリアからアイテムを移すことができる。配送プロセスにおいてフラットシーケンシングシステムが稼働中であることに依存して、垂直ベルト８０及びトラフベルト８５は、アイテムをダイバータ９０に搬送でき、ダイバータ９０は、最終場所への更なる仕分け又は配送のためにアイテムを異なるシステム又はエリアに方向転換できる。上述したように、地域配送施設は、地域配送施設カバーエリア内のハブレベル施設に向けられたアイテムをシンギュレートし仕分けするために、下部パドルアセンブリ５０及びシンギュリングアセンブリ７５を含むフラットシーケンシングシステムを使用できる。このハブレベル施設はまた、最終配達のためにアイテムを仕分けする同様のシステムを含む。

図１Ａに示すように、フラットシーケンシングシステムにおいて作動する線形アクチュエータ５５は、１又は複数のガイドレール２６を含むスライドガイドレールを用いて作動するように設計され得る。ガイドレール２６がフレーム部材２５に沿って水平に延びている場合、ガイドレール２６は、ボルト２７又は同様の方法（図示せず）を用いてフレーム部材２５上に搭載され得る。ガイドレール２６により、アクチュエータ（又はスライドアセンブリ２８）は、ガイドレール２６に沿ってスライダ２９又はローラ機構（図示せず）（又はガイドレールに沿って移動する他の同様の方法）を使用することにより、ガイドレール２６に沿って水平方向に移動できる。したがって、スライドアセンブリ２８、ガイドレール２６、及びスライドアセンブリ２８に取り付けられた他の連結部の重量により、ガイドレール２６に下向きの力が作用し、それにより、ガイドレール２６をフレーム部材２５に取り付けているボルト２７に下向きの力が作用し得る。

後で図３Ｂにおいて説明するように、ガイドレール２１０をフレーム部材２０５に取り付けるために用いられるボルト２３５は、拡張動作における上記列挙されたアイテムの垂直負荷に対して、及びフラットシーケンシングシステムの稼働中の固有の振動及び追加の垂直負荷に対して、唯一の反作用力を与え得る。ボルト２３５は、せん断力に対抗するように軸方向負荷を取るように意図され得る。本明細書において記載された状況では、ボルト２３５は、平行なせん断力を受け得る。すなわち、ガイドレール２１０がボルト２３５に接触するボルト２３５の箇所にて、一方向に押すアクチュエータにより生じる垂直負荷からの下向きの力、及びボルト２３５が取付けられているところのフレーム部材からの上向きの力により、最初にボルト２３５が曲がり得る。時間とともに、ボルト２３５の異なる箇所で反対方向に押す継続した平行なせん断力が、ボルト２３５を製造している材料（例えば、スチール）の疲労強度を打ち負かし、ボルト２３５の破壊及び破損を生じ得る。このような破壊により、ボルト２３５の修理／取換のために機械の非稼働時間が必要となり得る。部品や材料は高価ではないけれど、このような非稼働時間は、機械が停止している間、仕分け及び配送ができないので、運転費が大きくなり得る。

一実施形態では、線形アクチュエータシステムを強化するために、フラットシーケンシングシステムにおいて作動する線形アクチュエータに追加の要素を追加してもよい。このような強化により、ボルトへの下向きの力を複数の追加の要素全体に分配でき、ガイドレールをフレーム部材に取り付けるボルト上のせん断力を大きく低減させることができる。一実施形態では、追加の要素が、ガイドレールの底部に接触し且つボルトを用いてフレーム部材に取り付けられた支持ブラケットを含んでもよく、これにより、ガイドレールへの下向きの力が、支持ブラケットをフレーム部材に取り付ける追加のボルトに分配される。別の実施形態では、追加の要素が、ガイドレールの底部に接触しかつ物理的突起を備えた支持ブラケットを含んでもよく、該物理的な突起は、フレーム部材における窪み、中空箇所、凹部などと嵌合でき、それによりこの突起は、スライドレールシステムへの下向きの力の少なくとも一部をフレーム部材に移すことができる。別の実施形態では、追加の要素が、ガイドレールの底部に接触する支持ブラケットを含んでもよく、該支持ブラケットは、ブラケットをフレーム部材に取り付ける追加のボルトに下向きの力の一部を分配し、かつ、フレーム部材の窪みなどに嵌合する突起を有し、下向きの力の一部をフレーム部材に直接分配する。

上記説明では、本明細書に開示されたシステム、装置、及び方法の特定の実施形態を詳細に述べている。しかしながら、上記説明がいかに詳細に本文に示されていようとも、システム、装置、及び方法を多くの仕方で実施し得ることが理解されるであろう。上記でも述べたように、本発明の特定の特徴又は態様を説明するときの特定の用語の使用は、該用語が本明細書において再定義され限定され、該用語が関連付けられた技術の特徴又は態様の任意の特定の特徴を含むように限定されることを意味するものではないことに留意すべきである。

