JP6725839B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
V=L×dI/dt (1)
Lx=tx×V/I (2)
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
2 モータ
12 モータ始動制御部
21 インダクタンス検出部
22 相選択部
23 インダクタンス差算出部
24 励磁相決定部
31 電圧印加部
32 時間計測部
33 インダクタンス算出部
51 回転子
55 固定子
58 コイル
Claims (3)
- 回転子及び複数の相のコイルを有する固定子を備えたモータを、停止状態から始動する際に、前記回転子の回転位置を推定し、且つ、推定された前記回転位置に基づいて前記複数の相のうち励磁する相を決定するモータ制御装置であって、
前記回転位置を推定する際に、前記複数の相のコイルに所定の電圧を印加して前記複数の相のインダクタンスを求めるインダクタンス検出部と、
前記複数の相のうち、前記インダクタンスが最も小さい相を第1相として選択するとともに、前記インダクタンスが二番目に小さい相を第2相として選択する相選択部と、
前記第1相のインダクタンスと前記第2相のインダクタンスとの差が所定値以下の場合には、前記第1相及び前記第2相のうち、前記回転位置が前記モータの回転方向に変化した際に前記インダクタンスが増加する相を、前記励磁する相として決定する励磁相決定部とを備える、モータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置において、
前記励磁相決定部は、前記差が前記所定値よりも大きい場合には、前記複数の相のうち、前記第1相以外で、且つ、前記回転位置が前記モータの回転方向に変化した際に前記インダクタンスが増加する相を、前記励磁する相として決定する、モータ制御装置。 - 請求項1または2に記載のモータ制御装置において、
前記インダクタンス検出部は、
前記複数の相のコイルにそれぞれ前記所定の電圧を印加する電圧印加部と、
前記電圧印加部によって前記複数の相のコイルに対してそれぞれ前記所定の電圧の印加を開始した時点から、各相のコイルに流れる電流が一定値に達するまでの時間をそれぞれ計測する時間計測部と、
前記時間計測部によって計測された時間に基づいて、前記複数の相のインダクタンスを求めるインダクタンス算出部とを有し、
前記電圧印加部は、前記複数の相のうち、電流が前記一定値に達した相のコイルに対する電圧の印加を停止する、モータ制御装置。
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