図１Ｂは、スタック補正部の下部パドルアセンブリ１００などスライドレールアクチュエータ１１１を利用するフラットシーケンシングシステムの一部の実施形態の斜視図を示す。下部パドルアセンブリ１００を図示した部分は、フレーム部材１０５の一部、２つのガイドレール１１０の各々の一部、及びスライドアセンブリ１１５（図示せず）に取り付けられた装置を含む。図示した実施形態では、スライドアセンブリは、ガイドレール１１０に取り付けられ、ガイドレール１１０に移動可能に支持される。ガイドレール１１０により、スライドアセンブリ１１５と、取り付けられた装置とが、ガイドレール１１０に沿って水平方向に前後にスライド可能である。一実施形態では、方向を有する力が、力の方向１２０により示されている。下部パドルアセンブリ１００は、クロス部材１０２に連結され得る支持部材１０１を含む。クロス部材１０２は、一方の端部に配置されたローラ１０３を含み、他方の端部にてドライブコネクタ１０４に連結され得る。ローラ１０３は、フレーム１０６に連結され且つ１又は複数のベルト１０７（図示せず）の下方にて平行に延びるレール１０８に対して移動可能に係合する。ドライブコネクタはフレーム部材と移動可能に係合する。フレーム部材１０５は、フレーム１０６により支持され得る。幾つかの実施形態では、フレーム部材１０５は、ベルト、トラック、ケーブル、ギヤ、及び空気圧又は油圧ピストン、又はドライブコネクタが移動可能に連結し得る他の同様の装置としてもよい。フレーム部材１０５は、ｘ軸モータ（図示せず）に取り付けられる。ｘ軸モータが作動すると、フレーム部材１０５が、トラック、ベルト、ギヤ、ケーブルなどに沿って移動し、これにより、下部パドルアセンブリ１００全体をベルト１０７の経路に平行な水平方向に移動させる。下部パドルアセンブリ１００は、フレーム１０６の長さに沿って移動可能であってもよい。

図２は、スライドレールシステム２００の実施形態を示す。スライドレールシステム２００は、ガイドレール２１０を支持するフレーム部材２０５を含んでもよく、ガイドレール２１０は、フレーム部材２０５の上部縁及び底縁に沿って延び、かつ、フレーム部材２０５の垂直面２０６に垂直な平面内にそれから外向きに延びている。外向きに延びる各ガイドレール２１０の部分は、凹形トラフ２１１（後に図３Ｂにおいてより詳細に示す）を含み、凹形トラフ２１１は、各ガイドレール２１０の上面及び底面に沿って延びており、スライダ２２０をガイドレール２１０上に固定するための受け部を規定する。スライダ２２０はアームを含む。アームは、スライドアセンブリ２１５の垂直面から延び、各スライダ２２０は、スライダ２２０（後で図３Ｂにおいてより明確に示す）のその面に沿って長手方向に延びる突起又はリブ２２１を有する。突起又はリブ２２１は、突起又はリブ２２１がトラフ２０８内にスライド可能に受け入れられかつ固定されるように、ガイドレール２１０のトラフ２１１に隣接している。一実施形態では、フレーム部材２０５は、チャンネル２２５を有するアルミニウム押出品を含み、チャンネル２２５は押出品の全長にわたって延在している。別の実施形態では、チャンネル２２５は、押出品の全長にわたって延在することはできず、押出品の全長の一部のみに延在している。

チャンネル２２５は、ボルト２２７（図示せず）又はフレーム部材２０５に取り付ける必要があり得る追加の設備を用いるガイドレール２１０など、アイテムをフレーム部材２０５に固定するのに用いられる締結具２２６（図示せず）を配置するために使用してもよい。これは図３Ａ−３Ｂ、図４、及び図５Ａ−５Ｂに関して後で更に説明する。別の実施形態では、後で更に詳細に説明するように（図４のブラケット突起４３０など）、チャンネル２２５は、チャンネル２２５のリップに支えられ得るアイテムを支持するのに使用してもよい。ガイドレール２１０は、互いに平行に水平方向に延びていてもよい。スライドアセンブリ２１５は、ガイドレール２１０に沿って水平方向にスライドしてもよい。

別の実施形態では、フレーム部材２０５は、力の垂直成分がガイドレール２１０に加わるように、スライドアセンブリがガイドレール２１０に沿ってスライドする方向に向けて配置してもよい。スライドアセンブリ２１５は、フラットシーケンシングシステム（例えば、図１Ｂに示す自動スタックフィーダの下部パドルアセンブリ）の稼働中に必要な装置又は材料を支持するために利用してもよい。ガイドレール２１０は、スライダ２２０がガイドレールの端部を越えてスライドせず、よって、ガイドレール２１０から外れないようにするために、端部ガード２１２を含んでもよい。ブレース２０７は、スライドレールシステム２００を上に設置し得る設備にフレーム部材２０５を取り付けるために使用してもよい。センサー２０８は、ガイドレール２１０の一方の端部近くに取り付けてもよく、スライドアセンブリ２１５がスライドレールシステム２００上の或る範囲又は特定の位置にある時を検出するために使用してもよい。

図３Ａは、線形アクチュエータのスライドガイドレール２００の実施形態の正面平面図を示し、スライドアセンブリ２１５の種々の構成要素とガイドレール２１０との間の連結がより明確に図示されている。図３Ａは、Ｘブレース支持構造を有するフレーム部材２０５の実施形態を示し、フレーム部材２０５の内部空間の大部分は中空又は空きスペースであってよい。この中空又は空きスペースは、延在するケーブル、管又は締結具の配置のために利用してもよい。加えて、空き又は中空スペースは、上述したチャンネル２２５を作るために形成してもよい。図３Ａは、フレーム部材２０５内に含まれ得るチャンネル２２５をより明確に示す。別の実施形態では、チャンネル２２５は、フレーム部材２０５の全長に延在することはできず、代わりに、フレーム部材２０５への固定を可能にするという同じ目的のためにフレーム部材２０５に切り込まれた溝としてもよい。

締結具２３０は、上部ガイドレール２１０をフレーム部材２０５に固定するためにフレーム部材２０５のチャンネル２２５ａ内に配置された締結具を表し得る。締結具２３０はナット又は同様の締結具であってよい。締結具２３０は、下部ガイドレール２１０をフレーム部材２０５に固定するためにチャンネル２２５ａ内に配置してもよい。後でより十分に説明するように、ボルト２２７（図示せず）が、フレーム部材２０５から外向きの方向を向いたガイドレール２１０の穴（図示せず）を通してガイドレール２１０内に挿入される。ボルトのネジ山は、ガイドレール２１０の穴を通過し、チャンネル２２５ａ内に入り、その中に配置された締結具２３０のネジ山と係合する。ガイドレール２１０とフレーム部材２０５の間に隙間が残らないように、ボルト２２７は、ガイドレール２１０が引き寄せられてフレーム部材２０５と同一平面になるように締付けられ得る。

一実施形態では、スライダ２２０及びスライドアセンブリ２１５は、独立にスライドレールシステム２００の個別の部品としてもよい。別の実施形態では、スライダ２２０はスライドアセンブリ２１５の統合ユニットとしてもよい。加えて、スライドアセンブリ２１５は、取り付けのためにスライドアセンブリから外向きに延びるペグ２１６を有してもよい。図３Ａは、スライドアセンブリ２１５に搭載された装置又は材料からスライドアセンブリ２１５への下向きの力、又は運転中にスライドアセンブリに加えられる下向きの力に起因して、ガイドレール２１０に加えられる力３０５を示す。図３Ａは、上述したガイドレールの端部ガード２１２をより明確に示しており、これはスライダ２２０がスライドしてガイドレール２１０から外れないことの保証を意図している。

図３Ｂは、図３ＡのＢ部の拡大図であり、フレーム部材２０５に連結されたガイドレール２１０に係合するスライダ２２０を示す。図３Ｂは、スライドアセンブリ２１５（図示せず）に取り付けられたスライダ２２０の実施形態を示し、スライダ２２０はガイドレール２１０にスライド可能に連結されている。図３Ｂはまた、図２に関して上述したガイドレール２１０の上面及び底面のトラフ２１１をより明確に示す。スライダ２２０の突起又はリブ２２１もまた、より明確に示されている。図３Ｂは、スライダ２２０（よってスライドアセンブリ２１５）がガイドレール２１０に連結されるように、ガイドレール２１０のトラフ２１１がどのようにスライダ２２０のリブ又は突起２２１と係合するかを示す。一旦そのように連結されると、それらはガイドレール２１０から離れて側方に動くことはできず、上述したようにガイドレール２１０に沿ってスライドできる。

図３Ｂはまた、如何にしてガイドレール２１０がボルト２３５及び締結具２３０を用いてフレーム部材２０５に取り付けられ得るかの実施形態を示す。ボルト２３５は、ボルトの頭部がガイドレール２１０を越えて露出せず、ガイドレール２１０内に引っ込んでいるように、ガイドレール２１０内に取り付けてもよい。ガイドレール２１０は、フレーム部材２０５から離れる方を向いた面２１３に穴又は開放空間を備えてもよく、それを通してボルト２３５を挿入できる。該穴はガイドレール２１０において２つの直径を有してもよい。該穴は、ボルト２３５の頭部が挿入されるところはより広く、ボルト２３５の頭部がガイドレール２１０の内部に支えられ且つガイドレール２１０に力を加えるところではショルダー部となっており、ボルト２３５のシャフトが取り付け箇所までガイドレール２１０を通過するところではより狭い部分となっていてもよい。ガイドレール２１０とフレーム部材２０５の間に空間が残らないように、穴のショルダー部は、ガイドレール２１０がフレーム２０５に対して確実に引き寄せられるように、ボルト２３５の頭部がガイドレール２１０の内部に対して適当な力を加えることを可能にする。穴の直径は、用いられるボルト２３５又は取り付け部のサイズに依存し得る。ガイドレール２１０から突出し得るボルト２３５のシャフトは、フレーム部材２０５のチャンネル２２５ａ内に入り、その中に配置された締結具２３０のネジ山により取り付け箇所に固定され得る。ガイドレール２１０がフレーム部材２０５により近づいて接触するように、締結具２３０によりボルト２３５を締付けることができる。図３Ｂに示すように、ボルト２３５の頭部は、スライダ２２０を妨害するようにガイドレール２１０を越えて延びることはできない。

加えて、図３Ｂは作動空間３１０を示す。作動空間３１０は、フレーム部材２０５とスライダ２２０の間のクリアランス距離、及び／又はフレーム部材２０５とスライドアセンブリ２１５の間のクリアランス距離を表し得る。この距離は、スライドブロック２２０及びスライドアセンブリ２１５に対する適当なクリアランスを確保してフレーム部材２０５上のガイドレール２１０に沿って移動可能にするために、いずれの支持ブラケットのどの部分も越えることができない幅を表し得る。

図４は、支持ブラケット４００の実施形態の反対側の面の斜視図を示し、支持ブラケット４００は、システム２００で使用されるとき、ガイドレール２１０を支持するのに用いられ得るボルト２３５への力３０５を低減し得る。支持ブラケット４００は、高さ４３６、幅４３７、及び厚さ４３５のスチール製の直角プリズム形状片を含んでもよい。別の実施形態では、支持ブラケット４００は、鉄、アルミニウム、又は力３０５を支持するのに十分な他の任意の材料で製造してもよい。支持ブラケット４００は、上部縁４０５と、底縁４１０と、反対側の面４１５及び４２０とを有し得る。

支持ブラケット４００の面４１５は、フレーム部材２０５から離れる方を向いた支持ブラケット４００の側面を表し得る。支持ブラケット４００の面４１５は、１又は複数のザグリ穴４２５を含んでもよい。一実施形態では、面４１５は２個のザグリ穴４２５を含む。図３Ｂのボルト及び締結具に関して説明したように、ザグリ穴４２５は、フレーム部材２０５への支持ブラケット４００の取り付けのために、ザグリ穴４２５を通って延びるボルトの使用を可能にすることができる。支持ブラケット４００をフレーム部材２０５に取り付けるのに用いられるボルト又はネジ（又は他の固定方法）が、支持ブラケット４００の面４１５を越えて延びず、よって、スライドアセンブリ２１５がガイドレール２１０上をフレーム部材２０５に沿ってスライドするのを妨害しないように、ザグリ穴４２５には皿穴があけられている。穴に皿穴があけられているので、支持ブラケット４００を取り付けるのに用いられるボルトの頭部は、適当な力を支持ブラケット４００に加えて支持ブラケットをフレーム部材２０５により近く引き寄せることができる。ザグリ穴４２５の直径及び皿穴自体は、使用されるボルト２３５のサイズに依存して変わり得る。

支持ブラケット４００の面４２０は、フレーム部材２０５に面する支持ブラケット４００の側面を表し得る。面４２０はまた、面４２０から延びる突起４３０を有してもよい。突起４３０は、ブラケットに加えられるどんな下向きの力も、突起４３０が支えられる表面に分配されるように、ブラケットを支持できる。突起４３０は、高さ４３１、幅４３２、及び奥行き４３３を有してもよい。支持ブラケット４００は、連続的な厚さ４３５を有し得る。別の実施形態では、支持ブラケット４００の厚さ４３５は、その全域で変化してもよい。支持ブラケットの面４２０の突起４３０は、ザグリ穴４２５からの穴と同一平面にあってもよい。別の実施形態では、突起４３０は、ザグリ穴４２５の平面の上方又は下方の平面内にあってもよい。

図５Ａは、力を軽減するための支持システムを含んだ線形アクチュエータ５５の一部分の実施形態の側面図を示す。線形アクチュエータを支持するためのシステム５００はフレーム部材５０５を含んでもよい。フレーム部材５０５は静止していても動いてもよい。フレーム部材５０５は、１又は複数のボルト５２１により第１ガイドレール５１０に連結され得る。ボルト５２１は、ネジ、釘、又は第１ガイドレール５１０から突出せず、或いは（図３Ｂに関して上述したように）第１ガイドレール５１０に沿った移動を妨害しない他の類似の方法で置き換えてもよい。第１ガイドレール５１０は、第１ガイドレール５１０の全長（又はそのうちの任意の長さ）に延在する底縁５１２を有し得る。第２ガイドレール５１１は、距離５２５にて第１ガイドレール５１０に平行なフレーム部材５０５に連結され得る。第２ガイドレール５１１は、１又は複数のボルト５２１、又は上述した任意の類似の手段により、フレーム部材５０５に連結され得る。第２ガイドレール５１１は、第２ガイドレール５１１の全長（又はそのうちの任意の長さ）に延在する上部縁５１３を有し得る。別の実施形態は、用途により要求される様々な距離５２５を有してもよく、又はフレーム部材５０５に連結されていない互いに平行な第１ガイドレール５１０及び第２ガイドレール５１１を有してもよい。

図５Ａに示すように、第１ガイドレール５１０と第２ガイドレール５１１の間には、第１支持ブラケット５１５が挿入されていてもよい。上述した図４を参照すると、面４１５は、フレーム部材５０５から離れる方を向いており、ザグリ穴が露出している。第１支持ブラケット５１５は、第１ガイドレール５１０と縁を共有してもよく、この場合、第１支持ブラケット５１５は第１ガイドレール５１０に接触する。支持ブラケット４００がガイドレール２１０を支持するよう意図される場合は、図４で参照されるブラケット４００のこの上部縁４０５は、第１ガイドレール５１０の底縁５１２に接触して配置してもよい。別の実施形態では、上部縁４０５は、別の支持ブラケット４００、又は支持が必要な他の任意の装置と接触して配置し得る。第１支持ブラケット５１５は、ボルト５２０又は上述した類似の任意の固定方法により、フレーム部材５０５に連結されてもよく、この場合、後で更に詳細に説明するように、ボルト５２０の頭部が支持ブラケット５１５の面４１５を越えて突出しないように、ボルト５２０の頭部はザグリ穴４２５の中に配置される。

図示されたボルト５２０は、ボルト５２０の頭部の面が六角ビットヘッドを有して見られ得るように、ザグリ穴４２５の中に配置される。後で説明するように、ボルト５２０のシャフトは、ザグリ穴４２５を通ってフレーム部材５０５の取付箇所に達し得る。第２支持ブラケット５１６は、面４１５がフレーム部材５０５の反対側で露出しており、第１支持ブラケット５１５及び第２ガイドレール５１１の間でフレーム部材５０５に連結され得る。第２支持ブラケット５１６は、第１支持ブラケット５１５の底縁４１０と接する上部縁４０５を有してもよい。第２支持ブラケット５１６の底縁４１０は、第２ガイドレール５１１の上部縁５１３に接触してもよい。第２支持ブラケットは、ボルト５２０又は上述した類似の任意の方法により、フレーム部材５０５に連結され得る。

別の実施形態では、第１及び第２の支持ブラケット５１５、５１６は、第１及び第２のガイドレール５１０、５１１間の全体距離５２５に亘る単一の支持ブラケット４００により置き換えてもよく、この場合、単一の支持ブラケット４００の上部縁４０５が第１ガイドレール５１０の底縁５１２に接触し、単一の支持ブラケット４００の底縁４１０が第２ガイドレール５１１の上部縁５１３に接触してもよい。別の実施形態では、１又は複数の支持ブラケットは、第１及び第２のガイドレール５１０、５１１の間の全体距離に亘ることはできず、代わりに第１ガイドレール５１０を底縁５１２にて１又は複数の支持ブラケットの上部縁４０５と接触させるだけでもよい。上述したように、支持ブラケット４００の高さ４３６、幅４３７、及び厚さ４３５は実施形態によって変わってもよい。高さ４３６は、ガイドレール５１０及び５１１間の全体距離５２５を含み得る。別の実施形態では、支持ブラケットの幅４３７は、フレーム部材５０５の全長を含み得る。上述したように、締結具５３５は、チャンネル５４０内に配置してもよく、チャンネル５４０に、ザグリ穴４２５を通るボルト５２０を用いて支持ブラケット４００を取り付けてもよい。上述したように、締結具５３５は個別のナット又はＴナットを含んでもよい。締結具５３５を使用することにより、ボルト５２０がチャンネル５２５から抜け出さないようにボルト５２０を固定することで、ボルト５２０に加えられる下方向の力３０５をフレーム部材５０５に分配することができる。締結具５３５のネジ山は、上述したように、ボルト５２０のネジ山と係合し、ボルト５２０を締付けることで、フレーム部材５０５及びガイドレール５１０が共に引き寄せられる。

図５Ｂは、図５Ａに示した断面Ａで切断した、図５Ａの垂直断面の正面図を示す。フィーダシステムを支持するためのシステムの断面の実施形態は、フレーム部材５０５と、底縁５１２を有する第１ガイドレール５１０と、上部縁５１３を有する第２ガイドレール５１１と、上部縁４０５及び底縁４１０を有する第１支持ブラケット５１５と、上部縁４０５及び底縁４１０を有する第２支持ブラケット５１６とを含んでもよい。図示されたボルト５２１は、第１ガイドレール５１０をフレーム部材５０５に連結するために使用され、図示されたボルト５２０は、第２支持ブラケット５１６をフレーム部材５０５に連結するために使用され得る。

第２ガイドレール５１１は、第２ガイドレール５１１をフレーム部材５０５に連結するためにボルト５２１（図示せず）を含んでもよい。図示されたボルト５２１は、ボルト頭部の直径がボルトシャフトよりも大きく、第１ガイドレール５１０をフレーム部材５０５に取り付けることができる。上述したように、ボルトシャフトは、第１ガイドレールにおいて異なる直径の穴を通って延び、チャンネル５４０に入れられた後、チャンネル５４０内に配置された締結具５３５に取り付けられ得る。同様に、第１支持ブラケット５１５は、第１支持ブラケット５１５をフレーム部材５０５に連結するためにボルト５２０（図示せず）を含んでもよい。図示されたボルト５２０は、ザグリ穴４２５を通って延びてチャンネル５４０に入り、その中の締結具５３５に取り付けられることにより、第２支持ブラケット５１６をフレーム５０５に取り付けることができる。

ボルト５２０の頭部は、ボルトの頭部のどの部分も第２支持ブラケット５１６の面４１５を越えて露出しないように、ザグリ穴４２５の中に配置し得る。一実施形態に示すように、支持ブラケット５１５及び５１６は、フレーム部材５０５のチャンネル５４０内に挿入され得る突起（すなわち、図４の突起４３０）を有してもよい。突起４３０は、高さ４３２、奥行き４３１、及び長さ４３３を有し得る。突起４３０は、チャンネル５４０に挿入されるように設計され得る。突起４３０は、突起がチャンネル５４０の下縁５４１に支えられるような奥行き４３１を有し得る。このような設計により、突起がブラケットへの下向きの力をフレーム部材５０５に直接分配することができる。突起の幅４３３は、支持ブラケット５１５／５１６の全距離若しくは幅４３７を越えて延在してもよく、又は支持ブラケット５１５／５１６の幅４３７よりも狭い幅を有してもよい。突起４３０の高さ４３２は、突起がチャンネル５４０内に設定されて力をフレーム部材５０５に分配できるように、フレーム部材５０５のチャンネル５４０の高さ５４２より低くし得る。

加えて、図５Ｂは、スライドアセンブリ（図示せず）によりスライドレールシステム上に置かれた負荷の実施形態を示す。力３０５は、上述したように、スライドアセンブリ及び取り付けられた装置／材料の負荷からの下向きの力を表し得る。この負荷は、スライドアセンブリの作動又はローディング中におけるフィーダシステムの動き又はシステムに加わる力により合成され得る。力の矢印５３０Ａ及び５３０Ｂは、図５Ｂにおいて支持ブラケット５１５、５１６が力３０５を弱めるように取り付けられた際に、支持ブラケット５１５、５１６により与えられる上向きの力を表し得る。一実施形態では、力の矢印５３０Ａにより表される上向きの力は、突起４３０を有する支持ブラケット５１５により与えることができる。稼働中、第１ガイドレール５１０の底縁５１２と第１支持ブラケット５１５の上部縁４０５との接触により、第１ガイドレール５１０に加わる下向きの力を第１支持ブラケット５１５に分配することができる。第１支持ブラケット５１５の奥行き４３１を有する突起４３０は、チャンネル５４０のリップ５４１に支えられ、突起４３０の高さ４３２はチャンネル５４０の高さ５４２より低い。よって、突起４３０は、第１ガイドレール５１０からの下向きの力の少なくとも一部を、第１支持ブラケット５１５を介してフレーム部材５０５に分配し、ボルト５２１への下向きの力を低減する。他の幾つかの実施形態では、力の矢印５３０Ｂにより表される上向きの力は、第２支持ブラケット５１６、ボルト５２０、締結具５３５、及び第２支持ブラケット５１６をフレーム部材５０５に取り付けるのに用いられるチャンネル５４０により与えることができる。

稼働中、第１ガイドレール５１０の底縁５１２が第１支持ブラケット５１５の上部縁４０５と接触することにより、第１ガイドレール５１０に加わる下向きの力が第１支持ブラケット５１５に分配され得る。第１支持ブラケット５１５の底縁４１０が第２支持ブラケット５１６の上部縁４０５と接触することにより、第１ガイドレール５１０に加わり且つ第１支持ブラケット５１５に分配された下向きの力が、第２支持ブラケット５１６に更に分配され得る。上述したように、ボルト５２０は、第２支持ブラケット５１６をフレーム部材５０５に固定し得る。よって、第２支持ブラケット５１６に分配される下向きの力３０５は、ボルト５２０からフレーム部材５０５により支持された締結具５３５を介してフレーム部材５０５に分配され得る。よって、ボルト５２０は、下向きの力の少なくとも一部を第１ガイドレール５１０から第１支持ブラケット５１５及び第２支持ブラケット５１６を介してフレーム部材５０５に分配し、ボルト５２１への下向きの力を更に低減する。

別の実施形態では、第１支持ブラケット５１５又は第２支持ブラケット５１６が、ボルト５２０、締結具５３５、及びチャンネル５４０の組合せ、並びにチャンネル５４０に挿入された突起４３０、又はそのなかの任意の組合せを用いて上向きの力を与えてもよい。上述したように、支持ブラケット５１５、５１６の厚さは、フレーム部材５０５とスライドアセンブリ２１５（図示せず）との間の作動空間（すなわち、図３の作動空間３１０）により制限され得る。最も厚い箇所の支持ブラケット５１５、５１６は、作動空間３１０より小さくし得る。

よって、本明細書に記載の力軽減システムは、フレーム部材へのガイドレールの取り付けを強化し、それによりガイドレールをフレーム部材に取り付けるボルトの早期の破損が防がれ、したがってガイドレールをフレーム部材に取り付けるボルトの寿命が長くなる。この力軽減システムは、その設計の単純さと最少の連結箇所ゆえに、フラットシーケンシングシステムの最短の非稼働時間を要する低コストソリューションを提供する。その設計の単純さを前提として、力軽減システムは、最も束縛する空間制限下でさえ利用できる。本システムは、ガイドレールをフレーム部材に取り付けるボルトにかかる下向きの力の一部を、フレーム部材のチャンネルのリップに支えられた支持ブラケット（複数可）から外向きに延びた突起、及び支持ブラケット（複数可）をフレーム部材のチャンネルに取り付けるボルトを介して、フレーム部材に移すことにより、ボルトの早期の破損を防止し、ボルト寿命を延ばす。より多くのボルト又は突起への下向きの力の分配により、各ボルトへの力が低減され、それにより、ボルトの寿命が延び、ボルトの破損率が低減される。

上記説明は、本明細書に開示されたシステム、装置、及び方法の、ある特定の実施形態を詳述している。しかしながら、上述したものが文中でどれほど詳細なものに見えようと、システム、デバイス、及び方法が多くの手法で実現され得ることが理解されるだろう。また上述したように、本発明のある特定の特徴又は態様を説明する際の特定の専門用語の使用は、その専門用語が関連づけられた技術の特徴又は態様の任意の特定の特性を含むことに限定されるように、専門用語が本明細書において再定義されている、ということを暗に示しているとみなされるべきではないことが注意されるべきである。

さまざまな変更及び変形が説明された技術の範囲から逸脱せずに行われ得ることが当業者によって理解されるだろう。そのような変更及び変形は、実施形態の範囲内に含まれるように意図される。一実施形態に含まれたパーツが他の実施形態と置き換え可能であること、示された実施形態からの１つ以上のパーツが任意の組み合わせで、示された他の実施形態とともに含まれ得ることもまた、当業者によって理解されるだろう。たとえば、本明細書に説明された及び／又は図面に示されたさまざまな構成要素のいずれかは、組み合わせられ、置き換えられ、又は他の実施形態から排除され得る。

本明細書におけるおおむね任意の複数形及び／又は単数形の用語の使用に関し、当業者は、文脈及び／又は応用例に応じて、複数形から単数形に、及び／又は単数形から複数形に、翻訳することができる。さまざまな単数形／複数形の交換が、明確性のために本明細書において特に説明され得る。

一般に、本明細書において使用される用語が一般的に、「オープン」な用語として意図されることが、当業者によって理解されるだろう（たとえば、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」という用語は、「含むが、限定されない」と解釈されるべきであり、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」という用語は、「少なくとも〜を有する」と解釈されるべきであり、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」という用語は、「含むが、限定されない」と解釈されるべきである、といった具合である）。特定の数の前置きをつけられた請求項の記載が意図される場合、そのような意図は請求項において明示的に記載されること、そのような記載がない場合にはそのような意図が存在しないことが、当業者によってさらに理解されるだろう。たとえば、理解の補助として、以下の添付の請求項は、請求項の記載に前置きをつけるために、「少なくとも１つの」及び「１つ以上の」という前置きの句の使用を含み得る。しかしながら、そのような句の使用は、「ａ」又は「ａｎ」といった不定冠詞による請求項の記載の前置きが、そのような前置きをつけられた請求項の記載を含む任意の特定の請求項を、たとえ同一の請求項が「１つ以上の」又は「少なくとも１つの」といった序詞の句及び「ａ」又は「ａｎ」といった不定冠詞を含む場合であっても、そのような１つの記載のみを含む実施形態に限定する、ということを暗に示すものと解釈されるべきではない（たとえば、「ａ」及び／又は「ａｎ」は典型的に、「少なくとも１つの」又は「１つ以上の」を意味するものと解釈されるべきである）。請求項の記載に前置きをつけるために使用された定冠詞の使用についても同じことが言える。加えて、たとえ特定の数の前置きをつけられた請求項の記載が明示的に記載されていたとしても、当業者は、そのような記載が典型的に少なくとも記載された数を意味するものと解釈されるべきであることを認識するだろう（たとえば、他の修飾語のない「２つの記載」というただそれだけの記載は典型的に、少なくとも２つの記載、又は２つ以上の記載を意味する）。

さらに、「Ａ、Ｂ、及びＣ、等の少なくとも１つ」といった慣例が使用される例において、一般にそのような構文は、当業者がその慣例を理解するであろう意味で意図される（たとえば、「Ａ、Ｂ、及びＣの少なくとも１つを有するシステム」は、Ａのみを、Ｂのみを、Ｃのみを、Ａ及びＢを共に、Ａ及びＣを共に、Ｂ及びＣを共に、及び／又はＡ、Ｂ、及びＣを共に有する、といったシステムを含むが、これに限定されないだろう）。「Ａ、Ｂ、又はＣ、等の少なくとも１つ」といった慣例が使用される例では、一般にそのような構文は、当業者がその慣例を理解するであろう意味で意図される（たとえば、「Ａ、Ｂ、又はＣの少なくとも１つを有するシステム」は、Ａのみを、Ｂのみを、Ｃのみを、Ａ及びＢを共に、Ａ及びＣを共に、Ｂ及びＣを共に、及び／又はＡ、Ｂ、及びＣを共に有する、といったシステムを含むが、これに限定されないだろう）。２つ以上の代替の用語を提示するほとんど任意の離接的な語及び／又は句は、明細書においても、請求項においても、又は図面においても、用語の１つ、用語のいずれか、又は両方の用語を含む可能性を意図するように理解されるべきである、ということが当業者によってさらに理解されるだろう。たとえば、「Ａ又はＢ」という句は、「Ａ」又は「Ｂ」又は「Ａ及びＢ」の可能性を含むものと理解されるだろう。

本明細書において引用されたすべての参考文献は、それらの全内容が参照により本明細書に組み込まれる。参照により組み込まれた刊行物及び特許又は特許出願明細書が本明細書に含まれた開示と矛盾する限りにおいて、本明細書は、任意のそのような矛盾のある材料に、取って代わり、及び／又は、優先するように意図される。

本明細書において使用される「備える」という用語は、「含む」、「包含する」、又は「〜ことを特徴とする」と同義であり、包括的又はオープンエンドであり、追加の記載されていない要素又は方法のステップを排除しない。

本明細書及び請求項において使用される原料の量、反応条件、等を表すすべての数は、すべての例において「およそ」という用語によって修飾されるものとして理解されるべきである。したがって、そうでないと示されていない限り、本明細書及び添付の請求項において説明される数字のパラメータは、本発明によって得られようとする所望の特性に依存して異なり得る近似値である。最低限でも、そして均等物の原則の応用例を請求項の範囲に限定しようとする試みとしてではなく、各々の数字のパラメータは、有効桁の数字及び一般的な丸めのアプローチを考慮して解釈されるべきである。

上記説明は、本発明のいくつかの方法及び材料を開示する。本発明は、方法及び材料の変更ならびに製造方法及び設備の改変を許容する。そのような変更は、本開示の考慮又は本明細書に開示された発明の実施から当業者に明らかになるだろう。したがって、本発明が本明細書に開示された特定の実施形態に限定されることは意図されないが、本発明が添付の請求項において具体化された本発明の真の範囲及び精神内に入るすべての変更及び代替例をカバーすることが意図される。

Claims (15)

1. 垂直面に沿ってリップを形成する第１のチャネルを含む前記垂直面を備えたフレーム部材と、
   前記フレーム部材の前記垂直面に固定され、かつ前記垂直面から垂直に外側に延びるガイドレールと、
   前記ガイドレールに移動可能に取り付けられ、前記垂直面の平面に実質的に平行な前記ガイドレールに下方の力を加えるよう構成されたアセンブリと、
   前記ガイドレールの下方で前記フレーム部材の前記垂直面に固定された第１のブラケットであって、前記第１のブラケットは、前記ガイドレールに加えられる前記下方の力が、前記第１のブラケットに分配されるように、前記ガイドレールの下縁と接触する上縁を有する前記第１のブラケットと、
   を含み、前記第１のブラケットは、
   突起であって、該突起が前記フレーム部材の前記垂直面に沿って形成された前記リップの少なくとも１つの縁に接触するとき、前記第１のブラケットに分配される前記下方の力の少なくとも第１の部分を前記フレーム部材に分配するよう構成された前記突起と、
   前記第１のチャネルを介して前記第１のブラケットに分配される前記下方の力の少なくとも第２の部分を前記フレーム部材に分配するよう構成された少なくとも１つのブラケット連結部と、
   を含む、機械システムにおいて力を軽減するシステム。
2. 前記第１のブラケットは、前記ガイドレールへのせん断ひずみを低減するよう構成されている、請求項１に記載のシステム。
3. 前記少なくとも１つのブラケット連結部が、ザグリ穴とボルトとを含み、前記ボルトは、前記ザグリ穴を貫通し前記フレーム部材内に配置された締結具に連結する、請求項１に記載のシステム。
4. 前記ザグリ穴は、前記ボルトが前記フレーム部材の前記第１のチャネル内に配置された前記締結具に連結するように、前記突起と同じ平面内にある、請求項３に記載のシステム。
5. 前記ザグリ穴は、前記ボルトが前記フレーム部材の第２のチャネル内に配置された前記締結具に連結するように、前記突起と異なる平面内にある、請求項３に記載のシステム。
6. 前記第１のブラケットの下方に配置され、前記フレーム部材の前記垂直面に固定された第２のブラケットをさらに備え、前記第２のブラケットは、前記第１のブラケットに分配される前記下方の力が、前記第２のブラケットにさらに分配されるように、前記第１のブラケットの下縁と接触する上縁を有する、請求項１に記載のシステム。
7. 前記第２のブラケットは、
   前記第２のブラケットにさらに分配される前記下方の力の少なくとも第１の部分を前記フレーム部材に分配するよう構成された第２の突起であって、前記第２の突起は、前記フレーム部材の前記垂直面上の第２のチャンネルのリップの少なくとも１つの縁に接触する、前記第２の突起と、
   前記第２のブラケットにさらに分配される前記下方の力の少なくとも第２の部分を前記フレーム部材に分配するよう構成された少なくとも１つの第２のブラケット連結部と、
   を備える、請求項６に記載のシステム。
8. 前記第２のブラケットの下方に配置され、前記フレーム部材の前記垂直面に固定されるとともに、前記第２のブラケットの下縁に接触する上縁を有する前記第２のガイドレールをさらに備え、前記アセンブリは、前記第２のガイドレールに移動可能に取り付けられ、前記第１のブラケットおよび前記第２のブラケットは、前記第１及び第２のガイドレールに移動可能に取り付けられた前記アセンブリと前記フレーム部材との間のクリアランス距離より小さい厚さを有する、請求項６に記載のシステム。
9. 機械システムにおいて力を軽減する方法であって
   フレーム部材の垂直面に固定された第１のガイドレールに加えられた下方の力を、前記第１のガイドレールに移動可能に取り付けられたアセンブリにより、前記第１のガイドレールの下方に配置され前記フレーム部材の前記垂直面に固定された第１のブラケットに分配し、前記垂直面は前記垂直面に沿ってリップを形成する第１のチャンネルを備え、
   前記フレーム部材の前記垂直面に沿って形成された前記リップの少なくとも１つの縁に接触する前記第１のブラケットの突起を介して、前記第１のブラケットに分配される前記下方の力の少なくとも第１の部分を前記フレーム部材に分配し、
   前記第１のブラケットの少なくとも１つのブラケット連結部を介して前記第１のブラケットに分配される前記下方の力の少なくとも第２の部分を前記フレーム部材に分配する、ことを備えた、機械システムにおいて力を軽減する方法。
10. 前記第１のブラケットは、前記第１のガイドレールへのせん断ひずみを低減するよう構成されている、請求項９に記載の方法。
11. 前記少なくとも１つのブラケット連結部が、ザグリ穴とボルトとを含み、前記ボルトは、前記ザグリ穴を貫通し前記フレーム部材内に配置された締結具に連結する、請求項９に記載の方法。
12. 前記ザグリ穴は、前記ボルトが前記フレーム部材の前記第１のチャネル内に配置された前記締結具に連結するように、前記突起と同じ平面内にある、請求項１１に記載の方法。
13. 前記ザグリ穴は、前記ボルトが前記フレーム部材の前記垂直面上の第２のチャネル内に配置された前記締結具に連結するように、前記突起と異なる平面内にある、請求項１１に記載のシステム。
14. 前記第１のブラケットに分配される前記力の少なくとも一部を、第２のブラケットに分配し、
    前記フレーム部材の前記垂直面に沿った前記リップの少なくとも１つの縁に接触する前記第２のブラケットの突起を介して、前記第２のブラケットに分配される前記力の少なくとも第１の部分を前記フレーム部材に分配し、
    前記第２のブラケットの少なくとも１つのブラケット連結部を介して、前記第２のブラケットに分配される前記力の少なくとも第２の部分を前記フレーム部材に分配する、
    ことをさらに含み、前記第２のブラケットは、前記第１のブラケットの下方に配置され、かつ前記フレーム部材の前記垂直面に固定され、前記第２のブラケットは、前記第１のブラケットに分配される前記下方の力が、前記第２のブラケットにさらに分配されるように、前記第１のブラケットの下縁に接触する上縁を有する、請求項９に記載の方法。
15. 前記第２のブラケットの下方に配置され、前記フレーム部材の前記垂直面に固定されるとともに、前記第２のブラケットの下縁に接触する上縁を有する前記第２のガイドレールをさらに備え、前記アセンブリは、前記第２のガイドレールに移動可能に取り付けられ、前記第１のブラケットおよび前記第２のブラケットは、前記第１及び第２のガイドレールに移動可能に取り付けられた前記アセンブリと前記フレーム部材との間のクリアランス距離より小さい厚さを有する、請求項１４に記載の方法。